CN113899743A

CN113899743A - 热敏电阻视觉检测装置

Info

Publication number: CN113899743A
Application number: CN202111021369.7A
Authority: CN
Inventors: 龚春烽; 高峰峰
Original assignee: Suzhou Harmontronics Automation Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Harmontronics Automation Technology Co Ltd
Priority date: 2021-09-01
Filing date: 2021-09-01
Publication date: 2022-01-07

Abstract

本发明揭示了一种热敏电阻视觉检测装置，包括机架，所述机架上设有用以拨动热敏电阻水平向前移动的拨动组件，所述拨动组件之间设有用以改变所述热敏电阻运行方向的驱动组件，所述驱动组件上设有用以对所述热敏电阻的侧壁进行视觉检测的侧检测组件；沿所述热敏电阻的运动方向，所述机架上还设有用以对所述热敏电阻的正面进行视觉检测的主检测组件。本发明的有益效果主要体现在：该装置自动化程度高，在输送过程中可对热敏电阻的外观进行全方位检测，无需人工操作，极大地提高工作效率，同时，该装置操作简单便捷，且实现高度集成，减少占用空间，具有较广的适用性。

Description

热敏电阻视觉检测装置

技术领域

本发明涉及电阻检测技术领域，具体而言，尤其涉及一种热敏电阻视觉检测装置。

背景技术

热敏电阻是电子信息电路中必不可少的电子元件，生产出来的热敏电阻要进行必要的外观视觉检查确保质量方可在电阻值合格情况下包装储运。现有技术的热敏电阻外观视觉检查大部分制造厂商采用人工肉眼检查，一致性差，效率低，人工成本高。有部分制造厂商采用CCD进行外观视觉检查，但设备结构复杂，成本高，并且由于配套光源分辨率和对比度不高，造成CCD外观视觉检测准确度不高。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种热敏电阻视觉检测装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种热敏电阻视觉检测装置，包括机架，所述机架上设有用以拨动热敏电阻水平向前移动的拨动组件，所述拨动组件之间设有用以改变所述热敏电阻运行方向的驱动组件，所述驱动组件至少包括枢轴设置在所述机架上的下转轮，所述下转轮轮毂的最高点位于所述拨动组件上的棘轮轮毂的最低点的上方；所述驱动组件上设有用以对所述热敏电阻的侧壁进行视觉检测的侧检测组件；沿所述热敏电阻的运动方向，所述机架上还设有用以对所述热敏电阻的正面进行视觉检测的主检测组件。

优选的，所述拨动组件至少包括滑动设置在所述机架上的滑板，所述滑板上枢轴设有一棘轮，所述棘轮由固设在所述滑板上的伺服电机的电机轴驱动；所述棘轮的棘齿可延伸置于相邻所述热敏电阻之间，以拨动所述热敏电阻向前移动。

优选的，所述拨动组件还包括固设在所述机架上的支撑板，所述支撑板上枢轴设有一卡勾，所述卡勾的一端通过弹簧与所述支撑板连接，另一端上开设有一斜槽；所述支撑板上设有限位块，所述限位块上设有可在其上上下滑动的滑杆，所述滑杆上固设有一定位销，所述定位销至少部分延伸置于所述斜槽内。

优选的，所述支撑板上固设有一滑轨，所述滑板上开设有与所述滑轨相适配的滑槽。

优选的，所述驱动组件包括枢轴设置在所述机架上的下转轮，所述下转轮轮毂的最高点位于所述棘轮轮毂的最低点的上方。

优选的，所述下转轮的上方设有一支撑架，所述支撑架上固设有一导杆，所述导杆上设有一可上下滑动的转轮架，所述导杆上套设有按压弹簧，所述按压弹簧的一端与所述转轮架抵接，另一端与所述支撑架抵接；所述转轮架上设有可自转地上转轮，所述上转轮与所述下转轮之间的距离与所述热敏电阻的厚度相当。

优选的，所述下转轮的两侧还设有枢轴设置在所述机架上的下滚轮，所述下滚轮的上方设有一固定架，所述固定架上滑动设有一立杆，所述立杆至少部分延伸置于所述固定架内与固定板固接，另一端上固设有一滚轮架，所述立杆上套设有一弹性弹簧，所述弹性弹簧的一端与所述固定板抵接，另一端与所述滚轮架抵接；所述滚轮架上设有一可自转地上滚轮。

优选的，所述固定架上枢轴设有一可锁止的凸轮，所述凸轮可对所述固定板施加作用力，所述凸轮上还固设有一手柄。

优选的，所述侧检测组件至少包括固设在所述下转轮一侧的棱镜，所述棱镜的上方固设有一CCD相机Ⅰ。

优选的，所述主检测组件包括固设在所述机架上的CCD相机Ⅱ。

本发明的有益效果主要体现在：

1、该装置自动化程度高，在输送过程中可对热敏电阻的外观进行全方位检测，无需人工操作，极大地提高工作效率，同时，该装置操作简单便捷，且实现高度集成，减少占用空间，具有较广的适用性；

2、下转轮和棘轮之间具有高度差，即热敏电阻在下转轮上运动呈弧形状，便于棱镜将热敏电阻的侧面进行折弯，从而CCD相机Ⅰ可将热敏电阻的侧面进行拍摄，以满足不同角度拍摄的需求；

3、下滚轮和上滚轮相配合驱动热敏电阻移动，可避免热敏电阻出现意外窜动的情况发生，提高精准度。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明优选实施例的立体图。；

图2：本发明优选实施例中拨动组件的立体图；

图3：图1中A部分的局部放大图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图3所示，本发明揭示了一种热敏电阻视觉检测装置，包括机架1，所述机架1上设有用以拨动热敏电阻100水平向前移动的拨动组件2，所述拨动组件2至少包括滑动设置在所述机架1上的滑板29，所述滑板29上枢轴设有一棘轮21，所述棘轮21由固设在所述滑板29上的伺服电机22的电机轴驱动，所述棘轮21的棘齿可延伸置于相邻所述热敏电阻100之间，以拨动所述热敏电阻100向前移动。上述通过棘轮21逐个拨动所述热敏电阻100向前移动，拨动精度高，避免误操作的情况发生，提高准确率。

所述支撑板23上固设有一滑轨27，所述滑板29上开设有与所述滑轨27相适配的滑槽28，以提高滑板29滑动的稳定性。所述拨动组件2还包括固设在所述机架1上的支撑板23，所述支撑板23上枢轴设有一卡勾24，所述卡勾24的一端通过弹簧与所述支撑板23连接，另一端上开设有一斜槽；所述支撑板23上设有限位块25，所述限位块25上设有可在其上上下滑动的滑杆26，所述滑杆26上固设有一定位销，所述定位销至少部分延伸置于所述斜槽内。通过掰动所述卡勾24即可驱动滑杆26上下移动，完成对热敏电阻的定位，操作简单便捷，具有较广的适用性。

所述拨动组件2之间设有用以改变所述热敏电阻100运行方向的驱动组件3，所述驱动组件3包括枢轴设置在所述机架1上的下转轮31，所述下转轮31轮毂的最高点位于所述棘轮21轮毂的最低点的上方。所述下转轮31的上方设有一支撑架32，所述支撑架32上固设有一导杆33，所述导杆33上设有一可上下滑动的转轮架34，所述导杆33上套设有按压弹簧35，所述按压弹簧35的一端与所述转轮架34抵接，另一端与所述支撑架32抵接；所述转轮架34上设有可自转地上转轮36，所述上转轮36与所述下转轮31之间的距离与所述热敏电阻100的厚度相当。所述下转轮31的两侧还设有枢轴设置在所述机架1上的下滚轮311，所述下滚轮311的上方设有一固定架312，所述固定架312上滑动设有一立杆313，所述立杆313至少部分延伸置于所述固定架312内与固定板317固接，另一端上固设有一滚轮架314，所述立杆313上套设有一弹性弹簧315，所述弹性弹簧315的一端与所述固定板317抵接，另一端与所述滚轮架314抵接；所述滚轮架314上设有一可自转地上滚轮316。所述固定架312上枢轴设有一可锁止的凸轮318，所述凸轮318可对所述固定板317施加作用力，所述凸轮318上还固设有一手柄319。

所述驱动组件3上设有用以对所述热敏电阻100的侧壁进行视觉检测的侧检测组件4，所述侧检测组件4至少包括固设在所述下转轮31一侧的棱镜41，所述棱镜41的上方固设有一CCD相机Ⅰ42。所述CCD相机Ⅰ42可在热敏电阻输送的过程中对其侧壁进行视觉检测，该操作方式设计巧妙，具有较广的适用性。

沿所述热敏电阻100的运动方向，所述机架1上还设有用以对所述热敏电阻100的正面进行视觉检测的主检测组件5。所述主检测组件5包括固设在所述机架1上的CCD相机Ⅱ51，所述CCD相机Ⅱ51的结构为现有技术，本发明在此不做过多赘述。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.热敏电阻视觉检测装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有用以拨动热敏电阻（100）水平向前移动的拨动组件（2），所述拨动组件（2）之间设有用以改变所述热敏电阻（100）运行方向的驱动组件（3），所述驱动组件（3）至少包括枢轴设置在所述机架（1）上的下转轮（31），所述下转轮（31）轮毂的最高点位于所述拨动组件（2）上的棘轮（21）轮毂的最低点的上方；所述驱动组件（3）上设有用以对所述热敏电阻（100）的侧壁进行视觉检测的侧检测组件（4）；沿所述热敏电阻（100）的运动方向，所述机架（1）上还设有用以对所述热敏电阻（100）的正面进行视觉检测的主检测组件（5）。

2.根据权利要求1所述的热敏电阻视觉检测装置，其特征在于：所述拨动组件（2）至少包括滑动设置在所述机架（1）上的滑板（29），所述滑板（29）上枢轴设有一棘轮（21），所述棘轮（21）由固设在所述滑板（29）上的伺服电机（22）的电机轴驱动；所述棘轮（21）的棘齿可延伸置于相邻所述热敏电阻（100）之间，以拨动所述热敏电阻（100）向前移动。

3.根据权利要求2所述的热敏电阻视觉检测装置，其特征在于：所述拨动组件（2）还包括固设在所述机架（1）上的支撑板（23），所述支撑板（23）上枢轴设有一卡勾（24），所述卡勾（24）的一端通过弹簧与所述支撑板（23）连接，另一端上开设有一斜槽；所述支撑板（23）上设有限位块（25），所述限位块（25）上设有可在其上上下滑动的滑杆（26），所述滑杆（26）上固设有一定位销，所述定位销至少部分延伸置于所述斜槽内。

4.根据权利要求3所述的热敏电阻视觉检测装置，其特征在于：所述支撑板（23）上固设有一滑轨（27），所述滑板（29）上开设有与所述滑轨（27）相适配的滑槽（28）。

5.根据权利要求4所述的热敏电阻视觉检测装置，其特征在于：所述下转轮（31）的上方设有一支撑架（32），所述支撑架（32）上固设有一导杆（33），所述导杆（33）上设有一可上下滑动的转轮架（34），所述导杆（33）上套设有按压弹簧（35），所述按压弹簧（35）的一端与所述转轮架（34）抵接，另一端与所述支撑架（32）抵接；所述转轮架（34）上设有可自转地上转轮（36），所述上转轮（36）与所述下转轮（31）之间的距离与所述热敏电阻（100）的厚度相当。

6.根据权利要求5所述的热敏电阻视觉检测装置，其特征在于：所述下转轮（31）的两侧还设有枢轴设置在所述机架（1）上的下滚轮（311），所述下滚轮（311）的上方设有一固定架（312），所述固定架（312）上滑动设有一立杆（313），所述立杆（313）至少部分延伸置于所述固定架（312）内与固定板（317）固接，另一端上固设有一滚轮架（314），所述立杆（313）上套设有一弹性弹簧（315），所述弹性弹簧（315）的一端与所述固定板（317）抵接，另一端与所述滚轮架（314）抵接；所述滚轮架（314）上设有一可自转地上滚轮（316）。

7.根据权利要求6所述的热敏电阻视觉检测装置，其特征在于：所述固定架（312）上枢轴设有一可锁止的凸轮（318），所述凸轮（318）可对所述固定板（317）施加作用力，所述凸轮（318）上还固设有一手柄（319）。

8.根据权利要求7所述的热敏电阻视觉检测装置，其特征在于：所述侧检测组件（4）至少包括固设在所述下转轮（31）一侧的棱镜（41），所述棱镜（41）的上方固设有一CCD相机Ⅰ（42）。

9.根据权利要求8所述的热敏电阻视觉检测装置，其特征在于：所述主检测组件（5）包括固设在所述机架（1）上的CCD相机Ⅱ（51）。