CN219564175U - 一种透镜贴装机构及自动化光纤准直器组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种透镜贴装机构及自动化光纤准直器组装设备，涉及光纤准直器透镜贴装技术领域。透镜贴装机构包括发光装置、第一摄像装置、拾取模组和驱动装置，发光装置的输出端用以与光纤准直器的光纤连接；第一摄像装置的镜头对应光纤准直器的输出端设置，用以接收识别光纤准直器输出的光斑形状；拾取模组包括可活动设于基座上的拾取部，拾取部用以拾取透镜料盘内的透镜，并贴装至光纤准直器的贴装槽内；驱动装置驱动连接拾取模组，用以在其活动行程上能够到达上料工位和贴装工位。本实用新型通过设置拾取模组自动贴装光纤准直器透镜，通过发光装置和第一摄像装置配合指导拾取部的运动，来确定透镜的位置，贴装效率高，位置精确。

Description

一种透镜贴装机构及自动化光纤准直器组装设备

技术领域

本实用新型涉及光纤准直器透镜贴装技术领域，特别涉及一种透镜贴装机构以及自动化光纤准直器组装设备。

背景技术

目前的生产线在制作光纤准直器的过程中，需要将透镜逐一安装在光纤准直器的安装座上，为保证光纤准直器的输出效果，对透镜的安装精度要求较高。现有人工安装精度难以保证导致成品质量参差不齐，而且安装效率低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种透镜贴装机构及自动化光纤准直器组装设备，旨在解决现有人工贴装光纤准直器透镜贴装效率低，成品良率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种透镜贴装机构，所述透镜贴装机构设置在自动化光纤准直器组装设备的基座上，用以将位于所述自动化光纤准直器组装设备的上料工位的透镜转移至贴装工位，并贴装在位于所述自动化光纤准直器组装设备的贴装工位的光纤准直器贴装槽内，所述透镜贴装机构包括：

发光装置，设于所述贴装工位，所述发光装置对应光纤准直器的光纤端设置，所述发光装置的输出端用以与光纤准直器的光纤连接；

第一摄像装置，设于所述贴装工位，所述第一摄像装置的镜头对应光纤准直器的输出端设置，用以接收识别光纤准直器输出的光斑形状；

拾取模组，包括可活动设于所述基座上的拾取部，所述拾取部用以拾取透镜料盘内的透镜，并贴装至光纤准直器的贴装槽内；以及，

驱动装置，设于所述基座上，所述驱动装置驱动连接所述拾取部，用以在其活动行程上能够到达所述上料工位和所述贴装工位。

可选地，所述拾取模组还包括安装座，所述安装座相对于所述基座可活动设置，所述安装座与所述驱动装置驱动连接，用以在其活动行程上能够到达所述上料工位和所述贴装工位；

所述拾取部绕上下方向延伸的轴线转动安装于所述安装座。

可选地，所述拾取模组还包括安装支架，所述安装支架绕上下方向轴线转动安装在所述安装座的下侧，所述拾取部设于所述安装支架上；

所述拾取模组还包括驱动电机，所述驱动电机设于所述安装座的上侧，并驱动连接所述安装支架，以驱动所述安装支架转动。

可选地，所述拾取模组还包括：

压力传感器，设于所述安装支架上；

滑块，设于所述压力传感器的下侧，并且沿上下方向可活动设置在所述安装支架上；以及，

弹性件，设于所述压力传感器和所述滑块之间，所述弹性件的上下两端分别与所述压力传感器和所述滑块连接；

其中，所述拾取部与所述滑块固定连接。

可选地，所述基座上设有第二摄像装置，所述第二摄像装置设于所述上料工位的一侧，用以向上拍摄被所述拾取部拾取的透镜的下端面。

可选地，所述透镜贴装机构还包括点胶机构，所述点胶机构固定安装在所述安装座上，所述点胶机构设于所述安装支架的一侧，用以在光纤准直器的贴装槽内点胶。

可选地，所述拾取部的上端设有真空接口，自所述真空接口处向下延伸有第一真空通道；

所述拾取部的下端设有真空吸口，所述真空吸口向上延伸有至少两个并行设置的第二真空通道；

所述拾取部内设有沿侧向延伸的第三真空通道，所述第三真空通道分别与所述第一真空通道及两个所述第二真空通道连通。

可选地，所述驱动装置包括三轴平台，所述三轴平台安装在所述基座上，所述安装座安装在所述三轴平台上，所述三轴平台用于带动所述安装座在前后、左右和上下方向上活动。

可选地，所述透镜贴装机构还包括：

反射镜，设于所述贴装工位，所述反射镜设于光纤准直器左右方向上的一侧，并对应光纤准直器的贴装槽设置；以及，

第三摄像装置，设于所述反射镜的上方，用以向下拍摄；

其中，所述反射镜用以将光纤准直器的贴装槽的左侧或者右侧的景象反射至所述第三摄像装置。

本实用新型还提出一种自动化光纤准直器组装设备，所述自动化光纤准直器组装设备包括如上所述的透镜贴装机构，该透镜贴装机构包括：

发光装置，设于所述贴装工位，所述发光装置对应光纤准直器的光纤端设置，所述发光装置的输出端用以与光纤准直器的光纤连接；

第一摄像装置，设于所述贴装工位，所述第一摄像装置的镜头对应光纤准直器的输出端设置，用以接收识别光纤准直器输出的光斑形状；

拾取模组，包括可活动设于所述基座上的拾取部，所述拾取部用以拾取透镜料盘内的透镜，并贴装至光纤准直器的贴装槽内；以及，

驱动装置，设于所述基座上，所述驱动装置驱动连接所述拾取部，用以在其活动行程上能够到达所述上料工位和所述贴装工位。

本实用新型技术方案中，透镜贴装机构设置在自动化光纤准直器组装设备的基座上，用以将位于所述自动化光纤准直器组装设备的上料工位的透镜转移至贴装工位，并贴装在位于所述自动化光纤准直器组装设备的贴装工位的光纤准直器贴装槽内，所述透镜贴装机构包括发光装置、第一摄像装置、拾取模组和驱动装置，所述发光装置设于所述贴装工位，所述发光装置对应光纤准直器的光纤端设置，所述发光装置的输出端用以与光纤准直器的光纤连接；所述第一摄像装置设于所述贴装工位，所述第一摄像装置的镜头对应光纤准直器的输出端设置，用以接收识别光纤准直器输出的光斑形状；所述拾取模组包括可活动设于所述基座上的拾取部，所述拾取部用以拾取透镜料盘内的透镜，并贴装至光纤准直器的贴装槽内；所述驱动装置设于所述基座上，所述驱动装置驱动连接所述拾取部，用以在其活动行程上能够到达所述上料工位和所述贴装工位。本实用新型通过设置所述发光装置和所述第一摄像装置指导所述拾取部的活动，所述拾取部将透镜拾取至所述贴装工位时，所述发光装置用以给光纤准直器的光纤输出光源，所述第一摄像装置实时获取光纤准直器的输出光斑形状，用以指导所述拾取部带动透镜移动以校正透镜的位置，贴装效率高，且贴装精度高质量稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的自动化光纤准直器组装设备的一实施例的结构示意图；

图2为图1中透镜贴装机构的一实施例的结构示意图；

图3为图2中驱动装置和拾取模组的结构示意图；

图4为图3中拾取模组和点胶机构的结构示意图；

图5为图4中拾取部的结构示意图；

图6为图5中A-A处的剖面示意图；

图7为图1中透镜贴装机构的另一实施例的结构示意图；

图8为图3中透镜贴装机构的贴装工位的局部结构示意图；

图9为图8中光纤准直器和反射镜的局部结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

目前的生产线在制作光纤准直器的过程中，需要将透镜逐一安装在光纤准直器的安装座上，为保证光纤准直器的输出效果，对透镜的安装精度要求较高。现有人工安装精度难以保证导致成品质量参差不齐，而且安装效率低下。

鉴于此，本实用新型提出一种透镜贴装机构100，旨在解决现有人工贴装光纤准直器透镜9贴装效率低，成品良率低的技术问题。

请参阅图1-6，为本实用新型提出的所述透镜贴装机构100的一实施例。所述透镜贴装机构100设置在自动化光纤准直器组装设备1000的基座1001上，用以将位于所述自动化光纤准直器组装设备1000的上料工位的透镜9转移至贴装工位，并贴装在位于所述自动化光纤准直器组装设备1000的贴装工位的光纤准直器贴装槽81内，所述透镜贴装机构100包括发光装置1、第一摄像装置2、拾取模组3和驱动装置4，所述发光装置1设于所述贴装工位，所述发光装置1对应光纤准直器的光纤端82设置，所述发光装置1的输出端用以与光纤准直器的光纤连接；所述第一摄像装置2设于所述贴装工位，所述第一摄像装置2的镜头对应光纤准直器的输出端设置，用以接收识别光纤准直器输出的光斑形状；所述拾取模组3包括可活动设于所述基座1001上的拾取部33，所述拾取部33用以拾取透镜料盘10内的透镜9，并贴装至光纤准直器的贴装槽81内；所述驱动装置4设于所述基座1001上，所述驱动装置4驱动连接所述拾取部33，用以在其活动行程上能够到达所述上料工位和所述贴装工位。本实用新型通过设置所述发光装置1和所述第一摄像装置2指导所述拾取部33的活动，所述拾取部33将透镜9拾取至所述贴装工位时，所述发光装置1用以给光纤准直器的光纤输出光源，所述第一摄像装置2实时获取光纤准直器的输出光斑形状，用以指导所述拾取部33带动透镜9移动以校正透镜9的位置，贴装效率高，且贴装精度高质量稳定。

在本实施例中，所述发光装置1为裸纤适配器，所述裸纤适配器的下侧连接有驱动气缸，以驱动所述裸纤适配器沿前后方向运动，对接时，所述裸纤适配器沿前后向运动使光纤准直器上的光纤端82插接在所述裸纤适配器中，以对光纤输出激光。

在本实用新型实施例中，所述拾取模组3还包括安装座31，所述安装座31相对于所述基座1001可活动设置，所述安装座31与所述驱动装置4驱动连接，用以在其活动行程上能够到达所述上料工位和所述贴装工位；所述拾取部33绕上下方向延伸的轴线转动安装于所述安装座31。通过设置所述安装座31，以使所述拾取部33随所述安装座31活动的同时，可以绕上下方向延伸的轴线转动，以便于所述拾取部33拾取透镜9后，调整透镜9的角度。

在本实用新型实施例中，所述驱动装置4包括三轴平台，所述三轴平台安装在所述基座1001上，所述安装座31安装在所述三轴平台上，所述三轴平台用于带动所述安装座31在前后、左右和上下方向上活动。所述三轴平台具体包括前后直线运动模组41、左右直线运动模组42和上下直线运动模组43，所述前后直线运动模组41驱动连接所述左右直线运动模组42，以带动所述左右直线运动模组42沿前后方向做直线运动，所述左右直线运动模组42驱动连接所述上下直线运动模组43，以驱动所述上下直线运动模组43沿左右方向运动，所述上下直线运动模组43驱动连接所述安装座31，以带动所述安装座31沿上下方向直线运动。

进一步地，所述拾取模组3还包括安装支架32，所述安装支架32绕上下方向轴线转动安装在所述安装座31的下侧，所述拾取部33设于所述安装支架32上；所述拾取模组3还包括驱动电机37，所述驱动电机37设于所述安装座31的上侧，并驱动连接所述安装支架32，以驱动所述安装支架32转动。在本实施例中，所述安装座31设有沿上下方向贯通的安装孔，所述驱动电机37设于所述安装座31的上侧，所述驱动电机37的输出轴穿设所述安装孔与所述安装支架32的上端固定连接，以带动所述安装支架32转动。

进一步地，所述拾取模组3还包括压力传感器34、滑块35和弹性件36，所述压力传感器34设于所述安装支架32上；所述滑块35设于所述压力传感器34的下侧，并且沿上下方向可活动设置在所述安装支架32上；所述弹性件36设于所述压力传感器34和所述滑块35之间，所述弹性件36的上下两端分别与所述压力传感器34和所述滑块35连接；其中，所述拾取部33与所述滑块35固定连接。

在本实用新型技术方案中，为便于透镜9的摆放和拾取，透镜9放置在设于所述上料工位的透镜料盘10内，所述拾取部33的下端用以移动至透镜料盘10的上端拾取透镜9，为防止在拾取时所述拾取部33与透镜9硬接触，导致透镜9损坏，在所述安装支架32上设置所述滑块35，所述滑块35与所述拾取部33固定连接以带动所述拾取部33沿上下方向可活动，所述滑块35的上端连接有所述弹性件36，所述拾取部33的下端与透镜9的上端面抵接拾取时，所述弹性件36压缩以起到缓冲的作用，所述拾取部33带动透镜9向上运动时所述弹性件36延伸推动所述滑块35复位，所述弹性件36的上端连接有所述压力传感器34，通过所述压力传感器34感应所述拾取部33拾取透镜9时施加的作用力，以起到实时监测的作用，避免作用力过大导致透镜9损坏。

需要说明的是，所述弹性件36可以是弹簧或者伸缩杆等；所述滑块35与所述安装支架32之间设有交叉滚子导轨，以便于所述滑块35沿上下方向滑动，同时保证所述滑块35运动的稳定性，且运动稳定，不易偏位。

在本实用新型一实施例中，所述透镜贴装机构100还包括点胶机构38，所述点胶机构38固定安装在所述安装座31上，所述点胶机构38设于所述安装支架32的一侧，用以在光纤准直器的贴装槽81内点胶。所述点胶机构38随所述安装座31一同运动，在贴装时，先控制所述拾取部33带动透镜9活动至光纤准直器的贴装槽81进行定位，定位完毕后所述三轴平台的各轴记忆当前贴装位置，然后驱动所述安装座31移动带动所述点胶机构38活动至光纤准直器的贴装槽81对透镜9的贴装位置点胶，然后控制所述三轴平台按之前的记忆位置驱动所述拾取部33带动透镜9完成贴装。

在本实施例中，所述点胶机构38包括点胶筒，所述点胶筒的下端设有点胶针头，所述点胶针头与所述点胶筒的内腔连通，所述点胶筒的内腔设有沿上下方向可活动设置的活塞，所述活塞与所述点胶针头之间设有胶水，所述点胶筒的上端连接有气管，通过所述气管向所述点胶筒的内腔打气以驱动所述活塞向下运动挤压胶水，使胶水从所述点胶针头的下端流出，通过调节所述气管的输出气压和时间，以控制胶水的输出量。

本实用新型技术方案中，所述透镜贴装机构100还包括UV点光源7，所述UV点光源7设置于所述贴装工位的一侧，用以向光纤准直器的贴装槽81发射UV光源，以使透镜9贴装在贴装槽81之后，通过UV光源将胶水预凝固，防止透镜9移动。

在本实用新型一实施例中，所述拾取部33的上端设有真空接口331，自所述真空接口331处向下延伸有第一真空通道332；所述拾取部33的下端设有真空吸口335，所述真空吸口335向上延伸有至少两个并行设置的第二真空通道333；所述拾取部33内设有沿侧向延伸的第三真空通道334，所述第三真空通道334分别与所述第一真空通道332及两个所述第二真空通道333连通。通过设于所述拾取部33的下端的所述真空吸口335吸附透镜9的上端面实现拾取，本实施例中，由于透镜9体积较小，为做到精准拾取所述拾取部33的体积同样受限，所述拾取部33的上端设有一个真空接口331，用以连接真空管道，所述真空接口331向下设有延伸至所述拾取部33内部的第一真空通道332；而由于透镜9在上下方向的截面呈长型设置，为保证拾取时吸取的稳定性，所述真空吸口335对应透镜9的截面呈长型设置，自所述真空吸口335的长型结构的两端向上设有延伸至所述拾取部33内部的两个所述第二真空通道333；为使所述第一真空通道332与两个所述第二真空通道333连通，所述拾取部33内部设有沿侧向延伸的所述第三真空通道334，所述第三真空通道334分别连通所述第一真空通道332及两个所述第二真空通道333位于所述拾取部33内部的一端。需要说明的是，所述第三真空通道334的加工需要在所述拾取部33的侧部打安装孔，所述第三真空通道334加工完毕后用堵塞将所述安装孔堵死即可。

在本实用新型一实施例中，所述基座1001上设有第二摄像装置5，所述第二摄像装置5设于所述上料工位的一侧，用以向上拍摄被所述拾取部33拾取的透镜9的下端面。在贴装时需要使透镜9的平面部分与光纤准直器的输出端面平行，以保证光纤准直器的精度，具体贴装时，光纤准直器固定在所述贴装工位，以保证光纤准直器的贴装槽81的位置固定，所述拾取部33拾取起透镜9后先活动至所述第二摄像装置5的正上方，拍照确定透镜9的角度是否偏移，以及偏移角度，控制所述驱动电机37驱动所述拾取部33转动以带动透镜9转动校正，校正完毕后再通过所述驱动装置4驱动所述拾取部33以带动透镜9移动至所述贴装工位完成贴装。

请参阅图7-9，在本实用新型另一实施例中，所述透镜贴装机构100还包括反射镜61和第三摄像装置6，所述反射镜61设于所述贴装工位，所述反射镜61设于光纤准直器左右方向上的一侧，并对应光纤准直器的贴装槽81设置；所述第三摄像装置6设于所述反射镜61的上方，用以向下拍摄；其中，所述反射镜61用以将光纤准直器的贴装槽81的左侧或者右侧的景象反射至所述第三摄像装置6。在本实施例中，通过在所述贴装工位设置所述反射镜61，以将光纤准直器的贴装槽81左侧或者右侧的图像反射至所述第三摄像装置6内，以在所述拾取部33拾取的透镜9移动至贴装槽81内时，通过所述第三摄像装置6判断透镜9的平面部与光纤准直器的输出端的平行度，以指导所述拾取部33带动透镜9沿上下方向延伸的轴线转动，以保证透镜9的平面部与所述光纤准直器的输出端平行。具体地，所述反射镜61与贴装槽81的底面呈45°设置，所述第三摄像装置6设于所述反射镜61的正上方。

需要说明的是，每个光纤准直器的贴装槽81可以贴装多个透镜9，通过所述反射镜61将光纤准直器的贴装槽81和贴装槽81内的各个透镜9的左视图或者右视图反射至所述第三摄像装置6，通过所述第三摄像装置6实时监控贴装时各透镜9的平面部的平行度，进而指导所述拾取部33转动以保证各透镜9的平面部与光纤准直器的输出端保持平行。

此外，本实用新型还提供一种自动化光纤准直器组装设备1000，所述自动化光纤准直器组装设备1000包括上述技术方案所述的透镜贴装机构100。需要说明的是，所述自动化光纤准直器组装设备1000中的透镜贴装机构100的详细结构可参照上述透镜贴装机构100的实施例，此处不再赘述；由于在本实用新型的自动化光纤准直器组装设备1000中使用了上述透镜贴装机构100，因此，本实用新型的所述自动化光纤准直器组装设备1000的实施例包括上述透镜贴装机构100的全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。

需要说明的是，在本实用新型实施例中，所述自动化光纤准直器组装设备1000包括基座1001，所述基座1001上设有两个所述透镜贴装机构100，透镜9包括凸透镜92和凹透镜91，所述自动化光纤准直器组装设备1000用以将所述凹透镜91和所述凸透镜92依次贴装在光纤准直器的贴装槽81内。

具体地，所述基座1001上具有第一加工工位1002和第二加工工位1003，所述第一加工工位1002和所述第二加工工位1003分别包括上料工位和贴装工位，两个所述透镜贴装机构100分别设置在所述第一加工工位1002和所述第二加工工位1003，所述第一加工工位1002用以贴装凹透镜91，所述第二加工工位1003用以贴装凸透镜92。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种透镜贴装机构，设置在自动化光纤准直器组装设备的基座上，用以将位于所述自动化光纤准直器组装设备的上料工位的透镜转移至贴装工位，并贴装在位于所述自动化光纤准直器组装设备的贴装工位的光纤准直器贴装槽内，其特征在于，所述透镜贴装机构包括：

发光装置，设于所述贴装工位，所述发光装置对应光纤准直器的光纤端设置，所述发光装置的输出端用以与光纤准直器的光纤连接；

第一摄像装置，设于所述贴装工位，所述第一摄像装置的镜头对应光纤准直器的输出端设置，用以接收识别光纤准直器输出的光斑形状；

拾取模组，包括可活动设于所述基座上的拾取部，所述拾取部用以拾取透镜料盘内的透镜，并贴装至光纤准直器的贴装槽内；以及，

驱动装置，设于所述基座上，所述驱动装置驱动连接所述拾取部，用以在其活动行程上能够到达所述上料工位和所述贴装工位。

2.如权利要求1所述的透镜贴装机构，其特征在于，所述拾取模组还包括安装座，所述安装座相对于所述基座可活动设置，所述安装座与所述驱动装置驱动连接，用以在其活动行程上能够到达所述上料工位和所述贴装工位；

所述拾取部绕上下方向延伸的轴线转动安装于所述安装座。

3.如权利要求2所述的透镜贴装机构，其特征在于，所述拾取模组还包括安装支架，所述安装支架绕上下方向轴线转动安装在所述安装座的下侧，所述拾取部设于所述安装支架上；

所述拾取模组还包括驱动电机，所述驱动电机设于所述安装座的上侧，并驱动连接所述安装支架，以驱动所述安装支架转动。

4.如权利要求3所述的透镜贴装机构，其特征在于，所述拾取模组还包括：

压力传感器，设于所述安装支架上；

滑块，设于所述压力传感器的下侧，并且沿上下方向可活动设置在所述安装支架上；以及，

弹性件，设于所述压力传感器和所述滑块之间，所述弹性件的上下两端分别与所述压力传感器和所述滑块连接；

其中，所述拾取部与所述滑块固定连接。

5.如权利要求3所述的透镜贴装机构，其特征在于，所述基座上设有第二摄像装置，所述第二摄像装置设于所述上料工位的一侧，用以向上拍摄被所述拾取部拾取的透镜的下端面。

6.如权利要求3所述的透镜贴装机构，其特征在于，所述透镜贴装机构还包括点胶机构，所述点胶机构固定安装在所述安装座上，所述点胶机构设于所述安装支架的一侧，用以在光纤准直器的贴装槽内点胶。

7.如权利要求1所述的透镜贴装机构，其特征在于，所述拾取部的上端设有真空接口，自所述真空接口处向下延伸有第一真空通道；

所述拾取部的下端设有真空吸口，所述真空吸口向上延伸有至少两个并行设置的第二真空通道；

所述拾取部内设有沿侧向延伸的第三真空通道，所述第三真空通道分别与所述第一真空通道及两个所述第二真空通道连通。

8.如权利要求2所述的透镜贴装机构，其特征在于，所述驱动装置包括三轴平台，所述三轴平台安装在所述基座上，所述安装座安装在所述三轴平台上，所述三轴平台用于带动所述安装座在前后、左右和上下方向上活动。

9.如权利要求1所述的透镜贴装机构，其特征在于，所述透镜贴装机构还包括：

反射镜，设于所述贴装工位，所述反射镜设于光纤准直器左右方向上的一侧，并对应光纤准直器的贴装槽设置；以及，

第三摄像装置，设于所述反射镜的上方，用以向下拍摄；

其中，所述反射镜用以将光纤准直器的贴装槽的左侧或者右侧的景象反射至所述第三摄像装置。

10.一种自动化光纤准直器组装设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的透镜贴装机构。