CN213715067U - 一种自动光学检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动光学检测机，包括机架，所述机架中间设有检测机构，所述检测机构的一侧设有进料机构，所述检测机构的另一侧设有出料机构；所述检测机构包括导轨、第一相机、第二相机和金丝挑断机构，所述导轨平行设置在机架上，所述导轨的一端与进料机构对应连接，所述导轨的另一端与出料机构对应连接，在导轨上依次对应设有第一相机、第二相机和金丝挑断机构，所述第一相机固定设置进料机构上，所述第二相机垂直设置在导轨的上方。本实用新型通过第一相机检测芯片是否粘胶、破损等问题，第二相机检测金属丝是否变形、断开等问题，采用针对性的检测，通过光学分析比对拍摄的照片，检测产品是否合格，提高检测的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种自动光学检测机。
背景技术
在许多光耦产品的生产过程中，在金属丝与零部件的组装过程中，通常需要通过点胶机将热熔胶点滴于产品上，以将零部件通过热熔胶与金属丝粘合固定。但是在零部件与金属丝点胶固定过程中，容易造成粘胶、金属丝变形等问题，导致产品无法使用。现有的检测仪无法同时检测粘胶、金属丝变形等问题，并且检测效果也不好，因此，需要提供一种自动光学检测机。
实用新型内容
为了克服现有技术中的缺陷，提供一种自动光学检测机。
本实用新型通过下述方案实现：
一种自动光学检测机，包括机架，所述机架中间设有检测机构，所述检测机构的一侧设有进料机构，所述检测机构的另一侧设有出料机构；
所述检测机构包括导轨、第一相机、第二相机和金丝挑断机构，所述导轨平行设置在机架上，所述导轨的一端与进料机构对应连接，所述导轨的另一端与出料机构对应连接，在导轨上依次对应设有第一相机、第二相机和金丝挑断机构，所述第一相机固定设置进料机构上，所述第二相机垂直设置在导轨的上方。
所述进料机构、检测机构和出料机构并列设置在机架上。
所述进料机构包括固定架和两端敞开的进料盒，所述固定架垂直设置在机架上，所述进料盒设置在固定架内并可自由移动，所述固定架与移动架对应连接，所述进料盒相对的侧壁内对应设有若干个向内凹进的卡槽，在所述固定架的一侧从顶部往下依次对应设有固定座和导轨卡槽。
所述固定架与移动架垂直设置。
所述固定座与第一相机对应连接，所述导轨卡槽与导轨固定连接。
所述第一相机的轴线与导轨的轴线相交，所述第一相机的镜头对着导轨。
所述第二相机固定设置在滑动座上，所述滑动座包括滑动架和定位导轨，所述滑动架为多层框架结构，所述定位导轨套设在滑动架内，所述滑动架与机架固定连接，在所述滑动架的顶部对应设有移动气缸，所述移动气缸推动滑动架沿着定位导轨滑动，在所述滑动架的一侧设有安装座，所述安装座与第二相机对应连接，在所述第二相机的下方对应设有放大器，所述放大器与滑动架固定连接。
所述放大器垂直设置在导轨的上方。
所述出料机构包括定位架和两端敞开收料盒，所述定位架垂直设在机架上，所述收料盒设置在定位架内，所述收料盒与导轨的一端相匹配。
所述自动光学检测机还包括装设于机架的控制系统，所述控制系统包括电控箱和显示屏，所述进料机构、检测机构和出料机构、显示屏分别与电控箱电连接，所述显示屏显示第一相机和第二相机的照片。
本实用新型的有益效果为：
1.本实用新型一种自动光学检测机中通过第一相机检测芯片是否粘胶、破损等问题，第二相机检测金属丝是否变形、断开等问题，采用针对性的检测，通过光学分析比对拍摄的照片，检测产品是否合格，提高检测的效率。
2.本实用新型一种自动光学检测机通过金丝挑断机构将存在金属丝变形、断开等问题的产品中金属丝剪断，把不合格的产品剔除，防止不合格产品与其他产品混淆，提高检测的效率。
附图说明
图1为本实用新型一种自动光学检测机的结构示意图；
图2为本实用新型一种自动光学检测机的另一视角的结构示意图；
图3为本实用新型一种自动光学检测机中进料机构的结构示意图；
图4为本实用新型一种自动光学检测机中滑动座的结构示意图；
图中：1为机架，2为进料机构，21为固定架，22为进料盒，23 为移动架，24为卡槽，25为固定座，26为导轨卡槽，3为出料机构， 31为定位架，32为收料盒，4为第一相机，5为第二相机，6为金丝挑断机构，7为导轨，8为滑动座，81为滑动架，82为定位导轨，83 为移动气缸，84为安装座，85为放大器，9为显示屏。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明：
如图1和2所示，一种自动光学检测机，包括机架1，所述机架 1中间设有检测机构，所述检测机构的一侧设有进料机构2，所述检测机构的另一侧设有出料机构3；所述检测机构包括导轨7、第一相机4、第二相机5和金丝挑断机构6，所述导轨7平行设置在机架1 上，所述导轨7的一端与进料机构2对应连接，所述导轨7的另一端与出料机构3对应连接，在导轨7上依次对应设有第一相机4、第二相机5和金丝挑断机构6，所述第一相机4固定设置进料机构2上，所述第二相机5垂直设置在导轨7的上方。所述进料机构2、检测机构和出料机构3并列设置在机架1上。在本实施例中，第一相机4用于检测芯片是否粘胶和破损；银胶是否偏心和粘胶的多少；金球的大小和金球位置。第二相机用于检测金属丝是否变形、断开或拱丝高度不对。实际作业中，将本实用新型放在光源充足的室内并连接电源，将待测产品通过卡槽24插入进料盒22中，然后将装满待测产品的进料盒22放入固定架21内，完成待测产品的进料。在进料机构2旁设有机械手，将进料盒22抓取后把卡槽24内的产品对应导轨实现产品逐格进料，通过导轨7中的抓取支架，将产品依次进入第一相机4和第二相机5中，完成对产品的拍照，同时将照片传输到显示屏中，通过显示屏中光学视觉软件自动对照片进行比对，当比对结果显示产品出现芯片粘胶和破损、金属丝变形、断开、拱丝高度不对等问题时，显示屏下达指令给金丝挑断机构6将产品中的金丝剪断，并将不合格的产品送至出料机构3的收料盒中；当比对结果显示产品合格时，显示屏下达指令给抓取支架直接将合格品送至出料机构3中。
所述出料机构3包括定位架31和两端敞开收料盒32，所述定位架31垂直设在机架1上，所述收料盒32设置在定位架31内，所述收料盒32与导轨7的一端相匹配，方便出料机构3接收导轨7传递过来的产品，自动实现合格品与不合格品的分离。
所述自动光学检测机还包括装设于机架1的控制系统，所述控制系统包括电控箱和显示屏9，所述进料机构2、检测机构和出料机构 3、显示屏9分别与电控箱电连接，所述显示屏9显示第一相机4和第二相机5的照片。通过显示屏9内部设定的光学视觉软件程序检测产品中芯片或金丝是否存在问题。
如图3所示，所述进料机构2包括固定架21和两端敞开的进料盒22，所述固定架21垂直设置在机架1上，所述进料盒22设置在固定架21内并可自由移动，所述固定架21与移动架23对应连接，所述进料盒22相对的侧壁内对应设有若干个向内凹进的卡槽24，在所述固定架21的一侧从顶部往下依次对应设有固定座25和导轨卡槽 26。所述固定架21与移动架23垂直设置。所述固定座25与第一相机4对应连接，所述导轨卡槽26与导轨7固定连接，使得产品依次进入到导轨7中，自动完成产品的检测，减少人工的工作量，降低检测成本。
所述第一相机4的轴线与导轨7的轴线相交，所述第一相机4的镜头对着导轨7。第一相机4的轴线与导轨7的轴线相交的夹角为15° -80°，用于观察产品的侧面。
如图4所示，所述第二相机5固定设置在滑动座8上，所述滑动座8包括滑动架81和定位导轨82，所述滑动架81为多层框架结构，所述定位导轨82套设在滑动架81内，所述滑动架81与机架1固定连接，在所述滑动架81的顶部对应设有移动气缸83，所述移动气缸 83推动滑动架81沿着定位导轨82滑动，在所述滑动架81的一侧设有安装座84，所述安装座84与第二相机5对应连接，在所述第二相机5的下方对应设有放大器85，所述放大器85与滑动架81固定连接。所述放大器85垂直设置在导轨7的上方。在具体使用过程中，显示屏9控制移动气缸83的做功过程，使得滑动架81逐渐从前往后移动，使得第二相机5能拍摄到正下方产品的每个部件，提高检测的效率。
本实用新型中电控箱和显示屏9的具体电路结构、连接方式、工作原理和过程均为公知技术，在此不再赘述。
尽管已经对本实用新型的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技术人员而言是显而易见，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种自动光学检测机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)中间设有检测机构，所述检测机构的一侧设有进料机构(2)，所述检测机构的另一侧设有出料机构(3)；
所述检测机构包括导轨(7)、第一相机(4)、第二相机(5)和金丝挑断机构(6)，所述导轨(7)平行设置在机架(1)上，所述导轨(7)的一端与进料机构(2)对应连接，所述导轨(7)的另一端与出料机构(3)对应连接，在导轨(7)上依次对应设有第一相机(4)、第二相机(5)和金丝挑断机构(6)，所述第一相机(4)固定设置进料机构(2)上，所述第二相机(5)垂直设置在导轨(7)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种自动光学检测机，其特征在于：所述进料机构(2)、检测机构和出料机构(3)并列设置在机架(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动光学检测机，其特征在于：所述进料机构(2)包括固定架(21)和两端敞开的进料盒(22)，所述固定架(21)垂直设置在机架(1)上，所述进料盒(22)设置在固定架(21)内并可自由移动，所述固定架(21)与移动架(23)对应连接，所述进料盒(22)相对的侧壁内对应设有若干个向内凹进的卡槽(24)，在所述固定架(21)的一侧从顶部往下依次对应设有固定座(25)和导轨卡槽(26)。
4.根据权利要求3所述的一种自动光学检测机，其特征在于：所述固定架(21)与移动架(23)垂直设置。
5.根据权利要求3所述的一种自动光学检测机，其特征在于：所述固定座(25)与第一相机(4)对应连接，所述导轨卡槽(26)与导轨(7)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动光学检测机，其特征在于：所述第一相机(4)的轴线与导轨(7)的轴线相交，所述第一相机(4)的镜头对着导轨(7)。
7.根据权利要求1所述的一种自动光学检测机，其特征在于：所述第二相机(5)固定设置在滑动座(8)上，所述滑动座(8)包括滑动架(81)和定位导轨(82)，所述滑动架(81)为多层框架结构，所述定位导轨(82)套设在滑动架(81)内，所述滑动架(81)与机架(1)固定连接，在所述滑动架(81)的顶部对应设有移动气缸(83)，所述移动气缸(83)推动滑动架(81)沿着定位导轨(82)滑动，在所述滑动架(81)的一侧设有安装座(84)，所述安装座(84)与第二相机(5)对应连接，在所述第二相机(5)的下方对应设有放大器(85)，所述放大器(85)与滑动架(81)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动光学检测机，其特征在于：所述放大器(85)垂直设置在导轨(7)的上方。
9.根据权利要求1所述的一种自动光学检测机，其特征在于：所述出料机构(3)包括定位架(31)和两端敞开收料盒(32)，所述定位架(31)垂直设在机架(1)上，所述收料盒(32)设置在定位架(31)内，所述收料盒(32)与导轨(7)的一端相匹配。
10.根据权利要求1所述的一种自动光学检测机，其特征在于：所述自动光学检测机还包括装设于机架(1)的控制系统，所述控制系统包括电控箱和显示屏(9)，所述进料机构(2)、检测机构和出料机构(3)、显示屏(9)分别与电控箱电连接，所述显示屏(9)显示第一相机(4)和第二相机(5)的照片。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022360258.6U CN213715067U (zh) | 2020-10-21 | 2020-10-21 | 一种自动光学检测机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN213715067U true CN213715067U (zh) | 2021-07-16 |
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Family Applications (1)
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| CN202022360258.6U Active CN213715067U (zh) | 2020-10-21 | 2020-10-21 | 一种自动光学检测机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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2020
- 2020-10-21 CN CN202022360258.6U patent/CN213715067U/zh active Active
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