CN113566870A - 一种超磁致伸缩传感器自动检测装置及其检测方法 - Google Patents

一种超磁致伸缩传感器自动检测装置及其检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种超磁致伸缩传感器自动检测装置及其检测方法，检测装置包括固定件，所述固定件上设有用于传送检测的传输件，固定件上设有支撑件，支撑件上设有夹持转动上料的控制件，支撑件上设有用于转动卸料的转动件，固定件上设有检测件，固定件上设有调节件，固定件上设有卸料件；所述传输件包括传输带，传输带上设有连接架。本发明检测装置有效的对伸缩传感器的外观尺寸和供电稳定性进行检测，保证产品的质量，控制件夹紧同时转动，便于检测，同时位置切换保证检测无死角；检测装置检测尺寸的同时夹紧伸缩传感器，避免电压稳定性测试时发生相对滑动，调节件控制上料的同时将检测完成的产品卸料，提高检测效率。

Description

一种超磁致伸缩传感器自动检测装置及其检测方法
技术领域
本发明涉及一种检测装置，具体是一种超磁致伸缩传感器自动检测装置及其检测方法。
背景技术
超磁致伸缩传感器具有高精度和高可靠性已被广泛应用各行各业，超磁致伸缩传感器在实际使用过程中，经常会由于受到外界环境干扰而产生测量误差，因此，为保证超磁致伸缩传感器稳定性和品质，需对其进行质量检测。传统的对超磁致伸缩传感器稳定性和尺寸外观检测，较多为人工手动检测，检测效率低，检测受工作人员主观性影响，很难保证产品质量稳定。
发明内容
本发明的目的在于提供一种超磁致伸缩传感器自动检测装置及其检测方法，通过自动上料、转动外观检测、夹持稳定性检测，自动卸料实现自主检测，检测装置有效的对伸缩传感器的外观尺寸和供电稳定性进行检测，保证产品的质量，控制件夹紧同时转动，便于检测，同时位置切换保证检测无死角；检测尺寸的同时夹紧伸缩传感器，避免电压稳定性测试时发生相对滑动，调节件控制上料的同时将检测完成的产品卸料，提高检测效率。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种超磁致伸缩传感器自动检测装置，检测装置包括固定件，所述固定件上设有用于传送检测的传输件，固定件上设有支撑件，支撑件上设有夹持转动上料的控制件，支撑件上设有用于转动卸料的转动件，固定件上设有检测件，固定件上设有调节件，固定件上设有卸料件。
进一步地，所述传输件包括传输带，传输带上设有连接架，连接架上设有第一检测相机，连接架上设有第二检测相机。
进一步地，所述支撑件包括支撑板，支撑板上转动设有伸缩缸，支撑板上设有液压缸，支撑板上设有用于支撑伸缩传感器转动的第一支撑架。
所述第一支撑架包括弧形架，弧形架上设有凹槽，凹槽内转动设有阵列分布的从动辊。
进一步地，所述控制件包括移动架，移动架上设有第一电机，第一电机的输出轴紧固连接有第一齿轮，移动架上转动设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第二齿轮上设有贯穿孔，第二齿轮上设有对称分布的导向块，导向块上设有第一气缸，导向孔内滑动设有夹持件，液压缸的输出轴与移动架紧固连接，移动架与支撑件滑动连接。
所述夹持件包括夹板，夹板上设有橡胶垫。
进一步地，所述转动件包括支撑块，支撑块上对称分布有第二支撑架，第二支撑架与第一支撑架结构相同，对称分布的第二支撑架之间通过固定轴连接，固定轴与固定件转动连接，伸缩缸的输出轴与支撑块转动连接。
进一步地，所述检测件包括固定块，固定块上设有滑槽，滑槽内设有电动缸，滑槽内滑动设有用于检测伸缩传感器伸缩稳定性的滑动板，滑动板上设有第一位移传感器，固定块上设有驱动件，固定块上设有定位板，定位板上设有限位板，限位板上设有电源接口。
进一步地，所述驱动件包括第二电机，第二电机的输出轴紧固连接有双螺纹丝杆，双螺纹丝杆上螺纹配合有对称分布的夹块，夹块上设有第二位移传感器，双螺纹丝杆转动带动夹块相向或相背运动。
进一步地，所述调节件包括连接板，连接板上设有限位槽，连接板上设有第三电机，第三电机的输出轴紧固连接有连杆，连杆上设有腰型孔，腰型孔内滑动设有转轴，转轴位于限位槽内滑动，连接板上滑动设有第一移动件，第一移动件上滑动设有第二移动件，转轴与第二移动件紧固连接，第二移动件上设有第一夹紧缸，第二移动件上设有第二夹紧缸。
检测装置检测超磁致伸缩传感器方法，检测方法包括以下步骤：
S1、将伸缩传感器放置在传输带上，传送到第一支撑架上并穿过贯穿孔；
S2、第一气缸推动夹持件夹持伸缩传感器，液压缸推动控制件和伸缩传感器右移，使伸缩传感器移动至转动件左侧的第二支撑架；
S3、第一电机通过齿轮传动带动夹持件和伸缩传感器转动，第一检测相机和第二检测相机检测伸缩传感器外观；
S4、液压缸推动控制件和伸缩传感器继续右移，伸缩传感器移动至右侧的第二支撑架上，夹持件张开，液压缸推动控制件左移，使控制件移动至已检测区域，夹持件夹紧伸缩传感器；
S5、第一电机带动伸缩传感器转动，第一检测相机和第二检测相机检测伸缩传感器外观，当外观检测不合格时，夹持件张开并左移，伸缩缸推动转动件转动，转动件将不合格的伸缩传感器推出；
S6、合格的产品，第三电机转动，带动连杆、转轴转动，进而带动第二移动件、第一夹紧缸和第二夹紧缸移动，第一夹紧缸夹持伸缩传感器至定位板上，电动缸的输出轴伸长，带动滑动板推伸缩传感器左移，伸缩传感器上的供电接口与电源接口配合，电动缸的输出轴回程；
S7、第二电机通过双螺纹丝杆带动夹块夹紧伸缩传感器，第二位移传感器检测伸缩传感器尺寸是否合格；
S8、伸缩传感器供电，伸缩传感器输出轴推动滑动板移动，第一位移传感器记录滑动板移动速率变化，通过改变供电电压检测伸缩传感器的稳定性；
S9、检测完成后，第一夹紧缸上料同时第二夹紧缸夹持伸缩传感器右移，产品落入卸料件内。
本发明的有益效果：
1、本发明检测装置有效的对伸缩传感器的外观尺寸和供电稳定性进行检测，保证产品的质量，控制件夹紧同时转动，便于检测，同时位置切换保证检测无死角；
2、本发明检测装置检测尺寸的同时夹紧伸缩传感器，避免电压稳定性测试时发生相对滑动，调节件控制上料的同时将检测完成的产品卸料，提高检测效率；
3、本发明检测方法实现自主检测，降低劳动强度，摆脱了传统的人工手动检测的难题。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明检测装置结构示意图；
图2是本发明图1中A处放大结构示意图；
图3是本发明检测装置部分结构示意图；
图4是本发明检测装置部分结构示意图；
图5是本发明检测装置部分结构示意图；
图6是本发明控制件部分结构示意图；
图7是本发明控制件部分结构示意图；
图8是本发明图4中B处放大结构示意图；
图9是本发明图8中C处放大结构示意图；
图10是本发明检测件部分结构示意图；
图11是本发明调节件结构示意图；
图12是本发明调节件部分结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种超磁致伸缩传感器自动检测装置，如图1、图2所示，检测装置包括固定件1、传输件2、支撑件3、控制件4、转动件5、检测件6、调节件7和卸料件8。
传输件用于检测传送上料，固定件上设有支撑件，控制件用于夹持转动上料的，转动件用于转动卸料。
实施例2
固定件1包括固定座11，如图1、图3、图4所示，固定座11上设有第一废料孔12，固定座11上设有出料孔13，固定座11上设有第二废料孔14，废料孔14的上方设有第一废料管15。
传输件2包括传输带21，如图1、图2所示，传输带21上设有挡板22，传输带21上设有连接架23，连接架23上设有第一检测相机24，连接架23上设有第二检测相机25，传输带21与固定座11紧固连接。
支撑件3包括支撑板31，如图5所示，支撑板31上转动设有伸缩缸32，支撑板31上设有导向杆35，支撑板31上设有液压缸36，支撑板31上设有用于支撑伸缩传感器转动的第一支撑架37，第一支撑架37与固定座11紧固连接。
第一支撑架37包括弧形架371，如图5所示，弧形架371上设有凹槽372，凹槽372内转动设有阵列分布的从动辊373，弧形架371与固定座11紧固连接。
控制件4包括移动架41，如图5、图6、图7所示，移动架41上设有第一电机42，第一电机42的输出轴紧固连接有第一齿轮43，移动架41上转动设有第二齿轮44，第一齿轮43与第二齿轮44啮合传动，第二齿轮44上设有贯穿孔45，第二齿轮44上设有对称分布的导向块46，导向块46上设有第一气缸47，导向块46上设有导向孔48，导向孔48内滑动设有夹持件49，液压缸36的输出轴与移动架41紧固连接，移动架41与导向杆35滑动连接。
夹持件49包括夹板491，如图7所示，夹板491的下方设有导向板492，夹板491上设有橡胶垫493，导向板492与导向孔48配合滑动。
转动件5包括支撑块51，如图5所示，支撑块51上对称分布有第二支撑架52，第二支撑架52与第一支撑架37结构相同，对称分布的第二支撑架52之间通过固定轴53连接，固定轴53与固定座11转动连接，伸缩缸32的输出轴与支撑块51转动连接。
检测件6包括固定块61，如图8、图9所示，固定块61上设有滑槽62，滑槽62内设有电动缸63，滑槽62内滑动设有用于检测伸缩传感器伸缩稳定性的滑动板64，滑动板64上设有第一位移传感器65，固定块61上设有导向柱66，固定块61上设有驱动件67，固定块61上设有定位板68，定位板68上设有限位板69，限位板69上设有电源接口691，电源接口691上接触传感器692，固定块61与固定座11紧固连接。
驱动件67包括第二电机671，如图8、图10所示，第二电机671的输出轴紧固连接有双螺纹丝杆672，双螺纹丝杆672上螺纹配合有对称分布的夹块673，夹块673上设有第二位移传感器674，双螺纹丝杆672转动带动夹块673相向或相背运动，夹块673与导向柱66滑动连接。
调节件7包括连接板71，如图11、图12所示，连接板71上设有限位槽711，连接板71上设有第三电机72，第三电机72的输出轴紧固连接有连杆73，连杆73上设有腰型孔74，腰型孔74内滑动设有转轴75，转轴75位于限位槽711内滑动，连接板71上滑动设有第一移动件76，第一移动件76上滑动设有第二移动件77，转轴75与第二移动件77紧固连接，第二移动件77上设有第一夹紧缸78，第二移动件77上设有第二夹紧缸79，连接板71与固定座11紧固连接，第三电机72转动，带动连杆73、转轴75转动，进而带动第二移动件77、第一夹紧缸78和第二夹紧缸79移动。
实施例3
卸料件8包括第二气缸81，如图3所示，第二气缸81的输出轴紧固连接有出料管82，出料管82上倾斜设有第二废料管83，出料管82与出料孔13连通，第二气缸81与固定座11紧固连接。
实施例4
检测装置检测超磁致伸缩传感器方法，检测方法包括以下步骤：
S1、将伸缩传感器放置在传输带21上，传送到第一支撑架37上并穿过贯穿孔45；
S2、第一气缸47推动夹持件49夹持伸缩传感器，液压缸36推动控制件4和伸缩传感器右移，使伸缩传感器移动至转动件5左侧的第二支撑架52；
S3、第一电机42通过齿轮传动带动夹持件49和伸缩传感器转动，第一检测相机24和第二检测相机25检测伸缩传感器外观；
S4、液压缸36推动控制件4和伸缩传感器继续右移，伸缩传感器移动至右侧的第二支撑架52上，夹持件49张开，液压缸36推动控制件4左移，使控制件4移动至已检测区域，夹持件49夹紧伸缩传感器；
S5、第一电机42带动伸缩传感器转动，第一检测相机24和第二检测相机25检测伸缩传感器外观，当外观检测不合格时，夹持件49张开并左移，伸缩缸32推动转动件5转动，转动件5将不合格的伸缩传感器推入第一废料管15内滑出；
S6、合格的产品，第三电机72转动，带动连杆73、转轴75转动，进而带动第二移动件77、第一夹紧缸78和第二夹紧缸79移动，第一夹紧缸78夹持伸缩传感器至定位板68上，电动缸63的输出轴伸长，带动滑动板64推伸缩传感器左移，伸缩传感器上的供电接口与电源接口691配合，电动缸63的输出轴回程；
S7、第二电机671通过双螺纹丝杆672带动夹块673夹紧伸缩传感器，第二位移传感器674检测伸缩传感器尺寸是否合格；
S8、伸缩传感器供电，伸缩传感器输出轴推动滑动板64移动，第一位移传感器65记录滑动板64移动速率变化，通过改变供电电压检测伸缩传感器的稳定性；
S9、检测完成后，第一夹紧缸78上料同时第二夹紧缸79夹持伸缩传感器右移，合格产品落入出料管82内，不合格产品落入第二废料管83内。
本发明检测装置有效的对伸缩传感器的外观尺寸和供电稳定性进行检测，保证产品的质量，控制件夹紧同时转动，便于检测，同时位置切换保证检测无死角；尺寸检测的同时夹紧伸缩传感器，避免电压稳定性测试时发生相对滑动，调节件控制上料的同时将检测完成的产品卸料，提高检测效率；本发明检测方法实现自主检测，降低劳动强度，摆脱了传统的人工手动检测的难题。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种超磁致伸缩传感器自动检测装置，检测装置包括固定件(1)，其特征在于，所述固定件(1)上设有用于传送检测的传输件(2)，固定件(1)上设有支撑件(3)，支撑件(3)上设有夹持转动上料的控制件(4)，支撑件(3)上设有用于转动卸料的转动件(5)，固定件(1)上设有检测件(6)，固定件(1)上设有调节件(7)，固定件(1)上设有卸料件(8)；
所述检测件(6)包括固定块(61)，固定块(61)上设有滑槽(62)，滑槽(62)内设有电动缸(63)，滑槽(62)内滑动设有用于检测伸缩传感器伸缩稳定性的滑动板(64)，滑动板(64)上设有第一位移传感器(65)，固定块(61)上设有驱动件(67)。
2.根据权利要求1所述的一种超磁致伸缩传感器自动检测装置，其特征在于，所述传输件(2)包括传输带(21)，传输带(21)上设有连接架(23)，连接架(23)上设有第一检测相机(24)，连接架(23)上设有第二检测相机(25)。
3.根据权利要求1所述的一种超磁致伸缩传感器自动检测装置，其特征在于，所述支撑件(3)包括支撑板(31)，支撑板(31)上转动设有伸缩缸(32)，支撑板(31)上设有液压缸(36)，支撑板(31)上设有用于支撑伸缩传感器转动的第一支撑架(37)；
所述第一支撑架(37)包括弧形架(371)，弧形架(371)上设有凹槽(372)，凹槽(372)内转动设有阵列分布的从动辊(373)。
4.根据权利要求3所述的一种超磁致伸缩传感器自动检测装置，其特征在于，所述控制件(4)包括移动架(41)，移动架(41)上设有第一电机(42)，第一电机(42)的输出轴紧固连接有第一齿轮(43)，移动架(41)上转动设有第二齿轮(44)，第一齿轮(43)与第二齿轮(44)啮合传动，第二齿轮(44)上设有贯穿孔(45)，第二齿轮(44)上设有对称分布的导向块(46)，导向块(46)上设有第一气缸(47)，导向孔(48)内滑动设有夹持件(49)，液压缸(36)的输出轴与移动架(41)紧固连接，移动架(41)与支撑件(3)滑动连接；
所述夹持件(49)包括夹板(491)，夹板(491)上设有橡胶垫(493)。
5.根据权利要求3所述的一种超磁致伸缩传感器自动检测装置，其特征在于，所述转动件(5)包括支撑块(51)，支撑块(51)上对称分布有第二支撑架(52)，第二支撑架(52)与第一支撑架(37)结构相同，对称分布的第二支撑架(52)之间通过固定轴(53)连接，固定轴(53)与固定件(1)转动连接，伸缩缸(32)的输出轴与支撑块(51)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种超磁致伸缩传感器自动检测装置，其特征在于，所述固定块(61)上设有定位板(68)，定位板(68)上设有限位板(69)，限位板(69)上设有电源接口(691)。
7.根据权利要求6所述的一种超磁致伸缩传感器自动检测装置，其特征在于，所述驱动件(67)包括第二电机(671)，第二电机(671)的输出轴紧固连接有双螺纹丝杆(672)，双螺纹丝杆(672)上螺纹配合有对称分布的夹块(673)，夹块(673)上设有第二位移传感器(674)，双螺纹丝杆(672)转动带动夹块(673)相向或相背运动。
8.根据权利要求1所述的一种超磁致伸缩传感器自动检测装置，其特征在于，所述调节件(7)包括连接板(71)，连接板(71)上设有限位槽(711)，连接板(71)上设有第三电机(72)，第三电机(72)的输出轴紧固连接有连杆(73)，连杆(73)上设有腰型孔(74)，腰型孔(74)内滑动设有转轴(75)，转轴(75)位于限位槽(711)内滑动，连接板(71)上滑动设有第一移动件(76)，第一移动件(76)上滑动设有第二移动件(77)，转轴(75)与第二移动件(77)紧固连接，第二移动件(77)上设有第一夹紧缸(78)，第二移动件(77)上设有第二夹紧缸(79)。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的检测装置检测超磁致伸缩传感器方法，其特征在于，检测方法包括以下步骤：
S1、将伸缩传感器放置在传输带(21)上，传送到第一支撑架(37)上并穿过贯穿孔(45)；
S2、第一气缸(47)推动夹持件(49)夹持伸缩传感器，液压缸(36)推动控制件(4)和伸缩传感器右移，使伸缩传感器移动至转动件(5)左侧的第二支撑架(52)；
S3、第一电机(42)通过齿轮传动带动夹持件(49)和伸缩传感器转动，第一检测相机(24)和第二检测相机(25)检测伸缩传感器外观；
S4、液压缸(36)推动控制件(4)和伸缩传感器继续右移，伸缩传感器移动至右侧的第二支撑架(52)上，夹持件(49)张开，液压缸(36)推动控制件(4)左移，使控制件(4)移动至已检测区域，夹持件(49)夹紧伸缩传感器；
S5、第一电机(42)带动伸缩传感器转动，第一检测相机(24)和第二检测相机(25)检测伸缩传感器外观，当外观检测不合格时，夹持件(49)张开并左移，伸缩缸(32)推动转动件(5)转动，转动件(5)将不合格的伸缩传感器推出；
S6、合格的产品，第三电机(72)转动，带动连杆(73)、转轴(75)转动，进而带动第二移动件(77)、第一夹紧缸(78)和第二夹紧缸(79)移动，第一夹紧缸(78)夹持伸缩传感器至定位板(68)上，电动缸(63)的输出轴伸长，带动滑动板(64)推伸缩传感器左移，伸缩传感器上的供电接口与电源接口(691)配合，电动缸(63)的输出轴回程；
S7、第二电机(671)通过双螺纹丝杆(672)带动夹块(673)夹紧伸缩传感器，第二位移传感器(674)检测伸缩传感器尺寸是否合格；
S8、伸缩传感器供电，伸缩传感器输出轴推动滑动板(64)移动，第一位移传感器(65)记录滑动板(64)移动速率变化，通过改变供电电压检测伸缩传感器的稳定性；
S9、检测完成后，第一夹紧缸(78)上料同时第二夹紧缸(79)夹持伸缩传感器右移，产品落入卸料件(8)内。
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