CN109085003A - 一种整机功能自动化测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种整机功能自动化测试装置，包括控制模块、影像识别模块、通讯模块、按键测试工位、屏幕测试工位、打印测试工位、刷卡测试工位、用于固定待测POS机的托盘、机具放入区和机具测试区；按键测试工位处设有多个可伸缩的键盘点按杆；所述屏幕测试工位处设有用于对POS机屏幕拍摄的第一相机；打印测试工位处设有用于对POS机打印票据拍摄的第二相机；第一相机、第二相机均与影像识别模块相连；当POS机送入机具测试区后，键盘点按杆的点按端与POS机的键盘紧邻；第一相机对准POS机屏幕；第二相机朝向POS机打印输出端；刷卡测试工位与POS机侧边相邻；所述控制模块经通讯模块与POS机相连以获取POS机工作数据；本发明能对POS机进行全自动的一体化测试。

Description

一种整机功能自动化测试装置

技术领域

本发明涉及测试设备技术领域，尤其是一种整机功能自动化测试装置。

背景技术

目前在电子产品生产领域的POS机整机测试，多采用人工进行测试，工装夹具需定制化制作，造成效率低，人工误判，制作成本高，周期长等不利因素，为了实现自动化测试，就要求一种通用性强，测试脱离人工的测试方案。

发明内容

本发明提出一种整机功能自动化测试装置，能对POS机进行全自动的一体化测试。

本发明采用以下技术方案。

一种整机功能自动化测试装置，用于POS整机的自动化测试，所述测试装置包括控制模块、影像识别模块、通讯模块、按键测试工位、屏幕测试工位、打印测试工位、刷卡测试工位、用于固定待测POS机的托盘、机具放入区和机具测试区；所述托盘可在机具放入区和机具测试区间来回移动；所述按键测试工位处设有多个可伸缩的键盘点按杆；所述屏幕测试工位处设有用于对POS机屏幕拍摄的第一相机；所述打印测试工位处设有用于对POS机打印票据拍摄的第二相机；所述第一相机、第二相机均与影像识别模块相连；当POS机被固定于托盘处并被托盘送入机具测试区后，所述键盘点按杆的点按端与POS机的键盘紧邻；第一相机的拍摄方向对准POS机屏幕；第二相机的拍摄方向朝向POS机打印输出端；刷卡测试工位与POS机侧边相邻；所述控制模块经通讯模块与POS机相连以获取POS机工作数据。

所述机具放入区和机具测试区之间以托盘导轨相连；所述托盘由POS机进出气缸驱动以在托盘导轨上滑移；所述托盘上设有POS放入检测开关；当POS机放入托盘后，所述POS机进出气缸驱动托盘滑移至机具测试区；所述机具测试区处设有POS机固定气缸、通讯模块插入气缸和包括IC卡插入气缸的IC卡测试机构；当POS机被送至机具测试区后，所述POS固定气缸压紧POS机以防止其移动，所述通讯模块插入气缸把通讯模块的数据接口件插入POS机，以使控制模块能经通讯模块获取POS机的工作数据。

所述按键测试工位设有多个点按杆气缸；所述点按杆气缸与键盘点按杆一一对应且气缸处设有用于检测按压反馈力度的压敏电阻，当对机具测试区的POS机键盘进行测试时，所述点按杆气缸驱动键盘点按杆点按POS键盘，所述控制模块经通迅模块获取POS机对键盘点按事件的响应情况。

当对机具测试区的POS机屏幕进行测试时，所述第一相机拍摄POS机屏幕并把图像送至影像识别模块；所述影像识别模块对POS屏幕图像进行分析，以判定POS机屏幕是否存在屏幕缺陷问题。

所述屏幕缺陷问题包括屏幕坏点、显示内容缺行、显示内容缺列、显示色差异常、显示亮度异常。

所述打印测试工位处设有打印纸导槽，所述打印纸导槽处设有补光光源；当POS机位于机具测试区时，所述打印纸导槽与POS机打印输出端紧邻；当对POS机打印功能进行测试时，POS机向打印纸导槽输出打印的单据；所述第二相机对打印纸导槽处的单据进行拍摄并把图像送至影像识别模块；所述影像识别模块对打印纸图像进行分析，以判定POS机的打印功能是否正常。

所述刷卡测试工位处设有接触类卡测试机构和非接触类卡测试机构。

所述接触类卡测试机构包括磁卡测试机构、IC卡测试机构；所述非接触类卡测试机构包括射频卡测试机构；

所述磁卡测试机构包括磁卡刷卡气缸、刷卡导轨和磁卡固定机构；所述磁卡固定机构设于刷卡导轨处滑移；所述刷卡导轨紧邻POS机的磁卡刷卡槽设置；刷卡导轨处设有对磁卡固定机构位置进行监测的刷卡到位传感器；所述磁卡固定机构以弹性件连接带有磁卡的磁卡夹具；所述磁卡夹具处设有压敏电阻；当磁卡测试机构对POS机的磁卡刷卡功能进行测试时，所述磁卡刷卡气缸驱动带有磁卡的磁卡固定机构沿刷卡导轨滑移，使磁卡通过机具测试区POS机的磁卡刷卡槽，控制模块通过压敏电阻测量刷卡阻力并经通迅模块获取POS机工作数据，以验证不同刷卡速度下的POS机读卡功能是否正常。

所述非接触类卡测试机构包括设于POS机上方的多个不同高度的送卡气缸，送卡气缸的缸杆处设有射频卡固定件，当非接触类卡测试机构对POS机进行非接触类卡读取测试时，各个送卡气缸依次分别把射频卡送至POS机上方的不同高度，控制模块经通迅模块获取POS机工作数据以验证射频卡在不同高度时的POS机非接卡读卡功能是否正常。

所述控制模块包括逻辑判断模块和运动控制板；所述运动控制板与所述逻辑判断模块相连；

所述运动控制板内贮有测试脚本；所述运动控制板与测试装置的传感器和各组气缸相连，运动控制板控制各组气缸运动所依据的参数包括测试脚本内容及传感器返回值；

所述逻辑判断模块包括PC，当进行POS机测试时，运动控制板控制测试装置对POS机进行操作以模拟收银操作，逻辑判断模块对POS机返回的工作数据进行逻辑验证以判断POS机在收银操作时的工作是否正常；

所述控制模块、影像识别模块、通讯模块、按键测试工位、屏幕测试工位、打印测试工位、刷卡测试工位、用于固定待测POS机的托盘、机具放入区和机具测试区均为可拆卸的功能模块，当待测试POS机的型号变更时，所述测试装置可通过更换功能模块以实现与新型号POS机的兼容。

本发明的有益效果是，解决了大批量生产中效率低，人工误判高，制作成本高等传统制造问题。

本发明可针对不同的POS机产品和功能选择配置不同的功能模块，通过更换其中的模块来实现快速切换机型，降低研发时间和研发周期。

由于本发明以在刷卡机构中采用了弹性件作为固定连接，因此可以有效地防止刷卡测试时的卡死现象。

本发明同时采用PC逻辑判断，控制板控制运动这种方法，可以发挥各方面的优势；控制板控制底层，稳定固化拓展接口和协议，同时传感器返回值直接进行判断，不易受电脑死机或者设备异常的影响，当出现意外或人工急停，设备会第一时间断电保护。不会造成进一步的设备或人身伤害。

本发明以PC进行全自动测试时的业务逻辑判断，易于模拟实际收银操作时的功能匹配，开发周期短，而且可以实现数据的互联，可以多个测试工位的配合，同时能方便地进行测试报表存储上送，并且具备人机界面友好的优势。

本发明实现了对POS机的全自动测试，排除人为因素导致的误判漏判，以一个站位可以填补目前三四个站位人工实现的功能，对于优化产线效率、产线自动化、品质可控方面有很重要的作用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的说明：

附图1是本发明在机具放入区方向处的示意图；

附图2是本发明的磁卡测试机构处的局部示意图；

附图3是本发明的磁卡测试机构处的另一局部示意图；

附图4是本发明的非接触类卡测试机构的示意图；

图中：1-机具放入区；2-托盘导轨；3机具测试区；4-POS机；5-通讯模块的数据接口件；6-托盘；7-按键测试工位；8-非接触类卡测试机构；9-点按杆气缸；10-键盘点按杆；11-第一相机；12-第二相机；13-POS机的磁卡刷卡槽；14-磁卡；15-刷卡导轨；16-磁卡固定机构；17-弹性件；18-压敏电阻；19-磁卡夹具；20-IC卡测试机构；21-送卡气缸；22-射频卡固定件；23-射频卡；24-打印测试工位；25-刷卡测试工位。

具体实施方式

如图1-4所示，一种整机功能自动化测试装置，用于POS整机的自动化测试，所述测试装置包括控制模块、影像识别模块、通讯模块、按键测试工位7、屏幕测试工位、打印测试工位24、刷卡测试工位25、用于固定待测POS机4的托盘6、机具放入区1和机具测试区3；所述托盘6可在机具放入区1和机具测试区3间来回移动；所述按键测试工位7处设有多个可伸缩的键盘点按杆10；所述屏幕测试工位处设有用于对POS机4屏幕拍摄的第一相机12；所述打印测试工位24处设有用于对POS机4打印票据拍摄的第二相机12；所述第一相机11、第二相机12均与影像识别模块相连；当POS机被固定于托盘处并被托盘送入机具测试区后，所述键盘点按杆的点按端与POS机4的键盘紧邻；第一相机的拍摄方向对准POS机屏幕；第二相机的拍摄方向朝向POS机打印输出端；刷卡测试工位25与POS机侧边相邻；所述控制模块经通讯模块与POS机相连以获取POS机工作数据。

所述机具放入区和机具测试区之间以托盘导轨2相连；所述托盘6由POS机进出气缸驱动以在托盘导轨2上滑移；所述托盘上设有POS放入检测开关；当POS机4放入托盘6后，所述POS机进出气缸驱动托盘滑移至机具测试区；所述机具测试区3处设有POS机固定气缸、通讯模块插入气缸和包括IC卡插入气缸的IC卡测试机构20；当POS机4被送至机具测试区后，所述POS固定气缸压紧POS机以防止其移动，所述通讯模块插入气缸把通讯模块的数据接口件5插入POS机4，以使控制模块能经通讯模块获取POS机的工作数据。

所述按键测试工位设有多个点按杆气缸9；所述点按杆气缸与键盘点按杆一一对应且气缸处设有用于检测按压反馈力度的压敏电阻，当对机具测试区的POS机键盘进行测试时，所述点按杆气缸驱动键盘点按杆点按POS键盘，所述控制模块经通迅模块获取POS机对键盘点按事件的响应情况。

当对机具测试区的POS机屏幕进行测试时，所述第一相机拍摄POS机屏幕并把图像送至影像识别模块；所述影像识别模块对POS屏幕图像进行分析，以判定POS机屏幕是否存在屏幕缺陷问题。

所述屏幕缺陷问题包括屏幕坏点、显示内容缺行、显示内容缺列、显示色差异常、显示亮度异常。

所述打印测试工位处设有打印纸导槽，所述打印纸导槽处设有补光光源；当POS机位于机具测试区时，所述打印纸导槽与POS机打印输出端紧邻；当对POS机打印功能进行测试时，POS机向打印纸导槽输出打印的单据；所述第二相机对打印纸导槽处的单据进行拍摄并把图像送至影像识别模块；所述影像识别模块对打印纸图像进行分析，以判定POS机的打印功能是否正常。

所述刷卡测试工位处设有接触类卡测试机构和非接触类卡测试机构。

所述接触类卡测试机构包括磁卡测试机构、IC卡测试机构；所述非接触类卡测试机构包括射频卡测试机构；

所述磁卡测试机构包括磁卡刷卡气缸、刷卡导轨15和磁卡固定机构16；所述磁卡固定机构16设于刷卡导轨15处滑移；所述刷卡导轨15紧邻POS机的磁卡刷卡槽13设置；刷卡导轨15处设有对磁卡固定机构16位置进行监测的刷卡到位传感器；所述磁卡固定机构16以弹性件17连接带有磁卡14的磁卡夹具19；所述磁卡夹具19处设有压敏电阻18；当磁卡测试机构对POS机的磁卡刷卡功能进行测试时，所述磁卡刷卡气缸驱动带有磁卡的磁卡固定机构沿刷卡导轨滑移，使磁卡通过机具测试区POS机的磁卡刷卡槽，控制模块通过压敏电阻测量刷卡阻力并经通迅模块获取POS机工作数据，以验证不同刷卡速度下的POS机读卡功能是否正常。

所述非接触类卡测试机构包括设于POS机4上方的多个不同高度的送卡气缸21，送卡气缸21的缸杆处设有射频卡固定件22，当非接触类卡测试机构对POS机进行非接触类卡读取测试时，各个送卡气缸21依次分别把射频卡23送至POS机上方的不同高度，控制模块经通迅模块获取POS机工作数据以验证射频卡在不同高度时的POS机非接卡读卡功能是否正常。

所述控制模块包括逻辑判断模块和运动控制板；所述运动控制板与所述逻辑判断模块相连；

所述运动控制板内贮有测试脚本；所述运动控制板与测试装置的传感器和各组气缸相连，运动控制板控制各组气缸运动所依据的参数包括测试脚本内容及传感器返回值；

所述逻辑判断模块包括PC，当进行POS机测试时，运动控制板控制测试装置对POS机进行操作以模拟收银操作，逻辑判断模块对POS机返回的工作数据进行逻辑验证以判断POS机在收银操作时的工作是否正常；

所述控制模块、影像识别模块、通讯模块、按键测试工位、屏幕测试工位、打印测试工位、刷卡测试工位、用于固定待测POS机的托盘、机具放入区和机具测试区均为可拆卸的功能模块，当待测试POS机的型号变更时，所述测试装置可通过更换功能模块以实现与新型号POS机的兼容。

实施例：

当对POS机进行收银测试时，PC程序不断向运动控制板发送查询指令，以验证POS机是否放入。

当工人放入POS机时，托盘上的触碰开关检测到设备，PC发送命令，控制板控制POS进出气缸驱动托盘把POS机送至机具测试区，控制机具测试区在POS机按键盘处的两个小气缸压紧POS机，不让其上下移动（这些气缸上都有安装霍尔传感器，用来检测气缸运动到位，以进行下一个动作，防止未到位而勿动），同时控制USB小气缸把通讯模块的数据接口件5插入POS机的数据通信端口，启动POS机，PC机查询设备是否正常启动，读取设备信息（如产品序列号等，用于报表保存，跟踪）。发送命令让设备进入各个测试状态，然后控制控制板做相对应的测试，例如控制键盘点按杆10点击POS机键盘，以测试键盘是否正常，并模拟收银员对POS机的操作（包括键盘操作、刷磁卡、刷IC卡、刷基于NFC的非接触卡等），使POS机作出相应的响应以对POS机功能进一步测试。

在射频卡测试时，通过把不同高度射频卡送入设备天线识别区进行测试。

在磁卡测试功能时，通过正向刷卡、反向刷卡、连续刷卡测试，可以读取在测试的时候不同速度下的刷卡成功率和刷卡感受，刷卡感受主要是刷卡阻力，通过上述压敏电阻来检测，还可以检测POS机的内部程序逻辑是否与刷卡业务一致。

在按键测试时，通过气缸驱动键盘点按杆按下键盘，在同样力度下，可以直接得出按键是否按压成功。

在打印机功能测试，首先以机器内置的程序对机子内部功能进行自检，比如机子wifi GPRS 等，测试完成后会通过打印机打印出测试结果，同时打印一块黑区，黑区用来检测热敏打印机是否出现热敏电阻工作不正常，或打印机马达速度异常，造成打印黑区缺失或者颜色偏差，还可打印三角形，确定打印机驱动速度是否正常，是否会造成打印变形，最后以影像识别模块通过第二相机识别打印输出纸张上面的字，来识别其他功能是否可以通过检测。

屏幕检测与打印机功能测试相仿，主要以影像识别模块通过第一相机来检测POS机屏幕是否有色差、亮度、缺行、缺列、坏点等缺陷，通过图像识别技术如边缘识别等技术方案来实现。

Claims (10)

1.一种整机功能自动化测试装置，用于POS整机的自动化测试，其特征在于：所述测试装置包括控制模块、影像识别模块、通讯模块、按键测试工位、屏幕测试工位、打印测试工位、刷卡测试工位、用于固定待测POS机的托盘、机具放入区和机具测试区；所述托盘可在机具放入区和机具测试区间来回移动；所述按键测试工位处设有多个可伸缩的键盘点按杆；所述屏幕测试工位处设有用于对POS机屏幕拍摄的第一相机；所述打印测试工位处设有用于对POS机打印票据拍摄的第二相机；所述第一相机、第二相机均与影像识别模块相连；当POS机被固定于托盘处并被托盘送入机具测试区后，所述键盘点按杆的点按端与POS机的键盘紧邻；第一相机的拍摄方向对准POS机屏幕；第二相机的拍摄方向朝向POS机打印输出端；刷卡测试工位与POS机侧边相邻；所述控制模块经通讯模块与POS机相连以获取POS机工作数据。

2.根据权利要求1所述的一种整机功能自动化测试装置，其特征在于：所述机具放入区和机具测试区之间以托盘导轨相连；所述托盘由POS机进出气缸驱动以在托盘导轨上滑移；所述托盘上设有POS放入检测开关；当POS机放入托盘后，所述POS机进出气缸驱动托盘滑移至机具测试区；所述机具测试区处设有POS机固定气缸、通讯模块插入气缸和包括IC卡插入气缸的IC卡测试机构；当POS机被送至机具测试区后，所述POS固定气缸压紧POS机以防止其移动，所述通讯模块插入气缸把通讯模块的数据接口件插入POS机，以使控制模块能经通讯模块获取POS机的工作数据。

3.根据权利要求1所述的一种整机功能自动化测试装置，其特征在于：所述按键测试工位设有多个点按杆气缸；所述点按杆气缸与键盘点按杆一一对应且气缸处设有用于检测按压反馈力度的压敏电阻，当对机具测试区的POS机键盘进行测试时，所述点按杆气缸驱动键盘点按杆点按POS键盘，所述控制模块经通迅模块获取POS机对键盘点按事件的响应情况。

4.根据权利要求3所述的一种整机功能自动化测试装置，其特征在于：当对机具测试区的POS机屏幕进行测试时，所述第一相机拍摄POS机屏幕并把图像送至影像识别模块；所述影像识别模块对POS屏幕图像进行分析，以判定POS机屏幕是否存在屏幕缺陷问题。

5.根据权利要求4所述的一种整机功能自动化测试装置，其特征在于：所述屏幕缺陷问题包括屏幕坏点、显示内容缺行、显示内容缺列、显示色差异常、显示亮度异常。

6.根据权利要求3所述的一种整机功能自动化测试装置，其特征在于：所述打印测试工位处设有打印纸导槽，所述打印纸导槽处设有补光光源；当POS机位于机具测试区时，所述打印纸导槽与POS机打印输出端紧邻；当对POS机打印功能进行测试时，POS机向打印纸导槽输出打印的单据；所述第二相机对打印纸导槽处的单据进行拍摄并把图像送至影像识别模块；所述影像识别模块对打印纸图像进行分析，以判定POS机的打印功能是否正常。

7.根据权利要求3所述的一种整机功能自动化测试装置，其特征在于：所述刷卡测试工位处设有接触类卡测试机构和非接触类卡测试机构。

8.根据权利要求7所述的一种整机功能自动化测试装置，其特征在于：所述接触类卡测试机构包括磁卡测试机构、IC卡测试机构；所述非接触类卡测试机构包括射频卡测试机构；

所述磁卡测试机构包括磁卡刷卡气缸、刷卡导轨和磁卡固定机构；所述磁卡固定机构设于刷卡导轨处滑移；所述刷卡导轨紧邻POS机的磁卡刷卡槽设置；刷卡导轨处设有对磁卡固定机构位置进行监测的刷卡到位传感器；所述磁卡固定机构以弹性件连接带有磁卡的磁卡夹具；所述磁卡夹具处设有压敏电阻；当磁卡测试机构对POS机的磁卡刷卡功能进行测试时，所述磁卡刷卡气缸驱动带有磁卡的磁卡固定机构沿刷卡导轨滑移，使磁卡通过机具测试区POS机的磁卡刷卡槽，控制模块通过压敏电阻测量刷卡阻力并经通迅模块获取POS机工作数据，以验证不同刷卡速度下的POS机读卡功能是否正常。

9.根据权利要求7所述的一种整机功能自动化测试装置，其特征在于：所述非接触类卡测试机构包括设于POS机上方的多个不同高度的送卡气缸，送卡气缸的缸杆处设有射频卡固定件，当非接触类卡测试机构对POS机进行非接触类卡读取测试时，各个送卡气缸依次分别把射频卡送至POS机上方的不同高度，控制模块经通迅模块获取POS机工作数据以验证射频卡在不同高度时的POS机非接卡读卡功能是否正常。

10.根据权利要求7所述的一种整机功能自动化测试装置，其特征在于：所述控制模块包括逻辑判断模块和运动控制板；所述运动控制板与所述逻辑判断模块相连；

所述运动控制板内贮有测试脚本；所述运动控制板与测试装置的传感器和各组气缸相连，运动控制板控制各组气缸运动所依据的参数包括测试脚本内容及传感器返回值；

所述逻辑判断模块包括PC，当进行POS机测试时，运动控制板控制测试装置对POS机进行操作以模拟收银操作，逻辑判断模块对POS机返回的工作数据进行逻辑验证以判断POS机在收银操作时的工作是否正常；

所述控制模块、影像识别模块、通讯模块、按键测试工位、屏幕测试工位、打印测试工位、刷卡测试工位、用于固定待测POS机的托盘、机具放入区和机具测试区均为可拆卸的功能模块，当待测试POS机的型号变更时，所述测试装置可通过更换功能模块以实现与新型号POS机的兼容。