CN220097646U - 显示器背板无人生产线工位的自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种显示器背板无人生产线工位的自动定位装置，包括主体框架，所述的主体框架内设置有用于输送显示器背板的滚筒输送带，滚筒输送带上方设置有围绕显示器背板一周的抱夹装置，抱夹装置上方设置有CCD定位装置，所述CCD定位装置固定安装在主体框架上部，且抱夹装置与滚筒输送带之间通过顶升装置对接，这种装置的设置自动化程度较高，在通过顶升装置自动将显示器背板向上顶升，防止滚筒输送带与显示器背板之间接触不平影响贴合精度的同时，还能通过夹抱装置定位固定显示器背板，使其能够在水平面上保持不动，最后通过CCD定位装置根据显示器背板以及液晶面板尺寸，精确定位其贴合位置。

Description

显示器背板无人生产线工位的自动定位装置

技术领域

本实用新型涉及液晶屏自动化生产设备，具体涉及显示器背板无人生产线工位的自动定位装置。

背景技术

随着彩电业朝着高端大屏化发展的趋势，彩电新技术概念不断涌现，彩电的显示技术之争也是非常激烈，智能化生产已然成为彩电业发展的主题。智能工厂因其智能化、自动化受到了高度的重视和大力扶持。电视模组作为智能电视生产的关键，在其中起着非常重要的作用。其中液晶面板作为智能电视的显示部分，是智能电视的关键部分。液晶面板是决定液晶显示器亮度、对比度、色彩、可视度的材料，液晶面板的好坏直接影响到画面的观看效果,所以对生产的工艺要求非常高。

在现有技术中，显示器背板与液晶面板的贴合时所使用的的对位方式具体为：

通过抱夹装置捕捉显示器背板的外形边框，并由抱夹装置同时从两相对设置的夹持方向实现对于显示器背板的夹持固定，使其在水平面上保持不动，再通过显示器背板上方设置的CCD定位装置单独获取显示器背板的位置信息，最后通过外部设置的机械手根据上述获取的显示器背板位置信息自动调整液晶面板与显示背板之间的贴合角度，来控制两者的贴合，实现标准化和自动化生产，以避免人工贴合显示器背板与液晶面板的过程中，存在的定位不精确，贴合时受力不均匀，产生静电吸附灰尘等问题。

这样的生产方法中虽然可以初步保证液晶面板与显示器背板外形的贴合尺寸，但由于CCD定位装置仅获取了显示器背板的位置信息，并未同步获取液晶面板的位置信息，从而在上述机器手控制液晶面板与显示器背板贴合时，可能会出现液晶面板与显示器背板外型匹配后，但两者的显示区域未完全对应，还需通过后续的工作步骤进行显示器背板与液晶面板显示区域位置的校对，以确保成品的质量。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够同时获取显示器背板与液晶面板两者的位置信息，并在贴合过程中确保的两者显示区域居中对应，以实现显示器背板与液晶面板精确贴合的显示器背板无人生产线工位的自动定位装置。

为了到达上述目的，本实用新型设计的显示器背板无人生产线工位的自动定位装置，包括主体框架，所述的主体框架内设置有用于输送显示器背板的滚筒输送带，滚筒输送带上方设置有围绕显示器背板一周的抱夹装置，抱夹装置上方设置有用于检测显示器背板与液晶面板贴合时位置状态的CCD定位装置，所述CCD定位装置固定安装在主体框架上部，且抱夹装置与滚筒输送带之间通过顶升装置对接。这样设置的作用在于通过顶升装置自动将显示器背板向上抬升至抱夹装置所在平面，再通过抱夹装置对显示器背板进行多角度的对位固定，使其在水平面上保持不动，最后通过CCD定位装置同时获取显示器背板以及液晶面板两者的位置信息，并由主体框架外侧的自动贴合机器手控制液晶面板与显示器背板精确贴合，从而实现自动化贴合。

进一步的方案是，所述的CCD定位装置包括两相对设置的第一移动组件、两相对设置的第二移动组件、第一驱动装置、第二驱动装置以及CCD相机组件，所述两相对设置的第一移动组件与两相对设置的第二移动组件共同围成一定位空间，定位空间内分布多个CCD相机组件，所述CCD相机组件通过第二驱动装置分别安装在各自的第二移动组件上，且两相对设置的CCD相机组件在第二驱动装置的作用下沿定位空间宽度方向相互靠近或远离，所述第二移动组件通过第一驱动装置安装在两相对设置的第一移动组件之间，两相对设置的第二移动组件在第一驱动装置的作用下沿定位空间长度方向相互靠近或远离。这样设置的作用在于通过第一驱动装置带动两组第二移动组件相互靠近或远离，同时通过第二驱动装置带动两组第二移动组件上分别安装有的CCD相机组件相互靠近或远离，从而根据显示器背板与液晶面板的尺寸，自由调整定位空间的大小，使得该装置能够适配不同尺寸显示器背板以及液晶面板的对位需求。

更进一步的方案是，所述的定位空间内分设的CCD相机组件数量为3个，3个CCD相机组件之间的连线形成一直角三角形。这样设置的作用在于通过3个CCD相机组件分别从三处不同的位置进行CCD定位拍摄，特别是矩形的三个顶点位置进行拍摄，保证准确获取显示器背板以及液晶面板的位置定位，以确保显示器背板与液晶面板的准确贴合。

更进一步的方案是，所述的第一驱动装置包括驱动电机、第一轴承座以及第二轴承座，第一移动组件上开设有沿水平方向延伸的水平滑槽，水平滑槽的两端分别设置第一轴承座与第二轴承座，第一移动组件中靠近第一轴承座的一端安装有驱动电机，且驱动电机的输出端上连接有从第一轴承座延伸至第二轴承座的滚珠丝杆，滚珠丝杆上通过螺纹安装有动子座，第一驱动装置与第二驱动装置的结构相同，且第二移动组件通过动子座滑动安装在第一移动组件上方。这样设置的作用在于通过采用滚珠丝杆传动方式设置的第一驱动装置与第二动装置，减少了第二移动组件与CCD相机组件滑动时的摩擦阻力、运动平稳，可精密控制第二移动组件与CCD相机组件移动距离、同步效果好。

更进一步的方案是，所述的CCD相机组件包括液晶面板CCD相机、显示器背板CCD相机以及CCD相机固定板，所述CCD相机固定板通过连接支架与第二移动组件中的动子座配合安装，且CCD相机固定板上设置相互平行的液晶面板CCD相机与显示器背板CCD相机；所述液晶面板CCD相机与显示器背板CCD相机的拍摄路径相反，且液晶面板CCD相机与显示器背板CCD相机的拍摄路径中分别设置有与其对应的同轴光源。这样的设置作用在于通过动子座与连接支架将CCD相机固定板滑动安装在第二移动组件上，根据所抓取的光学膜片尺寸自动调整液晶面板CCD相机与显示器背板CCD相机的拍摄位置，并在CCD相机固定板上同时安装拍摄路径相反的液晶面板CCD相机与显示器背板CCD相机，从而通过液晶面板CCD相机与显示器背板CCD相机分别获取液晶面板与显示器背板的位置定位，以确保液晶面板与显示器背板精确贴合，同时拍摄路径详单的两个CCD相机，在需要时可以在机械手下落贴合时实时确定下落位置，尽可能的提高贴合精确度。

更进一步的方案是，所述的CCD相机固定板与液晶面板CCD相机或显示器背板CCD相机之间均设置有一用于控制液晶面板CCD相机或显示器背板CCD相机上下升降的移动滑台。这样设置的作用在于将液晶面板CCD相机以及显示器背板CCD相机分别安装在CCD相机固定板中的移动滑台上，通过升降滑台自由调整液晶面板CCD相机或显示器背板CCD相机与同轴光源之间的间距，从而调整液晶面板CCD相机以及显示器背板CCD相机的成像范围，同时液晶面板CCD相机以及显示器背板CCD相机的设置还可针对液晶面板与显示器背板表面有无破损、是否弯折等情况进行检测。

更进一步的方案是，所述的移动滑台一侧侧壁上设置有用于查看液晶面板CCD相机或显示器背板CCD相机调整距离的刻度表。这样设置的作用在于通过移动滑台中刻度表的设置，精确调整液晶面板CCD相机或显示器背板CCD相机与同轴光源之间的间距，也可以方便记录对应的数据，为后续的生产累积经验。

本实用新型所设计的显示器背板无人生产线工位的自动定位装置，通过滚筒输送带将显示器背板输送至抱夹装置下方，再经由顶升装置自动将显示器背板向上抬升至抱夹装置所在平面，防止滚筒输送带与显示器背板之间接触不平影响贴合精度。然后通过夹抱装置定位显示器背板的加工位置并固定显示器背板，使得显示器背板能够在水平面上保持不动，以提高液晶面板与显示器背板贴合时的精准度。最后通过CCD定位装置根据显示器背板以及液晶面板尺寸，自动定位其位置，并由主体框架外部的自动贴合机器手控制液晶面板与显示器背板精确贴合，整个贴合过程自动对位，以保证贴合的精确性。

综上所述，本实用新型能够通过CCD定位装置，同时获取显示器背板与液晶面板两者的位置信息，从而在其贴合过程中确保两者显示区域居中对应，以实现显示器背板与液晶面板精确贴合，并省去了现有技术中后续校对显示器背板与液晶面板显示区域位置的工作步骤，提升了整体的生产效率。

附图说明

图1是显示器背板无人生产线工位的自动定位装置轴测图。

图2是CCD定位装置的轴测图。

图3是图2中A区域的局部放大图。

图4是图2中C区域的局部放大图。

图5是CCD定位装置的内部结构图。

图6是图5中B区域的局部放大图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例1。

如图1所示，本实施例描述的显示器背板无人生产线工位的自动定位装置，包括主体框架1，所述的主体框架1内设置有用于输送显示器背板的滚筒输送带2，滚筒输送带2上方设置有围绕显示器背板一周的抱夹装置3，抱夹装置3上方设置有用于检测显示器背板与液晶面板贴合时位置状态的CCD定位装置4，所述CCD定位装置4固定安装在主体框架1上部，且抱夹装置3与滚筒输送带2之间通过顶升装置5对接。

如图1和图2所示，所述的CCD定位装置4包括两相对设置的第一移动组件41、两相对设置的第二移动组件42、第一驱动装置43、第二驱动装置44以及CCD相机组件45，所述两相对设置的第一移动组件41与两相对设置的第二移动组件42共同围成一定位空间，定位空间内分布3个CCD相机组件45，其中2个CCD相机组件45通过第二驱动装置44分别安装在一个第二移动组件42的两端，剩余一个CCD相机组件45通过第二驱动装置44安装在与之相对的另一个第二移动组件42上，3个CCD相机组件45之间的连线形成一直角三角形，通过第二驱动装置44带动设置在同一第二移动组件42中的2个CCD相机组件45相互靠近或远离，通过另一第二驱动装置44带动设置在另一第二移动组件42中剩余CCD相机组件45沿第二移动组件42长度方向来回滑动，通过第一驱动装置43带动两相对设置的第二移动组件42相互靠近或远离。

如图3、图4、图5和图6所示，所述的第一驱动装置43包括驱动电机431、第一轴承座432以及第二轴承座433，第一移动组件41上开设有沿水平方向延伸的水平滑槽434，水平滑槽434的两端分别设置第一轴承座432与第二轴承座433，第一移动组件41中靠近第一轴承座432的一端安装有驱动电机431，且驱动电机431的输出端上连接有从第一轴承座432延伸至第二轴承座433的滚珠丝杆435，滚珠丝杆435上通过螺纹安装有动子座436，第一驱动装置43与第二驱动装置44的结构相同，且第二移动组件42通过动子座436滑动安装在第一移动组件41上方。

所述的CCD相机组件45包括液晶面板CCD相机453、显示器背板CCD相机454以及CCD相机固定板452，所述CCD相机固定板452通过连接支架451与第二移动组件42中的动子座436配合安装，且CCD相机固定板452上设置相互平行的液晶面板CCD相机453与显示器背板CCD相机454；所述液晶面板CCD相机453与显示器背板CCD相机454的拍摄路径相反，且液晶面板CCD相机453与显示器背板CCD相机454的拍摄路径中分别设置有与其对应的同轴光源456。

所述的CCD相机固定板452与液晶面板CCD相机453或显示器背板CCD相机454之间均设置有一用于控制液晶面板CCD相机453或显示器背板CCD相机454上下升降的移动滑台455，所述移动滑台455一侧侧壁上设置有用于查看液晶面板CCD相机453或显示器背板CCD相机454调整距离的刻度表。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，应当可利用上述揭示的技术内容经些许变更或修饰作出属于等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种显示器背板无人生产线工位的自动定位装置，包括主体框架(1)，其特征在于所述的主体框架(1)内设置有用于输送显示器背板的滚筒输送带(2)，滚筒输送带(2)上方设置有围绕显示器背板一周的抱夹装置(3)，抱夹装置(3)上方设置有用于检测显示器背板与液晶面板贴合时位置状态的CCD定位装置(4)，所述CCD定位装置(4)固定安装在主体框架(1)上部，且抱夹装置(3)与滚筒输送带(2)之间通过顶升装置(5)对接，所述的CCD定位装置(4)包括两相对设置的第一移动组件(41)、两相对设置的第二移动组件(42)、第一驱动装置(43)、第二驱动装置(44)以及CCD相机组件(45)，所述两相对设置的第一移动组件(41)与两相对设置的第二移动组件(42)共同围成一定位空间，定位空间内分布多个CCD相机组件(45)，所述CCD相机组件(45)通过第二驱动装置(44)分别安装在各自的第二移动组件(42)上，且两相对设置的CCD相机组件(45)在第二驱动装置(44)的作用下沿定位空间宽度方向相互靠近或远离，所述第二移动组件(42)通过第一驱动装置(43)安装在两相对设置的第一移动组件(41)之间，两相对设置的第二移动组件(42)在第一驱动装置(43)的作用下沿定位空间长度方向相互靠近或远离，所述的CCD相机组件(45)包括液晶面板CCD相机(453)、显示器背板CCD相机(454)以及CCD相机固定板(452)，所述CCD相机固定板(452)通过连接支架(451)与第二移动组件(42)中的动子座(436)配合安装，且CCD相机固定板(452)上设置相互平行的液晶面板CCD相机(453)与显示器背板CCD相机(454)；所述液晶面板CCD相机(453)与显示器背板CCD相机(454)的拍摄路径相反，且液晶面板CCD相机(453)与显示器背板CCD相机(454)的拍摄路径中分别设置有与其对应的同轴光源(456)。

2.根据权利要求1所述的显示器背板无人生产线工位的自动定位装置，其特征在于所述的定位空间内分设的CCD相机组件(45)数量为3个，3个CCD相机组件(45)之间的连线形成一直角三角形。

3.根据权利要求1所述的显示器背板无人生产线工位的自动定位装置，其特征在于所述的第一驱动装置(43)包括驱动电机(431)、第一轴承座(432)以及第二轴承座(433)，第一移动组件(41)上开设有沿水平方向延伸的水平滑槽(434)，水平滑槽(434)的两端分别设置第一轴承座(432)与第二轴承座(433)，第一移动组件(41)中靠近第一轴承座(432)的一端安装有驱动电机(431)，且驱动电机(431)的输出端上连接有从第一轴承座(432)延伸至第二轴承座(433)的滚珠丝杆(435)，滚珠丝杆(435)上通过螺纹安装有动子座(436)，第一驱动装置(43)与第二驱动装置(44)的结构相同，且第二移动组件(42)通过动子座(436)滑动安装在第一移动组件(41)上方。

4.根据权利要求1所述的显示器背板无人生产线工位的自动定位装置，其特征在于所述的CCD相机固定板(452)与液晶面板CCD相机(453)或显示器背板CCD相机(454)之间均设置有一用于控制液晶面板CCD相机(453)或显示器背板CCD相机(454)上下升降的移动滑台(455)。

5.根据权利要求4所述的显示器背板无人生产线工位的自动定位装置，其特征在于所述的移动滑台(455)一侧侧壁上设置有用于查看液晶面板CCD相机(453)或显示器背板CCD相机(454)调整距离的刻度表。