CN219131212U - 一种金属零部件焊接用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属零部件焊接用机械手，涉及焊接设备技术领域，本实用新型包括底座，所述底座上活动设置有焊接机械手，所述底座上滑动设置有第二齿板，所述第二齿板的一端固定安装有第一齿板，所述底座内转动设置有第二齿环，所述第二齿环内壁固定安装有连杆，所述连杆远离底座的一端固定安装有夹持框所述底座上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有转轴，所述转轴与焊接机械手固定连接；通过移动第一齿板带动第二齿板移动，从而使第二齿板带动第二齿环转动，第二齿环转动带动夹持框转动，从而使夹持框上的金属零部件也随之转动，方便焊接机械手对金属零部件的其他位置进行焊接，使用方便，效果好。

Description

一种金属零部件焊接用机械手

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种金属零部件焊接用机械手。

背景技术

焊接是制造工业中最重要的工艺技术之一，随着科学技术的发展，焊接已从简单的构件连接方法和毛坯制造手段发展成为制造行业中一项基础工艺和生产尺寸精确地制成品的制成手段，传统的手工焊接已经不能满足现代技术所生产的产品的质量上的要求，焊接机械手应运而生，焊接机械手具有稳定而高效的优点，可在有害环境下连续运行，并能缩短产品改型换代的准备周期，是焊接技术领域革命性的技术；

如公开号为CN215316565U，授权公告日为2021年12月28日，名称为《一种焊接机械手》的实用新型专利，其通过驱动装置、支架和防护镜片，使工作人员可通过远程控制驱动装置调节支架的倾斜角度，利用跷跷板的工作原理，使防护镜片对摄像头进行遮挡防护，使摄像头受到强光的影响降低，从而保证画面传输的清晰度；

现有的部分焊接机械手以及如上述专利所示的焊接机械手通常无法对被焊物体反面或者侧面进行焊接，有时需要人工转动被焊物体，但是被焊物体在焊接结束后温度较高，需要工作人员带上手套或者利用夹子转动被焊物体，利用夹子操作较为麻烦，带上手套翻转被焊物体较为危险，使得焊接机械手不方便对被焊物体侧面或者反面进行焊接。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种金属零部件焊接用机械手，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属零部件焊接用机械手，包括底座，所述底座上活动设置有焊接机械手，所述底座上滑动设置有第二齿板，所述第二齿板远离底座的一端固定安装有第一齿板，所述底座内转动设置有与第二齿板相啮合的第二齿环，所述第二齿环内壁固定安装有连杆，所述连杆远离底座的一端固定安装有夹持框。

作为优选，所述底座上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有转轴，所述转轴与焊接机械手固定连接。

作为优选，所述转轴上固定安装有与第一齿板相啮合的第一齿环。

作为优选，所底座上开设有滑槽，所述第二齿板在滑槽内滑动，所述底座上设置有限位块。

作为优选，所述第二齿板远离第一齿板的一端固定安装有弹簧，所述弹簧远离第二齿板的一端固定安装有滑板。

作为优选，所述底座上固定设置有支撑板，所述连杆与支撑板转动连接。

作为优选，所述连杆上开设有若干插孔，所述支撑板上插设有插销。

在上述技术方案中，本实用新型提供一种金属零部件焊接用机械手，具备以下有益效果：通过移动第一齿板带动第二齿板移动，从而使第二齿板带动第二齿环转动，第二齿环转动带动夹持框转动，从而使夹持框上的金属零部件也随之转动，方便焊接机械手对金属零部件的其他位置进行焊接，使用方便，效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的整体的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的第一齿环的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的转轴的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的第二齿板的结构示意图。

附图标记说明：

10、底座；11、伺服电机；12、转轴；13、焊接机械手；21、夹持框；22、支撑板；23、连杆；24、插销；31、第一齿环；32、第一齿板；33、限位块；34、第二齿板；35、第二齿环；36、弹簧；37、滑板；38、凹槽；39、滑槽。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

请参阅图1-4，一种金属零部件焊接用机械手，本实用新型提出的技术方案中，包括底座10，底座10上活动设置有焊接机械手13，底座10上滑动设置有第二齿板34，第二齿板34远离底座10的一端固定安装有第一齿板32，底座10内转动设置有与第二齿板34相啮合的第二齿环35，第二齿环35内壁固定安装有连杆23，连杆23远离底座10的一端固定安装有夹持框21；第一齿板32与第二齿板34均设为“L”型，第一齿板32的啮齿位于第一齿板32的长臂端，第二齿板34的啮齿位于第二齿板34的短臂端，底座10上开设有凹槽38，第二齿板34的一部分以及第二齿环35处于凹槽38内，移动第一齿板32，第二齿板34随之移动，第二齿板34移动带动第二齿环35转动，从而使连杆23带动夹持框21转动，夹持框21上夹持的金属零件也随之转动，从而调节金属零件与焊接机械手13之间的角度，方便焊接机械手13对金属零部件进行焊接。

具体的，底座10上固定安装有伺服电机11，伺服电机11的输出端固定安装有转轴12，转轴12与焊接机械手13固定连接；在焊接机械手13进行焊接时，通过伺服电机11带动转轴12转动，从而带动焊接机械手13转动，能够使焊接机械手13更加灵活。

具体的，转轴12上固定安装有与第一齿板32相啮合的第一齿环31；转动转轴12，转轴12上的第一齿环31随之转动，从而带动第一齿板32移动，从而使夹持框21。

具体的，所底座10上开设有滑槽39，第二齿板34在滑槽39内滑动，底座10上设置有限位块33；第二齿板34能够在滑槽39内进行上下滑动，也能够进行左右滑动，当需要将夹持框21进行转动时，将第二齿板34推向滑槽39靠近第一齿环31的一端，此时第一齿板32与第一齿环31相啮合，第二齿板34与第二齿环35相啮合，将限位块33放入滑槽39远离第一齿环31的一端，限位块33上设置有凸块，防止限位块33从滑槽39内落下，此时限位块33与第二齿板34将滑槽39填满，使得第二齿板34只能在滑槽39内进行上下滑动，然后通过伺服电机11转动转轴12，从而使第一齿环31转动带动第一齿板32移动，进而带动夹持框21转动，夹持框21转动至需要的角度后，从滑槽39内取出限位块33，将第二齿板34推至滑槽39远离第一齿环31的一端，再将限位块33放入滑槽39靠近第一齿板32的一端，此时第一齿板32与第一齿环31分离，第二齿板34与第二齿环35分离，使第一齿板32不妨碍焊接机械手13对金属零件进行焊接。

具体的，第二齿板34远离第一齿板32的一端固定安装有弹簧36，弹簧36远离第二齿板34的一端固定安装有滑板37；弹簧36和滑板37也位于凹槽38中，弹簧36对第一齿板32和第二齿板34起到一个支撑限位作用，防止第一齿板32和第二齿板34在滑槽39内自行滑动，影响使用，滑板37能够使第二齿板34在滑槽39内进行左右滑动时更加顺畅，不会被弹簧36和底座10之间的摩擦所干扰。

具体的，底座10上固定设置有支撑板22，连杆23与支撑板22转动连接；支撑板22对连杆23起到一个支撑固定作用，连杆23贯穿支撑板22与夹持框21固定连接，防止使用时连杆23产生位移，从而导致第二齿环35不能与第二齿板34正常啮合，影响使用。

具体的，连杆23上开设有若干插孔，支撑板22上插设有插销24；当需要转动夹持框21时，将插销24从插槽内拔出，转动连杆23，带动夹持框21转动，当夹持框21转动至需要的角度后，将夹持框21插入连杆23上的插槽中，此时连杆23无法转动，也使夹持框21无法转动。

需要注意的是，本申请中所涉及的用电设备及均可通过蓄电池供电或外接电源。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种金属零部件焊接用机械手，包括底座(10)，其特征在于，所述底座(10)上活动设置有焊接机械手(13)，所述底座(10)上滑动设置有第二齿板(34)，所述第二齿板(34)远离底座(10)的一端固定安装有第一齿板(32)，所述底座(10)内转动设置有与第二齿板(34)相啮合的第二齿环(35)，所述第二齿环(35)内壁固定安装有连杆(23)，所述连杆(23)远离底座(10)的一端固定安装有夹持框(21)。

2.根据权利要求1所述的一种金属零部件焊接用机械手，其特征在于，所述底座(10)上固定安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端固定安装有转轴(12)，所述转轴(12)与焊接机械手(13)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种金属零部件焊接用机械手，其特征在于，所述转轴(12)上固定安装有与第一齿板(32)相啮合的第一齿环(31)。

4.根据权利要求1所述的一种金属零部件焊接用机械手，其特征在于，所述底座(10)上开设有滑槽(39)，所述第二齿板(34)在滑槽(39)内滑动，所述底座(10)上设置有限位块(33)。

5.根据权利要求1所述的一种金属零部件焊接用机械手，其特征在于，所述第二齿板(34)远离第一齿板(32)的一端固定安装有弹簧(36)，所述弹簧(36)远离第二齿板(34)的一端固定安装有滑板(37)。

6.根据权利要求1所述的一种金属零部件焊接用机械手，其特征在于，所述底座(10)上固定设置有支撑板(22)，所述连杆(23)与支撑板(22)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种金属零部件焊接用机械手，其特征在于，所述连杆(23)上开设有若干插孔，所述支撑板(22)上插设有插销(24)。

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