CN220347690U - 校正机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种校正机构，用于对工件进行校正，包括基座、视觉组件、调节组件和移动组件；视觉组件设于基座，用于拍摄位于视觉组件的镜头光轴的工件，并形成工件的位置信息及工件的同轴度；调节组件与镜头光轴对应设置，并与视觉组件耦接；移动组件与调节组件连接，并与视觉组件耦接，用于根据位置信息驱动所述调节组件靠近或远离工件，其中，调节组件用于根据同轴度调节工件相对镜头光轴的位置，以使同轴度处于预设范围。本申请的校正机构实现了自动化校正工件的同轴度的功能，校正机构可快速校正工件的同轴度，大幅提升作业效率，无需作业人员手动校正，避免人工操作因素的影响，有利于形成统一的校正标准，提升校正的准度。

Description

校正机构

技术领域

本申请涉及同轴度校正技术领域，具体涉及一种校正机构。

背景技术

在自动化贴片及微小零件植入工装的作业中，机器人带动吸嘴根据坐标位置对零件进行抓取，并将零件植入工装的指定位置，当要求植入精度很高时，对植入吸嘴的同轴度要求也相应严格。目前，对吸嘴进行同轴度校正时，采用千分表进行打表测量，根据测量值对吸嘴的同轴度进行手动校正，依次重复，直至吸嘴的同轴度达到使用要求。然而，采用千分表手动校正的方式存在作业效率低的情况，且吸嘴同轴度的校正结果因人而异，无法形成统一的校正标准。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种校正机构，以实现自动化校正工件的同轴度，提升作业效率，形成统一的校正标准。

本申请实施例提供一种校正机构，用于对工件进行校正，包括基座、视觉组件、调节组件和移动组件；所述视觉组件设于所述基座，用于拍摄位于所述视觉组件的镜头光轴的工件，并形成所述工件的位置信息及所述工件的同轴度；所述调节组件与所述镜头光轴对应设置，并与所述视觉组件耦接；所述移动组件与所述调节组件连接，并与所述视觉组件耦接，用于根据所述位置信息驱动所述调节组件靠近或远离所述工件，其中，所述调节组件用于根据所述同轴度调节所述工件相对所述镜头光轴的位置，以使所述同轴度处于预设范围。

在一些实施例中，其中所述基座上开设有与所述镜头光轴同轴的通孔，所述视觉组件通过所述通孔以拍摄所述工件。

在一些实施例中，所述移动组件包括：移动驱动件，设于所述基座；齿轮，与所述移动驱动件连接，以在所述移动驱动件的驱动下转动；齿条，沿所述调节组件的移动方向延伸，所述齿条与所述齿轮啮合并与所述调节组件连接；滑轨，所述滑轨设于所述基座并与所述齿条平行设置；滑块，滑动设于所述滑轨上并与所述调节组件连接。

在一些实施例中，所述调节组件包括：连接座，与所述移动组件连接；调节驱动件，设于所述连接座；连接件，转动设于所述连接座并与所述调节驱动件连接，以在所述调节驱动件的驱动下转动；批头，与所述连接件连接并远离所述调节驱动件。

在一些实施例中，其中所述连接件背离所述调节驱动件的一端开设有装配槽，所述批头嵌设于所述装配槽内；所述调节组件还包括：缓冲件，设于所述装配槽内，所述缓冲件的两端分别抵接所述装配槽的槽底和所述批头。

在一些实施例中，其中所述连接件背离所述调节驱动件的一端还开设有至少一贯穿所述连接件的内侧壁和外侧壁且与所述装配槽连通的容置槽；所述调节组件还包括：至少一滚珠，分别活动设于对应的所述容置槽内；滑套，套设于所述批头的外侧，所述滑套的周侧开设有与所述滚珠相适配的圈槽，其中所述批头通过所述滑套适配插入所述装配槽内时，所述滚珠位于所述圈槽内；套筒，活动套设于所述连接件上，所述套筒于所述连接件上朝向所述连接座滑动时使所述滚珠露出；弹性件，套设于所述连接件上且位于所述套筒和所述连接件之间，所述套筒于所述连接件上朝向所述连接座滑动时挤压所述弹性件。

在一些实施例中，所述装配槽的沿垂直于所述套筒的滑动方向的截面的形状为多边形，所述批头通过所述滑套适配插入所述装配槽内。

在一些实施例中，所述移动组件和所述调节组件的数量均为两个，两个所述调节组件分别位于所述镜头光轴的相对的两侧，每个所述调节组件设于对应的所述移动组件上。

在一些实施例中，所述校正机构还包括：检测组件，包括以对射形式设置在所述基座上的两个光电传感器，两个所述光电传感器之间的连线穿过所述镜头光轴，两个所述光电传感器用于在所述调节组件调节所述工件相对所述镜头光轴的位置时，对所述工件相对所述镜头光轴的位置进行检测；控制器，与所述视觉组件、所述调节组件、所述移动组件和所述检测组件分别耦接，所述控制器用于接收所述视觉组件所形成的所述工件的所述位置信息及所述工件的所述同轴度，所述控制器还用于根据所述位置信息使所述移动组件驱动所述调节组件靠近或远离所述工件，所述控制器还用于根据所述同轴度使所述调节组件调节所述工件相对所述镜头光轴的位置，所述控制器还用于接收所述检测组件实时检测的所述工件相对所述镜头光轴的位置的信息。

在一些实施例中，其中两个所述光电传感器之间的连线与所述调节组件的滑动方向之间的夹角为锐角。

使用本申请实施例提供的校正机构对工件的同轴度进行校正时，机器人带动工件(例如为吸嘴)移动至视觉组件的镜头光轴上，视觉组件拍摄位于镜头光轴上的工件，并形成工件的位置信息及工件的同轴度，移动组件根据视觉组件所形成的工件的位置信息驱动调节组件靠近位于镜头光轴上的工件，调节组件与工件接触后根据视觉组件所形成的工件的同轴度调节工件相对镜头光轴的位置，直至视觉组件所形成的工件的同轴度处于预设范围内。

本申请实施例提供的校正机构，通过视觉组件、调节组件和移动组件之间的配合，实现了自动化校正工件的同轴度的功能，校正机构可快速校正工件的同轴度，大幅提升作业效率；由于实现了自动化校正，无需作业人员手动校正，避免人工操作因素的影响，有利于形成统一的校正标准，提升校正的准度。

附图说明

图1是本申请实施例提供的校正机构的立体结构示意图。

图2是图1所示的校正机构的另一角度的立体结构示意图。

图3是图1所示的校正机构中调节组件的立体结构示意图。

图4是图3所示的调节组件的分解结构示意图。

图5是图3所示的调节组件沿Ⅴ-Ⅴ的剖视图。

图6是本申请实施例提供的校正机构的功能模块示意图。

主要元件符号说明

校正机构 100

基座 10

通孔 11

视觉组件 20

镜头光轴 21

摄像头 22

取像端 221

成像端 222

光源 24

安装架 25

调节组件 30

连接座 31

上板 311

下板 312

左板 313

右板 314

转动轴承 315

调节驱动件 32

调节电机 321

联轴件 322

连接件 33

装配槽 331

容置槽 332

批头 34

缓冲件 35

滚珠 36

滑套 37

圈槽 371

套筒 38

弹性件 39

卡簧 310

移动组件 40

移动驱动件 41

齿轮 42

齿条 43

滑轨 44

滑块 45

安装板 46

等高块 47

检测组件 50

光电传感器 51

支撑架 52

控制器 60

工件 200

止付螺丝 300

R轴 400

轴线 402

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1所示，本申请实施例提供了一种校正机构100，校正机构100用于对工件200的同轴度进行校正。本实施例中，工件200可以为吸嘴，吸嘴通过四个止付螺丝300安装在机器人(图未示)的R轴400上，其中同轴度可以理解为工件200的轴线与R轴400的轴线402的重合程度，图1中所示R轴400用于带动工件200绕R轴400的轴线402旋转。可以理解，在其他实施例中，工件200还可以为钻头、刀具等物件，工件200可以通过更多或更少的止付螺丝300安装在机器人的R轴400上。

请参阅图1和图2所示，校正机构100包括基座10、视觉组件20、调节组件30和移动组件40。

基座10用于安装视觉组件20、调节组件30和移动组件40，使得校正机构100实现集中化设置。本实施例中，基座10大致为板状且大致为十字形。可以理解，在其他实施例中，基座10还可以为其他形状。

视觉组件20设于基座10，视觉组件20用于拍摄位于视觉组件20的镜头光轴21的工件200，并形成工件200的位置信息及工件200的同轴度。其中，工件200的位置信息即为工件200当前所处的位置、工件200所需调整的位移量、以及在被校正的过程中的实时的位置，工件200的同轴度即为当前工件200的轴线与机器人的R轴400的轴线402之间的重合程度以及在被校正的过程中的实时的差值，需要说明的是，机器人带动R轴400及工件200移动至镜头光轴21时，R轴400的轴线402与视觉组件20的镜头光轴21为同轴，以便于获取工件200相对于R轴400的轴线402的偏差。

具体的，视觉组件20包括摄像头22、光源24和安装架25。基座10上开设有与镜头光轴21同轴的通孔11，通孔11沿镜头光轴21方向贯穿基座10，视觉组件20通过通孔11以拍摄工件200。具体的，摄像头22的取像端221位于通孔11内，摄像头22的成像端222位于基座10背离移动组件40的一侧，摄像头22的成像端222通过安装架25安装在基座10上。光源24设于基座10上，光源24与移动组件40均位于基座10的同侧，光源24用于发出光线，以使摄像头22更清晰地拍摄工件200，提高视觉组件20所形成的位置信息和同轴度的精度，进而提供校正机构100的校准精度。

调节组件30与镜头光轴21对应设置，并与视觉组件20耦接。移动组件40与调节组件30连接，并与视觉组件20耦接，移动组件40用于根据工件200的位置信息驱动调节组件30靠近或远离工件200，其中，调节组件30用于根据工件200的同轴度调节工件200相对镜头光轴21的位置，以使工件200的同轴度处于预设范围内。本实施例中，移动组件40和调节组件30的数量均为两个，两个调节组件30分别位于镜头光轴21的相对的两侧，每个调节组件30设于对应的移动组件40上，通过设置两个调节组件30和两个移动组件40，以使两个调节组件30从工件200的相对两侧靠近或远离工件200，以便于从工件200的相对两侧调节工件200的同轴度，当对工件200的相对两侧校正完成后，机器人通过R轴400带动工件200转动90°，即可对工件200的另外相对两侧进行校正，从而加快工件200的同轴度的校正速度。可以理解，在其他实施例中，根据工件200的类型和止付螺丝300的数量的不同，还可以设置更多或更少的调节组件30和移动组件40，具体可根据实际情况进行设定。

具体的，每个移动组件40均包括移动驱动件41、齿轮42、齿条43、滑轨44、滑块45和安装板46。安装板46用于安装移动驱动件41、齿轮42、齿条43、滑轨44和滑块45，以使移动组件40实现模块化设置，安装板46连接于基座10上，移动驱动件41设于安装板46上，即移动驱动件41通过安装板46设于基座10上，本实施例中，移动驱动件41为电机；齿轮42与移动驱动件41连接，以在移动驱动件41的驱动下转动。齿条43沿调节组件30的移动方向延伸，齿条43与齿轮42啮合连接并与调节组件30连接。滑轨44设于安装板46上，即滑轨44通过安装板46设于基座10上，滑轨44与齿条43平行设置。滑块45滑动设于滑轨44上并与调节组件30连接。本实施例中，移动组件40还包括等高块47，等高块47设于调节组件30和滑轨44之间并分别与调节组件30和滑轨44连接，以使调节组件30处于水平状态。可以理解地，在其他实施例中，当滑块45的与调节组件30连接的一侧与齿条43的与调节组件30连接的一侧齐平时，等高块47还可以省略。

可以理解，在其他实施例中，移动驱动件41和滑轨44还可以直接设置在基座10上，如此，安装板46还可以省略。

请结合参阅图3至图5所示，每个调节组件30均包括连接座31、调节驱动件32、连接件33和批头34。连接座31大致为回字形，连接座31包括相对设置的上板311和下板312，以及分别设置在上板311和下板312之间的左板313和右板314，左板313和右板314平行设置，连接座31的下板312与移动组件40的齿条43和等高块47连接。调节驱动件32设于连接座31的右板314上。连接件33转动设于连接座31的左板313上并与调节驱动件32连接，以在调节驱动件32的驱动下转动。批头34与连接件33连接并远离调节驱动件32。本实施例中，调节驱动件32包括调节电机321和与调节电机321连接的联轴件322，调节电机321设于右板314上，联轴件322位于左板313和右板314之间并与连接件33连接，连接件33通过一转动轴承315转动设置在左板313上，批头34与止付螺丝300的规格相适配。如此，移动组件40根据位置信息驱动调节组件30靠近工件200时，使得调节组件30的批头34插入止付螺丝300内，调节电机321通过联轴件322带动连接件33和批头34转动，从而使得批头34带动止付螺丝300向外旋或向内旋，以调节工件200的同轴度。可以理解，相对的两个止付螺丝300中之一向外旋，另一向内旋，从而使得工件200的同轴度得到调整。

为了避免调节组件30与工件200或止付螺丝300发生硬接触，本实施例中，调节组件30还包括缓冲件35，其中连接件33背离调节驱动件32的一端开设有装配槽331，批头34嵌设于装配槽331内，缓冲件35可以为弹簧，缓冲件35设于装配槽331内，缓冲件35的两端分别抵接装配槽331的槽底和批头34。如此，当移动组件40带动调节组件30靠近工件200时，批头34与工件200或止付螺丝300抵接后压缩缓冲件35，从而通过缓冲件35使批头34与工件200或止付螺丝300为弹性抵接，避免批头34损伤工件200或止付螺丝300，保证工件200的品质。

为了便于根据不同规格的止付螺丝300更换不同的批头34，批头34为可拆卸地装配在连接件33上，本实施例中，调节组件30还包括三个滚珠36、滑套37、套筒38和弹性件39。其中连接件33背离调节驱动件32的一端还开设有三个贯穿连接件33的内侧壁和外侧壁且与装配槽331连通的容置槽332。三个滚珠36与三个容置槽332一一对应且分别活动设于对应的容置槽332内，其中受限于容置槽332的开口的大小，滚珠36可以在容置槽332内活动而不能脱离容置槽332。滑套37套设于批头34的外侧，滑套37的周侧开设有一圈与滚珠36相适配的圈槽371，其中批头34通过滑套37适配插入装配槽331内时，滚珠36位于圈槽371内。套筒38活动套设于连接件33上，套筒38于连接件33上朝向连接座31的左板313滑动时会使滚珠36露出，以使滚珠36能够在容置槽332内自由活动。弹性件39套设于连接件33上且位于套筒38和连接件33之间，套筒38于连接件33上朝向连接座31的左板313滑动时挤压弹性件39，本实施例中，弹性件39可以为弹簧。如此，当需要插入批头34时，朝连接座31的左板313的方向拉动套筒38，套筒38挤压弹性件39并使滚珠36露出来，将批头34和滑套37插入装配槽331，批头34和滑套37插入装配槽331的过程中，滑套37会向外挤压滚珠36，滚珠36不会对批头34和滑套37的插入产生影响，当批头34和滑套37插入装配槽331后，使其中一滚珠36受重力作用部分落入圈槽371内，松开套筒38，弹性件39弹性复原并带动套筒38远离左板313移动，弹性件39在复原的过程中挤压滚珠36，使得滚珠36向内移动并部分落入圈槽371内，从而使得三个滚珠36均部分位于圈槽371内，从而对滑套37和批头34形成限定。当需要拔出批头34和滑套37时，朝连接座31的左板313的方向拉动套筒38，套筒38挤压弹性件39并使滚珠36露出来，由于滚珠36不再受到弹性件39的挤压作用，滚珠36不能给滑套37施加作用力，向外拉出滑套37和批头34即可。

可以理解，在其他实施例中，滚珠36和容置槽332的数量还可以为两个、四个或更多个，具体可根据实际情况进行限定。

为了避免套筒38从连接件33上脱离下来，本实施例中，调节组件30还包括卡簧310，卡簧310卡接在连接件33上且位于套筒38背离左板313的一侧，卡簧310用于抵接套筒38并与左板313相配合以对套筒38进行限定，从而避免套筒38从连接件33上脱离下来。

为了避免滑套37和批头34与连接件33发生相对转动，本实施例中，装配槽331的沿垂直于套筒38的滑动方向的截面的形状为六边形，滑套37的截面的形状为相适配的六边形，如此，通过限定装配槽331和滑套37的截面为上述的六边形，以避免滑套37和批头34与连接件33发生相对转动。可以理解，在其他实施例中，装配槽331和滑套37的截面的形状还可以为三边形、四边形或其他正多边形或不规则多边形，具体可根据实际情况进行设定。

请结合参阅图1和图6所示，本实施例中，校正机构100还包括检测组件50和控制器60，检测组件50包括以对射形式设置在基座10上的两个光电传感器51，两个光电传感器51分别通过一支撑架52设置在基座10上，两个光电传感器51之间的连线穿过镜头光轴21，两个光电传感器51用于在调节组件30调节工件200相对镜头光轴21的位置时，对工件200相对镜头光轴21的位置进行实时检测。其中两个光电传感器51之间的连线与调节组件30的滑动方向之间的夹角为锐角。控制器60与视觉组件20、调节组件30、移动组件40和检测组件50分别耦接，控制器60用于接收视觉组件20所形成的工件200的位置信息及工件200的同轴度，控制器60还用于根据位置信息使移动组件40驱动调节组件30靠近或远离工件200，控制器60还用于根据同轴度使调节组件30调节工件200相对镜头光轴21的位置，控制器60还用于接收检测组件50实时检测的工件200相对镜头光轴21的位置的信息。其中的控制器60具有接收数据、存储数据、处理数据、发送数据等功能，控制器60的相关技术可参考现有技术，本申请实施例在此不再赘述。

如此，使用本申请实施例提供的校正机构100对工件200的同轴度进行校正时，机器人带动R轴400及工件200移动至镜头光轴21上，使得镜头光轴21与R轴400的轴线402为同轴。首先对工件200上相对两侧的同轴度进行校正，当视觉组件20拍摄工件200并形成位置信息和同轴度时，视觉组件20将位置信息和同轴度发送给控制器60，控制器60根据位置信息使移动组件40驱动调节组件30靠近工件200，当调节组件30靠近工件200时，控制器60根据同轴度使调节组件30调节工件200相对镜头光轴21的位置，当调节组件30调节工件200相对镜头光轴21的位置时，两个调节组件30通过使两个止付螺丝300分别向外旋和向内旋，以使工件200朝向其中一调节组件30偏移，工件200朝向其中一调节组件30偏移时，工件200进入两个光电传感器51的连线范围(即检测范围)内，工件200因遮挡住两个光电传感器51的连线而使两个光电传感器51形成检测值，其中由于工件200进入两个光电传感器51的连线范围内的位置不同，两个光电传感器51所形成的检测值也不同，随着调节组件30对工件200的连续调整，两个光电传感器51所检测到的工件200的检测值发生变化，直至两个光电传感器51所检测到的工件200的检测值符合预设值，控制器60实时接收两个光电传感器51所检测到的检测值并根据检测值符合预设值时使调节组件30停止调节工件200。然后通过R轴400带动工件200转动90°并重复上述过程以对工件200的另外相对两侧的同轴度进行校正。需要说明的是，视觉组件20用于在校正开始前对工件200进行拍摄，以形成工件的位置信息和工件的同轴度，并在校正结束后再次对工件200进行拍摄，以再次形成工件的位置信息和工件的同轴度，以确定此次校正是否准确；检测组件50则实时检测工件200相对镜头光轴21的位置并实时发送给控制器60，检测组件50与视觉组件20相配合以对工件200的同轴度进行调整和检测，有利于提升校正机构100的校正准度。

本申请实施例提供的校正机构100，通过视觉组件20、调节组件30、移动组件40、检测组件50和控制器60之间的配合，实现了自动化校正工件200的同轴度的功能，校正机构100可快速校正工件200的同轴度，大幅提升校正工件200的作业效率；由于实现了自动化校正，无需作业人员手动校正，避免人工操作因素的影响，有利于形成统一的校正标准，提升校正机构100的准度。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种校正机构，用于对工件进行校正，其特征在于，包括：

基座；

视觉组件，设于所述基座，用于拍摄位于所述视觉组件的镜头光轴的工件，并形成所述工件的位置信息及所述工件的同轴度；

调节组件，与所述镜头光轴对应设置，并与所述视觉组件耦接；

移动组件，与所述调节组件连接，并与所述视觉组件耦接，用于根据所述位置信息驱动所述调节组件靠近或远离所述工件，其中，

所述调节组件用于根据所述同轴度调节所述工件相对所述镜头光轴的位置，以使所述同轴度处于预设范围。

2.如权利要求1所述的校正机构，其特征在于，其中所述基座上开设有与所述镜头光轴同轴的通孔，所述视觉组件通过所述通孔以拍摄所述工件。

3.如权利要求1所述的校正机构，其特征在于，所述移动组件包括：

移动驱动件，设于所述基座；

齿轮，与所述移动驱动件连接，以在所述移动驱动件的驱动下转动；

齿条，沿所述调节组件的移动方向延伸，所述齿条与所述齿轮啮合并与所述调节组件连接；

滑轨，所述滑轨设于所述基座并与所述齿条平行设置；

滑块，滑动设于所述滑轨上并与所述调节组件连接。

4.如权利要求1所述的校正机构，其特征在于，所述调节组件包括：

连接座，与所述移动组件连接；

调节驱动件，设于所述连接座；

连接件，转动设于所述连接座并与所述调节驱动件连接，以在所述调节驱动件的驱动下转动；

批头，与所述连接件连接并远离所述调节驱动件。

5.如权利要求4所述的校正机构，其特征在于，其中所述连接件背离所述调节驱动件的一端开设有装配槽，所述批头嵌设于所述装配槽内；所述调节组件还包括：

缓冲件，设于所述装配槽内，所述缓冲件的两端分别抵接所述装配槽的槽底和所述批头。

6.如权利要求5所述的校正机构，其特征在于，其中所述连接件背离所述调节驱动件的一端还开设有至少一贯穿所述连接件的内侧壁和外侧壁且与所述装配槽连通的容置槽；所述调节组件还包括：

至少一滚珠，分别活动设于对应的所述容置槽内；

滑套，套设于所述批头的外侧，所述滑套的周侧开设有与所述滚珠相适配的圈槽，其中所述批头通过所述滑套适配插入所述装配槽内时，所述滚珠位于所述圈槽内；

套筒，活动套设于所述连接件上，所述套筒于所述连接件上朝向所述连接座滑动时使所述滚珠露出；

弹性件，套设于所述连接件上且位于所述套筒和所述连接件之间，所述套筒于所述连接件上朝向所述连接座滑动时挤压所述弹性件。

7.如权利要求6所述的校正机构，其特征在于，所述装配槽的沿垂直于所述套筒的滑动方向的截面的形状为多边形，所述批头通过所述滑套适配插入所述装配槽内。

8.如权利要求1所述的校正机构，其特征在于，所述移动组件和所述调节组件的数量均为两个，两个所述调节组件分别位于所述镜头光轴的相对的两侧，每个所述调节组件设于对应的所述移动组件上。

9.如权利要求1所述的校正机构，其特征在于，所述校正机构还包括：

检测组件，包括以对射形式设置在所述基座上的两个光电传感器，两个所述光电传感器之间的连线穿过所述镜头光轴，两个所述光电传感器用于对所述工件相对所述镜头光轴的位置进行检测；

控制器，与所述视觉组件、所述调节组件、所述移动组件和所述检测组件分别耦接，所述控制器用于接收所述视觉组件所形成的所述工件的所述位置信息及所述工件的所述同轴度，所述控制器还用于根据所述位置信息使所述移动组件驱动所述调节组件靠近或远离所述工件，所述控制器还用于根据所述同轴度使所述调节组件调节所述工件相对所述镜头光轴的位置，所述控制器还用于接收所述检测组件实时检测的所述工件相对所述镜头光轴的位置的信息。

10.如权利要求9所述的校正机构，其特征在于，其中两个所述光电传感器之间的连线与所述调节组件的滑动方向之间的夹角为锐角。