CN115855169B - 一种微型丝杆自动测试装置及微型丝杆测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及五金加工技术领域，具体涉及一种微型丝杆自动测试装置、微型丝杆自动测试方法和微型丝杆，微型丝杆测试自动装置包括机箱、丝杆供料机构、总长段差检测机构、端径检测机构、多段式振心测试机构、丝杆移载机构，多段式振心测试机构包括设置于机箱上的振心测试座，设置于振心测试座上的丝杆托举组件，设置于机箱上的第一丝杆旋转组件，均匀设置于振心测试座上的若干个振心测试组件，设置于机箱上的第二丝杆旋转组件。本发明可连续对丝杆进行总长、段差、端径、振心的测试，无需进行重复收放料，节省了中转时间，提高了作业效率，降低了成本。另外本发明实现丝杆测试过程的自动化，进一步提高了作业效率。

Description

一种微型丝杆自动测试装置及微型丝杆测试方法

技术领域

本发明涉及五金加工技术领域，具体涉及一种微型丝杆自动测试装置、微型丝杆测试方法及微型丝杆。

背景技术

传统的五金一般指金、银、铜、铁、锡，现在的机械制造中五金也泛指金属，五金加工就是将金属材料，按设计的图纸或样品，用车床、铣床、钻床、磨床等设备加工成为各种各样的五金零部件，如螺丝、板材、轴件、丝杆等等。随着技术的发展进步，在安防、无人机、汽车配件、手机数码产品领域，越来越多的场景使用微型丝杆传动，由于消费群体对于产品的品质要求也越来越高，除了产品本身的功能之外，在如寿命、噪音、尺寸精度等方面也具有更高的要求，所以微型丝杆作为一个重要的基础组成部件，其加工质量要求也越来越高，从加工生产至品质检验标准，都在不断提升。为了保证微型丝杆的出货质量，在微型丝杆加工完成后，需要对微型丝杆进行全方位的检查、测试，目前微型丝杆所涉及的一般包括长度、段差、端径、振心等项目，这些项目需要依赖不同的仪器设备进行测试，因而在传统的作业方式中，一般是每个项目单独进行，完成一个项目的测试之后再将微型丝杆收集后转移到另一设备进行测试，这样的方式增加了重复的收放料过程以及中转时间，耗费大量时间，且收放料的过程都依赖人工进行，进一步降低了工作效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种微型丝杆自动测试装置，能够一次实现丝杆总长、段差、端径、振心的检查测试，且整个过程高度自动化，作业效率高，同时提供了一种应用前述微型丝杆自动测试装置的微型丝杆自动测试方法，以及一种应用前述微型丝杆自动测试方法的微型丝杆。

本发明采用如下方案实现：

一种微型丝杆自动测试装置，其特征在于，包括：

机箱；

总长段差检测机构，设置于所述机箱上，用于检测微型丝杆的总长和段差；

端径检测机构，设置于所述机箱上，用于检测丝杆的端径；

多段式振心测试机构，设置于所述机箱上，用于测试丝杆的振心；

丝杆移载机构，设置于所述机箱上，用于搬运丝杆；

所述总长段差检测机构、端径检测机构、多段式振心测试机构依次设置，因此丝杆可以一次进行总长、段差、端径、振心这几个项目的测试。

所述多段式振心测试机构包括设置于所述机箱上的振心测试座，设置于所述振心测试座上的丝杆托举组件，设置于所述机箱上的第一丝杆旋转组件，均匀设置于所述振心测试座上的若干个振心测试组件，设置于所述机箱上的第二丝杆旋转组件，所述第一丝杆旋转组件和第二丝杆旋转组件分别位于所述丝杆托举组件的两侧。丝杆在被放置到振心测试座之后，丝杆托举组件将丝杆抬升到预定高度，第一丝杆旋转组件和第二丝杆旋转组件从丝杆的两端连接丝杆的两端，之后托举组件复位，两个旋转组件可以驱动丝杆转动，振心测试组件即可对丝杆进行测试。

进一步的，所述第一丝杆旋转组件和第二丝杆旋转组件均包括设置于所述机箱上的旋转支撑座，可移动连接于所述旋转支撑座上的滑动板，设置于所述滑动板上的用于连接丝杆的旋转连接头，用于驱动所述旋转连接头转动的第一旋转驱动件，以及用于驱动所述滑动板沿靠近或远离所述振心测试座的方向移动的第二旋转驱动件。滑动板可在第二旋转驱动件的驱动下移动，所以旋转连接头可以靠近或者远离丝杆，从而实现与丝杠的连接或者与丝杆分离。滑动板上可设置一连接座，旋转连接头连接于连接座上。

进一步的，所述丝杆托举组件包括与所述振心测试座连接的托举座，与所述托举座连接的升降驱动件，与所述升降驱动件输出端连接的升降组件，以及设置与所述升降组件上的托举支架。丝杆放置到托举支架上之后，升降驱动件可驱动托举支架将丝杆抬升，便于第一丝杆旋转组件和第二丝杠旋转组件连接丝杆。

进一步的，所述第二丝杆旋转组件的旋转支撑座包括水平调节平台，设置在水平调节平台上的竖直调节平台。水平调节平台和竖直调节平台的配合，使得第二丝杆旋转组件的旋转连接头可以调整水平方向和竖直方向的位置，灵活适应不同需求。

进一步的，所述总长段差检测机构包括设置于所述机箱上的总长检测组件和段差检测组件，所述总长检测组件和段差检测组件之间具有间隔；所述总长检测组件包括设置于所述机箱上的总长检测支架，设置于所述总长检测支架上的第一丝杆固定座，设置于第一丝杆固定座一侧的总长检测仪；所述段差检测组件包括设置于所述机箱上的段差检测支架，设置于所述段差检测支架上的第二丝杆固定座，设置于第二丝杆固定座一侧的段差检测仪。丝杆首先在总长检测组件检测总长，在总长检测接收后转移到段差检测组件处进行段差的检测。

进一步的，所述机箱上还设置有一良品收集箱，所述总长段差检测机构、端径检测机构、多段式振心测试机构依次设置，所述总长检测组件和段差检测组件之间、段差检测组件和端径检测机构之间、端径检测机构和多段式振心测试机构之间、多段式振心测试机构和良品收集箱之间均设置有不良品收集盒。由于每个机构或组件之间都设置了不良品收集盒，因而当某一个项目检测不合格之后，都可以将不良品放入不良品收集盒中，无需进行后续的测试项目。

进一步的，所述端径检测机构包括设置于所述机箱上的端径检测支架，设置于所述端径检测支架上的第三丝杆固定座，设置于所述第三丝杆固定座上方的两个端径检测仪。两个端径检测仪通过连接件和第三丝杠固定座连接，并且两个端径检测仪分别对应丝杆的两个端部，对丝杠的两个端部的端径进行检测。

进一步的，所述丝杆移载机构包括设置于所述机箱上的移载支撑座，设置于所述移载支撑座上的水平移动模组，与所述水平移动模组连接的竖直移动模组，与所述竖直移动模组连接的夹持组件；所述夹持组件包括与所述竖直移动模组连接的夹持板，均匀设置于所述夹持板上的若干个夹爪气缸。在水平移动模组和竖直移动模组的配合下，夹持组件可以实现下降抓取丝杆、上升并水平移动、下降放下丝杆的动作，从而有序地在不同的机构之间移动丝杆。

进一步的，所述微型丝杆自动测试装置还包括丝杆供料机构，所述丝杆供料机构包括设置于所述机箱上的上料支座，设置于所述上料支座上的上料弹夹，可移动连接于所述上料弹夹底部的活动底座，用于驱动所述活动底座伸出上料弹夹的上料驱动件，设置于所述上料弹夹侧壁的方向检测组件，以及设置于所述机箱上的方向调节组件，所述方向调节组件位于所述方向检测组件下方。活动底座上端面设置有用于容纳丝杆的容纳槽，当活动底座位于上料弹夹内部时，丝杆可进入容纳槽中，当上料驱动件驱动活动底座伸出上料弹夹时，丝杆被带出，此时方向检测组件恰好可以检测到丝杆，判断丝杆的方向是否正确。

进一步的，所述方向调节组件包括设置于所述机箱上的升降气缸，与所述升降气缸输出端连接的旋转气缸，和所述旋转气缸输出端连接的升降支架；所述升降支架均匀设置有若干个承载部，所述活动底座的端部均匀设置有若干个载料部。相邻载料部之间具有间隔，承载部可以插入到该间隔中，从而可以将丝杆托起，而当丝杆被托起后，活动底座可复位回到上料弹夹内部。当活动底座回到上料弹夹内部之后，若此检测到丝杆方向错误，旋转气缸可以驱动升降支架旋转，调整丝杆的方向。

本发明还提供了一种微型丝杆测试方法，应用前述的微型丝杆自动测试装置，所述微型丝杆测试方法包括以下步骤：首先将待测试的产品放入微型丝杆自动测试装置的丝杆供料机构的上料弹夹中，丝杆供料机构的活动底座将产品送出，在丝杆供料机构的方向检测组件、方向调节组件的配合下将产品调整到预定方向后，丝杆移载机构将产品转移到总长段差检测机构的总长检测组件进行总长检测，总长检测结束后，丝杆移载机构将产品转移到总长段差检测机构的段差检测组件进行段差检测，段差检测结束后，丝杆移载机构将产品转移到端径检测机构进行端径检测，端径检测结束后，丝杆移载机构将产品转移到多段式振心测试机构进行振心测试，在完成振心测试后之后对合格品进行出料，在每一次检测过程中若检测结果不符合设计标准，则需要筛除检测不合格的产品。

本发明还提供了一种微型丝杆，应用前述的微型丝杆测试方法。

对比现有技术，本发明具有以下有益效果：

1、本发明设置了总长段差检测机构、端径检测机构、多段式振心测试机构，可以连续对丝杆进行总长、段差、端径、振心的测试，无需进行重复收放料，节省了中转时间，提高了作业效率，降低了成本。

2、本发明设置了丝杆移载机构，可以在各个机构之间自动搬运丝杆，无需人工进行操作，在丝杆移载机构的配合下可实现丝杆测试过程的自动化，进一步提高了作业效率。

3、本发明设置了丝杆供料机构，可以实现丝杆的自动供料，在方向检测组件和方向调节组件的配合下，可以自动识别丝杆的方向并自动调整丝杆的方向，便于丝杆移载机构进行丝杆的上料。

附图说明

图1为本发明提供的一种微型丝杆自动测试装置的示意图。

图2为本发明的总长检测组件示意图。

图3为本发明端径检测机构的示意图。

图4为本发明丝杆移载机构示意图。

图5为本发明多段式振心测试机构示意图。

图6为本发明丝杆供料机构示意图。

图7为本发明总体结构示意图。

图中包括有：

机箱1、总长段差检测机构2、总长检测组件21、总长检测支架211、第一丝杆固定座212、总长检测仪213、段差检测组件22、段差检测支架221、第二丝杆固定座222、段差检测仪223、端径检测机构3、端径检测支架31、第三丝杆固定座32、端径检测仪33、丝杆移载机构4、移载支撑座41、水平移动模组42、竖直移动模组43、夹持组件44、夹持板441、夹爪气缸442、多段式振心测试机构5、振心测试座51、丝杆托举组件52、托举座521、升降驱动件522、升降组件523、托举支架524、第一丝杆旋转组件53、旋转支撑座531、水平调节平台531a、竖直调节平台531b、滑动板532、旋转连接头533、第一旋转驱动件534、第二旋转驱动件535、振心测试组件54、第二丝杆旋转组件55、良品收集箱6、不良品收集盒7、丝杆供料机构8、上料支座81、上料弹夹82、活动底座83、上料驱动件84、方向检测组件85、方向调节组件86、升降气缸861、旋转气缸862、升降支架863、承载部864、载料部87。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本发明，下面将结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细描述。

实施例1

参照图1至图7，本发明提供的一种微型丝杆自动测试装置，其特征在于，包括机箱1、丝杆供料机构8、总长段差检测机构2、端径检测机构3、多段式振心测试机构5、丝杆移载机构4，其中：总长段差检测机构2设置于所述机箱1上，用于检测微型丝杆的总长和段差；端径检测机构3设置于所述机箱1上，用于检测丝杆的端径；多段式振心测试机构5设置于所述机箱1上，用于测试丝杆的振心；丝杆移载机构4设置于所述机箱1上，用于搬运丝杆。丝杆供料机构8、总长段差检测机构2、端径检测机构3、多段式振心测试机构5依次设置，在丝杆移载机构4的配合下，丝杆可以一次在各个机构之间依次流动，因此丝杆可以一次进行总长、段差、端径、振心这几个项目的测试。本实施例中，以图1的视角为例，定义左右方向为X轴方向，前后方向为Y轴方向，丝杆供料机构8、总长段差检测机构2、端径检测机构3、多段式振心测试机构5沿X轴方向依次设置，丝杆移载机构4设置在上述机构的后侧，丝杆移载机构4在X轴方向上搬运丝杆，在测试时，丝杆的轴线和Y轴方向平行。

所述多段式振心测试机构5包括设置于所述机箱1上的振心测试座51，设置于所述振心测试座51上的丝杆托举组件52，设置于所述机箱1上的第一丝杆旋转组件53，均匀设置于所述振心测试座51上的若干个振心测试组件54，设置于所述机箱1上的第二丝杆旋转组件55，所述第一丝杆旋转组件53和第二丝杆旋转组件55分别位于所述丝杆托举组件52的两侧，本实施例中，第一丝杆旋转组件53和第二丝杆旋转组件55设置在托举组件Y轴方向的两侧。丝杆在被放置到振心测试座51之后，丝杆托举组件52将丝杆抬升到预定高度，第一丝杆旋转组件53和第二丝杆旋转组件55从丝杆的两端连接丝杆的两端，之后托举组件复位，两个旋转组件可以驱动丝杆转动，振心测试组件54即可对丝杆进行测试。振心测试组件54具体是包括和振心测试座51连接的基座，以及设置在基座上的振心测试仪。本实施例中振心测试组件54具有三个，分别对应丝杆的两端和中间位置，从而实现多段的振心测试。

所述第一丝杆旋转组件53和第二丝杆旋转组件55均包括设置于所述机箱1上的旋转支撑座531，可移动连接于所述旋转支撑座531上的滑动板532，设置于所述滑动板532上的用于连接丝杆的旋转连接头533，用于驱动所述旋转连接头533转动的第一旋转驱动件534，以及用于驱动所述滑动板532沿靠近或远离所述振心测试座51的方向移动的第二旋转驱动件535。滑动板532可在第二旋转驱动件535的驱动下移动，所以旋转连接头533可以靠近或者远离丝杆，从而实现与丝杠的连接或者与丝杆分离。滑动板532上可设置一连接座，旋转连接头533连接于连接座上，连接座内可设置轴承，从而连接头可实现旋转。本实施例中，滑动板532和旋转支撑座531之间通过导轨滑块连接。

所述丝杆托举组件52包括与所述振心测试座51连接的托举座521，与所述托举座521连接的升降驱动件522，与所述升降驱动件522输出端连接的升降组件523，以及设置与所述升降组件523上的托举支架524。丝杆放置到托举支架524上之后，升降驱动件522可驱动托举支架524将丝杆抬升，便于第一丝杆旋转组件53和第二丝杠旋转组件连接丝杆。

所述第二丝杆旋转组件55的旋转支撑座531包括水平调节平台531a，设置在水平调节平台531a上的竖直调节平台531b。水平调节平台531a和竖直调节平台531b的配合，使得第二丝杆旋转组件55的旋转连接头533可以调整水平方向和竖直方向的位置，灵活适应不同需求。本实施例中，水平调节平台531a可实现X轴方向的调节，竖直调节平台531b即为Z轴，当然具体实施也可依据实际需求设置XYZ三轴的调节平台，另外亦可依据需求将第一丝杆旋转组件53的旋转支撑座531设置成可调节的结构。

所述总长段差检测机构2包括设置于所述机箱1上的总长检测组件21和段差检测组件22，所述总长检测组件21和段差检测组件22之间具有一定间隔；所述总长检测组件21包括设置于所述机箱1上的总长检测支架211，设置于所述总长检测支架211上的第一丝杆固定座212，设置于第一丝杆固定座212一侧的总长检测仪213，丝杆移载机构4在将丝杆放置到第一丝杆固定座212之后，总长检测仪213对丝杆的总长进行检测。所述段差检测组件22包括设置于所述机箱1上的段差检测支架221，设置于所述段差检测支架221上的第二丝杆固定座222，设置于第二丝杆固定座222一侧的段差检测仪223，丝杆移载机构4在将丝杆放置到第二丝杆固定座222之后，段差检测仪223对丝杆的段差进行检测。丝杆首先在总长检测组件21检测总长，在总长检测接收后转移到段差检测组件22处进行段差的检测。

所述端径检测机构3包括设置于所述机箱1上的端径检测支架31，设置于所述端径检测支架31上的第三丝杆固定座32，设置于所述第三丝杆固定座上方的两个端径检测仪33。两个端径检测仪33通过连接件和第三丝杠固定座连接，并且两个端径检测仪33分别对应丝杆的两个端部，对丝杠的两个端部的端径进行检测。当移载机构将丝杆放置到第三丝杆固定座32之后，两个端径检测仪33即可检测丝杆两个端部的端径。

所述丝杆移载机构4包括设置于所述机箱1上的移载支撑座41，设置于所述移载支撑座41上的水平移动模组42，与所述水平移动模组42连接的竖直移动模组43，与所述竖直移动模组43连接的夹持组件44。在水平移动模组42和竖直移动模组43的配合下，夹持组件44可以实现下降抓取丝杆、上升并水平移动、下降放下丝杆的动作，从而有序地在不同的机构之间移动丝杆。移载支撑座41设置在丝杆供料机构8、总长段差检测机构2、端径检测机构3、多段式振心测试机构5的后侧，夹持组件44位于上述机构的上方，从而可以实现丝杆的取放。水平移动模组42采用能够控制行程的模组，比如滚珠丝杠，竖直移动模组43采用了气缸配合滑动座的结构，夹持组件44连接在滑动座上，在具体实施时也可以依据实际的需求选择适合的驱动模组。

所述夹持组件44包括与所述竖直移动模组43连接的夹持板441，均匀设置于所述夹持板441上的若干个夹爪气缸442，夹爪气缸442的爪部设置有夹持件。本实施例中，夹爪气缸442设置有五个，对应丝杆料机构、总长检测组件21、段差检测组件22、端径检测组件、多段振心检测组件五个工位，在夹持组件44每次下移时，五个夹爪气缸的夹爪都会打开，同时夹取五个工位上的丝杆，之后夹持组件44在竖直移动模组43的驱动下上移，并在水平移动模组42的驱动下沿水平方向移动，实现五个丝杆的同步搬运。

所述机箱1上还设置有一良品收集箱6，丝杆在经过所有项目的测试之后可从良品收集箱6流出。所述总长段差检测机构2、端径检测机构3、多段式振心测试机构5依次设置，所述总长检测组件21和段差检测组件22之间、段差检测组件22和端径检测机构3之间、端径检测机构3和多段式振心测试机构5之间、多段式振心测试机构5和良品收集箱6之间均设置有不良品收集盒7。由于每个机构或组件之间都设置了不良品收集盒7，因而当某一个项目检测不合格之后，都可以将不良品放入不良品收集盒7中，无需进行后续的测试项目。

所述微型丝杆自动测试装置还包括丝杆供料机构8，所述丝杆供料机构8包括设置于所述机箱1上的上料支座81，设置于所述上料支座81上的上料弹夹82，可移动连接于所述上料弹夹82底部的活动底座83，用于驱动所述活动底座83伸出上料弹夹82的上料驱动件84，设置于所述上料弹夹82侧壁的方向检测组件85，以及设置于所述机箱1上的方向调节组件86，所述方向调节组件86位于所述方向检测组件85下方。活动底座83上端面设置有用于容纳丝杆的容纳槽，当活动底座83位于上料弹夹82内部时，丝杆可进入容纳槽中，当上料驱动件84驱动活动底座83伸出上料弹夹82时，丝杆被带出，此时丝杆的位置恰好和方向检测组件85对应，便于方向检测组件判断丝杆的方向是否正确。

所述方向检测组件85具体是包括设置在上料弹夹82朝向总长段差检测机构2的侧壁的检测气缸，与检测气缸输出端连接的支架，以及设置在支架上的两个传感器，两个传感器分别对应丝杆的两端，从而可以识别丝杆的方向。具体实施时，传感器可采用光纤传感器，当然亦可以依据需求选择其他类型的传感器。检测气缸驱动支架下移，从而两个传感器下移到丝杆的两端的上方，判断朝向是否正确，若传感器检测到无料时，则活动底座83再次执行送料动作。

所述方向调节组件86包括设置于所述机箱1上的升降气缸861，与所述升降气缸861输出端连接的旋转气缸862，和所述旋转气缸862输出端连接的升降支架863；所述升降支架863均匀设置有若干个承载部864（前述的容纳槽即设置于承载部864），所述活动底座83的端部均匀设置有若干个载料部87。相邻载料部87之间具有一定间隔，承载部864可以插入到该间隔中。在活动底座将丝杆送出后，升降气缸861驱动旋转气缸862上移，承载部864上移，从而可以将丝杆托起，而当丝杆被托起后，活动底座83可复位回到上料弹夹82内部。当活动底座83回到上料弹夹82内部之后，方向检测组件85的传感器下移，若此检测到丝杆方向错误，旋转气缸862可以驱动升降支架863旋转180°，调整丝杆的方向，之后再由丝杆移载机构4转移到总长段差检测机构2中，若传感器检测到无料，则承载部864下移，活动底座83重新执行送料动作。

本实施例中，各个机构的检测仪可以采用GT2传感器，当然具体实施时亦可以依据实际需求采用其他类型的仪器。另外，在具体实施时机箱1的内部还设置有工控机、电控模块等结构，机箱1上设置有机罩，机罩上设置有控制面板、触摸屏、报警灯等结构，以上是较为常规的现有结构，在此不再做累赘叙述。在具体工作时，首先将待测试的丝杆放入到上料弹夹82中，其中一个丝杆落入活动底座83的容纳槽中，上料驱动件84驱动活动底座83伸出上料弹夹82，丝杆被移送到外部，方向调节组件86的升降气缸861驱动旋转气缸862升起，从而将丝杆托起，方向检测组件85检测丝杆方向，若方向正确，则丝杆移载机构4将丝杆转移到总长检测组件21处，若丝杆方向错误，旋转气缸862可以驱动升降支架863旋转，调整丝杆的方向，之后再由丝杆移载机构4转移到总长检测组件21处。在总长检测组件21检测之后，若不符合设计标准则标记为不良品，丝杆移载机构4将丝杆放入不良品收集盒7，若符合设计标准，则丝杆移载机构4将丝杆转移到段差检测组件22。在检测完丝杆段差之后，依照前述说明筛除不良品，丝杆移载机构4将段差检测合格的丝杆转移到端径端径机构，对丝杆进行端径的检测，之后依照前述说明筛除不良品。丝杆移载机构4将端径检测合格的产品转移到多段式振心测试机构5，对丝杆的振心进行测试，依照前述说明筛除不良品。最后，丝杆移载机构4将检测合格的丝杆放入到良品收集箱6中，即完成一个测试流程，此后一直重复前述流程即可实现丝杆的全自动测试。此处以每个机构中均放置有丝杆的状态来说明，当丝杆移载机构将丝杆放置到各个机构上之后，各个机构的GT2传感器均通气动作完成数据的采集和判定,结果输出则立马断气复位，之后丝杆移载机构4依据检测结果进行动作（移除不良品或将丝杆移动到下一工位）。

本发明设置了总长段差检测机构2、端径检测机构3、多段式振心测试机构5，可以连续对丝杆进行总长、段差、端径、振心的测试，无需进行重复收放料，节省了中转时间，提高了作业效率，降低了成本。本发明设置了丝杆移载机构4，可以在各个机构之间自动搬运丝杆，无需人工进行操作，在丝杆移载机构4的配合下可实现丝杆测试过程的自动化，进一步提高了作业效率。本发明设置了丝杆供料机构8，可以实现丝杆的自动供料，在方向检测组件85和方向调节组件86的配合下，可以自动识别丝杆的方向并自动调整丝杆的方向，便于丝杆移载机构4进行丝杆的上料。

实施例2

本实施例中提供了一种微型丝杆测试方法，应用前述的微型丝杆自动测试装置。所述微型丝杆测试方法包括以下步骤：首先将待测试的产品放入微型丝杆自动测试装置的丝杆供料机构的上料弹夹中，丝杆供料机构的活动底座将产品送出，在丝杆供料机构的方向检测组件、方向调节组件的配合下将产品调整到预定方向后，丝杆移载机构将产品转移到总长段差检测机构的总长检测组件进行总长检测，总长检测结束后，丝杆移载机构将产品转移到总长段差检测机构的段差检测组件进行段差检测，段差检测结束后，丝杆移载机构将产品转移到端径检测机构进行端径检测，端径检测结束后，丝杆移载机构将产品转移到多段式振心测试机构进行振心测试，在完成振心测试后之后对合格品进行出料，在每一次检测过程中若检测结果不符合设计标准，则需要筛除检测不合格的产品。

实施例3

本实施例中提供了一种微型丝杆，应用前述的微型丝杆测试方法。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (7)

1.一种微型丝杆自动测试装置，其特征在于，包括：

机箱；

总长段差检测机构，设置于所述机箱上，用于检测微型丝杆的总长和段差；

端径检测机构，设置于所述机箱上，用于检测丝杆的端径；

多段式振心测试机构，设置于所述机箱上，用于测试丝杆的振心；

丝杆移载机构，设置于所述机箱上，用于搬运丝杆；

所述总长段差检测机构、端径检测机构、多段式振心测试机构依次设置；

所述多段式振心测试机构包括设置于所述机箱上的振心测试座，设置于所述振心测试座上的丝杆托举组件，设置于所述机箱上的第一丝杆旋转组件，均匀设置于所述振心测试座上的若干个振心测试组件，设置于所述机箱上的第二丝杆旋转组件，所述第一丝杆旋转组件和第二丝杆旋转组件分别位于所述丝杆托举组件的两侧；

所述微型丝杆自动测试装置还包括丝杆供料机构，所述丝杆供料机构包括设置于所述机箱上的上料支座，设置于所述上料支座上的上料弹夹，可移动连接于所述上料弹夹底部的活动底座，用于驱动所述活动底座伸出上料弹夹的上料驱动件，设置于所述上料弹夹侧壁的方向检测组件，以及设置于所述机箱上的方向调节组件，所述方向调节组件位于所述方向检测组件下方；

所述方向调节组件包括设置于所述机箱上的升降气缸，与所述升降气缸输出端连接的旋转气缸，和所述旋转气缸输出端连接的升降支架；所述升降支架均匀设置有若干个承载部，所述活动底座的端部均匀设置有若干个载料部；

所述第一丝杆旋转组件和第二丝杆旋转组件均包括设置于所述机箱上的旋转支撑座，可移动连接于所述旋转支撑座上的滑动板，设置于所述滑动板上的用于连接丝杆的旋转连接头，用于驱动所述旋转连接头转动的第一旋转驱动件，以及用于驱动所述滑动板沿靠近或远离所述振心测试座的方向移动的第二旋转驱动件；

所述丝杆托举组件包括与所述振心测试座连接的托举座，与所述托举座连接的升降驱动件，与所述升降驱动件输出端连接的升降组件，以及设置于所述升降组件上的托举支架。

2.根据权利要求1所述的微型丝杆自动测试装置，其特征在于，所述第二丝杆旋转组件的旋转支撑座包括水平调节平台，设置在水平调节平台上的竖直调节平台。

3.根据权利要求1所述的微型丝杆自动测试装置，其特征在于，所述总长段差检测机构包括设置于所述机箱上的总长检测组件和段差检测组件，所述总长检测组件和段差检测组件之间具有一定间隔；所述总长检测组件包括设置于所述机箱上的总长检测支架，设置于所述总长检测支架上的第一丝杆固定座，设置于第一丝杆固定座一侧的总长检测仪；所述段差检测组件包括设置于所述机箱上的段差检测支架，设置于所述段差检测支架上的第二丝杆固定座，设置于第二丝杆固定座一侧的段差检测仪。

4.根据权利要求3所述的微型丝杆自动测试装置，其特征在于，所述机箱上还设置有一良品收集箱，所述总长段差检测机构、端径检测机构、多段式振心测试机构依次设置，所述总长检测组件和段差检测组件之间、段差检测组件和端径检测机构之间、端径检测机构和多段式振心测试机构之间、多段式振心测试机构和良品收集箱之间均设置有不良品收集盒。

5.根据权利要求1所述的微型丝杆自动测试装置，其特征在于，所述端径检测机构包括设置于所述机箱上的端径检测支架，设置于所述端径检测支架上的第三丝杆固定座，设置于所述第三丝杆固定座上方的两个端径检测仪。

6.根据权利要求1所述的微型丝杆自动测试装置，其特征在于，所述丝杆移载机构包括设置于所述机箱上的移载支撑座，设置于所述移载支撑座上的水平移动模组，与所述水平移动模组连接的竖直移动模组，与所述竖直移动模组连接的夹持组件；所述夹持组件包括与所述竖直移动模组连接的夹持板，均匀设置于所述夹持板上的若干个夹爪气缸。

7.一种微型丝杆测试方法，其特征在于，应用权利要求1-6任一所述的微型丝杆自动测试装置，所述微型丝杆测试方法包括以下步骤：首先将待测试的产品放入微型丝杆自动测试装置的丝杆供料机构的上料弹夹中，丝杆供料机构的活动底座将产品送出，在丝杆供料机构的方向检测组件、方向调节组件的配合下将产品调整到预定方向后，丝杆移载机构将产品转移到总长段差检测机构的总长检测组件进行总长检测，总长检测结束后，丝杆移载机构将产品转移到总长段差检测机构的段差检测组件进行段差检测，段差检测结束后，丝杆移载机构将产品转移到端径检测机构进行端径检测，端径检测结束后，丝杆移载机构将产品转移到多段式振心测试机构进行振心测试，在完成振心测试后之后对合格品进行出料，在每一次检测过程中若检测结果不符合设计标准，则需要筛除检测不合格的产品。