CN116085612B - 一种用于检测传感器误动作的图像识别装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于检测传感器误动作的图像识别装置，包括支撑架、弧形导轨、驱动组件和锁止组件；支撑架：有两个且平行设置，所述弧形导轨的两端分别与两个支撑架的中部上表面固定连接，所述弧形导轨的外弧面上端设有安装板，所述安装板的前侧面分别设有单片机和显示屏，所述单片机的输入端电连接外部电源，所述单片机的输出端电连接显示屏的输入端，所述弧形导轨的内弧面分别设有滑槽和齿牙槽；该用于检测传感器误动作的图像识别装置，方便调节相机的角度，提高了安装效率，提高图像识别的精准度，有效避免检测传感器误动作而造成设备故障，提高了安全性能。
Description
技术领域
本发明涉及图像识别技术领域，具体为一种用于检测传感器误动作的图像识别装置。
背景技术
图像识别是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象的技术。一般工业使用中，采用工业相机拍摄图片，然后再利用软件根据图片灰阶差做进一步识别处理，在工业自动化生产中，检测传感器通常直接向单片机发送触发信号，然后单片机向外部执行元件发送对应的控制指令，然而，检测传感器经常会出现误动作的现象，导致单片机向外部发送错误信号，造成设备故障，降低生产效率，通过图像识别装置对检测传感器是否出现误动作进行识别，可有效避免此类现象的发送，现有的检测传感器误动作的图像识别装置，由于设备摆放位置的固定性，导致在使用的过程中无法进行调整图像识别装置的角度，在识别的过程中若识别物的位置发生变化，需人工进行搬运调整设备角度，导致图像识别装置实际的使用性能降低为此，我们提出一种用于检测传感器误动作的图像识别装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于检测传感器误动作的图像识别装置，方便调节相机的角度，提高了安装效率，提高图像识别的精准度，有效避免检测传感器误动作而造成设备故障，提高了安全性能，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于检测传感器误动作的图像识别装置，包括支撑架、弧形导轨、驱动组件和锁止组件；
支撑架：有两个且平行设置，所述弧形导轨的两端分别与两个支撑架的中部上表面固定连接，所述弧形导轨的外弧面上端设有安装板，所述安装板的前侧面分别设有单片机和显示屏，所述单片机的输入端电连接外部电源，所述单片机的输出端电连接显示屏的输入端，所述弧形导轨的内弧面分别设有滑槽和齿牙槽；
驱动组件：与滑槽的内壁滑动连接，所述驱动组件与齿牙槽的内弧面固定连接，所述驱动组件的下端设有电动推杆，所述电动推杆的下端设有冂型安装座，所述冂型安装座的两个竖直板体下端内部均转动连接有转轴，两个转轴之间设有相机，所述相机与单片机双向电连接；
锁止组件：设置于冂型安装座的左端，所述锁止组件与左侧的转轴外弧面配合设置，方便调节相机的角度，提高了安装效率，使相机从不同的角度对检测传感器进行拍照，提高图像识别的精准度，有效避免检测传感器误动作而造成设备故障，提高了安全性能。
进一步的，所述驱动组件包括滑块、匚型座、电机、齿轮和齿牙，所述滑块与滑槽的内壁滑动连接，所述滑块的下端设有匚型座，所述匚型座的竖直板体前侧面设有电机，所述电机的输出轴与匚型座的竖直板体内部转动连接，所述电机的输出轴后端设有齿轮，所述齿牙阵列设置于齿牙槽的内弧面，所述齿轮与齿牙啮合连接，所述电机的输入端电连接单片机的输出端，驱动相机从不同的角度对检测传感器进行拍照识别。
进一步的，所述滑块的纵切面为梯形结构，避免脱落。
进一步的，所述锁止组件包括固定座、空腔、T型滑杆、弹簧和挡环，所述固定座设置于冂型安装座的左端，左侧的转轴外弧面与固定座的内部转动连接，所述T型滑杆滑动连接于固定座的前端内部，所述T型滑杆的水平杆体后端与左侧的转轴外弧面接触，所述固定座的前端内部设有空腔，所述T型滑杆的水平杆体穿过空腔的内部，所述T型滑杆的水平杆体后端外弧面设有挡环，所述挡环与空腔的内壁滑动连接，所述T型滑杆的水平杆体外弧面套接有弹簧，所述弹簧位于挡环的前侧面和空腔的内部前侧面之间，对相机进行锁止定位。
进一步的，所述T型滑杆的水平杆体后端设有卡条，左侧的转轴外弧面阵列设有卡槽，所述卡条插接于最前侧的卡槽内部，提高固定强度。
进一步的，所述匚型座的下表面对称设有伸缩杆，所述伸缩杆的下端均与冂型安装座的上表面固定连接，提高匚型座与冂型安装座之间连接的稳定性。
进一步的，所述支撑架为几字形结构，所述支撑架的前后两端均设有安装孔，用于弧形导轨的安装固定。
进一步的，所述安装孔均为槽口型结构，方便调节弧形导轨的位置，提高适应范围。
进一步的，所述安装板的前侧面设有蜂鸣器，所述蜂鸣器的输入端电连接单片机的输出端，便于向工作人员发出报警提示。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本用于检测传感器误动作的图像识别装置，具有以下好处：
1、向前侧拉动T型滑杆，T型滑杆带动卡条向前移动使卡条与最前侧的卡槽分离，弹簧被挡环压缩，旋转相机，相机带动转轴转动，同时通过单片机启动电动推杆，电动推杆的推杆推动冂型安装座竖向移动，使冂型安装座通过转轴带动相机竖向移动，使相机与检测传感器对应，然后松开T型滑杆，弹簧通过挡环带动T型滑杆向后移动，使卡条再次插入最前侧的卡槽内部，此时卡条与最前侧的卡槽配合对左侧的转轴锁止，进而对用于检测传感器误动作的相机进行定位，方便调节用于检测传感器误动作的相机的角度，提高了适用范围，提高了安装效率。
2、当检测传感器被触发时，检测传感器发送信号给单片机，单片机控制电机工作，电机的输出轴带动齿轮转动，齿轮在齿牙的反向作用力下带动匚型座移动，进而带动相机旋转，使相机从不同的角度对检测传感器进行拍照，提高用于检测传感器误动作的图像识别的精准度。
3、相机将拍摄的图像信息发送给单片机，单片机将拍摄的图像信息与内部事先存储的图像信息进行对比分析，从而判定检测传感器是否发生误动作，当拍摄的图像信息与单片机内部事先存储的图像信息一致时，单片机判定检测传感器被正常触发，从而向外部发出触发指令，当拍摄的图像信息与单片机内部事先存储的图像信息不一致时，单片机控制蜂鸣器工作，向工作人员发出警示，有效避免检测传感器误动作而造成设备故障，提高了安全性能。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明右视剖面结构示意图；
图3为本发明锁止组件的结构示意图；
图4为本发明A处放大结构示意图。
图中：1支撑架、101安装孔、2弧形导轨、201滑槽、202齿牙槽、3安装板、4单片机、5显示屏、6驱动组件、61滑块、62匚型座、63电机、64齿轮、65齿牙、7锁止组件、71固定座、72空腔、73T型滑杆、74弹簧、75挡环、8卡条、9转轴、91卡槽、10冂型安装座、11相机、12电动推杆、13伸缩杆、14蜂鸣器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种用于检测传感器误动作的图像识别装置，包括支撑架1、弧形导轨2、驱动组件6和锁止组件7；
支撑架1：有两个且平行设置，弧形导轨2的两端分别与两个支撑架1的中部上表面固定连接，弧形导轨2的外弧面上端设有安装板3，安装板3的前侧面分别设有单片机4和显示屏5，单片机4的输入端电连接外部电源，单片机4的输出端电连接显示屏5的输入端，弧形导轨2的内弧面分别设有滑槽201和齿牙槽202，支撑架1为几字形结构，支撑架1的前后两端均设有安装孔101，用于弧形导轨2的安装固定，安装孔101均为槽口型结构，方便调节弧形导轨2的位置，提高适应范围，安装板3的前侧面设有蜂鸣器14，蜂鸣器14的输入端电连接单片机4的输出端，便于向工作人员发出报警提示。
驱动组件6：与滑槽201的内壁滑动连接，驱动组件6与齿牙槽202的内弧面固定连接，驱动组件6的下端设有电动推杆12，电动推杆12的下端设有冂型安装座10，冂型安装座10的两个竖直板体下端内部均转动连接有转轴9，两个转轴9之间设有相机11，电动推杆12的输入端电连接单片机4的输出端，相机11与单片机4双向电连接，启动电动推杆12，电动推杆12的推杆推动冂型安装座10竖向移动，使冂型安装座10通过转轴9带动相机11竖向移动，使相机11与检测传感器对应，驱动组件6包括滑块61、匚型座62、电机63、齿轮64和齿牙65，滑块61与滑槽201的内壁滑动连接，滑块61的下端设有匚型座62，匚型座62的竖直板体前侧面设有电机63，电机63的输出轴与匚型座62的竖直板体内部转动连接，电机63的输出轴后端设有齿轮64，齿牙65阵列设置于齿牙槽202的内弧面，齿轮64与齿牙65啮合连接，电机63的输入端电连接单片机4的输出端，单片机4控制电机63工作，电机63的输出轴带动齿轮64转动，齿轮64在齿牙65的反向作用力下带动匚型座62移动，进而带动相机11旋转，使相机11从不同的角度对检测传感器进行拍照，驱动相机11从不同的角度对检测传感器进行拍照识别，滑块61的纵切面为梯形结构，避免脱落，匚型座62的下表面对称设有伸缩杆13，伸缩杆13的下端均与冂型安装座10的上表面固定连接，提高匚型座62与冂型安装座10之间连接的稳定性。
锁止组件7：设置于冂型安装座10的左端，锁止组件7与左侧的转轴9外弧面配合设置，锁止组件7包括固定座71、空腔72、T型滑杆73、弹簧74和挡环75，固定座71设置于冂型安装座10的左端，左侧的转轴9外弧面与固定座71的内部转动连接，T型滑杆73滑动连接于固定座71的前端内部，T型滑杆73的水平杆体后端与左侧的转轴9外弧面接触，固定座71的前端内部设有空腔72，T型滑杆73的水平杆体穿过空腔72的内部，T型滑杆73的水平杆体后端外弧面设有挡环75，挡环75与空腔72的内壁滑动连接，T型滑杆73的水平杆体外弧面套接有弹簧74，弹簧74位于挡环75的前侧面和空腔72的内部前侧面之间，对相机11进行锁止定位，T型滑杆73的水平杆体后端设有卡条8，左侧的转轴9外弧面阵列设有卡槽91，卡条8插接于最前侧的卡槽91内部，向前侧拉动T型滑杆73，T型滑杆73带动卡条8向前移动使卡条8与最前侧的卡槽91分离，松开T型滑杆73，弹簧74通过挡环75带动T型滑杆73向后移动，使卡条8再次插入最前侧的卡槽91内部，提高固定强度。
本发明提供的一种用于检测传感器误动作的图像识别装置的工作原理如下：
将支撑架1的安装孔101通过螺栓与外部安装机构固定连接，向前侧拉动T型滑杆73，T型滑杆73带动卡条8向前移动使卡条8与最前侧的卡槽91分离，弹簧74被挡环75压缩，旋转相机11，相机11带动转轴9转动，同时通过单片机4启动电动推杆12，电动推杆12的推杆推动冂型安装座10竖向移动，使冂型安装座10通过转轴9带动相机11竖向移动，使相机11与检测传感器对应，然后松开T型滑杆73，弹簧74通过挡环75带动T型滑杆73向后移动，使卡条8再次插入最前侧的卡槽91内部，此时卡条8与最前侧的卡槽91配合对左侧的转轴9锁止，进而对用于检测传感器误动作的相机11进行定位，将检测传感器的输出端与单片机4的输入端电连接，当检测传感器被触发时，检测传感器发送信号给单片机4，单片机4控制电机63工作，电机63的输出轴带动齿轮64转动，齿轮64在齿牙65的反向作用力下带动匚型座62移动，进而带动相机11旋转，使相机11从不同的角度对检测传感器进行拍照，相机11将拍摄的图像信息发送给单片机4，单片机4将拍摄的图像信息与内部事先存储的图像信息进行对比分析，从而判定检测传感器是否发生误动作，当拍摄的图像信息与单片机4内部事先存储的图像信息一致时，单片机4判定检测传感器被正常触发，从而向外部发出触发指令，当拍摄的图像信息与单片机4内部事先存储的图像信息不一致时，单片机4控制蜂鸣器14工作，向工作人员发出警示。
值得注意的是，以上实施例中所公开的显示屏5、电机63、相机11、电动推杆12和蜂鸣器14可根据实际应用场景自由配置，电机63建议选用42系列步进电机，电动推杆12可选用L20微型电动推杆，单片机4控制显示屏5、电机63、相机11、电动推杆12和蜂鸣器14工作采用现有技术中常用的方法。
以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种用于检测传感器误动作的图像识别装置，其特征在于：包括支撑架(1)、弧形导轨(2)、驱动组件(6)和锁止组件(7)；
支撑架(1)：有两个且平行设置，所述弧形导轨(2)的两端分别与两个支撑架(1)的中部上表面固定连接，所述弧形导轨(2)的外弧面上端设有安装板(3)，所述安装板(3)的前侧面分别设有单片机(4)和显示屏(5)，所述单片机(4)的输入端电连接外部电源，所述单片机(4)的输出端电连接显示屏(5)的输入端，所述弧形导轨(2)的内弧面分别设有滑槽(201)和齿牙槽(202)；
驱动组件(6)：与滑槽(201)的内壁滑动连接，所述驱动组件(6)与齿牙槽(202)的内弧面固定连接，所述驱动组件(6)的下端设有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的下端设有冂型安装座(10)，所述冂型安装座(10)的两个竖直板体下端内部均转动连接有转轴(9)，两个转轴(9)之间设有相机(11)，所述电动推杆(12)的输入端电连接单片机(4)的输出端，所述相机(11)与单片机(4)双向电连接；
锁止组件(7)：设置于冂型安装座(10)的左端，所述锁止组件(7)与左侧的转轴(9)外弧面配合设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于检测传感器误动作的图像识别装置，其特征在于：所述驱动组件(6)包括滑块(61)、匚型座(62)、电机(63)、齿轮(64)和齿牙(65)，所述滑块(61)与滑槽(201)的内壁滑动连接，所述滑块(61)的下端设有匚型座(62)，所述匚型座(62)的竖直板体前侧面设有电机(63)，所述电机(63)的输出轴与匚型座(62)的竖直板体内部转动连接，所述电机(63)的输出轴后端设有齿轮(64)，所述齿牙(65)阵列设置于齿牙槽(202)的内弧面，所述齿轮(64)与齿牙(65)啮合连接，所述电机(63)的输入端电连接单片机(4)的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种用于检测传感器误动作的图像识别装置，其特征在于：所述滑块(61)的纵切面为梯形结构。
4.根据权利要求1所述的一种用于检测传感器误动作的图像识别装置，其特征在于：所述锁止组件(7)包括固定座(71)、空腔(72)、T型滑杆(73)、弹簧(74)和挡环(75)，所述固定座(71)设置于冂型安装座(10)的左端，左侧的转轴(9)外弧面与固定座(71)的内部转动连接，所述T型滑杆(73)滑动连接于固定座(71)的前端内部，所述T型滑杆(73)的水平杆体后端与左侧的转轴(9)外弧面接触，所述固定座(71)的前端内部设有空腔(72)，所述T型滑杆(73)的水平杆体穿过空腔(72)的内部，所述T型滑杆(73)的水平杆体后端外弧面设有挡环(75)，所述挡环(75)与空腔(72)的内壁滑动连接，所述T型滑杆(73)的水平杆体外弧面套接有弹簧(74)，所述弹簧(74)位于挡环(75)的前侧面和空腔(72)的内部前侧面之间。
5.根据权利要求4所述的一种用于检测传感器误动作的图像识别装置，其特征在于：所述T型滑杆(73)的水平杆体后端设有卡条(8)，左侧的转轴(9)外弧面阵列设有卡槽(91)，所述卡条(8)插接于最前侧的卡槽(91)内部。
6.根据权利要求2所述的一种用于检测传感器误动作的图像识别装置，其特征在于：所述匚型座(62)的下表面对称设有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)的下端均与冂型安装座(10)的上表面固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于检测传感器误动作的图像识别装置，其特征在于：所述支撑架(1)为几字形结构，所述支撑架(1)的前后两端均设有安装孔(101)。
8.根据权利要求7所述的一种用于检测传感器误动作的图像识别装置，其特征在于：所述安装孔(101)均为槽口型结构。
9.根据权利要求1所述的一种用于检测传感器误动作的图像识别装置，其特征在于：所述安装板(3)的前侧面设有蜂鸣器(14)，所述蜂鸣器(14)的输入端电连接单片机(4)的输出端。
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