CN211168858U - 高耐磨性镀膜玻璃夹取装置 - Google Patents

高耐磨性镀膜玻璃夹取装置 Download PDF

Info

Publication number
CN211168858U
CN211168858U CN201922064566.1U CN201922064566U CN211168858U CN 211168858 U CN211168858 U CN 211168858U CN 201922064566 U CN201922064566 U CN 201922064566U CN 211168858 U CN211168858 U CN 211168858U
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
coated glass
motor
external
external thread
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201922064566.1U
Other languages
English (en)
Inventor
高兴政
许永刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Shangbo Glass Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Shangbo Glass Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Shangbo Glass Co ltd filed Critical Jiangsu Shangbo Glass Co ltd
Priority to CN201922064566.1U priority Critical patent/CN211168858U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211168858U publication Critical patent/CN211168858U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

本实用新型公开了玻璃生产加工技术领域的一种高耐磨性镀膜玻璃夹取装置,包括底板,底板顶部通过轴承活动连接有转动柱,底板顶部安装有一号转动电机,一号转动电机输出轴顶端固接有一号齿轮,转动柱侧壁固接有二号齿轮,转动柱顶部固接有外螺纹杆固定板,外螺纹杆固定板左侧壁固接有滑轨,本实用新型结构简单且造价低廉十分适合在物流码头进行大范围的适配,装置具有能够对镀膜玻璃物流箱进行夹取以及吊装的运输能力,使得装置便于应用于小型箱体或快件的运输,使用者可通过控制一号转动电机与二号转动电机从而控制装置进行横向运输以及转向,从而可将镀膜玻璃物流箱移动至所需位置进行安放,从而使得镀膜玻璃物流箱移动工作更加省时省力。

Description

高耐磨性镀膜玻璃夹取装置
技术领域
本实用新型涉及玻璃生产加工技术领域,具体为一种高耐磨性镀膜玻璃夹取装置。
背景技术
镀膜玻璃是在玻璃表面涂镀一层或多层金属、合金或金属化合物薄膜,以改变玻璃的光学性能,满足某种特定要求。在玻璃镀膜生产过程中,无论是搬运还是放置都需保证玻璃镀膜表面的洁净。传统的镀膜玻璃在搬运中多使用吸盘来搬运玻璃,吸盘长时间的吸附有导致镀膜玻璃表面出现破损或划痕,而不使用吸盘搬运时,一个夹取装置不能对不同规格的镀膜玻璃进行夹取搬运。
为此,公开号为CN209009648U的专利说明书中公开了一种高耐磨性镀膜玻璃夹取装置,包括主连接杆、固定杆、第一伸缩件、活动杆、连接件、夹取杆、第二伸缩件、第一位置传感器、上夹板、第二位置传感器、下夹板、第三伸缩件和吸盘;连接件设置在活动杆上,连接件与第一伸缩件相连;第一伸缩件连接在固定杆上;夹取杆设置在活动杆上,夹取杆上设有下夹板;上夹板与夹取杆滑动连接,上夹板与第二伸缩件相连;第二伸缩件连接在夹取杆上;第一位置传感器设置在上夹板上;第二位置传感器设置在夹取杆上,第三伸缩件设置在固定杆下底面上,第三伸缩件活动端连接有吸盘。这种高耐磨性镀膜玻璃夹取装置存在不足之处,其只适合对单片玻璃进行夹取,不适合对批量存放镀膜玻璃的物流箱进行夹取,较小的物流箱体进行夹取时难以采用大型设备进行搬运,而现有的小型搬运设备大多数需要人力进行辅助运输,较为费时费力,基于此,本实用新型设计了一种高耐磨性镀膜玻璃夹取装置,以解决上述问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种高耐磨性镀膜玻璃夹取装置,以解决上述背景技术中提出的现有的物流码头卸货设备大多数体积较大且造价昂贵,使得大型设备较难进行操作,而对于较小的物流箱体或快件进行夹取时难以采用大型设备进行搬运,而现有的小型搬运设备大多数需要人力进行辅助运输,较为费时费力的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种高耐磨性镀膜玻璃夹取装置,包括底板,所述底板顶部通过轴承活动连接有转动柱,所述底板顶部安装有一号转动电机,所述一号转动电机输出轴顶端固接有一号齿轮,所述转动柱侧壁固接有二号齿轮,所述转动柱顶部固接有外螺纹杆固定板,所述外螺纹杆固定板左侧壁固接有滑轨,所述滑轨下方滑动连接有内螺纹滑块,所述外螺纹杆固定板中部通过轴承滑动连接有外螺纹杆,所述内螺纹滑块与外螺纹杆相螺接,所述外螺纹杆右端固接有一号皮带轮,所述外螺纹杆固定板顶部安装有二号转动电机,所述二号转动电机输出轴右端固接有二号皮带轮,所述一号皮带轮与二号皮带轮之间套接有传动皮带,所述内螺纹滑块底端固接有卸货夹爪,所述一号转动电机与二号转动电机均通过控制开关与外界电源电性相接。
优选的,所述卸货夹爪包括基块,所述基块两侧侧壁均固接有限位滑杆,所述基块两侧侧壁均活动连接有外螺纹夹取杆,两组所述外螺纹夹取杆外端均固接有旋块,两组所述外螺纹夹取杆侧壁均螺接有内螺纹夹取块。
优选的,所述基块底端固接有卸货挂钩。
优选的,两组所述旋块侧壁均设置有防滑纹。
优选的,所述一号转动电机底部固接有电机固定座。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单且造价低廉十分适合在物流码头进行大范围的适配,装置具有能够对镀膜玻璃物流箱进行夹取以及吊装的运输能力,使得装置便于应用于小型箱体或快件的运输,使用者可通过控制一号转动电机与二号转动电机从而控制装置进行横向运输以及转向,从而可将镀膜玻璃物流箱移动至所需位置进行安放,从而使得镀膜玻璃物流箱移动工作更加省时省力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型卸货夹爪结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-底板,2-转动柱,3-一号转动电机,4-一号齿轮,5-二号齿轮,7-外螺纹杆固定板,8-滑轨,9-内螺纹滑块,10-外螺纹杆,11-一号皮带轮,12-二号转动电机,13-二号皮带轮,14-传动皮带,15-卸货夹爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种高耐磨性镀膜玻璃夹取装置,包括底板1,所述底板1顶部通过轴承活动连接有转动柱2,所述底板1顶部安装有一号转动电机3,所述一号转动电机3输出轴顶端固接有一号齿轮4,所述转动柱2侧壁固接有二号齿轮5,所述转动柱2顶部固接有外螺纹杆固定板7,所述外螺纹杆固定板7左侧壁固接有滑轨8,所述滑轨8下方滑动连接有内螺纹滑块9,所述外螺纹杆固定板7中部通过轴承滑动连接有外螺纹杆10,所述内螺纹滑块9与外螺纹杆10相螺接,所述外螺纹杆10右端固接有一号皮带轮11,所述外螺纹杆固定板7顶部安装有二号转动电机12,所述二号转动电机12输出轴右端固接有二号皮带轮13,所述一号皮带轮11与二号皮带轮13之间套接有传动皮带14,所述内螺纹滑块9底端固接有卸货夹爪15,所述一号转动电机3与二号转动电机12均通过控制开关与外界电源电性相接。
其中,所述卸货夹爪15包括基块151,所述基块151两侧侧壁均固接有限位滑杆152,所述基块151两侧侧壁均活动连接有外螺纹夹取杆153,两组所述外螺纹夹取杆153外端均固接有旋块154,两组所述外螺纹夹取杆153侧壁均螺接有内螺纹夹取块155,所述基块151底端固接有卸货挂钩156,两组所述旋块154侧壁均设置有防滑纹,所述一号转动电机3底部固接有电机固定座。
本实施例的一个具体应用为:通过使用者可将镀膜玻璃物流箱吊装在卸货挂钩156下方或将镀膜玻璃物流箱放置于两组内螺纹夹取块155之间并转动旋块154从而使内螺纹夹取块155在外螺纹夹取杆153侧壁相向移动以达到对镀膜玻璃物流箱进行夹取的目的,从而完成镀膜玻璃物流箱的固定安装;
当使用者需要横向移动镀膜玻璃物流箱时通过控制开关控制二号转动电机12通电工作通过传动皮带14,一号皮带轮11与二号皮带轮13带动外螺纹杆10转动使得内螺纹滑块9在滑轨8下方横向移动从而完成镀膜玻璃物流箱的横向运输工作,当使用者需要转动镀膜玻璃物流箱时,使用者通过控制开关控制一号转动电机3通电工作通过一号齿轮4与二号齿轮5带动转动柱2转动以达到转动镀膜玻璃物流箱的目的。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种高耐磨性镀膜玻璃夹取装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)顶部通过轴承活动连接有转动柱(2),所述底板(1)顶部安装有一号转动电机(3),所述一号转动电机(3)输出轴顶端固接有一号齿轮(4),所述转动柱(2)侧壁固接有二号齿轮(5),所述转动柱(2)顶部固接有外螺纹杆固定板(7),所述外螺纹杆固定板(7)左侧壁固接有滑轨(8),所述滑轨(8)下方滑动连接有内螺纹滑块(9),所述外螺纹杆固定板(7)中部通过轴承滑动连接有外螺纹杆(10),所述内螺纹滑块(9)与外螺纹杆(10)相螺接,所述外螺纹杆(10)右端固接有一号皮带轮(11),所述外螺纹杆固定板(7)顶部安装有二号转动电机(12),所述二号转动电机(12)输出轴右端固接有二号皮带轮(13),所述一号皮带轮(11)与二号皮带轮(13)之间套接有传动皮带(14),所述内螺纹滑块(9)底端固接有卸货夹爪(15),所述一号转动电机(3)与二号转动电机(12)均通过控制开关与外界电源电性相接。
2.根据权利要求1所述的一种高耐磨性镀膜玻璃夹取装置,其特征在于:所述卸货夹爪(15)包括基块(151),所述基块(151)两侧侧壁均固接有限位滑杆(152),所述基块(151)两侧侧壁均活动连接有外螺纹夹取杆(153),两组所述外螺纹夹取杆(153)外端均固接有旋块(154),两组所述外螺纹夹取杆(153)侧壁均螺接有内螺纹夹取块(155)。
3.根据权利要求2所述的一种高耐磨性镀膜玻璃夹取装置,其特征在于:所述基块(151)底端固接有卸货挂钩(156)。
4.根据权利要求2所述的一种高耐磨性镀膜玻璃夹取装置,其特征在于:两组所述旋块(154)侧壁均设置有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种高耐磨性镀膜玻璃夹取装置,其特征在于:所述一号转动电机(3)底部固接有电机固定座。
CN201922064566.1U 2019-11-26 2019-11-26 高耐磨性镀膜玻璃夹取装置 Active CN211168858U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201922064566.1U CN211168858U (zh) 2019-11-26 2019-11-26 高耐磨性镀膜玻璃夹取装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201922064566.1U CN211168858U (zh) 2019-11-26 2019-11-26 高耐磨性镀膜玻璃夹取装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211168858U true CN211168858U (zh) 2020-08-04

Family

ID=71792975

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201922064566.1U Active CN211168858U (zh) 2019-11-26 2019-11-26 高耐磨性镀膜玻璃夹取装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211168858U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110712997A (zh) * 2019-11-26 2020-01-21 江苏上玻玻璃有限公司 一种高耐磨性镀膜玻璃夹取装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110712997A (zh) * 2019-11-26 2020-01-21 江苏上玻玻璃有限公司 一种高耐磨性镀膜玻璃夹取装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN213087477U (zh) 一种助力搬运机器人搬运机构
CN211168858U (zh) 高耐磨性镀膜玻璃夹取装置
CN110712997A (zh) 一种高耐磨性镀膜玻璃夹取装置
CN212221530U (zh) 一种用于振动筛物料的可移动输送机
CN201816061U (zh) 低速箱子用抓手及机械臂
CN213320182U (zh) 一种分拣机器人抓取结构
CN212042899U (zh) 一种精细化工管道用切割装置
CN206536452U (zh) 一种六轴机器人卡爪
CN208666464U (zh) 一种收料料盒上料装置
CN206705224U (zh) 一种智能搬运机械手
CN214724367U (zh) 一种机械感应推动手臂
CN210451983U (zh) 可旋转机械臂
CN205274529U (zh) 一种电池极片搬运车
CN207209438U (zh) 一种球墨铸铁管用多功能码管机
CN109399205A (zh) 一种小型简易卸货装置
CN219193716U (zh) 一种电气自动化夹取输送装置
CN210192778U (zh) 一种金属制品的自动化搬运装置
CN219728655U (zh) 一种用于线末自动装箱的夹持运送装置
CN220618237U (zh) 一种适用于管道转运的专用吊具
CN211520683U (zh) 气垫式皮带机
CN216036919U (zh) 一种轨道输送线用切换机构
CN211077325U (zh) 一种用于水泥生产线的智能输送机
CN215207268U (zh) 一种聚偏二氟乙烯生产用转运装置
CN210502970U (zh) 一种滚筒式agv小车
CN217668634U (zh) 一种用于矿山机械的零部件抛光机构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant