CN220970670U - 一种用于辊锻机连续加工的工件调头机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于辊锻机连续加工的工件调头机构，调头机构包括机架，机架与辊锻机相连，机架上固定设置有滑动机构，在滑动机构一侧设置有推进装置和送料装置，推进装置的输出端与滑动机构相连，在滑动机构上转动设置有支撑机构，支撑机构输出端固定设置有托架，在滑动机构底部的机架上设置有旋转机构，旋转机构的输出端与支撑机构相互配合连接。通过滑块在斜导轨上的滑动实现了对锻件的移动，通过滑块的滑动与旋转机构的结合能够在滑块滑动的过程中完成对工件的调头，并且通过转动齿条、导向槽和导向柱的配合使托架在一个往复移动过程中只转动一百八十度；通过斜导轨能够避免在对锻件进行掉头时与设备发生干涉，确保设备能够安全运行。

Description

一种用于辊锻机连续加工的工件调头机构

技术领域

本实用新型属于辊锻机配套设备技术领域，尤其是涉及一种用于辊锻机连续加工的工件调头机构。

背景技术

辊锻机主要用于锻件的预锻，也可以用于终锻成形，也可以与其它锻造设备如：空气锤，摩擦压力机，螺旋压力机，曲柄压力机等组成锻造生产线，配上机械手或自动装置可以实现辊锻生产自动化。

现有的辊锻机在工作时需要机械臂夹住锻件的一端，这就导致了锻件被夹持的位置不能够被锻造加工，目前的解决方式有两种，一种是在下料时预留夹持段；二是通过人工进行调头与修理；预留夹持段需要在锻造加工完成后将预留的夹持段切除，这样不仅造成了材料的浪费，切除夹持段也会影响生产效率，而人工调头修理劳动强度较高，而且安全性底，因此需要我们设计出一种用于辊锻机连续加工的工件调头机构，来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种用于辊锻机连续加工的工件调头机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于辊锻机连续加工的工件调头机构，调头机构包括机架，所述机架与辊锻机相连，所述机架上固定设置有滑动机构，在所述滑动机构一侧设置有推进装置和送料装置，所述推进装置的输出端与所述滑动机构相连，在所述滑动机构上转动设置有支撑机构，所述支撑机构输出端固定设置有托架，在所述滑动机构底部的所述机架上设置有旋转机构，所述旋转机构的输出端与所述支撑机构相互配合连接，当所述推进装置伸长推动所述滑动机构移动到极限位置时，所述托架与所述送料装置输出端相互配合，当所述推进装置缩短时，所述旋转机构将带动所述支撑机构与所述托架转动。

优选的，所述滑动机构包括固定在所述机架上的斜导轨，所述斜导轨靠近所述辊锻机一端的高度超过所述斜导轨远离辊锻机一端的高度，在所述斜导轨上滑动设置有滑块。

如此设置，能够在水平移动的时候同时实现上下移动，避免转动工件时发生干涉。

优选的，所述支撑机构包括固定设置在所述滑动机构上的旋转座，所述旋转座上固定设置有支撑管，所述托架固定安装在所述支撑管的自由端，在所述支撑管内壁上还开设有花键槽，在所述支撑管内还滑动设置有花键块，且所述花键块与所述花键槽相互匹配。

如此设置，既能够对托架进行支撑，又能够对托架进行转动。

优选的，所述旋转机构包括开设在所述机架上的安装槽，所述安装槽的两端分别设置有第一挡块和第二挡块，所述安装槽内滑动安装有溜板，所述溜板上滑动设置有转动齿条，在所述转动齿条一侧设置有固定齿条，在所述转动齿条与所述固定齿条之间设置有调节槽，在所述溜板的底部固定设置有导向柱，所述安装槽内还设置有导向槽和限位槽，所述导向柱位于所述导向槽内，在所述限位槽内滑动设置有限位板，所述限位板上固定设置有连接轴，所述连接轴的自由端依次穿过所述调节槽和滑块后插入所述支撑管内，且与所述花键块固定连接，在所述连接轴上还固定套装有齿轮，且所述齿轮分别与所述转动齿条和所述固定齿条交替啮合。

如此设置，能够实现对托架的单向转动。

优选的，所述导向槽包括旋转段、过渡段和保持段，所述旋转段的一端与所述保持段的一端通过所述过渡段相连，所述旋转段与所述保持段相互平行且不共线。

如此设置，能够使溜板移动，并使转动齿条和固定齿条与齿轮交替啮合。

优选的，所述安装槽、所述限位槽和所述溜板的截面均为T形，所述安装槽的宽度等于所述溜板的宽度加所述旋转段的延伸线和所述保持段的延伸线之间的距离之和。

如此设置，确保了溜板在安装槽内滑动后转动齿条和固定齿条能够与齿轮啮合。

优选的，在所述溜板上固定设置有限位架，所述转动齿条滑动插入所述限位架内，且所述转动齿条的齿数为所述齿轮齿数的一半。

如此设置，确保了每次移动托架都能够转动一百八十度。

优选的，在所述第一挡块和所述第二挡块上均贯穿设置有调节螺栓。

如此设置，能够根据溜板的移动距离对转动齿条的移动距离进行调整，确保了转动齿条始终能够移动到极限位置。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型通过滑块在斜导轨上的滑动实现了对锻件的移动，通过滑块的滑动与旋转机构的结合能够在滑块滑动的过程中完成对工件的调头，并且通过转动齿条、导向槽和导向柱的配合使托架在一个往复移动过程中只转动一百八十度；通过斜导轨能够避免在对锻件进行掉头时与设备发生干涉，确保设备能够安全运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的辊锻机与调头机构安装结构示意图；

图2是本实用新型的电投机构纵截面示意图；

图3是本实用新型的调头机构俯视结构示意图；

图4是本实用新型的安装槽与限位槽位置结构示意图；

图5是本实用新型的溜板和转动齿条与固定齿条位置结构示意图；

图6是本实用新型的导向柱位置结构示意图；

图7是本实用新型的连接轴与齿轮和花键块连接结构示意图；

图8是图2中的A处结构放大图；

图9是图3中的B处结构放大图。

附图标记说明如下：

1、辊锻机；2、传动轴；3、驱动机构；4、调头机构；401、机架；402、斜导轨；403、滑块；404、推进装置；405、送料装置；406、托架；407、旋转座；408、支撑管；409、花键槽；410、连接轴；411、齿轮；412、溜板；413、导向槽；4131、旋转段；4132、过渡段；4133、保持段；414、导向柱；415、限位架；416、花键块；417、转动齿条；418、固定齿条；419、调节槽；420、第一挡块；421、第二挡块；422、限位槽；423、安装槽；424、挡板；425、调节螺栓；426、位移传感器。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

实施例1：如图1-图9所示，一种用于辊锻机连续加工的工件调头机构，调头机构4包括机架401，机架401与辊锻机1相连，机架401上固定设置有滑动机构，在滑动机构一侧设置有推进装置404和送料装置405，推进装置404的输出端与滑动机构相连，在滑动机构上转动设置有支撑机构，支撑机构输出端固定设置有托架406，在滑动机构底部的机架401上设置有旋转机构，旋转机构的输出端与支撑机构相互配合连接，当推进装置404伸长推动滑动机构移动到极限位置时，托架406与送料装置405输出端相互配合，当推进装置404缩短时，旋转机构将带动支撑机构与托架406转动。

如图2所示，滑动机构包括固定在机架401上的斜导轨402，斜导轨402靠近辊锻机1一端的高度超过斜导轨402远离辊锻机1一端的高度，在斜导轨402上滑动设置有滑块403，如此设置能够在水平移动的时候同时实现上下移动，避免转动工件时发生干涉。

如图2所示，支撑机构包括固定设置在滑动机构上的旋转座407，旋转座407上固定设置有支撑管408，托架406固定安装在支撑管408的自由端，在支撑管408内壁上还开设有花键槽409，在支撑管408内还滑动设置有花键块416，且花键块416与花键槽409相互匹配，如此设置既能够对托架406进行支撑，又能够对托架406进行转动。

如图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，旋转机构包括开设在机架401上的安装槽423，安装槽423的两端分别设置有第一挡块420和第二挡块421，安装槽423内滑动安装有溜板412，溜板412上滑动设置有转动齿条417，在转动齿条417一侧设置有固定齿条418，在转动齿条417与固定齿条418之间设置有调节槽419，在溜板412的底部固定设置有导向柱414，安装槽423内还设置有导向槽413和限位槽422，导向柱414位于导向槽413内，在限位槽422内滑动设置有限位板，限位板上固定设置有连接轴410，连接轴410的自由端依次穿过调节槽419和滑块403后插入支撑管408内，且与花键块416固定连接，在连接轴410上还固定套装有齿轮411，且齿轮411分别与转动齿条417和固定齿条418交替啮合，如此设置能够实现对托架406的单向转动。

如图3、图4所示，导向槽413包括旋转段4131、过渡段4132和保持段4133，旋转段4131的一端与保持段4133的一端通过过渡段4132相连，旋转段4131与保持段4133相互平行且不共线，如此设置能够使溜板412移动，并使转动齿条417和固定齿条418与齿轮411交替啮合。

如图4所示，安装槽423、限位槽422和溜板412的截面均为T形，安装槽423的宽度等于溜板412的宽度加旋转段4131的延伸线和保持段4133的延伸线之间的距离之和，如此设置确保了溜板412在安装槽423内滑动后转动齿条417和固定齿条418能够与齿轮411啮合。

如图5所示，在溜板412上固定设置有限位架415，转动齿条417滑动插入限位架415内，且转动齿条417的齿数为齿轮411齿数的一半，如此设置确保了每次移动托架406都能够转动一百八十度。

如图2、图3所示，在第一挡块420和第二挡块421上均贯穿设置有调节螺栓425，如此设置能够根据溜板412的移动距离对转动齿条417的移动距离进行调整，确保了转动齿条417始终能够移动到极限位置。

本实施例的工作过程：在工作时，驱动机构3会通过传动轴2带动辊锻机1运转，当辊锻机1在运转后会对锻件进行加工，而受到辊锻机1结构的限制，辊锻机1在进行辊锻加工时锻件的一端需要机械臂夹持固定，所以在加工时被机械臂夹持的一端不能够被加工，所以在辊锻机1上下料的位置设置调头机构4对锻件进行自动调头，而调头机构4在工作前处于复位状态，复位状态下推进装置404和送料装置405都处于缩短状态，滑块403位于斜导轨402的最低端，溜板412上的导向柱414位于旋转段4131内，而转动齿条417的一端与第一挡块420接触，并且处于与齿轮411啮合的状态，固定齿条418则与齿轮411分离。

当锻件的一端加工好需要调头加工时，推进装置404会推动滑块403沿着斜导轨402向辊锻机1滑动，滑块403在沿着斜导轨402向辊锻机1滑动的过程中会逐渐同时向上移动，并且在滑块403移动的同时连杆也会带动溜板412在安装槽423内移动，溜板412在移动时转动齿条417和固定齿条418会随着溜板412一同移动，此时齿轮411与连接轴410不转动，而溜板412在连接轴410的带动下导向柱414会从旋转段4131进入过渡段4132内，当导向柱414进图过渡段4132时溜板412向与安装槽423延伸线垂直的方向移动，在此过程中转动齿条417会逐渐与齿轮411分离，而固定齿条418会逐渐向齿轮411靠近并最终与齿轮411啮合，在固定齿条418与齿轮411啮合后导向柱414会从过渡段4132进入保持段4133内并沿着保持段4133滑动，此时由于固定齿条418与齿轮411啮合，所以齿轮411会被固定不能转动，在溜板412上的导向柱414进入保持段4133并沿着保持段4133滑动时转动齿条417会与第二挡块421接触，并在第二挡块421的阻挡下从限位架415内滑过，当位移传感器426检测到滑块403移动到指定位置后辊锻机1的机械臂会将锻件放入托架406内，在锻件落入托架406之后推进装置404会缩短，带动滑块403向斜导轨402高度较低的一端滑动，而溜板412也会在连接轴410的带动下同时滑动，溜板412在滑动后导向柱414会从保持段4133进入过渡段4132内，此时溜板412会反向移动，使固定齿条418与齿轮411分离，而转动齿条417逐渐向齿轮411靠近并与齿轮411啮合，当转动齿条417与齿轮411啮合后导向柱414会从过渡段4132滑入旋转段4131内，并沿着旋转段4131滑动，而此时转动齿条417会与第一挡块420接触，并在第一挡块420的阻挡下从限位架415内滑过，在齿条从限位架415内滑过的过程中会带动齿轮411转动，齿轮411转动后会带动连接轴410转动，连接轴410转动后会通过花键块416与花键槽409的相互配合带动支撑管408转动，而支撑管408转动后会带动托架406转动，由于转动齿条417的齿数为齿轮411齿数的一半，所以移动的转动齿条417上所有的齿均与齿轮411啮合后并分离后齿轮411会转动一百八十度，使锻件完成调头。

当调头完成后推进装置404会再次推动滑块403向辊锻机1移动，再次过程中锻件不会再发生转动，而当位移传感器426检测到滑块403再次滑动到指定位置后送料轨装置会伸长，推动锻件沿着托架406移动，直至进入辊锻机1上机械臂的抓手内，机械臂会再次将锻件抓取固定，而此时送料装置405会收回，同时推进装置404也会缩短，带动滑块403复位，在滑块403复位后辊锻机1会对锻件的另一端进行加工。

本实施例中斜导轨402能够使锻件在远离辊锻机1的同时降低高度，并在降低一定高度后再进行旋转调头，能够避免由于高度过高导致锻件在掉头时与设备发生干涉；而托架406在接取辊锻机1机械臂放下的锻件时锻件的位置是比较靠近辊锻机1一侧的，当工件在调头后会离辊锻机1的机械臂较远，所以需要通过送料装置405推送，使锻件靠近辊锻机1的机械臂，便于辊锻机1机械臂的抓取；安装槽423内的限位槽422能够与连接轴410端部的限位板相互配合，在滑块403沿着斜导轨402移动且上升的过程中能够防止连接轴410从溜板412上的调节孔内脱出，斜导轨402端部安装的挡板424能够对滑块403进行极限防护，避免滑块403因滑动过而从斜导轨402上脱落，并且挡板424上安装的位移传感器426能够对滑块403的移动位置进行监控，使滑块403能够精确停到指定的位置；在第一挡块420和第二挡块421上设置的调节螺栓425，能够根据溜板412的移动距离对转动齿条417的位移进行调整，可以确保转动齿条417始终能够移动到极限位置，从而保证了齿轮411能够转动一百八十度。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种用于辊锻机连续加工的工件调头机构，该调头机构(4)包括机架(401)，所述机架(401)与辊锻机(1)相连，其特征在于：所述机架(401)上固定设置有滑动机构，在所述滑动机构一侧设置有推进装置(404)和送料装置(405)，所述推进装置(404)的输出端与所述滑动机构相连，在所述滑动机构上转动设置有支撑机构，所述支撑机构输出端固定设置有托架(406)，在所述滑动机构底部的所述机架(401)上设置有旋转机构，所述旋转机构的输出端与所述支撑机构相互配合连接，当所述推进装置(404)伸长推动所述滑动机构移动到极限位置时，所述托架(406)与所述送料装置(405)输出端相互配合，当所述推进装置(404)缩短时，所述旋转机构将带动所述支撑机构与所述托架(406)转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于辊锻机连续加工的工件调头机构，其特征在于：所述滑动机构包括固定在所述机架(401)上的斜导轨(402)，所述斜导轨(402)靠近所述辊锻机(1)一端的高度超过所述斜导轨(402)远离辊锻机(1)一端的高度，在所述斜导轨(402)上滑动设置有滑块(403)。

3.根据权利要求1所述的一种用于辊锻机连续加工的工件调头机构，其特征在于：所述支撑机构包括固定设置在所述滑动机构上的旋转座(407)，所述旋转座(407)上固定设置有支撑管(408)，所述托架(406)固定安装在所述支撑管(408)的自由端，在所述支撑管(408)内壁上还开设有花键槽(409)，在所述支撑管(408)内还滑动设置有花键块(416)，且所述花键块(416)与所述花键槽(409)相互匹配。

4.根据权利要求3所述的一种用于辊锻机连续加工的工件调头机构，其特征在于：所述旋转机构包括开设在所述机架(401)上的安装槽(423)，所述安装槽(423)的两端分别设置有第一挡块(420)和第二挡块(421)，所述安装槽(423)内滑动安装有溜板(412)，所述溜板(412)上滑动设置有转动齿条(417)，在所述转动齿条(417)一侧设置有固定齿条(418)，在所述转动齿条(417)与所述固定齿条(418)之间设置有调节槽(419)，在所述溜板(412)的底部固定设置有导向柱(414)，所述安装槽(423)内还设置有导向槽(413)和限位槽(422)，所述导向柱(414)位于所述导向槽(413)内，在所述限位槽(422)内滑动设置有限位板，所述限位板上固定设置有连接轴(410)，所述连接轴(410)的自由端依次穿过所述调节槽(419)和滑块(403)后插入所述支撑管(408)内，且与所述花键块(416)固定连接，在所述连接轴(410)上还固定套装有齿轮(411)，且所述齿轮(411)分别与所述转动齿条(417)和所述固定齿条(418)相间歇啮合。

5.根据权利要求4所述的一种用于辊锻机连续加工的工件调头机构，其特征在于：所述导向槽(413)包括旋转段(4131)、过渡段(4132)和保持段(4133)，所述旋转段(4131)的一端与所述保持段(4133)的一端通过所述过渡段(4132)相连，所述旋转段(4131)与所述保持段(4133)相互平行且不共线。

6.根据权利要求5所述的一种用于辊锻机连续加工的工件调头机构，其特征在于：所述安装槽(423)、所述限位槽(422)和所述溜板(412)的截面均为T形，所述安装槽(423)的宽度等于所述溜板(412)的宽度加所述旋转段(4131)的延伸线和所述保持段(4133)的延伸线之间的距离之和。

7.根据权利要求4所述的一种用于辊锻机连续加工的工件调头机构，其特征在于：在所述溜板(412)上固定设置有限位架(415)，所述转动齿条(417)滑动插入所述限位架(415)内，且所述转动齿条(417)的齿数为所述齿轮(411)齿数的一半。

8.根据权利要求4所述的一种用于辊锻机连续加工的工件调头机构，其特征在于：在所述第一挡块(420)和所述第二挡块(421)上均贯穿设置有调节螺栓(425)。