CN219986429U - 一种单边电机外形自动化加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单边电机外形自动化加工装置，涉及到单边电机加工技术领域，包括机座，机座的顶面竖直安装有两个支撑柱，两个支撑柱的顶面安装有用于固定单边电机的固定组件，两个支撑柱之间设置有放置单边电机的托料台，机座的顶面安装有用于驱动托料台做升降移动的控制组件，两个支撑柱的一侧设置有两个分别用于加工单边电机两侧的切削刀具，机座的顶面安装有用于调整切削刀具位置的调整组件；本实用新型加工单边电机时，通过自动化系统控制托料台、调整组件进行上下料以及切削刀具的调整，进行整机专业尺寸加工，省去大量人工操作时间，实现自动化加工单边电机外形尺寸，步骤简单，减少人员培训时间，减少了加工时间。

Description

一种单边电机外形自动化加工装置

技术领域

本实用新型涉及单边电机加工技术领域，具体为一种单边电机外形自动化加工装置。

背景技术

电机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。气缸主要由定子与转子组成。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。气缸又称电动机、马达。

单边电机(如图5所示)是电机中的一种，在对其加工时，需要对单边电机的两端外形进行切削加工，现有的生产加工方式是，产线工人需要将电机安装在加工工位上，再手动调整刀具位置，最后再对电机的一端进行车加工，当一侧加工完成后，再调整刀具外置对单边电机的另一端进行车加工，步骤麻烦，且不能保证加工精度，人员培训周期长，有鉴于此，亟需一种自动化加工单边电机外形的加工装置。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型用以下技术结构解决此问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种单边电机外形自动化加工装置，包括机座，所述机座的顶面竖直安装有两个支撑柱，两个所述支撑柱的顶面安装有用于固定单边电机的固定组件，两个所述支撑柱之间设置有放置单边电机的托料台，所述机座的顶面安装有用于驱动托料台做升降移动的控制组件；

两个所述支撑柱的一侧设置有两个分别用于加工单边电机两侧的切削刀具，所述机座的顶面安装有用于调整切削刀具位置的调整组件。

其进一步特征在于，

所述调整组件包括支撑座、两个第一活动板、两个第二活动板，所述支撑座安装在机座顶面，两个所述第一活动板滑动安装在支撑座的顶面，所述支撑座上安装有两个分别用于驱动两个第一活动板滑动的第一气缸，两个第一活动板的顶面均滑动安装有第二活动板，两个所述第二活动板的顶面均安装有用于驱动对应第二活动板滑动的第二气缸，两个所述切削刀具分别安装在两个第二活动板端部；

其中，所述第一活动板的滑动轨迹与第二活动板的滑动轨迹互相垂直。

所述控制组件包括第三气缸，所述第三气缸安装在机座的顶面，所述第三气缸的输出端与托料台的底面连接。

所述固定组件包括弧形固定夹持板、弧形活动夹持板、第四气缸、顶针、第五气缸，所述弧形固定夹持板、弧形活动夹持板、第四气缸均安装在一侧支撑柱的顶端，所述第四气缸安装在弧形固定夹持板上方，所述弧形活动夹持板安装在第四气缸的输出端，所述弧形活动夹持板与弧形固定夹持板组成完整固定环，所述第五气缸安装在另一侧支撑柱的顶端，所述顶针安装在第五气缸的输出端，所述顶针与所述固定环同轴。

所述机座的顶面安装有机壳，所述机壳的靠近两个支撑柱的一侧设置有操作窗口，所述机壳于操作窗口位置处滑动设置有滑动门。

机壳上设置有显示屏，所述机壳于显示屏的一侧设置有用于急停设备的急停按钮。

所述机壳内部一侧设置有红外线摄像头。

一侧所述支撑柱的顶端设置有圆跳动测量仪。

采用本实用新型上述结构可以达到如下有益效果：

(1)加工单边电机时，首先将待加工单边电机放置在托料台的上方，通过托料台将单边电机举升至一定高度，通过固定组件对单边电机进行固定，此时通过设置调整组件，调整两个切削刀具的位置，使对单边电机两侧进行同时加工，通过自动化系统控制托料台、调整组件进行上下料以及切削刀具的调整，进行整机专业尺寸加工，省去大量人工操作时间，让加工精度更高，实现自动化加工单边电机外形尺寸，步骤简单，减少人员培训时间，减少了加工时间。

(2)通过设置显示屏，用于随时监视加工情况，当有紧急情况发生时，通过急停按钮，关闭设备，减少损失。

(3)装有红外线摄像头，可以测量机器转速，记录机壳内部加工情况。

(4)设置有圆跳动测量仪，可以监测加工时单边电机外径跳动情况。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例中的机壳内部结构示意图；

图3为本实施例中的机座顶面相关结构示意图；

图4为本实施例中的机座顶面另一视角结构示意图；

图5为单边电机结构示意图。

图中：1、机座；11、支撑柱；111、弧形固定夹持板；112、弧形活动夹持板；113、第四气缸；114、顶针；115、第五气缸；2、托料台；21、第三气缸；3、切削刀具；4、调整组件；41、支撑座；42、第一活动板；421、第一气缸；43、第二活动板；431、第二气缸；5、机壳；51、急停按钮；6、滑动门；61、后扶手；7、显示屏；8、红外线摄像头；9、圆跳动测量仪。

具体实施方式

实施例一，参考图1-4所示的一种单边电机外形自动化加工装置，包括机座1，机座1的顶面竖直安装有两个支撑柱11，两个支撑柱11的顶面安装有用于固定单边电机的固定组件，两个支撑柱11之间设置有放置单边电机的托料台2，机座1的顶面安装有用于驱动托料台2做升降移动的控制组件；

两个支撑柱11的一侧设置有两个分别用于加工单边电机两侧的切削刀具3，机座1的顶面安装有用于调整切削刀具3位置的调整组件4。

调整组件4包括支撑座41、两个第一活动板42、两个第二活动板43，支撑座41安装在机座1顶面，两个第一活动板42滑动安装在支撑座41的顶面，支撑座41上安装有两个分别用于驱动两个第一活动板42滑动的第一气缸421，两个第一活动板42的顶面均滑动安装有第二活动板43，两个第二活动板43的顶面均安装有用于驱动对应第二活动板43滑动的第二气缸431，两个切削刀具3分别安装在两个第二活动板43端部，其中，第一活动板42的滑动轨迹与第二活动板43的滑动轨迹互相垂直，通过设置第一活动板42以及第二活动板43，分别对切削刀具3进行横向位置和纵向位置的调整。

基于上述结构，加工单边电机时，首先将待加工单边电机放置在托料台2的上方，通过托料台2将单边电机举升至一定高度，通过固定组件对单边电机进行固定，此时通过设置调整组件4，调整两个切削刀具3的位置，使对单边电机两侧进行同时加工，通过自动化系统控制托料台2、调整组件4进行上下料以及切削刀具3位置的调整，进行整机专业尺寸加工，省去大量人工操作时间，让加工精度更高，实现自动化加工单边电机外形尺寸，步骤简单，减少人员培训时间，减少了加工时间。

控制组件包括第三气缸21，第三气缸21安装在机座1的顶面，第三气缸21的输出端与托料台2的底面连接，通过第三气缸21，控制托料台2做升降移动。

固定组件包括弧形固定夹持板111、弧形活动夹持板112、第四气缸113、顶针114、第五气缸115，弧形固定夹持板111、弧形活动夹持板112、第四气缸113均安装在一侧支撑柱11的顶端，第四气缸113安装在弧形固定夹持板111上方，弧形活动夹持板112安装在第四气缸113的输出端，弧形活动夹持板112与弧形固定夹持板111组成完整固定环，第五气缸115安装在另一侧支撑柱11的顶端，顶针113安装在第五气缸115的输出端，顶针113与固定环同轴，当托料台2向上举升单边电机后，第五气缸115驱动顶针113向单边电机一侧移动，使抵触在单边电机一侧，使单边电机的轴插入弧形固定夹持板111中，此时第四气缸113控制弧形活动夹持板112下移，与弧形固定夹持板111匹配，夹持单边电机的轴，从而完成对单边电机的固定。

机座1的顶面安装有机壳5，机壳5的靠近两个支撑柱11的一侧设置有操作窗口，机壳5于操作窗口位置处滑动设置有滑动门6，上料完成后，通过滑动滑动门6，关闭操作窗口。

机壳5上设置有显示屏7，机壳5于显示屏7的一侧设置有用于急停设备的急停按钮51，急停按钮51用于控制设备启闭，通过设置显示屏7，用于监视内部情况，当有紧急情况发生时，通过急停按钮51，关闭设备。

机壳5内部一侧设置有红外线摄像头8，装有红外线摄像头8，用作测量机器转速，记录机壳5内部情况。

一侧支撑柱11的顶端设置有圆跳动测量仪9，用于监测加工时单边电机外径跳动情况。

进一步优化的是，本加工装置通过自动化程序控制各组件相互配合，进行单边电机外形的自动化加工。

本实用新型工作原理：加工单边电机时，首先将待加工单边电机放置在托料台2的上方，通过托料台2将单边电机举升至一定高度，通过固定组件对单边电机进行固定，此时通过设置调整组件4，调整两个切削刀具3的位置，使对单边电机两侧进行同时加工，通过自动化系统控制托料台2、调整组件4进行上下料以及切削刀具3的调整，进行整机专业尺寸加工，省去大量人工操作时间，让加工精度更高，实现自动化加工单边电机外形尺寸，步骤简单，减少人员培训时间，减少了加工时间。

通过设置显示屏7，用于监视内部情况，当有紧急情况发生时，通过急停按钮51，关闭设备。

通过设置圆跳动测量仪9，用于监测加工时单边电机外径跳动情况。

通过设置红外线摄像头8，用作测量机器转速，记录机壳5内部情况

以上的仅是本申请的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种单边电机外形自动化加工装置，其特征在于，包括机座(1)，所述机座(1)的顶面竖直安装有两个支撑柱(11)，两个所述支撑柱(11)的顶面安装有用于固定单边电机的固定组件，两个所述支撑柱(11)之间设置有放置单边电机的托料台(2)，所述机座(1)的顶面安装有用于驱动托料台(2)移动的控制组件；

两个所述支撑柱(11)的一侧设置有两个分别用于加工单边电机两侧的切削刀具(3)，所述机座(1)的顶面安装有用于调整切削刀具(3)位置的调整组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种单边电机外形自动化加工装置，其特征在于：所述调整组件(4)包括支撑座(41)、两个第一活动板(42)、两个第二活动板(43)，所述支撑座(41)安装在机座(1)顶面，两个所述第一活动板(42)滑动安装在支撑座(41)的顶面，所述支撑座(41)上安装有两个分别用于驱动两个第一活动板(42)滑动的第一气缸(421)，两个第一活动板(42)的顶面均滑动安装有第二活动板(43)，两个所述第二活动板(43)的顶面均安装有用于驱动对应第二活动板(43)滑动的第二气缸(431)，两个所述切削刀具(3)分别安装在两个第二活动板(43)端部；

其中，所述第一活动板(42)的滑动轨迹与第二活动板(43)的滑动轨迹互相垂直。

3.根据权利要求1所述的一种单边电机外形自动化加工装置，其特征在于：所述控制组件包括第三气缸(21)，第三气缸(21)安装在机座(1)的顶面，所述第三气缸(21)的输出端与托料台(2)的底面连接。

4.根据权利要求1所述的一种单边电机外形自动化加工装置，其特征在于：所述固定组件包括弧形固定夹持板(111)、弧形活动夹持板(112)、第四气缸(113)、顶针(114)、第五气缸(115)，所述弧形固定夹持板(111)、弧形活动夹持板(112)、第四气缸(113)均安装在一侧支撑柱(11)的顶端，所述第四气缸(113)安装在弧形固定夹持板(111)上方，所述弧形活动夹持板(112)安装在第四气缸(113)的输出端，所述弧形活动夹持板(112)与弧形固定夹持板(111)组成完整固定环，所述第五气缸(115)安装在另一侧支撑柱(11)的顶端，所述顶针(114)安装在第五气缸(115)的输出端，所述顶针(114)与所述固定环同轴。

5.根据权利要求1所述的一种单边电机外形自动化加工装置，其特征在于：所述机座(1)的顶面安装有机壳(5)，所述机壳(5)的靠近两个支撑柱(11)的一侧设置有操作窗口，所述机壳(5)于操作窗口位置处滑动设置有滑动门(6)。

6.根据权利要求5所述的一种单边电机外形自动化加工装置，其特征在于：机壳(5)上设置有显示屏(7)，所述机壳(5)于显示屏(7)的一侧设置有用于急停设备的急停按钮(51)。

7.根据权利要求5所述的一种单边电机外形自动化加工装置，其特征在于：所述机壳(5)内部一侧设置有红外线摄像头(8)。

8.根据权利要求1所述的一种单边电机外形自动化加工装置，其特征在于：一侧所述支撑柱(11)的顶端设置有圆跳动测量仪(9)。