CN219649160U - 一种锁付设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种锁付设备，用于将螺钉安装在待锁付部件上，锁付设备，请参阅图至图，包括连接部件，连接部件可移动地设置；连接部件上设置有移动导轨；夹嘴组件，夹嘴组件与连接部件连接；夹嘴组件具有用于安装容纳螺钉的容纳通道；锁批部件，锁批部件与移动导轨相对可移动地连接；锁批部件具有穿设在容纳通道内的锁批头，锁批头用于驱动螺钉运动；安装部件，安装部件与连接部件连接，安装部件上设置有用于拍摄待锁付部件的相机部件，本实用新型的锁付设备解决了相关技术中的螺钉的安装效率低的技术问题。

Description

一种锁付设备

技术领域

本实用新型涉及锁付操作技术领域，具体涉及一种锁付设备。

背景技术

在空调生产装配过程中，广泛使用到螺钉连接，由其决定的装配质量直接关系到产品的安全性和可靠性。因此，螺钉的锁付技术是一项非常关键的技术，既要满足产品的性能要求，保障产品的品质，还需有效提高生产效率。

然而，传统的螺钉锁付方式就是使用电动或气动螺丝刀，通过手工的方式，凭借个人的感觉和经验拧螺钉，由于存在扭力不稳定、劳动强度大、品质没有保障等诸多弊端，在实际生产中已经逐渐无法满足需求。而采用机械化的方式进行锁付操作，很难实现锁付设备的智能化，导致锁付设备的结构较为庞杂。

因此，现有技术有待于进一步发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种锁付设备，以解决相关技术中的螺钉的安装效率低的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型采取了以下技术方案：提供了一种锁付设备，用于将螺钉安装在待锁付部件上，锁付设备包括：连接部件，连接部件可移动地设置；连接部件上设置有移动导轨；夹嘴组件，夹嘴组件与连接部件连接；夹嘴组件具有用于安装容纳螺钉的容纳通道；锁批部件，锁批部件与移动导轨相对可移动地连接；锁批部件具有穿设在容纳通道内的锁批头，锁批头用于驱动螺钉运动；安装部件，安装部件与连接部件连接，安装部件上设置有用于拍摄待锁付部件的相机部件。

进一步地，锁付设备还包括气缸安装板，气缸安装板与连接部件连接，气缸安装板远离移动导轨的一侧设置有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆穿过气缸安装板后，与锁批部件连接。

进一步地，锁付设备还包括：浮动接头，与活塞杆连接，浮动接头具有与活塞杆相对可移动设置的连接头；预压组件，包括与连接头连接的连接块，连接块远离连接头的一端具有导向杆；锁批安装件，锁批安装件与导向杆连接；锁批部件与锁批安装件连接；第一弹性件，套设在导向杆上，第一弹性件的一端与连接块连接，第一弹性件的另一端与锁批安装件连接。

进一步地，锁付设备还包括：第一滑块，第一滑块与移动导轨相对可移动地连接，第一滑块与浮动接头连接；第二滑块，与第一滑块相间隔地设置，第二滑块与移动导轨相对可移动地连接，锁批安装件与第二滑块连接。

进一步地，锁付设备还包括：第三滑块，与移动导轨相对可移动地连接；夹嘴调节板，与第三滑块连接，夹嘴组件与夹嘴调节板连接，锁批头穿过夹嘴调节板设置。

进一步地，锁付设备还包括：挡块，挡块与连接部件连接，第三滑块位于挡块靠近移动导轨的一侧；挡块上设置有止挡槽；夹嘴连接件，夹嘴连接件插设在止挡槽内；夹嘴调节板与夹嘴连接件的相对位置可调节地连接。其中，挡块上设置有第一连接件，夹嘴连接件上设置有第二连接件，锁付设备还包括第二弹性件，第二弹性件的一端与第一连接件连接，第二弹性件的另一端与第二连接件连接。

进一步地，夹嘴组件包括：进料头，进料头上设置有与容纳通道连通的螺钉进口；出料头，容纳通道的至少部分设置在出料头内；第一夹爪，第一夹爪与出料头相对可转动地连接，第一夹爪上设置有第一夹持部；第二夹爪，第二夹爪与出料头相对可转动地连接，第二夹爪上设置有第二夹持部；第一夹持部和第二夹持部相配合地设置以夹持螺钉，锁批头通过推动第一夹爪和第二夹爪转动，从而将螺钉推出容纳通道。

进一步地，出料头上设置有第一安装槽，第一夹持部上设置有第二安装槽，第一安装槽和第二安装槽之间设置有第三弹性件；和/或，出料头上设置有第三安装槽，第二夹持部上设置有第四安装槽，第三安装槽和第四安装槽之间设置有第四弹性件。

进一步地，锁付设备还包括：供料机，供料机用于储存螺钉；供料管，供料管的一端与供料机连接，供料管的另一端与螺钉进口连接。

进一步地，连接部件包括：基板安装板，移动导轨设置在基板安装板上；其中，安装部件与基板安装板连接，安装部件为板状结构，安装部件与基板安装板相互平行地设置；第一连接板，与基板安装板远离移动导轨的一侧连接；支撑板，与第一连接板远离基板安装板的一侧连接；第二连接板，与支撑板连接，第二连接板与第一连接板相互垂直地设置。

进一步地，锁付设备还包括：机器人，连接部件与机器人的机械臂连接；和/或，控制柜，相机部件与控制柜信号连接；控制柜具有用于控制锁批组件运动的控制模块；和/或，光源组件，光源组件包括：底座；导向轴，可移动地穿设在底座内；固定夹，套设在导向轴上，固定夹上设置有光源固定板，光源固定板可转动地设置，光源固定板上设置有用于发光的发光部件。

有益效果：

本实用新型的锁付设备可替代人工实现空调部分附件装配过程中螺钉的自动锁付。可降低人工劳动强度，提高产线的自动化程度。

本实用新型的锁付设备引入机器视觉，可自动定位待锁付产品上的螺钉孔位置。

本实用新型的锁付设备采用六轴机器人作为运动载体，在空间三维方向上具有高度的灵活性和适应性，可适用于多款产品。

本实用新型的锁付设备的锁批组件对十字批头具有一定的回弹保护功能。

本实用新型的锁付设备整套装置结构简单，运行稳定、便于维护。

附图说明

图1是本实用新型实施例采用的锁付设备的一个实施例的结构示意图；

图2是图1中的本实用新型实施例采用的锁付设备的侧视图；

图3是图1中的本实用新型实施例采用的锁付设备的主视图；

图4是本实用新型实施例采用的锁付设备的供料机的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的锁付设备的夹嘴组件的结构示意图；

图6是图5中G-G方向的剖视图；

图7是图6中H-H方向的剖视图；

图8是本实用新型实施例采用的锁付设备的另一个实施例的结构示意图；

图9是本实用新型实施例采用的锁付设备的光源组件的结构示意图；

图10是本实用新型实施例采用的锁付设备的工作流程图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、连接部件；101、移动导轨；200、螺钉；300、待锁付部件；400、供料机；401、供料管；500、机器人；600、控制柜；700、光源组件；701、底座；702、导向轴；703、固定夹；704、光源固定板；705、发光部件；

1、驱动气缸；2、气缸安装板；3、第一滑块；31、第二滑块；32、第三滑块；4、浮动接头；5、预压组件；51、连接块；52、导向杆；53、第一弹性件；6、锁批部件；7、缓冲器安装板；8、锁批安装件；9、油压缓冲器；10、锁批头；12、夹嘴调节板；11、夹嘴连接件；13、夹嘴组件；131、进料头；132、螺钉进口；133、出料头；134、第一夹爪；1341、第一夹持部；135、第二夹爪；1351、第二夹持部；136、第三弹性件；137、第四弹性件；139、容纳通道；14、连接法兰；15、第二连接板；16、支撑板；17、第一连接板；18、基板安装板；19、安装部件；20、相机部件；21、镜头组件；22、第二弹性件；23、夹嘴连接板；24、挡块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

参见图1至图10，根据本实用新型实施例，提供了一种锁付设备，用于将螺钉200安装在待锁付部件300上，锁付设备，请参阅图1至图9，包括连接部件100，连接部件100可移动地设置；连接部件100上设置有移动导轨101；夹嘴组件13，夹嘴组件13与连接部件100连接；夹嘴组件13具有用于安装容纳螺钉200的容纳通道139；锁批部件6，锁批部件6与移动导轨101相对可移动地连接；锁批部件6具有穿设在容纳通道139内的锁批头10，锁批头10用于驱动螺钉200运动；安装部件19，安装部件19与连接部件100连接，安装部件19上设置有用于拍摄待锁付部件300的相机部件20。采用上述设置，将用于锁付操作的锁批部件6与安装部件19一同安装在连接部件100上，这样，在连接部件100带动锁批部件6移动以进行打螺钉操作时，相机部件20也能够跟随锁批部件6一同移动，从而高效地对待锁付部件300上的打螺钉位置进行拍照定位，从而不需要人工找位置打螺钉，解决了相关技术中的螺钉的安装效率低的技术问题。

为了实现驱动锁批部件6移动的目的，参见图1至图3，在本实施例的锁付设备中，锁付设备还包括气缸安装板2，气缸安装板2与连接部件100连接，气缸安装板2远离移动导轨101的一侧设置有驱动气缸1，驱动气缸1的活塞杆穿过气缸安装板2后，与锁批部件6连接。

参见图1至图3，在本实施例的锁付设备中，锁付设备还包括：浮动接头4，与活塞杆连接，浮动接头4具有与活塞杆相对可移动设置的连接头；预压组件5，包括与连接头连接的连接块51，连接块51远离连接头的一端具有导向杆52；锁批安装件8，锁批安装件8与导向杆52连接；锁批部件6与锁批安装件8连接；第一弹性件53，套设在导向杆52上，第一弹性件53的一端与连接块51连接，第一弹性件53的另一端与锁批安装件8连接。

在本实施例的锁付设备中，锁付设备还包括：第一滑块3，第一滑块3与移动导轨101相对可移动地连接，第一滑块3与浮动接头4连接；第二滑块31，与第一滑块3相间隔地设置，第二滑块31与移动导轨101相对可移动地连接，锁批安装件8与第二滑块31连接。

具体地，如图1至图3,驱动气缸1头部连接浮动接头4，浮动接头4头部连接预压组件5，预压组件5连接锁批安装件8，通过以上连接将驱动气缸1和锁批部件6连接到一起；预压组件5和锁批安装件8分别安装于导轨副的两个滑块(即第一滑块3和第二滑块31)上；如此，气缸即可驱动智能锁批沿导轨方向移动。

在本实施例的锁付设备中，锁付设备还包括：第三滑块32，与移动导轨101相对可移动地连接；夹嘴调节板12，与第三滑块32连接，夹嘴组件13与夹嘴调节板12连接，锁批头10穿过夹嘴调节板12设置。

具体地，如图1至图3，夹嘴组件13通过夹嘴调节板12、夹嘴连接板23与第三滑块32固定在一起。如此，夹嘴组件13也可沿着导轨方向移动。

参见图1至图3，在本实施例的锁付设备中，锁付设备还包括挡块24，挡块24与连接部件100连接，第三滑块32位于挡块24靠近移动导轨101的一侧；挡块24上设置有止挡槽；夹嘴连接件11，夹嘴连接件11插设在止挡槽内；夹嘴调节板12与夹嘴连接件11的相对位置可调节地连接；其中，挡块24上设置有第一连接件，夹嘴连接件11上设置有第二连接件，锁付设备还包括第二弹性件22，第二弹性件22的一端与第一连接件连接，第二弹性件22的另一端与第二连接件连接。这样，可以调节锁批头10的位置，保证锁批头10与螺钉200连接正常。

参见图5至图7，在本实施例的锁付设备中，夹嘴组件13包括：进料头131，进料头131上设置有与容纳通道139连通的螺钉进口132；出料头133，容纳通道139的至少部分设置在出料头133内；第一夹爪134，第一夹爪134与出料头133相对可转动地连接，第一夹爪134上设置有第一夹持部1341；第二夹爪135，第二夹爪135与出料头133相对可转动地连接，第二夹爪135上设置有第二夹持部1351；第一夹持部1341和第二夹持部1351相配合地设置以夹持螺钉200，锁批头10通过推动第一夹爪134和第二夹爪135转动，从而将螺钉200推出容纳通道139。

在本实施例的锁付设备中，出料头133上设置有第一安装槽，第一夹持部1341上设置有第二安装槽，第一安装槽和第二安装槽之间设置有第三弹性件136；和/或，出料头133上设置有第三安装槽，第二夹持部1351上设置有第四安装槽，第三安装槽和第四安装槽之间设置有第四弹性件137。

具体地，如图5至图7，螺钉夹嘴组件13由5部分构成。第一夹爪134和第二夹爪135通过紧固螺钉和进料头131连接在一起，左右夹爪可以紧固螺钉为轴进行开合；左右夹爪和进料头131之间安装有第三弹性件136，用于夹爪的复位；螺钉物料通过进料头131的螺钉进口132，进入螺钉夹嘴内部空腔并滑落至底部，螺钉的螺帽部分正对锁批头10。锁批头10运转且向下移动时，锁批头10的头部会插入螺帽的十字凹槽，迫使螺钉转动且向下移动，从而将螺钉拧入螺钉孔。在此过程中，两个夹爪一直夹持着螺钉，确保螺钉无摆动或飞出。螺钉脱离两个夹爪后，两个夹爪会在压缩弹簧的作用下自动复位。

在本实施例的锁付设备中，锁付设备还包括：供料机400，供料机400用于储存螺钉200；供料管401，供料管401的一端与供料机400连接，供料管401的另一端与螺钉进口132连接。

采用上述设置，使得供料机400与锁批部件6分体设置，减轻了连接部件100的载荷，便于连接部件100带动相机部件20移动。

在本实施例的锁付设备中，连接部件100包括基板安装板18，移动导轨101设置在基板安装板18上；其中，安装部件19与基板安装板18连接，安装部件19为板状结构，安装部件19与基板安装板18相互平行地设置；第一连接板17，与基板安装板18远离移动导轨101的一侧连接；支撑板16，与第一连接板17远离基板安装板18的一侧连接；第二连接板15，与支撑板16连接，第二连接板15与第一连接板17相互垂直地设置。这样，使得结构的设置更为简单，降低了生产成本。

在本实施例的锁付设备中，锁付设备还包括机器人500，连接部件100与机器人500的机械臂连接；和/或，控制柜600，相机部件20与控制柜600信号连接；控制柜600具有用于控制锁批部件6运动的控制模块；和/或，光源组件700，光源组件700包括：底座701；导向轴702，可移动地穿设在底座701内；固定夹703，套设在导向轴702上，固定夹703上设置有光源固定板704，光源固定板704可转动地设置，光源固定板704上设置有用于发光的发光部件705。

如图8，锁付设备应用在流水线一侧打螺钉工位处，主要由锁批组件(含视觉元器件)、光源组件700、六轴机器人500、气吹式螺钉供料机400、控制柜600(含PLC、触摸屏、相机控制器、锁批控制器等元器件)等构成，各部件具体摆放位置视现场情况可灵活调整。

如图8，锁批组件安装于六轴机器人500的末端，随机器人500运动。

如图1至图3，锁批组件主体包含驱动气缸1、气缸安装板2、导轨副、浮动接头4、预压组件5、锁批部件6、缓冲器安装板7、锁批安装件8、油压缓冲器9、锁批头10、夹嘴调节板12、夹嘴固定板12、夹嘴组件13、连接法兰14、第一连接板17、支撑板16、第二连接板15、基板安装板18、相机固定板19、相机部件20、镜头组件21、第二弹性件22、夹嘴连接板23、挡块24。连接法兰14用于锁批组件和机器人500末端的连接固定。

如图1至图3，锁批头10尾部插入锁批部件6，头部插入夹嘴组件13。如此，驱动气缸1、导轨副、预压组件5、锁批部件6、锁批头10，夹嘴组件13即可组合到一起。预压组件5可对锁批头10起到一个回弹保护作用，当锁批头10轴向受力过大，弹簧即可回缩，避免锁批头10受损。

如图1至图3，相机部件20、镜头组件21安装在锁批组件上，相机的工作位置和工作距离可以随机器人的移动调整，更加灵活的同时也有利于提高检测精度。

如图4，螺钉夹嘴组件13的螺钉进口132与气吹式螺钉供料机400的出料口，通过透明气管连接在一起，螺钉在透明气管中进行输送。由于气管良好的柔性，供料机400的摆放位置有很大的灵活性。

10.如图5，光源组件700由发光部件705和光源的夹持固定部分组成。底座701、导向轴702、固定夹703、光源固定板704共同组成一个万向调节的支架，用于调整光源的照射角度。光源在视觉系统中是一个必要的组件，可克服环境光的干扰，提高图像信噪比，突出测量特征、提高定位精度等。

本实施例的锁付设备所含视觉定位系统由相机、镜头、光源、相机控制器、光源控制器、视觉软件、通讯线、电源线等组成。其中，相机、镜头安装于锁批组件上，光源外置、相机控制器、光源控制器安装于控制柜600中。

本实施例的锁付设备的工作原理如下：

系统启动，机器人500由原点移动至等待位；螺钉供料机400启动后，把螺钉200通过透明气管吹送到锁批组件头部的螺钉夹嘴中。

待锁付产品随流水线运转至打螺钉工位后，由线体上的机械定位机构限定其位置。

机器人500接收到产品到位信号，随即运动到相机拍照位，相机拍照识别到螺钉孔准确位置；视觉系统将孔位像素坐标转换为物理坐标，传输给机器人500，机器人500随即带动锁批组件移动到坐标对应的锁付点，此时夹嘴组件13正对产品上的螺钉孔位置。

锁批组件启动，完成螺钉锁紧的工作。

参见图10，本实施例的锁付设备的工作流程大致为：智能锁批启动，气缸推动锁批下降，旋转且下降的锁批头10把螺钉从夹嘴组件13中顶出并拧入螺钉孔。

螺钉锁紧完成，机器人500返回至等待位；智能锁批将锁紧结果(锁紧扭矩值、旋转圈数、旋转时间)反馈给控制系统，系统判定螺钉锁紧(无浮高、滑牙)，则将产品放行。系统判断螺钉没有锁紧,则输出报警，语音控制器播报“打螺钉失败”。由人工干预，避免不合格产品流动至后工序，人工干预后，点击“复位”按钮，系统进入下一个循环周期。

视觉定位系统的工作流程：首先针对待锁付产品，通过视觉标定建立视觉和机器人工具末端的坐标关系(对于同一款产品，该过程只需进行一次)；待锁付产品到位后，光源点亮。相机控制器接收到机器人500的定位触发信号后，相机部件20执行拍照指令，进行图像采集；视觉软件对采集到的图像进行高精度匹配(与标准图像进行对比)，获取图像坐标系位置，然后进行标定转换，将像素坐标转变为物理坐标，再计算当前值与基准值偏差，然后将数据格式化(将数据转变为机器人可识别的数据)，最后将数据发送给机器人。简易流程图见图10。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (11)

1.一种锁付设备，用于将螺钉(200)安装在待锁付部件(300)上，其特征在于，所述锁付设备包括：

连接部件(100)，所述连接部件(100)可移动地设置；所述连接部件(100)上设置有移动导轨(101)；

夹嘴组件(13)，所述夹嘴组件(13)与所述连接部件(100)连接；所述夹嘴组件(13)具有用于安装容纳所述螺钉(200)的容纳通道(139)；

锁批部件(6)，所述锁批部件(6)与所述移动导轨(101)相对可移动地连接；所述锁批部件(6)具有穿设在所述容纳通道(139)内的锁批头(10)，所述锁批头(10)用于驱动所述螺钉(200)运动；

安装部件(19)，所述安装部件(19)与所述连接部件(100)连接，所述安装部件(19)上设置有用于拍摄所述待锁付部件(300)的相机部件(20)。

2.根据权利要求1所述的锁付设备，其特征在于，所述锁付设备还包括气缸安装板(2)，所述气缸安装板(2)与所述连接部件(100)连接，所述气缸安装板(2)远离所述移动导轨(101)的一侧设置有驱动气缸(1)，所述驱动气缸(1)的活塞杆穿过所述气缸安装板(2)后，与所述锁批部件(6)连接。

3.根据权利要求2所述的锁付设备，其特征在于，所述锁付设备还包括：

浮动接头(4)，与所述活塞杆连接，所述浮动接头(4)具有与所述活塞杆相对可移动设置的连接头；

预压组件(5)，包括与所述连接头连接的连接块(51)，所述连接块(51)远离所述连接头的一端具有导向杆(52)；

锁批安装件(8)，所述锁批安装件(8)与所述导向杆(52)连接；所述锁批部件(6)与所述锁批安装件(8)连接；

第一弹性件(53)，套设在所述导向杆(52)上，所述第一弹性件(53)的一端与所述连接块(51)连接，所述第一弹性件(53)的另一端与所述锁批安装件(8)连接。

4.根据权利要求3所述的锁付设备，其特征在于，所述锁付设备还包括：

第一滑块(3)，所述第一滑块(3)与所述移动导轨(101)相对可移动地连接，所述第一滑块(3)与所述浮动接头(4)连接；

第二滑块(31)，与所述第一滑块(3)相间隔地设置，所述第二滑块(31)与所述移动导轨(101)相对可移动地连接，所述锁批安装件(8)与所述第二滑块(31)连接。

5.根据权利要求1所述的锁付设备，其特征在于，所述锁付设备还包括：

第三滑块(32)，与所述移动导轨(101)相对可移动地连接；

夹嘴调节板(12)，与所述第三滑块(32)连接，所述夹嘴组件(13)与所述夹嘴调节板(12)连接，所述锁批头(10)穿过所述夹嘴调节板(12)设置。

6.根据权利要求5所述的锁付设备，其特征在于，所述锁付设备还包括：

挡块(24)，所述挡块(24)与所述连接部件(100)连接，所述第三滑块(32)位于所述挡块(24)靠近所述移动导轨(101)的一侧；所述挡块(24)上设置有止挡槽；

夹嘴连接件(11)，所述夹嘴连接件(11)插设在所述止挡槽内；所述夹嘴调节板(12)与所述夹嘴连接件(11)的相对位置可调节地连接；

其中，所述挡块(24)上设置有第一连接件，所述夹嘴连接件(11)上设置有第二连接件，所述锁付设备还包括第二弹性件(22)，所述第二弹性件(22)的一端与所述第一连接件连接，所述第二弹性件(22)的另一端与所述第二连接件连接。

7.根据权利要求1所述的锁付设备，其特征在于，所述夹嘴组件(13)包括：

进料头(131)，所述进料头(131)上设置有与所述容纳通道(139)连通的螺钉进口(132)；

出料头(133)，所述容纳通道(139)的至少部分设置在所述出料头(133)内；

第一夹爪(134)，所述第一夹爪(134)与所述出料头(133)相对可转动地连接，所述第一夹爪(134)上设置有第一夹持部(1341)；

第二夹爪(135)，所述第二夹爪(135)与所述出料头(133)相对可转动地连接，所述第二夹爪(135)上设置有第二夹持部(1351)；所述第一夹持部(1341)和所述第二夹持部(1351)相配合地设置以夹持所述螺钉(200)，所述锁批头(10)通过推动所述第一夹爪(134)和所述第二夹爪(135)转动，从而将所述螺钉(200)推出所述容纳通道(139)。

8.根据权利要求7所述的锁付设备，其特征在于，

所述出料头(133)上设置有第一安装槽，所述第一夹持部(1341)上设置有第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽之间设置有第三弹性件(136)；和/或，

所述出料头(133)上设置有第三安装槽，所述第二夹持部(1351)上设置有第四安装槽，所述第三安装槽和所述第四安装槽之间设置有第四弹性件(137)。

9.根据权利要求7所述的锁付设备，其特征在于，所述锁付设备还包括：

供料机(400)，所述供料机(400)用于储存所述螺钉(200)；

供料管(401)，所述供料管(401)的一端与所述供料机(400)连接，所述供料管(401)的另一端与所述螺钉进口(132)连接。

10.根据权利要求1所述的锁付设备，其特征在于，所述连接部件(100)包括：

基板安装板(18)，所述移动导轨(101)设置在所述基板安装板(18)上；其中，所述安装部件(19)与所述基板安装板(18)连接，所述安装部件(19)为板状结构，所述安装部件(19)与所述基板安装板(18)相互平行地设置；

第一连接板(17)，与所述基板安装板(18)远离所述移动导轨(101)的一侧连接；

支撑板(16)，与所述第一连接板(17)远离所述基板安装板(18)的一侧连接；

第二连接板(15)，与所述支撑板(16)连接，所述第二连接板(15)与所述第一连接板(17)相互垂直地设置。

11.根据权利要求1所述的锁付设备，其特征在于，所述锁付设备还包括：

机器人(500)，所述连接部件(100)与所述机器人(500)的机械臂连接；和/或，

控制柜(600)，所述相机部件(20)与所述控制柜(600)信号连接；所述控制柜(600)具有用于控制所述锁批部件(6)运动的控制模块；和/或，

光源组件(700)，所述光源组件(700)包括：

底座(701)；

导向轴(702)，可移动地穿设在所述底座(701)内；

固定夹(703)，套设在所述导向轴(702)上，所述固定夹(703)上设置有光源固定板(704)，所述光源固定板(704)可转动地设置，所述光源固定板(704)上设置有用于发光的发光部件(705)。