CN109399205A - 一种小型简易卸货装置 - Google Patents
一种小型简易卸货装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109399205A CN109399205A CN201811523193.3A CN201811523193A CN109399205A CN 109399205 A CN109399205 A CN 109399205A CN 201811523193 A CN201811523193 A CN 201811523193A CN 109399205 A CN109399205 A CN 109399205A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- threaded rod
- pedestal
- telescopic rod
- motor
- cross bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种小型简易卸货装置,底座呈矩形厚板形状,在底座四个角各设置一滚轮,竖杆垂直于底座上表面的一侧,在竖杆靠近顶端的位置横向固定横杆,横杆上设置电机,电机固定于横杆上,且电机轴穿过横杆同螺纹杆相固定,电机可带动螺纹杆转动;在螺纹杆上设置有滑块,滑块为圆筒状,且内圈设置有与螺纹杆相应的内螺纹,可在螺纹杆上移动,在滑块的侧壁,固定设置有伸缩杆,且伸缩杆呈水平状,在伸缩杆的顶端通过铰接球头连接抓手。本发明装置通过调节伸缩杆的高度以及其自身的左右伸缩,来带动抓手的移动,抓手可以夹住货物或者物料,同时整个装置也方便在车间内移动,操作起来也不需要占用较大空间,使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种卸货装置,具体是一种小型简易卸货装置,属于机械自动化领域。
背景技术
在工厂车间进料时,需要进行卸货,比如一些零部件,运输时通常使用重卡将许多物料送到之后,再用叉车进行卸货处理,但是有些车间里对于环境要求较高,使用叉车对物料进行再分拣也变得不是很方便,再者,叉车本身的体积也较大,在空间窄小的地方使用操作起来都不是特别方便。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本发明的目的是提供一种小型简易卸货装置,以提高物料在分拣的效率,以及在窄小空间内对物料转移实现自动化处理。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种小型简易卸货装置,包括底座、竖杆、横杆、螺纹杆、伸缩杆和抓手,底座呈矩形厚板形状,在底座四个角各设置一滚轮,竖杆垂直于底座上表面的一侧,在竖杆靠近顶端的位置横向固定横杆,横杆上设置电机,电机固定于横杆上,且电机轴穿过横杆同螺纹杆相固定,电机可带动螺纹杆转动;
在螺纹杆上设置有滑块,滑块为圆筒状,且内圈设置有与螺纹杆相应的内螺纹,可在螺纹杆上移动,在滑块的侧壁,固定设置有伸缩杆,且伸缩杆呈水平状,在伸缩杆的顶端通过铰接球头连接抓手。
更进一步的,在底座上可拆卸的设置有配重块。
更进一步的,竖杆外侧设置把手。
更进一步的,在机械抓手中间位置设置有吸盘。
本发明装置通过调节伸缩杆的高度以及其自身的左右伸缩,来带动抓手的移动,抓手可以夹住货物或者物料,同时整个装置也方便在车间内移动,操作起来也不需要占用较大空间,使用方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图中,1-底座,2-竖杆,3-横杆,4-电机,5-螺纹杆,6-滑块,7-伸缩杆,8-铰接球头,9-抓手,10-吸盘,11-滚轮,12-把手,13-配重块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示,一种小型简易卸货装置,包括底座1、竖杆2、横杆3、螺纹杆5、伸缩杆7和抓手9,底座1呈矩形厚板形状,在底座1四个角各设置一滚轮11,竖杆2垂直于底座1上表面的一侧,在竖杆2靠近顶端的位置横向固定横杆3,横杆3上设置电机4,电机4固定于横杆3上,且电机4轴穿过横杆3同螺纹杆5相固定,电机4可带动螺纹杆5转动;
在螺纹杆5上设置有滑块6,滑块6为圆筒状,且内圈设置有与螺纹杆5相应的内螺纹,可在螺纹杆5上移动,在滑块6的侧壁,固定设置有伸缩杆7,且伸缩杆7呈水平状,在伸缩杆7的顶端通过铰接球头8连接抓手9。
有时需要转移质量较大的物料,在底座1上可拆卸的设置有配重块13,能够避免装置倾倒,且配重块13也是可拆卸连接,需要的时候装上,不需要的时候拆下来,操作方便,根据需要及时调配。
为了方便整个装置的移动,竖杆2外侧设置把手12,人可以手持把手12将整个装置进行转移。
在机械抓手9中间位置设置有吸盘10的目的主要是在夹持一些表面比较光滑平整的物料的时候,为了防止掉落,可以在使用抓手9的同时使用吸盘10来进一步加固其紧固效果,更加保险。
本发明装置在工作时,使用伸缩杆7以及电机4转动来调节抓手9的前后左右移动,即可对物料进行转移卸货,方便操作,且不占用较大空间。
Claims (4)
1.一种小型简易卸货装置,其特征在于,包括底座(1)、竖杆(2)、横杆(3)、螺纹杆(5)、伸缩杆(7)和抓手(9),底座(1)呈矩形厚板形状,在底座(1)四个角各设置一滚轮(11),竖杆(2)垂直于底座(1)上表面的一侧,在竖杆(2)靠近顶端的位置横向固定横杆(3),横杆(3)上设置电机(4),电机(4)固定于横杆(3)上,且电机(4)轴穿过横杆(3)同螺纹杆(5)相固定,电机(4)可带动螺纹杆(5)转动;
在螺纹杆(5)上设置有滑块(6),滑块(6)为圆筒状,且内圈设置有与螺纹杆(5)相应的内螺纹,可在螺纹杆(5)上移动,在滑块(6)的侧壁,固定设置有伸缩杆(7),且伸缩杆(7)呈水平状,在伸缩杆(7)的顶端通过铰接球头(8)连接抓手(9)。
2.根据权利要求1所述的小型简易卸货装置,其特征在于,在底座(1)上可拆卸的设置有配重块(13)。
3.根据权利要求1所述的小型简易卸货装置,其特征在于,竖杆(2)外侧设置把手(12)。
4.根据权利要求1所述的小型简易卸货装置,其特征在于,在机械抓手(9)中间位置设置有吸盘(10)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811523193.3A CN109399205A (zh) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | 一种小型简易卸货装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811523193.3A CN109399205A (zh) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | 一种小型简易卸货装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109399205A true CN109399205A (zh) | 2019-03-01 |
Family
ID=65459006
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811523193.3A Pending CN109399205A (zh) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | 一种小型简易卸货装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109399205A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115009837A (zh) * | 2022-06-09 | 2022-09-06 | 四川先通原子医药科技有限公司 | 防滑夹具、夹持方法及其用途 |
-
2018
- 2018-12-13 CN CN201811523193.3A patent/CN109399205A/zh active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115009837A (zh) * | 2022-06-09 | 2022-09-06 | 四川先通原子医药科技有限公司 | 防滑夹具、夹持方法及其用途 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206703060U (zh) | 一种上下料机械手 | |
CN108942368A (zh) | 一种自动化上下料机械手 | |
CN202528190U (zh) | 一种自动上料机械手 | |
CN209207491U (zh) | 一种车间用搬运机器人 | |
CN108406727A (zh) | 一种搬运机械手装置 | |
CN208826149U (zh) | 一种自动化上下料机械手 | |
CN207788016U (zh) | 激光加工送料机构以及激光加工设备 | |
CN209520705U (zh) | 一种工业机器人用打磨装置 | |
CN212711719U (zh) | 一种生产车间产品码垛转运装置 | |
CN103240734A (zh) | 一种自动上料机械手 | |
CN109399205A (zh) | 一种小型简易卸货装置 | |
CN109867083A (zh) | 一种可以运输各类大小机电设备的运输平台 | |
CN207787988U (zh) | 激光加工设备 | |
CN106695230B (zh) | 一种焊接用回转式双工位变位机 | |
CN206614548U (zh) | 一种自动化数控切割机械臂 | |
CN205325458U (zh) | 一种具有调节功能的托料机构 | |
CN111003043B (zh) | 一种基于5g网络的用于智能工厂的原料运输系统 | |
CN102502252A (zh) | 一种工件翻转搬运装置 | |
CN204714002U (zh) | 一种适用于机动车辆发动机缸体的全自动翻转机 | |
CN209062934U (zh) | 一种机械制造的夹具 | |
CN110712997A (zh) | 一种高耐磨性镀膜玻璃夹取装置 | |
CN207889743U (zh) | 一种防扬尘物流推车 | |
CN207726375U (zh) | 用于码垛方式运输的自动搬运装置 | |
CN211636848U (zh) | 一种纳米粉末研磨机 | |
CN211168858U (zh) | 高耐磨性镀膜玻璃夹取装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190301 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |