CN213320182U - 一种分拣机器人抓取结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种分拣机器人抓取结构，涉及分拣机器人技术领域，它包括横板与转动板，所述转动板下端固定连接有两个固定板，两个所述固定板相对的侧壁共同固定连接有安装板，所述横板下设有用于抓取物件的抓取机构，所述抓取机构包括设置在安装板上端的两个移动槽，两个所述移动槽内滑动连接有夹板，两个所述夹板侧壁均固定连接有防滑垫。本实用新型具有结构简单、使用方便及抓取牢固的特点，能够为分拣机器人的货物抓取提供良好的支持，另外能够完成物件任意角度的转动，解决了过大的转动幅度的问题，使得分拣机器人更具灵活性，进而提高了装置的使用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及分拣机器人技术领域，尤其涉及一种分拣机器人抓取结构。
背景技术
随着互联网技术的发展，人们越来越多的通过网络进行购物，为将远端物品快速输送到消费者身边，快递行业应运而生，快递的使用，涉及到快递件的统一发送和分拣归类，随着网购的蓬勃发展，快递件的数量日益增加，采用人工分拣的方式已经跟不上增加迅速的快递数量，分拣机器人广泛应用。分拣机器人利用各类传感器、物镜、电子光学系统以及智能处理系统对快递件进行精准捕捉、分类和分拣操作，大大改善了快递输送的压力。
现有的分拣机器人的抓取和传送结构的结构比较复杂，抓取效果不好，另外在物件需要转动时，通常需要整个机器人进行转动，转动幅度较大，当安装多个分拣机器人时，过大的转动幅度会减少会安装数量，降低了装置的实用性，所以，需要设计一种分拣机器人抓取结构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种分拣机器人抓取结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种分拣机器人抓取结构，包括横板与转动板，所述转动板下端固定连接有两个固定板，两个所述固定板相对的侧壁共同固定连接有安装板，所述横板下设有用于抓取物件的抓取机构，所述抓取机构包括设置在安装板上端的两个移动槽，两个所述移动槽内滑动连接有夹板，两个所述夹板侧壁均固定连接有防滑垫，所述安装板上端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆侧壁套接有升降板，所述升降板两侧均通过连接板与同侧夹板转动连接，所述螺纹杆上端固定连接有第一齿轮，所述横板下设有驱动转动板转动的驱动机构。
优选地，所述驱动机构包括设置在转动板上端的旋转槽，所述旋转槽侧壁固定连接有内齿圈，所述横板下端通过安装架固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有转动轴，所述转动轴下端固定连接有旋转杆，所述旋转杆侧壁滑动套接有转动筒，所述转动筒侧壁固定套接有能与内齿圈、第一齿轮啮合的第二齿轮。
优选地，所述横板下端固定连接有电动推杆，所述电动推杆下端固定连接有连接杆，所述连接杆一端通过轴承与转动筒转动连接。
优选地，两个所述移动槽两侧壁均设有滑动槽，四个所述滑动槽内均滑动连接有滑动块，位于同一所述移动槽内两个滑动块分别与夹板两侧壁固定连接。
优选地，所述转动板上端固定连接有两个转动杆，所述横板下端设有环形槽，两个所述转动杆上端均贯穿环形槽侧壁并与其滑动连接，两个所述转动杆横截面均与T形。
优选地，所述旋转杆的横截面为矩形。
本实用新型中，具有以下有益效果：
1、本装置设置了抓取机构，驱动电机带动转动轴转动，转动轴带动旋转杆转动，旋转杆通过带动第一齿轮与第二齿轮啮合状态带动螺纹杆转动，螺纹杆带动升降板向上移动，升降板向上移动过程中通过连接板带动两个夹板沿移动槽方向相向移动，将物件夹住，具有结构简单、使用方便及抓取牢固的特点，能够为分拣机器人的货物抓取提供良好的支持；
2、本装置设置了驱动机构，驱动电机带动转动轴转动，转动轴带动旋转杆转动，旋转杆通过第二齿轮与内齿圈啮合状态带动转动板转动，从而完成物件任意角度的转动，解决了过大的转动幅度的问题，使得分拣机器人更具灵活性，进而提高了装置的使用范围；
3、本装置设置了防滑垫，防滑垫的材质为具有弹性的防滑橡胶，防滑垫的侧壁设有防滑纹，可以避免物件脱落的同时也能起到一定的保护作用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种分拣机器人抓取结构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种分拣机器人抓取结构的A处结构放大图；
图3为图1的B-B向截面图。
图中：1横板、2转动板、3环形槽、4转动杆、5连接杆、6固定板、7安装板、8移动槽、9滑动槽、10滑动块、11夹板、12连接板、13升降板、14螺纹杆、15第一齿轮、16旋转槽、17防滑垫、18驱动电机、19转动轴、20旋转杆、21转动筒、22电动推杆、23第二齿轮、24内齿圈。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种分拣机器人抓取结构，包括横板1与转动板2，横板1固定连接在分拣机器人设备上，分拣机器人的移动为现有技术，不做过多赘述，转动板2下端固定连接有两个固定板6，两个固定板6相对的侧壁共同固定连接有安装板7，转动板2上端固定连接有两个转动杆4，横板1下端设有环形槽3，两个转动杆4上端均贯穿环形槽3侧壁并与其滑动连接，两个转动杆4横截面均与T形，能够给予转动板2支撑，使得转动板2能够在横板1下方转动。
横板1下设有用于抓取物件的抓取机构，抓取机构包括设置在安装板7上端的两个移动槽8，两个移动槽8内滑动连接有夹板11，两个夹板11侧壁均固定连接有防滑垫17，安装板7上端转动连接有螺纹杆14，螺纹杆14侧壁套接有升降板13，升降板13两侧均通过连接板12与同侧夹板11转动连接，螺纹杆14上端固定连接有第一齿轮15。
横板1下设有驱动转动板2转动的驱动机构，驱动机构包括设置在转动板2上端的旋转槽16，旋转槽16侧壁固定连接有内齿圈24，横板1下端通过安装架固定连接有驱动电机18，驱动电机18的输出轴固定连接有转动轴19，转动轴19下端固定连接有旋转杆20，旋转杆20的横截面为矩形，使得转动筒21在上下移动后，旋转杆20仍能带动转动筒21转动，旋转杆20侧壁滑动套接有转动筒21，转动筒21侧壁固定套接有能与内齿圈24、第一齿轮15啮合的第二齿轮23。
本实用新型中，横板1下端固定连接有电动推杆22，电动推杆22下端固定连接有连接杆5，连接杆5一端通过轴承与转动筒21转动连接。
本实用新型中，两个移动槽8两侧壁均设有滑动槽9，四个滑动槽9内均滑动连接有滑动块10，位于同一移动槽8内两个滑动块10分别与夹板11两侧壁固定连接，使得螺纹杆14转动时，两个夹板11无法以夹板11与连接板12连接处为圆心发生转动，使得夹板11只能沿滑动槽9方向移动。
初始状态，第一齿轮15与第二齿轮23啮合，两个夹板11处于最大间距位置。
在使用时，启动驱动电机18，驱动电机18带动转动轴19转动，转动轴19带动旋转杆20转动，旋转杆20通过带动第一齿轮15与第二齿轮23啮合状态带动螺纹杆14转动，螺纹杆14带动升降板13向上移动，升降板13向上移动过程中通过连接板12带动两个夹板11沿移动槽8方向相向移动，将物件夹住。
当夹持的物件需要转动一定角度时，启动电动推杆22，电动推杆22收缩带动第二齿轮23向上移动，第二齿轮23与内齿圈24啮合时关闭电动推杆22，启动驱动电机18，驱动电机18带动转动轴19转动，转动轴19带动旋转杆20转动，旋转杆20通过第二齿轮23与内齿圈24啮合状态带动转动板2转动，从而完成物件任意角度的转动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种分拣机器人抓取结构，包括横板(1)与转动板(2)，其特征在于，所述转动板(2)下端固定连接有两个固定板(6)，两个所述固定板(6)相对的侧壁共同固定连接有安装板(7)，所述横板(1)下设有用于抓取物件的抓取机构，所述抓取机构包括设置在安装板(7)上端的两个移动槽(8)，两个所述移动槽(8)内滑动连接有夹板(11)，两个所述夹板(11)侧壁均固定连接有防滑垫(17)，所述安装板(7)上端转动连接有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)侧壁套接有升降板(13)，所述升降板(13)两侧均通过连接板(12)与同侧夹板(11)转动连接，所述螺纹杆(14)上端固定连接有第一齿轮(15)，所述横板(1)下设有驱动转动板(2)转动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种分拣机器人抓取结构，其特征在于，所述驱动机构包括设置在转动板(2)上端的旋转槽(16)，所述旋转槽(16)侧壁固定连接有内齿圈(24)，所述横板(1)下端通过安装架固定连接有驱动电机(18)，所述驱动电机(18)的输出轴固定连接有转动轴(19)，所述转动轴(19)下端固定连接有旋转杆(20)，所述旋转杆(20)侧壁滑动套接有转动筒(21)，所述转动筒(21)侧壁固定套接有能与内齿圈(24)、第一齿轮(15)啮合的第二齿轮(23)。
3.根据权利要求2所述的一种分拣机器人抓取结构，其特征在于，所述横板(1)下端固定连接有电动推杆(22)，所述电动推杆(22)下端固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)一端通过轴承与转动筒(21)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种分拣机器人抓取结构，其特征在于，两个所述移动槽(8)两侧壁均设有滑动槽(9)，四个所述滑动槽(9)内均滑动连接有滑动块(10)，位于同一所述移动槽(8)内两个滑动块(10)分别与夹板(11)两侧壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种分拣机器人抓取结构，其特征在于，所述转动板(2)上端固定连接有两个转动杆(4)，所述横板(1)下端设有环形槽(3)，两个所述转动杆(4)上端均贯穿环形槽(3)侧壁并与其滑动连接，两个所述转动杆(4)横截面均与T形。
6.根据权利要求2所述的一种分拣机器人抓取结构，其特征在于，所述旋转杆(20)的横截面为矩形。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022343656.7U CN213320182U (zh) | 2020-10-20 | 2020-10-20 | 一种分拣机器人抓取结构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022343656.7U CN213320182U (zh) | 2020-10-20 | 2020-10-20 | 一种分拣机器人抓取结构 |
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| CN (1) | CN213320182U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114289323A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-04-08 | 重庆川宜机电设备有限公司 | 一种高速分拣机器人用的手臂灵活组件 |
-
2020
- 2020-10-20 CN CN202022343656.7U patent/CN213320182U/zh not_active Expired - Fee Related
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