CN219740154U - 一种电机安装工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机安装工具，包括底柜、固定在底柜顶部的防护柜、横向固定在底柜与防护柜之间的台板、以及设于台板并位于防护柜内部的执行机构；执行机构包括分别左右设置并相互配合的定子移动组件和转子定位组件，定子移动组件包括固定在台板顶部的电动滑台、固定在电动滑台移动端上的框架、固定在框架底部的下定位块、固定在框架顶部的升降气缸、以及固定在升降气缸伸缩端上并位于下定位块上方的上定位块；本实用新型达到了省时省力的效果以提高了工作效率；此外，还既有效避免了电机转子与电机定子发生碰伤，又能避免电机转子在安装中因为掉落而砸伤。

Description

一种电机安装工具

技术领域

本实用新型涉及一种电机安装工具。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，按工作电源种类可划分为直流电机和交流电机，虽然不同种类的电机结构存在差别，但基本上都包含壳体、定子和转子，电机定子一般均固定在壳体内部并保持不动，电机转子安装在电机定子内部并具备回转功能；目前的电机安装方法大都是先将电机壳体手动固定在专用夹具上，然后再借助人工手动将转子移至电机壳体处并安装到电机定子中，安装过程中，还必须反复的手动调整转子的高度以及与定子之间的同心度，所以费时费力和工作效率较低是最大的缺点；此外，由于部分电机的转子重量较重，又由于手动操作的方式会不可避免的使转子发生晃动和偏移，进而导致转子无法顺利的插入到定子中，因此操作较为不便；而且手动操作的方式还很容易因为定位不准而使转子与定子发生碰撞，进而损坏转子或定子，一旦操作人员对转子握的不牢还会使转子掉落而砸坏，所以存在诸多弊端，有待于进一步改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种达到了省时省力的效果以提高了工作效率，还有效避免了电机转子和电机定子发生碰伤或电机转子因掉落而砸伤的电机安装工具。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电机安装工具，包括底柜、固定在底柜顶部的防护柜、横向固定在底柜与防护柜之间的台板、以及设于台板并位于防护柜内部的执行机构，其特征在于，所述执行机构包括分别左右设置并相互配合的定子移动组件和转子定位组件，所述定子移动组件包括固定在台板顶部的电动滑台、固定在电动滑台移动端上的框架、固定在框架底部的下定位块、固定在框架顶部的升降气缸、以及固定在升降气缸伸缩端上并位于下定位块上方的上定位块；所述升降气缸的伸缩端竖直向下设置，所述转子定位组件包括横向设于台板上方的托板、多个固定在托板与台板之间的立柱、横向设于托板上方的底板、竖直固定在底板前侧的靠山板、竖直固定在底板后侧的尾座板、横向并可转动的穿插设置在尾座板中的套管轴、同心固定在套管轴左端并位于靠山板与尾座板之间的气动双爪卡盘、以及两个分别固定在气动双爪卡盘的两个夹爪上并均位于靠山板右方的夹块；所述气动双爪卡盘的两个夹爪均向左设置；所述转子定位组件还包括螺旋升降器、导向柱、伺服电机、大齿轮和小齿轮，所述螺旋升降器固定在台板的顶部并位于托板的下方，所述螺旋升降器的升降端竖直向上穿过托板并固定在底板上；所述导向柱包括若干个，若干个所述导向柱均竖直穿插设置在底板中，每个所述导向柱的下端均固定在托板的顶部，所述伺服电机固定在底板顶部并介于靠山板与尾座板之间，所述伺服电机的转动轴横向向右穿过尾座板并伸出到尾座板的右侧，所述大齿轮套设固定在套管轴上并位于尾座板的右侧，所述小齿轮套设固定在伺服电机的转动轴上并与大齿轮相互啮合。

优选地，所述下定位块的端部开设有第一弧形槽，对应地，所述上定位块的端部开设有第二弧形槽，所述第二弧形槽设于第一弧形槽的正上方。

优选地，所述上定位块的一侧还固定有若干个滑块，对应地，所述框架上还固定有竖直设置的滑轨，每个所述滑块均套设在滑轨上并均可沿滑轨上下滑动。

优选地，所述靠山板中还嵌设有可拆卸的座套，对应地，两个所述夹块的内侧均开设有一个横向分布的凹槽，两个所述凹槽均与座套相互配合。

优选地，所述靠山板的左侧还插入螺接有若干个横向设置的限位螺钉，每个所述限位螺钉的头部均与上定位块或下定位块的右侧外壁相互配合。

优选地，所述靠山板与尾座板之间还固定有若干个横向设置的支撑柱，所述靠山板的右侧外壁与底板的顶部之间还固定有若干个筋板。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型借助定子移动组件快速牢固的固定住电机壳体并实现了电机壳体的自动移动，又借助转子定位组件完成电机转子的固定并准确、顺利的将电机转子自动移至与电机定子相互同心的位置处，最终完成两者的自动安装，进而达到了省时省力的效果以提高了工作效率；此外，还有效避免了因电机转子与电机定子之间定位不准的原因而使两者发生碰伤，进而有效的保护了转子或定子，同时也能避免电机转子在安装中因为掉落而砸伤。

附图说明

图1为本实用新型的左前侧结构图；

图2为本实用新型的执行机构的右前侧结构图；

图3为本实用新型的执行机构的左后侧结构图。

实施方式

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

如图1～3所示，一种电机安装工具，包括底柜1、固定在底柜1顶部的防护柜3、横向固定在底柜1与防护柜3之间的台板2、以及设于台板2并位于防护柜3内部的执行机构4；执行机构4包括分别左右设置并相互配合的定子移动组件41和转子定位组件42，定子移动组件41包括固定在台板2顶部的电动滑台411、固定在电动滑台411移动端上的框架412、固定在框架412底部的下定位块413、固定在框架412顶部的升降气缸414、以及固定在升降气缸414伸缩端上并位于下定位块413上方的上定位块415；升降气缸414的伸缩端竖直向下设置，转子定位组件42包括横向设于台板2上方的托板421、多个固定在托板421与台板2之间的立柱422、横向设于托板421上方的底板423、竖直固定在底板423前侧的靠山板424、竖直固定在底板423后侧的尾座板425、横向并可转动的穿插设置在尾座板425中的套管轴427、同心固定在套管轴427左端并位于靠山板424与尾座板425之间的气动双爪卡盘4211、以及两个分别固定在气动双爪卡盘4211的两个夹爪上并均位于靠山板424右方的夹块4212；气动双爪卡盘4211的两个夹爪均向左设置；转子定位组件42还包括螺旋升降器426、导向柱4216、伺服电机4210、大齿轮428和小齿轮429，螺旋升降器426固定在台板2的顶部并位于托板421的下方，螺旋升降器426的升降端竖直向上穿过托板421并固定在底板423上；导向柱4216包括若干个，若干个导向柱4216均竖直穿插设置在底板423中，每个导向柱4216的下端均固定在托板421的顶部，伺服电机4210固定在底板423顶部并介于靠山板424与尾座板425之间，伺服电机4210的转动轴横向向右穿过尾座板425并伸出到尾座板425的右侧，大齿轮428套设固定在套管轴427上并位于尾座板425的右侧，小齿轮429套设固定在伺服电机4210的转动轴上并与大齿轮428相互啮合。

下定位块413的端部开设有第一弧形槽4131，对应地，上定位块415的端部开设有第二弧形槽4151，第二弧形槽4151设于第一弧形槽4131的正上方。

上定位块415的一侧还固定有若干个滑块417，对应地，框架412上还固定有竖直设置的滑轨416，每个滑块417均套设在滑轨416上并均可沿滑轨416上下滑动。

靠山板424中还嵌设有可拆卸的座套4213，对应地，两个夹块4212的内侧均开设有一个横向分布的凹槽42121，两个凹槽42121均与座套4213相互配合。

靠山板424的左侧还插入螺接有若干个横向设置的限位螺钉4217，每个限位螺钉4217的头部均与上定位块415或下定位块413的右侧外壁相互配合。

靠山板424与尾座板425之间还固定有若干个横向设置的支撑柱4214，靠山板424的右侧外壁与底板423的顶部之间还固定有若干个筋板4215。

使用方法：

将电机壳体横向放置到下定位块413上并使第一弧形槽4131插入到位于电机壳体下侧外壁上的弧形结构槽中，再驱动升降气缸414的伸缩端向外伸出以带动上定位块415向下移动，直到第二弧形槽4151插入到位于电机壳体上侧外壁上的弧形结构槽中；再将电机转子的转轴的一端穿过座套4213并伸出到两个夹块4212之间，随后驱动气动双爪卡盘4211的两个夹爪相互靠拢以带动两个夹块4212均朝着转轴的方向移动，直到两个夹块4212上的凹槽42121内壁均紧贴在转轴的外壁上，这样就完成了电机转子的定位；接着，驱动电动滑台411的移动端向右移动以带动电机壳体向右移动，进而使电机转子慢慢插入到位于电机壳体内部的电机定子中，直到每个限位螺钉4217的头部均顶紧在上定位块415或下定位块413的右侧外壁上。

若需要调整电机转子的高度以确保电机定子与电机转子相互同心时，则可以启动螺旋升降器426以带动底板423、靠山板424和尾座板425沿每个导向柱4216上下移动。

若需要调节电机转子的方位以更加顺畅的插入到电机定子内部时，则可以启动伺服电机4210以使其转动轴旋转，进而借助小齿轮429带动大齿轮428旋转一定角度，从而借助套管轴427带动气动双爪卡盘4211旋转相同角度，进而带动电机转子旋转一定角度，从而使电机转子在插入到电机定子时进行正转或反转以更快的完成安装。

本实用新型借助定子移动组件41快速牢固的固定住电机壳体并实现了电机壳体的自动移动，又借助转子定位组件42完成电机转子的固定并准确、顺利的将电机转子自动移至与电机定子相互同心的位置处，最终完成两者的自动安装，进而达到了省时省力的效果以提高了工作效率；此外，还有效避免了因电机转子与电机定子之间定位不准的原因而使两者发生碰伤，进而有效的保护了转子或定子，同时也能避免电机转子在安装中因为掉落而砸伤。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (6)

1.一种电机安装工具，包括底柜、固定在底柜顶部的防护柜、横向固定在底柜与防护柜之间的台板、以及设于台板并位于防护柜内部的执行机构，其特征在于，所述执行机构包括分别左右设置并相互配合的定子移动组件和转子定位组件，所述定子移动组件包括固定在台板顶部的电动滑台、固定在电动滑台移动端上的框架、固定在框架底部的下定位块、固定在框架顶部的升降气缸、以及固定在升降气缸伸缩端上并位于下定位块上方的上定位块；所述升降气缸的伸缩端竖直向下设置，所述转子定位组件包括横向设于台板上方的托板、多个固定在托板与台板之间的立柱、横向设于托板上方的底板、竖直固定在底板前侧的靠山板、竖直固定在底板后侧的尾座板、横向并可转动的穿插设置在尾座板中的套管轴、同心固定在套管轴左端并位于靠山板与尾座板之间的气动双爪卡盘、以及两个分别固定在气动双爪卡盘的两个夹爪上并均位于靠山板右方的夹块；所述气动双爪卡盘的两个夹爪均向左设置；所述转子定位组件还包括螺旋升降器、导向柱、伺服电机、大齿轮和小齿轮，所述螺旋升降器固定在台板的顶部并位于托板的下方，所述螺旋升降器的升降端竖直向上穿过托板并固定在底板上；所述导向柱包括若干个，若干个所述导向柱均竖直穿插设置在底板中，每个所述导向柱的下端均固定在托板的顶部，所述伺服电机固定在底板顶部并介于靠山板与尾座板之间，所述伺服电机的转动轴横向向右穿过尾座板并伸出到尾座板的右侧，所述大齿轮套设固定在套管轴上并位于尾座板的右侧，所述小齿轮套设固定在伺服电机的转动轴上并与大齿轮相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种电机安装工具，其特征在于，所述下定位块的端部开设有第一弧形槽，对应地，所述上定位块的端部开设有第二弧形槽，所述第二弧形槽设于第一弧形槽的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种电机安装工具，其特征在于，所述上定位块的一侧还固定有若干个滑块，对应地，所述框架上还固定有竖直设置的滑轨，每个所述滑块均套设在滑轨上并均可沿滑轨上下滑动。

4.根据权利要求3所述的一种电机安装工具，其特征在于，所述靠山板中还嵌设有可拆卸的座套，对应地，两个所述夹块的内侧均开设有一个横向分布的凹槽，两个所述凹槽均与座套相互配合。

5.根据权利要求4所述的一种电机安装工具，其特征在于，所述靠山板的左侧还插入螺接有若干个横向设置的限位螺钉，每个所述限位螺钉的头部均与上定位块或下定位块的右侧外壁相互配合。

6.根据权利要求5所述的一种电机安装工具，其特征在于，所述靠山板与尾座板之间还固定有若干个横向设置的支撑柱，所述靠山板的右侧外壁与底板的顶部之间还固定有若干个筋板。