CN219728655U - 一种用于线末自动装箱的夹持运送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于线末自动装箱的夹持运送装置，涉及自动装箱领域，针对在目前市面上的自动装箱夹持运送装置多数是将夹持结构固定在支撑架上，在面对更换需要夹持的材料时，则需要连带支撑架与夹持结构一起更换的问题，现提出如下方案，其包括主杆，所述主杆的侧面设置有传输线，所述主杆的上面设置有上杆，所述上杆的下面设置有固定块，所述固定块的下面连接有第一夹持结构，所述固定块的下面连接有第二夹持结构，所述固定块的上面中间设置有凹槽。本实用新型将夹持结构通过固定块与第二连接板连接，为可拆解的结构，在面对更换材料时，直接更换夹持结构便可，可减少大量的时间。

Description

一种用于线末自动装箱的夹持运送装置

技术领域

本实用新型涉及自动装箱领域，具体为一种用于线末自动装箱的夹持运送装置。

背景技术

随着工业自动化程度越来越高，越来越多的实体行业采用了全自动设备实现各个环节之前的产品自动装盒、箱及码垛方式；

在目前市面上的自动装箱夹持运送装置多数是将夹持结构固定在支撑架上，在面对更换需要夹持的材料时，则需要连带支撑架与夹持结构一起更换，浪费生产时间的同时还需要重新调试，为此我们提出一种用于线末自动装箱的夹持运送装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提出的一种用于线末自动装箱的夹持运送装置，解决了在目前市面上的自动装箱夹持运送装置多数是将夹持结构固定在支撑架上，在面对更换需要夹持的材料时，则需要连带支撑架与夹持结构一起更换，浪费生产时间的同时还需要重新调试的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于线末自动装箱的夹持运送装置，包括主杆，所述主杆的侧面设置有传输线，所述主杆的上面设置有上杆，所述上杆的下面设置有固定块，所述固定块的下面连接有第一夹持结构，所述固定块的下面连接有第二夹持结构，所述固定块的上面中间设置有凹槽，所述凹槽的两侧移动连接有两个固定杆，所述固定杆的外侧套设有弹簧，所述固定杆的一侧连接有旋板。

优选的，所述主杆的下面设置有底板，所述底板的上面连接有第一齿轮，所述主杆的下面连接有第四连接杆。

优选的，所述第四连接杆的下面连接有转动板，所述第四连接杆与第一齿轮的中间转动连接，所述转动板设置在第一齿轮的内部，呈转动连接。

优选的，所述主杆的侧面连接有第一电机，所述第一电机的下面连接有第二齿轮，所述第二齿轮的侧面与第一齿轮的侧面连接。

优选的，所述主杆与上杆的后端通过第三连接杆转动连接，所述主杆的侧面设置有第一连接块，所述主杆的侧面设置有气缸。

优选的，所述气缸的下面连接有第二连接块，所述第二连接块与第一连接块通过第二连接杆转动连接。

优选的，所述气缸的输出端连接有转动环，所述上杆的下面连接有第三连接块，所述转动环的中间与第三连接块的中间通过第一连接杆转动连接。

优选的，所述固定块的上面移动连接有第二连接板，所述第二连接板的下面连接有凸出块，所述凸出块移动连接在凹槽的内部。

优选的，所述固定杆的一端移动连接在凸出块的内部，所述凹槽的两侧圆孔内侧连接有第二限位板，所述凹槽的两侧圆孔外侧连接有第一限位板，所述弹簧的一侧与第二限位板连接，所述弹簧的另一侧连接有第三限位板，所述凹槽的两侧圆孔外侧安装有多个钩杆，所述旋板的外侧开设有多个钩槽，所述旋板的侧面连接有旋钮。

优选的，所述第二连接板的上面连接有多个第五连接杆，所述第二连接板的上面转动连接有丝杆，所述第五连接杆的上面连接有第一连接板，所述第一连接板的上面连接有第二电机，所述第二电机的输出端与丝杆连接，所述第五连接杆与上杆移动连接。

本实用新型的有益效果为：

1、本夹持运送装置将夹持结构通过固定块与第二连接板连接，为可拆解的结构，在面对更换材料时，直接更换夹持结构便可，可减少大量的时间，提高生产效率。

2、本夹持运送装置使用气缸拉动上杆旋转，可使夹持结构上移，闪避掉旋转时的阻碍，提高本设备的实用性。

综上所述，该装置将夹持结构通过固定块与第二连接板连接，为可拆解的结构，在面对更换材料时，直接更换夹持结构便可，可减少大量的时间。

附图说明

图1为本实用新型的前面视角结构示意图。

图2为本实用新型的上杆视角结构示意图。

图3为本实用新型的侧面视角结构示意图。

图4为本实用新型的局部爆炸视角结构示意图。

图5为本实用新型的第二电机结构示意图。

图6为本实用新型的剖面视角结构示意图。

图7为本实用新型的固定机构结构示意图。

图中标号：1、主杆；2、传输线；3、底板；4、上杆；5、气缸；6、第一电机；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、第二电机；10、转动环；11、第一连接杆；12、第一连接块；13、第二连接块；14、第二连接杆；15、第三连接杆；16、第四连接杆；17、转动板；18、第一连接板；19、第五连接杆；20、丝杆；21、第二连接板；22、固定块；23、第一夹持结构；24、第二夹持结构；25、固定杆；26、弹簧；27、第一限位板；28、第二限位板；29、钩杆；30、第三限位板；31、旋板；32、钩槽；33、旋钮；34、第三连接块；35、凸出块；36、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图7所示，本实施例提供一种用于线末自动装箱的夹持运送装置，包括主杆1，主杆1的侧面设置有传输线2，主杆1的上面设置有上杆4，上杆4的下面设置有固定块22，固定块22的下面连接有第一夹持结构23，固定块22的下面连接有第二夹持结构24，固定块22的上面中间设置有凹槽36，凹槽36的两侧移动连接有两个固定杆25，固定杆25的外侧套设有弹簧26，固定杆25的一侧连接有旋板31固定块22用于连接第一夹持结构23与第二夹持结构24固定在第二连接板21下方。

如图3-图4所示，主杆1的下面设置有底板3，底板3的上面连接有第一齿轮7，主杆1的下面连接有第四连接杆16，第四连接杆16的下面连接有转动板17，第四连接杆16与第一齿轮7的中间转动连接，转动板17设置在第一齿轮7的内部，呈转动连接，主杆1的侧面连接有第一电机6，第一电机6的下面连接有第二齿轮8，第二齿轮8的侧面与第一齿轮7的侧面连接，第一电机6用于带动主杆1转动。

如图2-图4所示，主杆1与上杆4的后端通过第三连接杆15转动连接，主杆1的侧面设置有第一连接块12，主杆1的侧面设置有气缸5，气缸5的下面连接有第二连接块13，第二连接块13与第一连接块12通过第二连接杆14转动连接，气缸5的输出端连接有转动环10，上杆4的下面连接有第三连接块34，转动环10的中间与第三连接块34的中间通过第一连接杆11转动连接，气缸5用于带动上杆4旋转。

如图5-图7所示，固定块22的上面移动连接有第二连接板21，第二连接板21的下面连接有凸出块35，凸出块35移动连接在凹槽36的内部，固定杆25的一端移动连接在凸出块35的内部，凹槽36的两侧圆孔内侧连接有第二限位板28，凹槽36的两侧圆孔外侧连接有第一限位板27，弹簧26的一侧与第二限位板28连接，弹簧26的另一侧连接有第三限位板30，凹槽36的两侧圆孔外侧安装有多个钩杆29，旋板31的外侧开设有多个钩槽32，旋板31的侧面连接有旋钮33，第二连接板21的上面连接有多个第五连接杆19，第二连接板21的上面转动连接有丝杆20，第五连接杆19的上面连接有第一连接板18，第一连接板18的上面连接有第二电机9，第二电机9的输出端与丝杆20连接，第五连接杆19与上杆4移动连接，钩槽32与钩杆29配合用于固定住固定块22。

本实用新型的工作原理：在使用时第一夹持结构23夹住材料，启动第二电机9带动丝杆20转动，丝杆20通过上杆4带动第二连接板21移动，第二连接板21带动固定块22移动，固定块22带动第一夹持结构23向上移动，启动气缸5带动上杆4随第三连接杆15转动，启动第一电机6带动第二齿轮8转动，第二齿轮8带动第一齿轮7转动，第一电机6带动主杆1转动，完成运送与夹持；

在更换需要将第一夹持结构23更换为第二夹持结构24时，旋转旋钮33将钩杆29与钩槽32脱离，弹簧26推动第三限位板30移动，第三限位板30推动固定杆25移动，固定杆25从凸出块35内部脱离，将固定块22取下，进行更换。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于线末自动装箱的夹持运送装置，包括主杆(1)，其特征在于，所述主杆(1)的侧面设置有传输线(2)，所述主杆(1)的上面设置有上杆(4)，所述上杆(4)的下面设置有固定块(22)，所述固定块(22)的下面连接有第一夹持结构(23)，所述固定块(22)的下面连接有第二夹持结构(24)，所述固定块(22)的上面中间设置有凹槽(36)，所述凹槽(36)的两侧移动连接有两个固定杆(25)，所述固定杆(25)的外侧套设有弹簧(26)，所述固定杆(25)的一侧连接有旋板(31)。

2.根据权利要求1所述的一种用于线末自动装箱的夹持运送装置，其特征在于，所述主杆(1)的下面设置有底板(3)，所述底板(3)的上面连接有第一齿轮(7)，所述主杆(1)的下面连接有第四连接杆(16)。

3.根据权利要求2所述的一种用于线末自动装箱的夹持运送装置，其特征在于，所述第四连接杆(16)的下面连接有转动板(17)，所述第四连接杆(16)与第一齿轮(7)的中间转动连接，所述转动板(17)设置在第一齿轮(7)的内部，呈转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于线末自动装箱的夹持运送装置，其特征在于，所述主杆(1)的侧面连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的下面连接有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)的侧面与第一齿轮(7)的侧面连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于线末自动装箱的夹持运送装置，其特征在于，所述主杆(1)与上杆(4)的后端通过第三连接杆(15)转动连接，所述主杆(1)的侧面设置有第一连接块(12)，所述主杆(1)的侧面设置有气缸(5)。

6.根据权利要求5所述的一种用于线末自动装箱的夹持运送装置，其特征在于，所述气缸(5)的下面连接有第二连接块(13)，所述第二连接块(13)与第一连接块(12)通过第二连接杆(14)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于线末自动装箱的夹持运送装置，其特征在于，所述气缸(5)的输出端连接有转动环(10)，所述上杆(4)的下面连接有第三连接块(34)，所述转动环(10)的中间与第三连接块(34)的中间通过第一连接杆(11)转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于线末自动装箱的夹持运送装置，其特征在于，所述固定块(22)的上面移动连接有第二连接板(21)，所述第二连接板(21)的下面连接有凸出块(35)，所述凸出块(35)移动连接在凹槽(36)的内部。

9.根据权利要求8所述的一种用于线末自动装箱的夹持运送装置，其特征在于，所述固定杆(25)的一端移动连接在凸出块(35)的内部，所述凹槽(36)的两侧圆孔内侧连接有第二限位板(28)，所述凹槽(36)的两侧圆孔外侧连接有第一限位板(27)，所述弹簧(26)的一侧与第二限位板(28)连接，所述弹簧(26)的另一侧连接有第三限位板(30)，所述凹槽(36)的两侧圆孔外侧安装有多个钩杆(29)，所述旋板(31)的外侧开设有多个钩槽(32)，所述旋板(31)的侧面连接有旋钮(33)。

10.根据权利要求9所述的一种用于线末自动装箱的夹持运送装置，其特征在于，所述第二连接板(21)的上面连接有多个第五连接杆(19)，所述第二连接板(21)的上面转动连接有丝杆(20)，所述第五连接杆(19)的上面连接有第一连接板(18)，所述第一连接板(18)的上面连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端与丝杆(20)连接，所述第五连接杆(19)与上杆(4)移动连接。