CN210348632U - 一种商品信息采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及信息采集技术领域，公开一种商品信息采集装置。该商品信息采集装置包括商品支撑机构、与商品支撑机构相对间隔设置的摄像机构，以及第一驱动机构，其中，商品支撑机构包括支撑架和设置于支撑架的平台，平台可转动地安装在支撑架上，平台用于支撑商品；第一驱动机构设置于支撑架，且与平台传动连接，用于驱动平台绕竖直轴线自转。本实用新型提供的商品信息采集装置可360度无死角地拍摄平台上商品的图像，能够获取商品不同角度状态下的图像信息，商品信息量丰富。

Description

一种商品信息采集装置

技术领域

本实用新型涉及信息采集技术领域，尤其涉及一种商品信息采集装置。

背景技术

常见的自动售卖机，可替代大型超市及小型售卖店的人工售卖，实现全自动无人售卖。为了能够及时补货，需要对自动售货机内的商品进行自动盘点，自动售货机的自动盘点功能通过自动售货机内的摄像头拍摄货架上的货物的图像信息，然后上传给服务器，由服务器将该图像与预存的商品信息进行对比，确定自动售货机内的商品信息。因自动售货机可销售的商品的种类繁多，并且商品的形状不同、商品的摆放位置不同、光照条件不同等因素，摄像头拍摄到的图像信息准确性低，而服务器内预存的商品信息通常是由人工操作录入少量的商品图像信息，因此，服务器在将摄像头拍摄到的准确性较低的图像信息与预存商品信息对比时，往往无法快速准确地确定商品，存在效率低的问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种商品信息采集装置，以解决相关技术中自动售货机无法快速准确地确定商品、对商品自动盘点效率低的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种商品信息采集装置，包括商品支撑机构、与所述商品支撑机构相对间隔设置的摄像机构，以及第一驱动机构，其中，所述商品支撑机构包括支撑架和设置于所述支撑架的平台，所述平台可转动地安装在所述支撑架上，所述平台用于支撑商品；所述第一驱动机构设置于所述支撑架，且与所述平台传动连接，用于驱动所述平台绕竖直轴线自转。

作为一种商品信息采集装置的优选方案，所述商品信息采集装置还包括重量传感器，所述重量传感器设置于所述平台，用于采集所述平台支撑的商品的重量信息。

作为一种商品信息采集装置的优选方案，所述支撑架上设置有沿第一水平方向延伸的第一滑道，所述平台与所述第一滑道滑动连接，所述商品信息采集装置还包括设置于所述支撑架的第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述平台传动连接，用于驱动所述平台沿所述第一滑道移动。

作为一种商品信息采集装置的优选方案，所述商品信息采集装置还包括第一安装座，所述第一安装座与所述支撑架连接，所述第一驱动机构包括与所述平台传动连接的第一电机，所述第一电机和所述平台均由所述第一安装座支撑且与所述第一安装座滑动连接，所述第二驱动机构包括第二电机和第一传动组件，所述第一传动组件传动连接在所述第二电机与所述平台之间。

作为一种商品信息采集装置的优选方案，所述支撑架上还设置有沿第一水平方向延伸的导向槽，所述商品支撑机构还包括限位件，所述限位件与所述导向槽滑动连接，所述限位件能沿所述导向槽移动，用于限制所述平台上的商品沿第一水平方向的位置。

作为一种商品信息采集装置的优选方案，所述商品信息采集装置还包括限位驱动机构，所述限位驱动机构与所述限位件传动连接，用于驱动所述限位件沿所述导向槽滑动；所述限位件上设有微动开关，用于检测所述限位件是否与所述平台上的商品接触。

作为一种商品信息采集装置的优选方案，所述商品信息采集装置还包括底座和设置于所述底座的第三驱动机构，所述支撑架活动安装于所述底座上，所述第三驱动机构与所述支撑架传动连接，用于驱动所述支撑架沿第二水平方向移动，以靠近或者远离所述摄像机构。

作为一种商品信息采集装置的优选方案，所述摄像机构包括立柱和摄像头，所述立柱与所述平台间隔设置；所述摄像头活动地设置于所述立柱，且位于所述立柱邻近于所述平台的一侧，所述商品信息采集装置还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构与所述摄像头传动连接，用于驱动所述摄像头沿竖直方向移动。

作为一种商品信息采集装置的优选方案，所述商品信息采集装置还包括第五驱动机构，所述第五驱动机构与所述立柱传动连接，用于驱动所述立柱及其上的所述摄像头沿第二水平方向移动，以靠近或者远离所述平台。

作为一种商品信息采集装置的优选方案，所述商品信息采集装置还包括第二安装座和第六驱动机构，所述第五驱动机构由所述第二安装座支撑；所述第六驱动机构与所述第二安装座传动连接，用于驱动所述第二安装座带着所述第五驱动机构及其上的所述立柱和所述摄像头沿第一水平方向移动。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的商品信息采集装置包括商品支撑机构、与商品支撑机构相对间隔设置的摄像机构，以及第一驱动机构，其中，商品支撑机构包括支撑架和设置于支撑架的平台，平台可转动地安装在支撑架上，平台用于支撑商品；第一驱动机构设置于支撑架，且与平台传动连接，用于驱动平台绕竖直轴线自转。

本实用新型提供的商品信息采集装置，当将商品放置于平台上时，驱动平台转动，与平台相对的摄像机构可360度无死角地拍摄平台上商品的图像，减少了商品信息采集的工作量，能够获取商品不同角度状态下的图像信息，商品信息丰富，服务器将该商品信息采集装置采集到的商品信息预存后，在自动售货机自动盘点时，自动售货机拍摄到的商品图像信息与预存商品信息进行比对，由于预存的商品信息量丰富，因此能够快速准确地确定商品种类，从而提高自动售货机自动盘点时的效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的商品信息采集装置第一视角下的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的商品信息采集装置第二视角下的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的商品支撑机构的底部视角下的结构示意图；

图4是本实用新型实施例二提供的商品信息采集装置第一视角下的结构示意图；

图5是本实用新型实施例二提供的商品信息采集装置第二视角下的结构示意图。

图中：

1-商品支撑机构；101-支撑架；102-平台；103-第一滑道；104-第一安装座；105-导向槽；106-限位件；

111-第一电机；

121-第二电机；122-第一传动组件；

132-第二传动组件；

2-摄像机构；201-立柱；202-摄像头；203-第二安装座；

211-第四电机；2121-第一丝杠；2122-第一螺母；

221-第五电机；2221-第二丝杠；2222-第二螺母；

231-第六电机；2321-第三丝杠，2322-第三螺母；

3-底座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

图1是本实施例提供的商品信息采集装置第一视角下的结构示意图；图2是本实施例提供的商品信息采集装置第二视角下的结构示意图；图3是本实施例提供的商品支撑机构的底部视角下的结构示意图。参考图1-图3，本实施例提供一种商品信息采集装置，用于多方位、多角度地采集物品的图像，可应用于自动售货机等需要采集物品图像的场景中。该商品信息采集装置包括商品支撑机构1、与商品支撑机构1相对间隔设置的摄像机构2，以及第一驱动机构。其中，商品支撑机构1包括支撑架101和设置于支撑架101的平台102，平台102可转动地安装在支撑架101上，平台102用于支撑商品。第一驱动机构设置于支撑架101，且与平台102传动连接，用于驱动平台102绕竖直轴线自转。摄像机构2包括立柱201和设置于立柱201上的摄像头202。立柱201与平台102间隔设置，摄像头202位于立柱201邻近于平台102的一侧。当将商品放置于平台102上时，第一驱动机构驱动平台102转动，与平台102相对的摄像机构2的摄像头202能够360度无死角地拍摄平台102上商品的图像，从而提高了商品信息采集的准确度，减少了商品信息采集的工作量，能够获取商品不同角度状态下的图像信息，商品信息丰富，服务器将该商品信息采集装置采集到的商品信息预存后，在自动售货机进行自动盘点时，将自动售货机拍摄到的商品图像与预存商品信息进行比对时，由于商品信息量丰富，因此能够快速准确地确定商品种类，从而提高了自动售货机自动盘点时的效率。

优选地，本实施例中第一驱动机构包括第一电机111，第一电机111的输出轴沿竖直方向延伸，且与平台102固定插接，第一电机111的输出轴转动时，可驱动平台102自转。进一步优选地，该平台102的形状为圆形，以更好地配合平台102的自转，并达到节省空间的效果。需要说明的是，该第一驱动机构还可以包括传动组件，第一电机111通过传动组件带动平台102自转，具体并不以本实施例为限，只要能实现驱动平台102绕竖直轴线转动的功能即可。此外，平台102还可以设置为能够上下移动的结构，例如在平台102的底部设置气缸等驱动件，以驱动平台102沿竖直方向上下移动，从而使摄像机构2能更好地对焦平台102上的商品，提高摄像机构2的拍摄效果。

进一步地，该商品信息采集装置还包括重量传感器，重量传感器设置于平台102，用于采集平台102支撑的商品的重量信息，具体地，重量传感器可以设置于平台102的下表面。商品信息采集装置通过重量传感器获取平台102上商品的重量信息，并将该商品重量信息进行预存，进一步丰富商品信息，服务器在进行商品比对时，能够更快更准确地确定商品，进一步提高了自动售货机自动盘点时的效率。

作为优选，支撑架101上设置有沿第一水平方向延伸的第一滑道103，平台102与第一滑道103滑动连接。这里，第一滑道103可以为设置于支撑架101上的长槽，也可以是设置于支撑架101上的滑轨，只要能实现平台102沿第一水平方向的滑动即可。本实施例优选地，第一滑道103为设置于支撑架101上的长槽，以达到简化结构、节省空间的效果。商品信息采集装置还包括第一安装座104，第一安装座104与支撑架101连接，第一电机111和平台102均由第一安装座104支撑且与第一安装座104滑动连接。商品信息采集装置还包括设置于支撑架101的第二驱动机构，第二驱动机构与平台102传动连接，用于驱动平台102沿第一滑道103移动。具体地，该第二驱动机构可包括第二电机121和第一传动组件122，第一传动组件122传动连接在第二电机121与平台102之间，第二电机121的输出轴转动时，通过第一传动组件122带动平台102及与平台102传动连接的第一电机111一起沿第一安装座104滑动。优选地，本实施例中第一传动组件122为带传动组件。需要说明的是，在其他实施例中，第二驱动机构也可以为气缸、液压缸等，第一传动组件122也可以为丝杠螺母机构、蜗轮蜗杆机构或齿轮齿条机构等，并不以本实施例为限。本实施例通过驱动平台102沿第一水平方向移动，能使不同尺寸的商品与摄像头202的相对位置更适合拍照，大大提高了拍摄效果。

作为优选，支撑架101上还设置有沿第一水平方向延伸的导向槽105，商品支撑机构1还包括限位件106，限位件106与导向槽105滑动连接。具体地，本实施例设有两个限位件106，每个限位件106的长度沿第二水平方向延伸，两个限位件106沿第一水平方向间隔排布，将商品放置于两个限位件106之间，通过两个限位件106沿导向槽105移动，能够限制平台102上的商品沿第一水平方向的位置。进一步地，商品信息采集装置还包括限位驱动机构，限位驱动机构与限位件106传动连接，用于驱动限位件106沿导向槽105滑动。这里限位驱动机构同样可以包括电机和传动组件，也可以为气缸、液压缸等驱动件。限位件106上还设有微动开关，用于检测限位件106是否与平台102上的商品接触。示例性地，当微动开关未与商品接触时，输出第一信号，例如高电平，商品信息采集装置的控制器据此信号控制限位驱动机构工作，驱动限位件106靠近商品；当微动开关与商品接触时，输出第二信号，例如低电平，商品信息采集装置的控制器据此信号控制限位驱动机构停止工作，从而将商品限制在两个限位件106之间，可以防止在平台102自转时位于平台102上的商品位置窜动，保证摄像机构2的拍摄效果。

进一步地，本实施例的商品信息采集装置还包括底座3，底座3上设置有长度沿第二水平方向延伸的滑轨，支撑架101通过该滑轨活动安装于底座3上。优选地，本实施例第二水平方向垂直于第一水平方向。具体而言，本实施例中商品支撑机构1和摄像机构2沿第二水平方向间隔排布，因此第二水平方向是指支撑架101靠近摄像机构2或远离摄像机构2的方向。底座3上还设置有第三驱动机构，第三驱动机构与支撑架101传动连接，用于驱动支撑架101沿第二水平方向移动，以靠近或者远离摄像机构2。优选地，本实施例中第三驱动机构可包括第三电机和第二传动组件132，第二传动组件132传动连接在支撑架101与第三电机之间，第二传动组件132可以是带传动组件，带传动组件包括两个沿第二水平方向间隔设置的带轮以及由两个带轮支撑的传动带，第三电机与两个带轮中的一个传动连接，支撑架101与带传动组件的传动带固定连接，当第三电机的输出轴转动时，可以驱动带轮转动，带轮带动传动带移动，从而带动支撑架101沿第二水平方向移动，靠近或者远离摄像机构2。当然，在其他实施例中，第三驱动机构也可以为气缸、液压缸等驱动件；第二传动组件132也可以为丝杠螺母机构、蜗轮蜗杆机构或齿轮齿条机构等，并不以本实施例为限。本实施例通过支撑架101带着平台102沿第二水平方向移动，能进一步调节商品与摄像头202之间的相对位置，提高商品的拍摄效果。

实施例二

图4是本实施例提供的商品信息采集装置第一视角下的结构示意图；图5是本实施例提供的商品信息采集装置第二视角下的结构示意图。参考图4和图5，本实施例提供一种商品信息采集装置，与实施例一中的商品信息采集装置的结构基本相同，区别之处在于：本实施例能使摄像头202分别沿第一水平方向、第二水平方向及竖直方向移动。

具体而言，本实施例中立柱201沿竖直方向设置，摄像头202可滑动地设于立柱201上。商品信息采集装置还包括第四驱动机构，第四驱动机构与摄像头202传动连接，用于驱动摄像头202沿竖直方向移动。优选地，本实施例的第四驱动机构包括第四电机211和第三传动组件，第三传动组件传动连接在第四电机211与摄像头202之间。具体地，第三传动组件可以包括第一丝杠2121和第一螺母2122，第一丝杠2121沿竖直方向设置于立柱201，且与第四电机211的输出轴传动连接，第一螺母2122与摄像头202固定连接，且与第一丝杠2121螺纹连接。当第四电机211正转或反转时，能够带动第一丝杠2121转动，从而驱动第一螺母2122和摄像头202沿第一丝杠2121向上或向下滑动。当然，在其他实施例中，第四驱动机构也可以为气缸、液压缸等，第三传动组件也可以为带传动机构、蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构等，并不以本实施例为限。

进一步地，商品信息采集装置还包括第五驱动机构，第五驱动机构与立柱201传动连接，用于驱动立柱201及其上的摄像头202沿第二水平方向移动，以靠近或者远离所述平台102。优选地，第五驱动机构包括第五电机221和第四传动组件，第四传动组件传动连接在第五电机221与立柱201之间。具体地，第四传动组件可以包括第二丝杠2221和第一螺母2222，第二丝杠2221沿第二水平方向延伸，且与第五电机221的输出轴传动连接，第一螺母2222与立柱201固定连接，且与第二丝杠2221螺纹连接。当第五电机221转动时，能够带动第二丝杠2221转动，从而驱动第一螺母2222和立柱201沿第二丝杠2221滑动。当然，在其他实施例中，第五驱动机构也可以为气缸、液压缸等，第四传动组件也可以为带传动机构、蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构等，并不以本实施例为限。

进一步地，商品信息采集装置还包括第二安装座203，第五驱动机构由第二安装座203支撑，第二安装座203与底座3滑动连接。商品信息采集装置还包括第六驱动机构，第六驱动机构与第二安装座203传动连接，用于驱动第二安装座203带着第五驱动机构及其上的立柱201和摄像头202沿第一水平方向移动。具体地，第六驱动机构包括第六电机231和第五传动组件，第五传动组件传动连接在第六电机231与第二安装座203之间。具体地，第五传动组件可以包括第三丝杠2321和第三螺母2322，第三丝杠2321沿第一水平方向延伸，且与第六电机231的输出轴传动连接，第三螺母2322与第二安装座203固定连接，且与第三丝杠2321螺纹连接。当第六电机231转动时，能够带动第三丝杠2321转动，从而驱动第三螺母2322和第二安装座203沿第三丝杠2321滑动。当然，在其他实施例中，第六驱动机构也可以为气缸、液压缸等，第五传动组件也可以为带传动机构、蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构等，并不以本实施例为限。

本实施例在物品太大等原因不易调整平台102位置的情况下，能够通过调整摄像头202的位置，保证商品的拍摄效果。

实施例三

本实施例提供一种商品信息采集装置，既包括实施例一中商品信息采集装置的结构特点，也包括实施例二中商品信息采集装置的结构特点。即本实施例中平台102能沿第一水平方向移动、支撑架101能沿第二水平方向移动，同时摄像头202还能够分别沿第一水平方向、第二水平方向及竖直方向移动。通过上述设置，本实施例能够根据实际应用场景，灵活选择调整平台102的位置，和/或调整摄像头202的位置，从而大大提升了商品的拍摄效果。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种商品信息采集装置，其特征在于，包括商品支撑机构(1)、与所述商品支撑机构(1)相对间隔设置的摄像机构(2)，以及第一驱动机构，其中，所述商品支撑机构(1)包括支撑架(101)和设置于所述支撑架(101)的平台(102)，所述平台(102)可转动地安装在所述支撑架(101)上，所述平台(102)用于支撑商品；所述第一驱动机构设置于所述支撑架(101)，且与所述平台(102)传动连接，用于驱动所述平台(102)绕竖直轴线自转。

2.根据权利要求1所述的商品信息采集装置，其特征在于，所述商品信息采集装置还包括重量传感器，所述重量传感器设置于所述平台(102)，用于采集所述平台(102)支撑的商品的重量信息。

3.根据权利要求1所述的商品信息采集装置，其特征在于，所述支撑架(101)上设置有沿第一水平方向延伸的第一滑道(103)，所述平台(102)与所述第一滑道(103)滑动连接，所述商品信息采集装置还包括设置于所述支撑架(101)的第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述平台(102)传动连接，用于驱动所述平台(102)沿所述第一滑道(103)移动。

4.根据权利要求3所述的商品信息采集装置，其特征在于，所述商品信息采集装置还包括第一安装座(104)，所述第一安装座(104)与所述支撑架(101)连接，所述第一驱动机构包括与所述平台(102)传动连接的第一电机(111)，所述第一电机(111)和所述平台(102)均由所述第一安装座(104)支撑且与所述第一安装座(104)滑动连接，所述第二驱动机构包括第二电机(121)和第一传动组件(122)，所述第一传动组件(122)传动连接在所述第二电机(121)与所述平台(102)之间。

5.根据权利要求3所述的商品信息采集装置，其特征在于，所述支撑架(101)上还设置有沿第一水平方向延伸的导向槽(105)，所述商品支撑机构(1)还包括限位件(106)，所述限位件(106)与所述导向槽(105)滑动连接，所述限位件(106)能沿所述导向槽(105)移动，用于限制所述平台(102)上的商品沿第一水平方向的位置。

6.根据权利要求5所述的商品信息采集装置，其特征在于，所述商品信息采集装置还包括限位驱动机构，所述限位驱动机构与所述限位件(106)传动连接，用于驱动所述限位件(106)沿所述导向槽(105)滑动；所述限位件(106)上设有微动开关，用于检测所述限位件(106)是否与所述平台(102)上的商品接触。

7.根据权利要求1所述的商品信息采集装置，其特征在于，所述商品信息采集装置还包括底座(3)和设置于所述底座(3)的第三驱动机构，所述支撑架(101)活动安装于所述底座(3)上，所述第三驱动机构与所述支撑架(101)传动连接，用于驱动所述支撑架(101)沿第二水平方向移动，以靠近或者远离所述摄像机构(2)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的商品信息采集装置，其特征在于，所述摄像机构(2)包括立柱(201)和摄像头(202)，所述立柱(201)与所述平台(102)间隔设置；所述摄像头(202)活动地设置于所述立柱(201)，且位于所述立柱(201)邻近于所述平台(102)的一侧，所述商品信息采集装置还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构与所述摄像头(202)传动连接，用于驱动所述摄像头(202)沿竖直方向移动。

9.根据权利要求8所述的商品信息采集装置，其特征在于，所述商品信息采集装置还包括第五驱动机构，所述第五驱动机构与所述立柱(201)传动连接，用于驱动所述立柱(201)及其上的所述摄像头(202)沿第二水平方向移动，以靠近或者远离所述平台(102)。

10.根据权利要求9所述的商品信息采集装置，其特征在于，所述商品信息采集装置还包括第二安装座(203)和第六驱动机构，所述第五驱动机构由所述第二安装座(203)支撑；所述第六驱动机构与所述第二安装座(203)传动连接，用于驱动所述第二安装座(203)带着所述第五驱动机构及其上的所述立柱(201)和所述摄像头(202)沿第一水平方向移动。

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