CN211337850U - 上料机构及上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料机构及上料装置，上料机构包括：上料平台，所述上料平台设有第一上料区，用于容纳料盒且位于第一上料区的第一定位槽；横向定位组件，所述横向定位组件包括固定于上料平台上的第一定位件，第一压紧件，及第一驱动单元；纵向定位组件，所述纵向定位组件包括固定于上料平台上的第二定位件，第二压紧件，及第二驱动单元。料盒放置在第一定位槽内进行初步定位，然后通过横向定位组件、纵向定位组件对料盒在横向和纵向方向进行精确定位和固定，当料盒内的片料用完后，横向定位组件、纵向定位组件解除对料盒的限定，从而便于更换料盒，整个过程都非常方便、快捷。

Description

上料机构及上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料设备领域，尤其涉及上料机构及上料装置。

背景技术

目前，锂电池极片的上料盒在上料时基本都是采用螺丝直接固定在上料平台上，当料盒内的片料都取完后，需要手动拆卸料盒，然后重新定位、固定新的料盒，这个过程会比较耽误时间，影响生产节奏。因此，需要设计一种快速装卸、自动定位的上料机构。

发明内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种上料机构及上料装置，以解决锂电池极片上料盒快速装卸、自动定位的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种上料机构，包括：上料平台，所述上料平台设有第一上料区，用于容纳料盒且位于第一上料区的第一定位槽；横向定位组件，所述横向定位组件包括固定于上料平台上的第一定位件，第一压紧件，及第一驱动单元；纵向定位组件，所述纵向定位组件包括固定于上料平台上的第二定位件，第二压紧件，及第二驱动单元；其中，所述第一定位件设于第一定位槽的横向侧面；所述第二定位件设于第一定位槽的纵向侧面；所述第一驱动单元驱动第一压紧件向靠近第一定位件一侧横向移动，以使得第一压紧件与第一定位件形成夹持关系；所述第二驱动单元驱动第二压紧件向靠近第二定位件一侧纵向移动，以使得第二压紧件与第二定位件形成夹持关系。

进一步地，所述上料机构还包括设于上料平台一侧的调节组件；所述调节组件包括与上料平台固定连接的连接板，固定于连接板上的螺母，与所述螺母传动连接的丝杆，以及固定座；所述丝杆的两端分别与固定座传动连接；所述连接板与固定座滑动连接。

进一步地，所述上料平台还设有第二上料区，用于容纳料盒且位于第二上料区的第二定位槽；所述横向定位组件还包括固定于上料平台上的第三定位件，第三压紧件，及滑块；所述第三定位件设于第二定位槽的横向侧面；所述第一定位件、第三定位件分别与滑块固定连接；所述滑块与上料平台滑动连接；所述第一驱动单元的移动端与滑块固定连接；所述第一驱动单元驱动滑块向靠近第三定位件一侧横向移动，以使得第三压紧件与第三定位件形成夹持关系；所述纵向定位组件还包括第四压紧件，用于连接第二压紧件和第四压紧件的连接件；所述第二定位件由第一上料区延伸至第二上料区；所述第二驱动单元驱动连接件向靠近第二定位件一侧纵向移动，以使得第四压紧件与第二定位件形成夹持关系。

进一步地，所述上料机构还包括用于检测料盒内物料高度的检测组件；所述检测组件包括光纤支架，第一对射光电传感器，第二对射光电传感器；所述光纤支架设有位于第一上料区外侧的第一安装部、位于第二上料区外侧的第二安装部，及位于第一上料区、第二上料区之间的第三安装部；所述第一对射光电传感器的发射端安装于第一安装部，其接收端安装于第三安装部；所述第二对射光电传感器的发射端安装于第二安装部，其接收端安装于第三安装部。

进一步地，所述第一压紧件近于第一上料区的一侧设有第一缓冲块；所述第三压紧件近于第二上料区的一侧设有第二缓冲块。

进一步地，所述上料机构还包括用于料盒顶料的第一顶料机构和第二顶料机构；所述第一顶料机构固定于上料平台第一上料区的下方；所述第二顶料机构固定于上料平台第二上料区的下方；所述第一顶料机构包括第一顶杆，及用于驱动第一顶杆上升或下降的第三驱动单元；所述第二顶料机构包括第二顶杆，及用于驱动第二顶杆上升或下降的第四驱动单元。

进一步地，所述第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、第四驱动单元为直线电机或气缸。

相应地，本实用新型实施例还提供了一种上料装置，所述上料装置采用上述的上料机构；所述上料装置还包括用于储存片料的料盒，及移料机械手。

本实用新型实施例通过提出一种上料机构，料盒放置在第一定位槽内进行初步定位，然后通过横向定位组件、纵向定位组件对料盒在横向和纵向方向进行精确定位和固定，当料盒内的片料用完后，横向定位组件、纵向定位组件解除对料盒的限定，从而便于更换料盒，整个过程都非常方便、快捷。本申请采用横向定位组件、纵向定位组件与定位向配合的技术手段，克服了料盒快速装卸、自动定位的技术问题，达到了提高生产效率的技术效果。

进一步，上料平台还设有第二上料区，可以采用双料盒的方式供料，横向定位组件、纵向定位组件也可以对第二上料区的料盒进行横向和纵向精确定位、固定，提高了上料效率。

本实用新型实施例还提供了一种上料装置，上料装置通过采用上述的上料机构的技术手段，所以克服了料盒快速装卸、自动定位的技术问题，达到了提高生产效率的技术效果。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型上料机构的第一立体视图；

图2为本实用新型上料机构的第二立体视图。

附图标号说明：

100 上料机构 1 上料平台

11 第一定位槽 12 第二定位槽

21 第一定位件 22 第一压紧件

23 第一驱动单元 24 第三定位件

25 第三压紧件 26 滑块

31 第二定位件 32 第二压紧件

33 第二驱动单元 34 第四压紧件

35 连接件 41 连接板

42 丝杆 43 固定座

5 第一顶料机构 51 第一顶杆

52 第三驱动单元 6 第二顶料机构

61 第二顶杆 62 第四驱动单元

7 光纤支架 200 料盒。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合示意图对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

本实用新型实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

如图1、图2所示，上料机构100包括：上料平台1，横向定位组件，纵向定位组件。

优选的，上料平台1设有第一上料区（图中未标示），用于容纳料盒200且位于第一上料区的第一定位槽11，第二上料区（图中未标示），用于容纳料盒200且位于第二上料区的第二定位槽12。

优选的，横向定位组件包括固定于上料平台1上的第一定位件21，第一压紧件22，第一驱动单元23，固定于上料平台1上的第三定位件24，第三压紧件25，及滑块26。其中，第一定位件21设于第一定位槽11的横向侧面，第三定位件24设于第二定位槽12的横向侧面，第一定位件21、第三定位件24分别与滑块26固定连接，滑块26与上料平台1滑动连接，第一驱动单元23的移动端与滑块26固定连接。第一驱动单元23驱动滑块26移动向靠近第三定位件24一侧横向移动，第一压紧件22向靠近第一定位件21一侧横向移动，以使得第一压紧件22与第一定位件21形成夹持关系，第三压紧件25向靠近第三定位件24一侧横向移动，以使得第三压紧件25与第三定位件24形成夹持关系。通过第一定位槽11的初步定位，及第一压紧件22与第一定位件21的夹持定位，从而对第一上料区的料盒200在横向方向进行自动定位夹紧。通过第二定位槽12的初步定位，及第三压紧件25与第三定位件24的夹持定位，从而对第二上料区的料盒200在横向方向进行自动定位夹紧。当第一驱动单元23驱动滑块26移动向远离第三定位件24一侧横向移动时，料盒200在横向方向的限定解除。

优选的，纵向定位组件包括固定于上料平台1上的第二定位件31，第二压紧件32，第二驱动单元33，第四压紧件34，用于连接第二压紧件32和第四压紧件34的连接件35。其中，第二定位件31设于第一定位槽11的纵向侧面，且第二定位件31由第一上料区延伸至第二上料区，第二驱动单元33驱动连接件35及第二压紧件32向靠近第二定位件31一侧纵向移动，以使得第二压紧件32与第二定位件31形成夹持关系。第二驱动单元33驱动连接件35及第四压紧件34向靠近第二定位件31一侧纵向移动，以使得第四压紧件34与第二定位件31形成夹持关系。通过第一定位槽11的初步定位，及第二压紧件32与第二定位件31的夹持定位，从而对第一上料区的料盒200在纵向方向进行自动定位夹紧。通过第二定位槽12的初步定位，及第四压紧件34与第二定位件31的夹持定位，从而对第二上料区的料盒200在纵向方向进行自动定位夹紧。当第二驱动单元33驱动连接件35向远离第二定位件31一侧纵向移动时，料盒200在纵向方向的限定解除。

优选的，上料机构100还包括设于上料平台1一侧的调节组件，调节组件包括与上料平台1固定连接的连接板41，固定于连接板41上的螺母（图中未示出），与螺母传动连接的丝杆42，以及固定座43。丝杆42的两端分别与固定座43传动连接，连接板41与固定座43滑动连接。通过调节组件可以调节上料平台1在纵向方向的位置，从而便于维修时有足够的空间。

优选的，上料机构100还包括用于检测料盒200内物料高度的检测组件，检测组件包括光纤支架7，第一对射光电传感器，第二对射光电传感器。光纤支架设有位于第一上料区外侧的第一安装部、位于第二上料区外侧的第二安装部，及位于第一上料区、第二上料区之间的第三安装部。第一对射光电传感器的发射端安装于第一安装部，其接收端安装于第三安装部，第二对射光电传感器的发射端安装于第二安装部，其接收端安装于第三安装部。

优选的，第一压紧件22近于第一上料区的一侧设有第一缓冲块，第三压紧件25近于第二上料区的一侧设有第二缓冲块。

优选的，上料机构100还包括用于料盒200顶料的第一顶料机构5和第二顶料机构6。第一顶料机5固定于上料平台1第一上料区的下方，第二顶料机构6固定于上料平台1第二上料区的下方。第一顶料机构5包括第一顶杆51，及用于驱动第一顶杆51上升或下降的第三驱动单元52。第二顶料机构6包括第二顶杆61，及用于驱动第二顶杆61上升或下降的第四驱动单元62。第一上料区、第二上料区的料盒底部都设有顶料孔，第一顶杆51穿过第一上料区料盒的顶料孔进行顶料，第二顶杆61穿过第一上料区料盒的顶料孔进行顶料。

优选的，第一驱动单元23、第二驱动单元33、第三驱动单元52、第四驱动单元62为直线电机或气缸。

本实用新型的料盒放置在第一定位槽内进行初步定位，然后通过横向定位组件、纵向定位组件对料盒在横向和纵向方向进行精确定位和固定，当料盒内的片料用完后，横向定位组件、纵向定位组件解除对料盒的限定，从而便于更换料盒，整个过程都非常方便、快捷。本申请采用横向定位组件、纵向定位组件与定位向配合的技术手段，克服了料盒快速装卸、自动定位的技术问题，达到了提高生产效率的技术效果。

上料装置采用上述的上料机构100，上料装置还包括用于储存片料的料盒2，及移料机械手（图中未示出）。

作为一种实施方式，工作平台上只设置一个上料区，每次只对一个料盒内储存的极片进行上料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (8)

1.上料机构，其特征在于，包括：

上料平台，所述上料平台设有第一上料区，用于容纳料盒且位于第一上料区的第一定位槽；

横向定位组件，所述横向定位组件包括固定于上料平台上的第一定位件，第一压紧件，及第一驱动单元；

纵向定位组件，所述纵向定位组件包括固定于上料平台上的第二定位件，第二压紧件，及第二驱动单元；

其中，所述第一定位件设于第一定位槽的横向侧面；所述第二定位件设于第一定位槽的纵向侧面；所述第一驱动单元驱动第一压紧件向靠近第一定位件一侧横向移动，以使得第一压紧件与第一定位件形成夹持关系；所述第二驱动单元驱动第二压紧件向靠近第二定位件一侧纵向移动，以使得第二压紧件与第二定位件形成夹持关系。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括设于上料平台一侧的调节组件；所述调节组件包括与上料平台固定连接的连接板，固定于连接板上的螺母，与所述螺母传动连接的丝杆，以及固定座；所述丝杆的两端分别与固定座传动连接；所述连接板与固定座滑动连接。

3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料平台还设有第二上料区，用于容纳料盒且位于第二上料区的第二定位槽；所述横向定位组件还包括固定于上料平台上的第三定位件，第三压紧件，及滑块；所述第三定位件设于第二定位槽的横向侧面；所述第一定位件、第三定位件分别与滑块固定连接；所述滑块与上料平台滑动连接；所述第一驱动单元的移动端与滑块固定连接；所述第一驱动单元驱动滑块向靠近第三定位件一侧横向移动，以使得第三压紧件与第三定位件形成夹持关系；所述纵向定位组件还包括第四压紧件，用于连接第二压紧件和第四压紧件的连接件；所述第二定位件由第一上料区延伸至第二上料区；所述第二驱动单元驱动连接件向靠近第二定位件一侧纵向移动，以使得第四压紧件与第二定位件形成夹持关系。

4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括用于检测料盒内物料高度的检测组件；所述检测组件包括光纤支架，第一对射光电传感器，第二对射光电传感器；所述光纤支架设有位于第一上料区外侧的第一安装部、位于第二上料区外侧的第二安装部，及位于第一上料区、第二上料区之间的第三安装部；所述第一对射光电传感器的发射端安装于第一安装部，其接收端安装于第三安装部；所述第二对射光电传感器的发射端安装于第二安装部，其接收端安装于第三安装部。

5.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述第一压紧件近于第一上料区的一侧设有第一缓冲块；所述第三压紧件近于第二上料区的一侧设有第二缓冲块。

6.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括固定上料平台且位于第一上料区下方的第一顶料机构，固定上料平台且位于第二上料区下方的第二顶料机构；所述第一顶料机构包括第一顶杆，及用于驱动第一顶杆第三驱动单元；所述第二顶料机构包括第二顶杆，及用于驱动第二顶杆第四驱动单元。

7.根据权利要求6所述的上料机构，其特征在于，所述第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、第四驱动单元为直线电机或气缸。

8.上料装置，其特征在于，所述上料装置采用如权利要求1-7任一项所述的上料机构；所述上料装置还包括用于储存片料的料盒，及移料机械手。

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