CN213021438U - 一种不规则零件的工业相机视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种不规则零件的工业相机视觉检测装置，涉及零件检测技术领域，包括底板、检测台、透镜组件及视觉组件，所述检测台、所述透镜组件和所述视觉组件均连接在所述底板的同一面上，所述透镜组件包括透镜固定杆和透镜，所述透镜固定杆与所述底板连接，所述透镜安装在所述透镜固定杆上，所述视觉组件包括安装杆和活动连接在所述安装杆上的安装座，所述安装杆固定在所述底板上，所述安装座上设有相机，所述透镜位于所述检测台和所述相机之间。通过该装置，对不规则零件进行检测，提高产品检测效率，进一步提高产品的检测质量，降低产品检测误差。

Description

一种不规则零件的工业相机视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及零件检测技术领域，特别涉及一种不规则零件的工业相机视觉检测装置。

背景技术

计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是指用相机和电脑代替人对目标进行识别、跟踪和测量的检测方法，并进一步做图形处理和判断得出检测结果。目前，对于不规则零件的检测，大多采取人工检测的方式，这种方式效率低，人工成本高，且人工检测误差比较大。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型实施例提供一种不规则零件的工业相机视觉检测装置，以代替人工对不规则零件进行检测，提高产品检测效率，进一步的提高产品检测质量，降低产品检测误差。

本实用新型实施例的不规则零件的工业相机视觉检测装置，包括底板、检测台、透镜组件及视觉组件，所述检测台、所述透镜组件和所述视觉组件均连接在所述底板的同一面上，所述透镜组件包括透镜固定杆和透镜，所述透镜固定杆与所述底板连接，所述透镜安装在所述透镜固定杆上，所述视觉组件包括安装杆和活动连接在所述安装杆上的安装座，所述安装杆固定在所述底板上，所述安装座上设有相机，所述透镜位于所述检测台和所述相机之间。

作为上述实施例的进一步改进，所述安装座上设有滑槽孔，所述安装座通过所述滑槽孔套在所述安装杆上。

进一步的，所述安装座还设有空腔，所述空腔连通所述滑槽孔，所述空腔内设有驱动机构，所述驱动机构包括电机、齿轮、齿条及连接架，所述电机通过所述连接架固定在所述空腔内，所述齿条安装在所述安装杆上，所述齿轮安装在所述电机后与所述齿条啮合。

进一步的，所述视觉组件还包括导轨，所述导轨固定在所述安装杆上，所述滑槽孔上还设有与所述导轨相配合的导槽。

在可选或优选的实施例中，所述透镜组件还包括支架、螺杆和套座，所述支架的端部与所述透镜连接，所述套座固定在所述透镜固定杆上，所述支架活动贯穿所述套座，所述螺杆与所述套座螺纹连接，所述螺杆将所述支架抵在所述套座上。

进一步的，所述螺杆上设有挤压块和定位块，所述挤压块设在所述螺杆的端部，所述定位块设在所述挤压块上，所述套座设有供所述挤压块活动的卡腔，所述支架设有与所述定位块相匹配的定位孔。

进一步的，所述挤压块呈圆弧形，所述挤压块内弧面上设置有若干个凸起垫。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少具有以下有益效果：工业相机视觉检测装置中的检测台用于放置待检测产品，透镜固定杆将透镜固定在合适的位置后，通过调整安装座与安装杆的活动连接位置，以实现相机和透镜之间的距离变化，进而改变相机与透镜之间的焦距即可实现清晰地拍摄不规则零件的尺寸，提高检测质量，相较于人工检测，相机可24小时进行检测，且出错率低。进一步的，为使相机和透镜之间的距离调整更加精确和平稳，安装座通过驱动机构在安装杆上进行上下升降运动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型实施例的三维视图；

图2是本实用新型实施例中驱动机构的安装示意图；

图3是本实用新型实施例中支架与套座的连接示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，该工业相机视觉检测装置包括底板1、检测台2、透镜组件3及视觉组件4，检测台2、透镜组件3和视觉组件4均连接在底板1的同一面上，透镜组件3包括透镜固定杆32和透镜36，透镜固定杆32与底板1连接，透镜36安装在透镜固定杆32上，视觉组件4包括安装杆41和活动连接在安装杆41上的安装座43，安装杆41固定在底板1上，安装座43上设有相机45，透镜36位于检测台2和相机45之间。

具体的，底板1的底部均匀安装四个支撑腿，通过调节支撑腿可调节底板1的水平，水平调节完成后将检测台2安装在底板1上，检测台2用于摆放需检测产品，透镜固定杆32通过基座31竖直安装在底板1上，将透镜固定杆32固定好后，再将透镜36安装在透镜固定杆32的特定位置上，其中，透镜36为放大镜，位于检测台2的正上方，视觉组件4中的安装座43能在安装杆41上上下滑动，安装杆41竖直安装在底板1上，相机45通过固定块44固定在安装座43上，具体的，安装座43上设有滑槽孔431，安装座43通过滑槽孔431套在安装杆41上，通过滑动调节安装座43在安装杆41上的高度位置，使安装座43上的相机45远离或靠近透镜36，进而相机45与透镜36的焦距改变。当被检测产品拍摄不清晰时，将相机45往透镜36处靠近调整后固定住，此时相机45与透镜36的焦距减小，产品被放大，更能清晰地拍摄产品。检测不规则零件时，使用该装置能将不规则零件的不规则处放大，进而能清晰地拍摄其零件尺寸，提高检测质量，进一步的提高不规则零件的合格率和良品率。需说明的是，相机45与装置外的电脑连接，相机45拍摄的画面传输到电脑的的显示屏上，由电脑显示出产品的外观、尺寸大小等数据并与合格产品的拍摄图像参数进行比对，超过一定预设值即可认为该产品不合格，质量不过关。

进一步的，安装座43还设有空腔432，空腔432连通滑槽孔431，空腔432内设有驱动机构，驱动机构包括电机47、齿轮49、齿条46及连接架48，电机47通过连接架48固定在空腔432内，齿条46安装在安装杆41上，齿轮49安装在电机47后与齿条46啮合。参照图1和图2，当电脑接收到的图像无法进行计算对比或者当前的产品图像拍摄不完整时，通过电脑控制电机47的正反转，带动齿轮49与齿条46啮合，因电机47与安装座43连接固定，安装座43可在安装杆41上上下滑动，且齿条46是固定在安装杆41上，所以相机45能通过电脑和电机47自动调节与透镜36的距离，以使产品的拍摄更加清晰或者拍摄更加完整。将传动机构设置在空腔432内，能使装置外观更加简洁，防止使用人员误触导致受到伤害，同时，传动机构能使相机45与透镜36的距离调节更加精确无误，检测质量更高。

进一步的，视觉组件4还包括导轨42，导轨42固定在安装杆41上，滑槽孔431上还设有与导轨42相配合的导槽。导轨42与滑槽孔431的设置，能为安装座43相对安装杆41的滑动提供定向轨道，同时防止相机45在上升或下降时位置偏差过大导致出现检测误差。

在可选或优选的实施例中，透镜组件3还包括支架33、螺杆35和套座34，支架33的端部与透镜36连接，套座34固定在透镜固定杆32上，支架33活动贯穿套座34，螺杆35与套座34螺纹连接，螺杆35将支架33抵在套座34上。具体的，如图3所示，套座34设有限位孔342，透镜固定杆32可在该限位孔342内滑动，当检测台2、透镜36和相机45三者的轴线调整到竖直共线状态时，将螺杆35拧进套座34内顶住透镜固定杆32即可完成透镜36的固定。同时确保透镜36的位置不会发生改变，相机45测量产品的过程更加稳定。

本实施例中，螺杆35上设有挤压块351和定位块352，挤压块351设在螺杆35的端部，定位块352设在挤压块351上，套座34设有供挤压块351活动的卡腔341，支架33设有与定位块352相匹配的定位孔。其中，卡腔341连通限位孔342，旋拧螺杆35可使挤压块351在卡腔341内活动并对透镜固定杆32进行固定，因挤压块351呈圆弧形，挤压块351内弧面上设置有若干个凸起垫，圆弧形的挤压块351的内壁更容易与透镜固定杆32的外表面贴合，多个凸起垫能增大挤压块351与透镜固定杆32的接触面积，固定时抗翻转和松动能力更强。具体的，当检测台2、透镜36和相机45三者的轴线调整到竖直共线状态时，旋拧螺杆35推动挤压块351往透镜固定杆32处运动，首先，定位块352先进入透镜固定杆32上的定位孔中完成定位，然后各个凸起垫相继与透镜固定杆32的外表面接触，最后挤压块351顶在透镜固定杆32的外表面上，预拧螺杆35后，完成对透镜固定杆32的固定，该结构能防止透镜固定杆32出现翻转的现象，也使透镜固定杆32更加稳固的固定在套座34上，进一步的，使检测装置在进行不规则零件的检测时更加稳定。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种不规则零件的工业相机视觉检测装置，其特征在于：包括底板(1)、检测台(2)、透镜组件(3)及视觉组件(4)，所述检测台(2)、所述透镜组件(3)和所述视觉组件(4)均连接在所述底板(1)的同一面上，所述透镜组件(3)包括透镜固定杆(32)和透镜(36)，所述透镜固定杆(32)与所述底板(1)连接，所述透镜(36)安装在所述透镜固定杆(32)上，所述视觉组件(4)包括安装杆(41)和活动连接在所述安装杆(41)上的安装座(43)，所述安装杆(41)固定在所述底板(1)上，所述安装座(43)上设有相机(45)，所述透镜(36)位于所述检测台(2)和所述相机(45)之间。

2.根据权利要求1所述的不规则零件的工业相机视觉检测装置，其特征在于：所述安装座(43)上设有滑槽孔(431)，所述安装座(43)通过所述滑槽孔(431)套在所述安装杆(41)上。

3.根据权利要求2所述的不规则零件的工业相机视觉检测装置，其特征在于：所述安装座(43)还设有空腔(432)，所述空腔(432)连通所述滑槽孔(431)，所述空腔(432)内设有驱动机构，所述驱动机构包括电机(47)、齿轮(49)、齿条(46)及连接架(48)，所述电机(47)通过所述连接架(48)固定在所述空腔(432)内，所述齿条(46)安装在所述安装杆(41)上，所述齿轮(49)安装在所述电机(47)后与所述齿条(46)啮合。

4.根据权利要求2所述的不规则零件的工业相机视觉检测装置，其特征在于：所述视觉组件(4)还包括导轨(42)，所述导轨(42)固定在所述安装杆(41)上，所述滑槽孔(431)上还设有与所述导轨(42)相配合的导槽。

5.根据权利要求1所述的不规则零件的工业相机视觉检测装置，其特征在于：所述透镜组件(3)还包括支架(33)、螺杆(35)和套座(34)，所述支架(33)的端部与所述透镜(36)连接，所述套座(34)固定在所述透镜固定杆(32)上，所述支架(33)活动贯穿所述套座(34)，所述螺杆(35)与所述套座(34)螺纹连接，所述螺杆(35)将所述支架(33)抵在所述套座(34)上。

6.根据权利要求5所述的不规则零件的工业相机视觉检测装置，其特征在于：所述螺杆(35)上设有挤压块(351)和定位块(352)，所述挤压块(351)设在所述螺杆(35)的端部，所述定位块(352)设在所述挤压块(351)上，所述套座(34)设有供所述挤压块(351)活动的卡腔(341)，所述支架(33)设有与所述定位块(352)相匹配的定位孔。

7.根据权利要求6所述的不规则零件的工业相机视觉检测装置，其特征在于：所述挤压块(351)呈圆弧形，所述挤压块(351)内弧面上设置有若干个凸起垫。

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