CN218520499U - 一种微型丝杆自动排列装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及五金加工技术领域，具体涉及一种微型丝杆自动排列装置，包括机箱，竖直设置于所述机箱上的支撑板，设置于所述支撑板上的上料机构，设置于所述支撑板上的用于区分不同方向的微型丝杆的分料机构，设置于所述支撑板上的用于检测微型丝杆方向的检测组件，以及设置于所述机箱上的第一下料机构和第二下料机构，所述检测组件位于所述上料机构的下方，所述第一下料机构和第二下料机构对称设置。本实用新型可以自动检测丝杆的朝向，并将不同朝向的丝杆分送到两个下料机构中，无需人工干预，整个过程基本实现了自动化，大大提高了作业效率，降低了劳动强度。另外，自动分料也避免了因人工操作而可能导致的损坏丝杆的情况，确保了产品质量。

Description

一种微型丝杆自动排列装置

技术领域

本实用新型涉及五金加工技术领域，具体涉及一种微型丝杆自动排列装置。

背景技术

传统的五金一般指金、银、铜、铁、锡，现在的机械制造中五金也泛指金属，五金加工就是将金属材料，按设计的图纸或样品，用车床、铣床、钻床、磨床等设备加工成为各种各样的五金零部件，如螺丝、板材、轴件、丝杆等等。随着技术的发展进步，市面上很多产品都朝着小型化、高度集成化的方向发展，这些产品上需要用到尺寸较小的五金件。微型丝杆由于结构设计的原因，无法一次成型加工到位，需要分多工序加工，而不同工序加工过程中涉及到丝杆的不同朝向，现有的加工设备无法实现对丝杆进行分方向排列，目前对丝杆进行排列的过程是经由人工进行，因微型丝杆本较小，人工进行排列不仅非常耗费时间，而且容易出现排列错误甚至损坏微型丝杆的情况。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种微型丝杆自动排列装置。

本实用新型采用如下方案实现：

一种微型丝杆自动排列装置，包括机箱，竖直设置于所述机箱上的支撑板，设置于所述支撑板上的上料机构，设置于所述支撑板上的用于区分不同方向的微型丝杆的分料机构，设置于所述支撑板上的用于检测微型丝杆方向的检测组件，以及设置于所述机箱上的第一下料机构和第二下料机构，所述检测组件位于所述上料机构的下方，所述第一下料机构和第二下料机构对称设置；所述分料机构包括设置于所述上料机构和所述检测组件之间的分料板，以及用于驱动所述分料板移动的驱动组件，所述分料板设置有与微型丝杆对应的下料开口；所述第一下料机构靠近所述分料板的左侧，所述第二下料机构靠近所述分料板的右侧。

进一步的，所述驱动组件包括与所述支撑板连接的驱动固定板，可移动连接于所述驱动固定板上的第一驱动件，与所述第一驱动件输出端连接的第一移动座，设置于所述驱动固定板上的用于驱动所述第一驱动件移动的第二驱动件，所述第一驱动件通过第二移动座与所述驱动固定板可移动连接，所述分料板与所述第一移动座连接。

进一步的，所述上料机构包括设置于所述支撑板侧面的上料板，设置于所述上料板侧面的第一导料板和第二导料板，以及与所述上料板平行设置的限位板，所述第一导料板和第二导料板构成漏斗状结构，所述限位板与所述第一导料板、第二导料板连接，所述上料板、第一导料板、第二导料板和限位板之间构成用于容纳微型丝杆的空间。

进一步的，所述上料板的侧面还设置有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块的下端与所述第一导料板上端对应，所述第二连接块的下端与所述第二导料板上端对应，所述第一连接块上设置有第一调节块，所述第二连接块上设置有第二调节块，所述第一调节块和第二调节块均与所述限位板连接。

进一步的，所述第一调节块和第二调节块均设置有用于连接所述限位板的连接槽。

进一步的，所述第一下料机构和第二下料机构均包括设置于所述支撑板侧面的传送带，设置于所述机箱上的下料支架，设置于所述下料支架上的集料盒，所述集料盒位于所述传送带传送方向的末端。

进一步的，所述集料盒可拆卸连接于所述下料支架上，所述集料盒的侧壁设置有一手柄。

进一步的，所述机箱设置有触摸屏和若干按钮。

进一步的，所述检测组件包括与所述支撑板连接的安装板，与所述安装板连接的传感器，所述分料板位于所述上料机构和安装板之间，所述安装板位于所述第一下料机构和第二下料机构的上方，所述分料板设置有与所述传感器对应的避空位。

进一步的，所述安装板的两段均设置有斜面。

对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设置了上料机构、分料机构、检测组件、第一下料机构和第二下料机构，可以自动检测丝杆的朝向，并将不同朝向的丝杆分送到两个下料机构中，无需人工干预，整个过程基本实现了自动化，大大提高了作业效率，降低了劳动强度。另外，自动分料也避免了因人工操作而可能导致的损坏丝杆的情况，确保了产品质量。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种微型丝杆自动排列装置的结构示意图。

图2为图1中A部放大图。

图3为本实用新型分料机构的示意图。

图4为本实用新型分料板的示意图。

图5为本实用新型的主视图。

图中包括有：

机箱1、支撑板11、触摸屏12、按钮13、上料机构2、上料板21、第一导料板22、第二导料板23、限位板24、第一连接块25、第二连接块26、第一调节块27、第二调节块28、连接槽29、分料机构3、分料板31、驱动组件32、驱动固定板321、第一驱动件322、第一移动座323、第二驱动件324、第二移动座325、下料开口33、避空位34、检测组件4、安装板41、传感器42、第一下料机构5、传送带51、下料支架52、集料盒53、手柄54、第二下料机构6。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1至图5，本实用新型提供的一种微型丝杆自动排列装置，包括机箱1，竖直设置于所述机箱1上的支撑板11，设置于所述支撑板11上的上料机构2，设置于所述支撑板11上的用于区分不同方向的微型丝杆的分料机构3，设置于所述支撑板11上的用于检测微型丝杆方向的检测组件4，以及设置于所述机箱1上的第一下料机构5和第二下料机构6，所述检测组件4位于所述上料机构2的下方，所述第一下料机构5和第二下料机构6对称设置。本实施例中，上料机构2设置在支撑板11的前侧中间位置，第一下料机构5和第二下料机构6分别位于上料机构2下方的左右两侧。

所述分料机构3包括设置于所述上料机构2和所述检测组件4之间的分料板31，以及用于驱动所述分料板31移动的驱动组件32，所述分料板31设置有与微型丝杆对应的下料开口33；所述第一下料机构5靠近所述分料板31的左侧，所述第二下料机构6靠近所述分料板31的右侧。本实施例中，驱动组件32设置在支撑板11的后侧，分料板31通过支撑板11上的细长孔伸出到支撑板11的前侧。

所述驱动组件32包括与所述支撑板11连接的驱动固定板321，可移动连接于所述驱动固定板321上的第一驱动件322，与所述第一驱动件322输出端连接的第一移动座323，设置于所述驱动固定板321上的用于驱动所述第一驱动件322移动的第二驱动件324，所述第一驱动件322通过第二移动座325与所述驱动固定板321可移动连接，所述分料板31与所述第一移动座323连接。本实施例中，驱动固定板321上沿水平方向设置有一导轨，第一移动座323、第二移动座325均可移动连接在导轨上。第一驱动件322和第二驱动件324均采用气缸，初始状态下分料板31位于上料机构2正下方，此时第一驱动件322的活塞杆为收回状态，第二驱动件324的活塞杆顶出。当第一驱动件322的活塞杆收回，且第二驱动件324的活塞杆收回时，从支撑板11前侧看，分料板31朝右侧移动，实现向右侧分料(也即向第二下料机构6分料)。当第一驱动件322的活塞杆顶出，且第二驱动件324的活塞杆顶出时，分料板31朝左侧移动，实现向左侧分料(也即向第一下料机构5分料)。

所述上料机构2包括设置于所述支撑板11侧面的上料板21，设置于所述上料板21侧面的第一导料板22和第二导料板23，以及与所述上料板21平行设置的限位板24，所述第一导料板22和第二导料板23构成漏斗状结构，底部具有供丝杆流出的口。所述限位板24与所述第一导料板22、第二导料板23连接，所述上料板21、第一导料板22、第二导料板23和限位板24之间构成用于容纳微型丝杆的空间。

所述上料板21的侧面还设置有第一连接块25和第二连接块26，所述第一连接块25的下端与所述第一导料板22上端对应，所述第二连接块26的下端与所述第二导料板23上端对应，所述第一连接块25上设置有第一调节块27，所述第二连接块26上设置有第二调节块28，所述第一调节块27和第二调节块28均与所述限位板24连接。具体地说，第一调节块27可以在第一连接块25上沿前后方向移动，并可通过紧固件和第一调节块27固定连接，第二调节块28也是同理，第一调节块27和限位板24的左上侧连接，第二调节块28和限位板24的右上侧连接，从而限位板24可以调节前后位置，也即限位板24和上料板21之间的间距可以调节，方便适应不同长度的丝杆。

所述第一调节块27和第二调节块28均设置有用于连接所述限位板24的连接槽29。限位板24在插入连接槽29之后，可使用螺钉进行固定。

所述第一下料机构5和第二下料机构6均包括设置于所述支撑板11侧面的传送带51，设置于所述机箱1上的下料支架52，设置于所述下料支架52上的集料盒53，所述集料盒53位于所述传送带51传送方向的末端。分料板31可将丝杆送至传送带51的上方，传送带51再将丝杆传送到集料盒53中

所述集料盒53可拆卸连接于所述下料支架52上，所述集料盒53的侧壁设置有一手柄54，手柄54可便于工作人员进行拿取。

所述检测组件4包括与所述支撑板11连接的安装板41，与所述安装板41连接的传感器42，所述分料板31位于所述上料机构2和安装板41之间，所述安装板41位于所述第一下料机构5和第二下料机构6的上方，所述分料板31设置有与所述传感器42对应的避空位34。所述安装板41的两段均设置有斜面，当下料开口33移动到和斜面对应的位置时，丝杆可从斜面落到传送带51。

另外，所述机箱1设置有触摸屏12和若干按钮13，比如电源按钮13、急停按钮13等。

在具体工作时，工作人员首先将丝杆放入到上料机构2中。其中一个丝杆落入到下料开口33中，此时由于安装板41的阻挡，丝杆不会移动。检测组件4检测丝杆方向，将丝杆分到对应的下料机构，比如正向的分至第一下料机构5，反向的分至第二下料机构6。在集料盒53集满丝杆后，工作人员将两个下料机构的两个集料盒53取走，将两个集料盒53的丝杆调整到同一个方向即可进行下一工序的作业。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种微型丝杆自动排列装置，其特征在于，包括机箱，竖直设置于所述机箱上的支撑板，设置于所述支撑板上的上料机构，设置于所述支撑板上的用于区分不同方向的微型丝杆的分料机构，设置于所述支撑板上的用于检测微型丝杆方向的检测组件，以及设置于所述机箱上的第一下料机构和第二下料机构，所述检测组件位于所述上料机构的下方，所述第一下料机构和第二下料机构对称设置；所述分料机构包括设置于所述上料机构和所述检测组件之间的分料板，以及用于驱动所述分料板移动的驱动组件，所述分料板设置有与微型丝杆对应的下料开口；所述第一下料机构靠近所述分料板的左侧，所述第二下料机构靠近所述分料板的右侧。

2.根据权利要求1所述的微型丝杆自动排列装置，其特征在于，所述驱动组件包括与所述支撑板连接的驱动固定板，可移动连接于所述驱动固定板上的第一驱动件，与所述第一驱动件输出端连接的第一移动座，设置于所述驱动固定板上的用于驱动所述第一驱动件移动的第二驱动件，所述第一驱动件通过第二移动座与所述驱动固定板可移动连接，所述分料板与所述第一移动座连接。

3.根据权利要求1所述的微型丝杆自动排列装置，其特征在于，所述上料机构包括设置于所述支撑板侧面的上料板，设置于所述上料板侧面的第一导料板和第二导料板，以及与所述上料板平行设置的限位板，所述第一导料板和第二导料板构成漏斗状结构，所述限位板与所述第一导料板、第二导料板连接，所述上料板、第一导料板、第二导料板和限位板之间构成用于容纳微型丝杆的空间。

4.根据权利要求3所述的微型丝杆自动排列装置，其特征在于，所述上料板的侧面还设置有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块的下端与所述第一导料板上端对应，所述第二连接块的下端与所述第二导料板上端对应，所述第一连接块上设置有第一调节块，所述第二连接块上设置有第二调节块，所述第一调节块和第二调节块均与所述限位板连接。

5.根据权利要求4所述的微型丝杆自动排列装置，其特征在于，所述第一调节块和第二调节块均设置有用于连接所述限位板的连接槽。

6.根据权利要求1所述的微型丝杆自动排列装置，其特征在于，所述第一下料机构和第二下料机构均包括设置于所述支撑板侧面的传送带，设置于所述机箱上的下料支架，设置于所述下料支架上的集料盒，所述集料盒位于所述传送带传送方向的末端。

7.根据权利要求6所述的微型丝杆自动排列装置，其特征在于，所述集料盒可拆卸连接于所述下料支架上，所述集料盒的侧壁设置有一手柄。

8.根据权利要求1所述的微型丝杆自动排列装置，其特征在于，所述机箱设置有触摸屏和若干按钮。

9.根据权利要求1所述的微型丝杆自动排列装置，其特征在于，所述检测组件包括与所述支撑板连接的安装板，与所述安装板连接的传感器，所述分料板位于所述上料机构和安装板之间，所述安装板位于所述第一下料机构和第二下料机构的上方，所述分料板设置有与所述传感器对应的避空位。

10.根据权利要求9所述的微型丝杆自动排列装置，其特征在于，所述安装板的两段均设置有斜面。

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