CN116413269A - 一种全方位的热敏电阻视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全方位的热敏电阻视觉检测装置，涉及热敏电阻检测技术领域；而本发明包括基座，基座顶端固定安装有驱动机构，驱动机构一侧设有转运机构，且转运机构与驱动机构传动连接，转运机构上固定安装有四个夹持机构，转运机构一侧设有转动机构，且转动机构与驱动机构传动连接，转动机构上固定安装有视觉检测设备，本发明通过设置驱动机构，使驱动机构能够带动转运机构、夹持机构和转动机构机构工作，利用夹持机构对热敏电阻的丝线进行夹持固定，利用转运机构对热敏电阻进行转运，利用转动机构带动视觉检测设备转动，对热敏电阻进行全方位的视觉检测，从而提高热敏电阻的检测效率。

Description

一种全方位的热敏电阻视觉检测装置

技术领域

本发明涉及热敏电阻检测技术领域，具体为一种全方位的热敏电阻视觉检测装置。

背景技术

热敏电阻是一种传感器电阻，其电阻值随着温度的变化而改变。按照温度系数不同分为正温度系数热敏电阻和负温度系数热敏电阻。正温度系数热敏电阻器的电阻值随温度的升高而增大，负温度系数热敏电阻器的电阻值随温度的升高而减小，它们同属于半导体器件。

在对热敏电阻进行外观视觉检测时，多是利用人工将热敏电阻放置在视觉检测设备处，随后再操作视觉检测设备对热敏电阻进行外观视觉检查，此种方式会使得检测的过程较慢，自动化程度低，无法快速连续的对热敏电阻进行全方位的视觉检测，使得批量检测的效率较低，针对上述问题，发明人提出一种全方位的热敏电阻视觉检测装置用于解决上述问题。

发明内容

为了解决现有的热敏电阻视觉检测的过程较慢，自动化程度低，无法快速连续的对热敏电阻进行全方位的视觉检测的问题；本发明的目的在于提供一种全方位的热敏电阻视觉检测装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种全方位的热敏电阻视觉检测装置，包括基座，所述基座顶端固定安装有驱动机构，所述驱动机构一侧设有转运机构，且转运机构与驱动机构传动连接，所述转运机构上固定安装有四个夹持机构，所述转运机构一侧设有转动机构，且转动机构与驱动机构传动连接，所述转动机构上固定安装有视觉检测设备。

优选地，所述驱动机构包括有外框，所述外框内部固定安装有两个固定板，两个所述固定板中部转动设有第一传动轴、驱动轴和第二传动轴，两个所述固定板一侧转动设有第四传动轴，一个所述固定板上固定安装有凹型座，所述凹型座和安装有凹型座的固定板上转动设有第三传动轴，两个所述固定板上端和下端均转动设有第五传动轴。

优选地，所述驱动轴外圈固定安装有第二固定环和第三固定环，所述第二固定环外圈固定安装有第一扇形齿轮和第一缺角圆盘，所述第三固定环外圈固定安装有第二扇形齿轮和第二缺角圆盘，所述第一传动轴外圈固定安装有第一固定环，所述第一固定环外圈固定安装有第一齿轮和环形分布的四个第一弧形卡块，所述第一齿轮能够与第一扇形齿轮啮合，所述第一弧形卡块呈弧形分布的一侧能够与第一缺角圆盘未缺角处贴合，所述第二传动轴外圈固定安装有第四固定环，所述第四固定环外圈固定安装有第二齿轮和环形分布的两个第二弧形卡块，所述第二齿轮能够与第二扇形齿轮啮合，所述第二弧形卡块呈弧形分布的一侧能够与第二缺角圆盘未缺角处贴合，一个所述固定板外侧固定安装有电机，且电机输出端与驱动轴一端固定连接。

优选地，所述第二传动轴与两个第五传动轴之间通过同步带和同步轮传动连接，所述第二传动轴与第三传动轴之间通过第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带传动连接。

优选地，所述第三传动轴一端固定安装有转盘，所述转盘边缘处固定安装有圆柱，两个所述固定板中未安装有凹型座的固定板上固定安装有上下分布的两个连接板，两个所述连接板之间固定安装有两个滑杆，两个所述滑杆上滑动设有移动环，且圆柱滑动设置在移动环内部，所述移动环靠近第四传动轴的一侧固定安装有齿条，且齿条滑动设置在两个连接板靠近第四传动轴的一侧，所述第四传动轴位于两个固定板之间的外圈固定安装有第三齿轮，且第三齿轮与齿条啮合。

优选地，所述转运机构包括有固定桩，且固定桩固定安装在未安装有凹型座的固定板外侧，所述固定桩远离固定桩的一端固定安装有固定盘，所述固定盘外圈转动设有转环，所述转环外圈固定安装有环形分布的四个第一转臂，所述第一转臂远离转环的一端转动设有第一连接轴，所述第一连接轴远离外框的一端固定安装有连接臂，所述连接臂远离第一连接轴的一端转动设有第二连接轴，所述第二连接轴外圈转动设有第二转臂，四个所述第二转臂另一端固定安装有圆环，且圆环固定安装在第一传动轴远离外框的一端。

优选地，所述夹持机构包括有矩形框，且矩形框固定安装在第二连接轴远离外框的一端，所述矩形框远离第二连接轴的一端固定安装有矩形分布的若干个连接杆，若干个所述连接杆另一端固定安装有端板，所述端板和矩形框之间固定安装有两个导向杆，所述端板和矩形框上转动设有螺杆，所述螺杆外圈固定安装有第五齿轮，所述第五传动轴远离外框的一端固定安装有第三扇形齿轮，且位于上方和位于下方的第三扇形齿轮分别能够与第五齿轮啮合，所述螺杆上螺纹设有移动块，且移动块滑动设置在两个导向杆上。

优选地，所述移动块顶端和底端均固定安装有两个第一铰接座，所述第一铰接座铰接连接有第一偏移臂，所述第一偏移臂远离第一铰接座的一端铰接连接有第二偏移臂，所述第二偏移臂远离第一偏移臂的一端铰接连接有第二铰接座，且四个第二铰接座矩形分布在端板远离矩形框的一侧，位于上方的两个所述第二偏移臂的底端和位于下方的两个第二偏移臂的顶端均固定安装有连接块，位于上方的若干个所述连接块底端和位于下方的若干个连接块顶端均固定安装有夹持板，且两个夹持板能够相互接触。

优选地，所述转动机构包括有固定框，所述固定框内部固定安装有两个支撑板，且第四传动轴远离外框的一端转动设置在两个支撑板上，两个所述固定板内部转动设有转动筒，所述转动筒外圈固定安装有外齿环，所述第四传动轴远离外框的一端固定安装有第四齿轮，且第四齿轮与外齿环啮合，两个所述支撑板中靠近外框的支撑板外侧固定安装有连接支架，且连接支架固定安装在两个固定板中未安装有凹型座的固定板外侧。

优选地，所述视觉检测设备固定安装在转动筒内侧，且视觉检测设备能够围绕位于中部的两个夹持机构中靠近转动机构的夹持机构的外侧转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明通过设置驱动机构，使驱动机构能够带动转运机构、夹持机构和转动机构机构工作，利用夹持机构对热敏电阻的丝线进行夹持固定，利用转运机构对热敏电阻进行转运，利用转动机构带动视觉检测设备转动，对热敏电阻进行全方位的视觉检测，以此来提高热敏电阻的检测效率；

2、本发明利用驱动轴转动带动第一传动轴和第二传动轴间歇转动，利用第一传动轴转动带动第一转臂和第二转臂转动，对夹持机构以及其所夹持的热敏电阻进行间歇运输，利用第二传动轴转动带动第五传动轴转动，第五传动轴转动带动其一侧的螺杆转动，使两个夹持板能够对热敏电阻的丝线进行夹持固定；

3、本发明利用第二传动轴转动带动第三传动轴转动，第三传动轴转动带动第四传动轴往复转动，第四传动轴转动带动转动筒转动，转动筒转动带动视觉检测设备往复转动，对热敏电阻进行全方位视觉检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体剖面结构示意图。

图3为本发明驱动机构剖面结构示意图。

图4为本发明第一传动轴、第二传动轴和驱动轴结构示意图。

图5为本发明转盘和移动环结构示意图。

图6为本发明图2中A处结构放大示意图。

图7为本发明图2中B处结构放大示意图。

图8为本发明图3中C处结构放大示意图。

图9为本发明图3中D处结构放大示意图。

图10为本发明图3中E处结构放大示意图。

图中：1、基座；2、驱动机构；201、外框；202、固定板；203、第一传动轴；204、驱动轴；205、第二传动轴；206、第三传动轴；207、第四传动轴；208、第五传动轴；209、第一固定环；210、第一齿轮；211、第一弧形卡块；212、第二固定环；213、第一扇形齿轮；214、第一缺角圆盘；215、第三固定环；216、第二扇形齿轮；217、第二缺角圆盘；218、第四固定环；219、第二齿轮；220、第二弧形卡块；221、第三扇形齿轮；222、凹型座；223、转盘；224、连接板；225、滑杆；226、移动环；227、圆柱；228、齿条；229、第三齿轮；230、第四齿轮；231、电机；3、转运机构；301、固定桩；302、固定盘；303、转环；304、第一转臂；305、第一连接轴；306、连接臂；307、第二连接轴；308、第二转臂；309、圆环；4、夹持机构；401、矩形框；402、连接杆；403、端板；404、导向杆；405、螺杆；406、第五齿轮；407、移动块；408、第一铰接座；409、第一偏移臂；410、第二偏移臂；411、第二铰接座；412、连接块；413、夹持板；5、转动机构；501、固定框；502、支撑板；503、外齿环；504、转动筒；505、连接支架；6、视觉检测设备。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-9所示，本发明提供了一种全方位的热敏电阻视觉检测装置，包括基座1，所述基座1顶端固定安装有驱动机构2，所述驱动机构2一侧设有转运机构3，且转运机构3与驱动机构2传动连接，所述转运机构3上固定安装有四个夹持机构4，所述转运机构3一侧设有转动机构5，且转动机构5与驱动机构2传动连接，所述转动机构5上固定安装有视觉检测设备6。

所述驱动机构2包括有外框201，所述外框201内部固定安装有两个固定板202，两个所述固定板202中部转动设有第一传动轴203、驱动轴204和第二传动轴205，两个所述固定板202一侧转动设有第四传动轴207，一个所述固定板202上固定安装有凹型座222，所述凹型座222和安装有凹型座222的固定板202上转动设有第三传动轴206，两个所述固定板202上端和下端均转动设有第五传动轴208。

通过采用上述技术方案，使第一传动轴203、驱动轴204、第二传动轴205、第三传动轴206、第四传动轴207和第五传动轴208能够转动。

所述驱动轴204外圈固定安装有第二固定环212和第三固定环215，所述第二固定环212外圈固定安装有第一扇形齿轮213和第一缺角圆盘214，所述第三固定环215外圈固定安装有第二扇形齿轮216和第二缺角圆盘217，所述第一传动轴203外圈固定安装有第一固定环209，所述第一固定环209外圈固定安装有第一齿轮210和环形分布的四个第一弧形卡块211，所述第一齿轮210能够与第一扇形齿轮213啮合，所述第一弧形卡块211呈弧形分布的一侧能够与第一缺角圆盘214未缺角处贴合，所述第二传动轴205外圈固定安装有第四固定环218，所述第四固定环218外圈固定安装有第二齿轮219和环形分布的两个第二弧形卡块220，所述第二齿轮219能够与第二扇形齿轮216啮合，所述第二弧形卡块220呈弧形分布的一侧能够与第二缺角圆盘217未缺角处贴合，一个所述固定板202外侧固定安装有电机231，且电机231输出端与驱动轴204一端固定连接。

通过采用上述技术方案，使驱动轴204能够带动第一传动轴203和第二传动轴205做四分之一圆周的间歇转动。

所述第二传动轴205与两个第五传动轴208之间通过同步带和同步轮传动连接，所述第二传动轴205与第三传动轴206之间通过第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带传动连接。

通过采用上述技术方案，使第二传动轴205转动能够带动两个第五传动轴208同时转动，且第二传动轴205转动能够带动第三传动轴206转动。

所述第三传动轴206一端固定安装有转盘223，所述转盘223边缘处固定安装有圆柱227，两个所述固定板202中未安装有凹型座222的固定板202上固定安装有上下分布的两个连接板224，两个所述连接板224之间固定安装有两个滑杆225，两个所述滑杆225上滑动设有移动环226，且圆柱227滑动设置在移动环226内部，所述移动环226靠近第四传动轴207的一侧固定安装有齿条228，且齿条228滑动设置在两个连接板224靠近第四传动轴207的一侧，所述第四传动轴207位于两个固定板202之间的外圈固定安装有第三齿轮229，且第三齿轮229与齿条228啮合。

通过采用上述技术方案，使第三传动轴206转动能够带动第四传动轴207往复转动。

所述转运机构3包括有固定桩301，且固定桩301固定安装在未安装有凹型座222的固定板202外侧，所述固定桩301远离固定桩301的一端固定安装有固定盘302，所述固定盘302外圈转动设有转环303，所述转环303外圈固定安装有环形分布的四个第一转臂304，所述第一转臂304远离转环303的一端转动设有第一连接轴305，所述第一连接轴305远离外框201的一端固定安装有连接臂306，所述连接臂306远离第一连接轴305的一端转动设有第二连接轴307，所述第二连接轴307外圈转动设有第二转臂308，四个所述第二转臂308另一端固定安装有圆环309，且圆环309固定安装在第一传动轴203远离外框201的一端。

通过采用上述技术方案，使第一转臂304和第二转臂308转动能够带动第二连接轴307做方向不变的圆周转动。

所述夹持机构4包括有矩形框401，且矩形框401固定安装在第二连接轴307远离外框201的一端，所述矩形框401远离第二连接轴307的一端固定安装有矩形分布的若干个连接杆402，若干个所述连接杆402另一端固定安装有端板403，所述端板403和矩形框401之间固定安装有两个导向杆404，所述端板403和矩形框401上转动设有螺杆405，所述螺杆405外圈固定安装有第五齿轮406，所述第五传动轴208远离外框201的一端固定安装有第三扇形齿轮221，且位于上方和位于下方的第三扇形齿轮221分别能够与第五齿轮406啮合，所述螺杆405上螺纹设有移动块407，且移动块407滑动设置在两个导向杆404上。

通过采用上述技术方案，使第三扇形齿轮221转动能够带动螺杆405转动。

所述移动块407顶端和底端均固定安装有两个第一铰接座408，所述第一铰接座408铰接连接有第一偏移臂409，所述第一偏移臂409远离第一铰接座408的一端铰接连接有第二偏移臂410，所述第二偏移臂410远离第一偏移臂409的一端铰接连接有第二铰接座411，且四个第二铰接座411矩形分布在端板403远离矩形框401的一侧，位于上方的两个所述第二偏移臂410的底端和位于下方的两个第二偏移臂410的顶端均固定安装有连接块412，位于上方的若干个所述连接块412底端和位于下方的若干个连接块412顶端均固定安装有夹持板413，且两个夹持板413能够相互接触。

通过采用上述技术方案，使移动块407移动能够带动第一偏移臂409和第二偏移臂410偏转，进而使两个夹持板413能够对热敏电阻的丝线进行夹持。

所述转动机构5包括有固定框501，所述固定框501内部固定安装有两个支撑板502，且第四传动轴207远离外框201的一端转动设置在两个支撑板502上，两个所述固定板202内部转动设有转动筒504，所述转动筒504外圈固定安装有外齿环503，所述第四传动轴207远离外框201的一端固定安装有第四齿轮230，且第四齿轮230与外齿环503啮合，两个所述支撑板502中靠近外框201的支撑板502外侧固定安装有连接支架505，且连接支架505固定安装在两个固定板202中未安装有凹型座222的固定板202外侧，所述视觉检测设备6固定安装在转动筒504内侧，且视觉检测设备6能够围绕位于中部的两个夹持机构4中靠近转动机构5的夹持机构4的外侧转动。

通过采用上述技术方案，使第四传动轴207转动能够带动转动筒504转动，转动筒504转动能够带动视觉检测设备6做圆周转动，对热敏电阻进行视觉检测。

工作原理：本发明在使用时，将热敏电阻利用输送带运输至位于最上方的夹持机构4处，随后利用电机231带动驱动轴204转动，驱动轴204转动带动第二固定环212和第三固定环215转动；

利用第三固定环215外圈的第二扇形齿轮216能够与第二齿轮219啮合，以及第三固定环215外圈的第二缺角圆盘217能够与第二弧形卡块220外侧贴合，使第三固定环215能够带动第四固定环218做半圆的间歇转动，利用第二传动轴205与两个第五传动轴208之间通过同步带和同步轮传动连接，使得两个第五传动轴208同时转动，第五传动轴208转动带动第三扇形齿轮221转动，利用位于上方的第三扇形齿轮221能够与位于上方的夹持机构4的第五齿轮406啮合，使位于上方的夹持机构4的螺杆405随之转动，螺杆405转动带动移动块407移动，移动块407移动带动其连接的第一偏移臂409和第二偏移臂410偏转，第二偏移臂410偏移时带动夹持板413围绕第二铰接座411偏转，使两个夹持板413能够对热敏电阻的丝线进行夹持固定，此时位于下方的第五齿轮406也随之转动，使位于最下方的夹持机构4不再对其上的热敏电阻进行夹持，从而便于热敏电阻落下；

利用第二传动轴205与第三传动轴206之间通过第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带传动连接，使第二传动轴205转动带动第三传动轴206转动，第三传动轴206转动带动转盘223转动，转盘223转动带动圆柱227做圆周转动，圆柱227转动带动移动环226沿滑杆225往复移动，移动环226移动带动齿条228移动，齿条228移动带动第三齿轮229转动，第三齿轮229转动带动第四传动轴207转动，第四传动轴207转动带动第四齿轮230转动，第四齿轮230转动带动外齿环503转动，外齿环503转动带动转动筒504转动，转动筒504转动带动视觉检测设备6往复转动，对热敏电阻进行全方位视觉检测；

利用第二固定环212外圈的第一扇形齿轮213能够与第一齿轮210啮合，以及第二固定环212外圈的第一缺角圆盘214能够与第一弧形卡块211外侧贴合，使第二固定环212能够带动第一固定环209做四分之一圆周的间歇转动，第一固定环209转动带动第一传动轴203转动，第一传动轴203转动带动圆环309转动，圆环309转动带动第二转臂308转动，第二转臂308转动带动其端部的第二连接轴307、连接臂306和第一连接轴305连接的第一转臂304随之围绕固定盘302转动，使第二连接轴307保持朝向不变的做圆周转动，第二连接轴307转动带动其连接的夹持机构4随之做圆周转动，使位于最上方的夹持机构4所夹持的热敏电阻能够移动至视觉检测设备6处等待检测，而已经检测完毕的热敏电阻随之移动至最下方等待下料。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种全方位的热敏电阻视觉检测装置，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）顶端固定安装有驱动机构（2），所述驱动机构（2）一侧设有转运机构（3），且转运机构（3）与驱动机构（2）传动连接，所述转运机构（3）上固定安装有四个夹持机构（4），所述转运机构（3）一侧设有转动机构（5），且转动机构（5）与驱动机构（2）传动连接，所述转动机构（5）上固定安装有视觉检测设备（6）；

所述驱动机构（2）包括有外框（201），所述外框（201）内部固定安装有两个固定板（202），两个所述固定板（202）中部转动设有第一传动轴（203）、驱动轴（204）和第二传动轴（205），两个所述固定板（202）一侧转动设有第四传动轴（207），一个所述固定板（202）上固定安装有凹型座（222），所述凹型座（222）和安装有凹型座（222）的固定板（202）上转动设有第三传动轴（206），两个所述固定板（202）上端和下端均转动设有第五传动轴（208）；

所述第三传动轴（206）一端固定安装有转盘（223），所述转盘（223）边缘处固定安装有圆柱（227），两个所述固定板（202）中未安装有凹型座（222）的固定板（202）上固定安装有上下分布的两个连接板（224），两个所述连接板（224）之间固定安装有两个滑杆（225），两个所述滑杆（225）上滑动设有移动环（226），且圆柱（227）滑动设置在移动环（226）内部，所述移动环（226）靠近第四传动轴（207）的一侧固定安装有齿条（228），且齿条（228）滑动设置在两个连接板（224）靠近第四传动轴（207）的一侧，所述第四传动轴（207）位于两个固定板（202）之间的外圈固定安装有第三齿轮（229），且第三齿轮（229）与齿条（228）啮合；所述转运机构（3）包括有固定桩（301），且固定桩（301）固定安装在未安装有凹型座（222）的固定板（202）外侧，所述固定桩（301）远离固定桩（301）的一端固定安装有固定盘（302），所述固定盘（302）外圈转动设有转环（303），所述转环（303）外圈固定安装有环形分布的四个第一转臂（304），所述第一转臂（304）远离转环（303）的一端转动设有第一连接轴（305），所述第一连接轴（305）远离外框（201）的一端固定安装有连接臂（306），所述连接臂（306）远离第一连接轴（305）的一端转动设有第二连接轴（307），所述第二连接轴（307）外圈转动设有第二转臂（308），四个所述第二转臂（308）另一端固定安装有圆环（309），且圆环（309）固定安装在第一传动轴（203）远离外框（201）的一端；所述夹持机构（4）包括有矩形框（401），且矩形框（401）固定安装在第二连接轴（307）远离外框（201）的一端，所述矩形框（401）远离第二连接轴（307）的一端固定安装有矩形分布的若干个连接杆（402），若干个所述连接杆（402）另一端固定安装有端板（403），所述端板（403）和矩形框（401）之间固定安装有两个导向杆（404），所述端板（403）和矩形框（401）上转动设有螺杆（405），所述螺杆（405）外圈固定安装有第五齿轮（406），所述第五传动轴（208）远离外框（201）的一端固定安装有第三扇形齿轮（221），且位于上方和位于下方的第三扇形齿轮（221）分别能够与第五齿轮（406）啮合，所述螺杆（405）上螺纹设有移动块（407），且移动块（407）滑动设置在两个导向杆（404）上。

2.如权利要求1所述的一种全方位的热敏电阻视觉检测装置，其特征在于，所述驱动轴（204）外圈固定安装有第二固定环（212）和第三固定环（215），所述第二固定环（212）外圈固定安装有第一扇形齿轮（213）和第一缺角圆盘（214），所述第三固定环（215）外圈固定安装有第二扇形齿轮（216）和第二缺角圆盘（217），所述第一传动轴（203）外圈固定安装有第一固定环（209），所述第一固定环（209）外圈固定安装有第一齿轮（210）和环形分布的四个第一弧形卡块（211），所述第一齿轮（210）能够与第一扇形齿轮（213）啮合，所述第一弧形卡块（211）呈弧形分布的一侧能够与第一缺角圆盘（214）未缺角处贴合，所述第二传动轴（205）外圈固定安装有第四固定环（218），所述第四固定环（218）外圈固定安装有第二齿轮（219）和环形分布的两个第二弧形卡块（220），所述第二齿轮（219）能够与第二扇形齿轮（216）啮合，所述第二弧形卡块（220）呈弧形分布的一侧能够与第二缺角圆盘（217）未缺角处贴合，一个所述固定板（202）外侧固定安装有电机（231），且电机（231）输出端与驱动轴（204）一端固定连接。

3.如权利要求1所述的一种全方位的热敏电阻视觉检测装置，其特征在于，所述第二传动轴（205）与两个第五传动轴（208）之间通过同步带和同步轮传动连接，所述第二传动轴（205）与第三传动轴（206）之间通过第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带传动连接。

4.如权利要求3所述的一种全方位的热敏电阻视觉检测装置，其特征在于，所述移动块（407）顶端和底端均固定安装有两个第一铰接座（408），所述第一铰接座（408）铰接连接有第一偏移臂（409），所述第一偏移臂（409）远离第一铰接座（408）的一端铰接连接有第二偏移臂（410），所述第二偏移臂（410）远离第一偏移臂（409）的一端铰接连接有第二铰接座（411），且四个第二铰接座（411）矩形分布在端板（403）远离矩形框（401）的一侧，位于上方的两个所述第二偏移臂（410）的底端和位于下方的两个第二偏移臂（410）的顶端均固定安装有连接块（412），位于上方的若干个所述连接块（412）底端和位于下方的若干个连接块（412）顶端均固定安装有夹持板（413），且两个夹持板（413）能够相互接触。

5.如权利要求4所述的一种全方位的热敏电阻视觉检测装置，其特征在于，所述转动机构（5）包括有固定框（501），所述固定框（501）内部固定安装有两个支撑板（502），且第四传动轴（207）远离外框（201）的一端转动设置在两个支撑板（502）上，两个所述固定板（202）内部转动设有转动筒（504），所述转动筒（504）外圈固定安装有外齿环（503），所述第四传动轴（207）远离外框（201）的一端固定安装有第四齿轮（230），且第四齿轮（230）与外齿环（503）啮合，两个所述支撑板（502）中靠近外框（201）的支撑板（502）外侧固定安装有连接支架（505），且连接支架（505）固定安装在两个固定板（202）中未安装有凹型座（222）的固定板（202）外侧。

6.如权利要求5所述的一种全方位的热敏电阻视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测设备（6）固定安装在转动筒（504）内侧，且视觉检测设备（6）能够围绕位于中部的两个夹持机构（4）中靠近转动机构（5）的夹持机构（4）的外侧转动。

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