CN113579728B - 一种灯座自动化装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灯座自动化装配装置，包括传输管道设备，所述传输管道设备上设有可移动的滑动板，所述可移动滑动板底部连接有驱动支撑设备，所述传输管道设备外侧连接有可拆卸支撑壳，所述传输管道设备顶部设有检测设备，此灯座自动化装配装置，通过设置在传输管道设备上的滑动板可以实现对黑子进行支撑，且设置的检测设备可以检测到滑动板上的黑子放置的方向是否正确，要是方向相反可以通过驱动支撑设备带动黑子运动并且矫正黑子的方向，使其继续传输，矫正比较方便，通过设置的驱动支撑设备在矫正黑子的方向的时候，可以同时对滑动板前侧的黑子进行挤压，从而前侧的黑子可以继续向前运动组装，避免影响器械对灯座的装配效率。

Description

一种灯座自动化装配装置

技术领域

本发明涉及灯座装配技术领域，具体为一种灯座自动化装配装置。

背景技术

灯座的一个最主要的作用就是用来固定灯泡的，固定灯位置和使灯触点与电源相连接的器件，灯座的主要是由正负极铜片、黑子胶盖等物件组成，目前现有的灯座自动装配设备在使用的时候可以将这些物件全部装配整齐，组装比较方便。

且在对黑子装配的时候，是将很多黑子放置在旋转盒内部，通过旋转盒的旋转将黑子传输到传输线上，在对黑子进行安装，但是旋转盒将黑子整齐的传输到传输线上的时候，因为黑子比较多，少许黑子会因为其他黑子的挤压力翻转，从而反向放置在传输线上，这样当黑子传输到一定的位置的时候，黑子会被传输线阻拦，从而不能继续传输下去，这样在使用的时候，由于后端的黑子不能对前端的黑子进行挤压，前端的黑子不能传输到安装的位置，从而整个生产线都会停止工作，需要工作人员及时发现，将放置反的黑子矫正到正确位置才可以继续运行，影响工作效率。。为此，我们提出一种灯座自动化装配装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种灯座自动化装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种灯座自动化装配装置，包括灯座机架、设置在灯座机架顶部的大盘组合、设置在大盘组合外侧的黑子传输箱和设置在大盘组合与黑子传输箱之间的传输管道设备，所述黑子传输管道设备通过传输管道设备将黑子传递到大盘组合上装配，所述传输管道设备靠近黑子传输箱的一端底部设有可移动的滑动板，所述可移动滑动板底部连接有可带动滑动板上的黑子移动、对滑动板两侧黑子进行支撑的驱动支撑设备，所述传输管道设备外侧连接有对驱动支撑设备进行支撑的可拆卸支撑壳，所述驱动支撑设备包括连接在可拆卸支撑壳底部和滑动板底部之间的伸缩气缸，所述伸缩气缸外侧连接有两端均带有齿板的连接板，所述连接板齿板啮合连接有可以对滑动板两侧黑子进行支撑的支撑设备；

所述可拆卸支撑壳内部连接有可带动黑子转动的驱动设备；

所述传输管道设备顶部与滑动板对应的位置设有对黑子进行检测的检测设备。

优选的，所述支撑设备包括设置在连接板两侧、分别与两个连接板齿板啮合连接的可转动传输齿轮组，且传输齿轮组与可拆卸支撑壳内部连接，所述传输齿轮组外侧啮合连接有带有固定齿的三角板，所述传输管道设备底部、与三角板对应的位置设有连接槽，且三角板从连接槽伸出；

所述三角板外侧连接有限位板，且可拆卸支撑壳内部与限位板对应的位置设有与限位板外侧滑动连接的限位槽，所述限位板在限位槽内部移动。

优选的，所述传输齿轮组由若干个不啮合可转动的转动齿轮组成，且转动齿轮中心处转动连接有支撑杆，所述支撑杆与可拆卸支撑壳内壁连接。

优选的，所述驱动设备包括设置在可拆卸支撑壳内部的多节电动伸缩杆，所述多节电动伸缩杆输出端连接有驱动电机，且驱动电机输出端连接有对黑子进行夹持的可转动夹持设备。

优选的，所述可转动夹持设备包括连接在驱动电机输出端的固定壳，且固定壳内部连接有双头电机，所述双头电机两端分别连接有可转动丝杆，且丝杆外侧套接有可移动的移动块，所述移动块底部穿出固定壳连接有可更换夹板。

优选的，所述检测设备包括设置在传输管道设备内部的可更换压力感应器，且压力感应器底部连接有与黑子接触的弧形板。

优选的，所述可更换夹板的形状为弧形。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明设备在开始使用时，通过设置在传输管道设备上的滑动板可以实现对黑子进行支撑，且设置的检测设备可以检测到滑动板上的黑子放置的方向是否正确，要是方向相反可以通过驱动支撑设备带动黑子运动并且矫正黑子的方向，使其继续传输，矫正比较方便。

2、本发明设备在开始使用时，通过设置的驱动支撑设备在矫正黑子的方向的时候，可以同时对滑动板前侧的黑子进行挤压，从而前侧的黑子可以继续向前运动组装，避免影响器械对灯座的装配效率。

附图说明

图1为本发明整体结构主视示意图；

图2为本发明结构盒子传输箱和传输管道设备主视结构示意图；

图3为本发明结构传输管道设备与可拆卸支撑壳主视示意图；

图4为本发明结构图3侧视剖视结构示意图；

图5为本发明结构图3主视剖视结构示意图；

图6为本发明结构图3俯视剖视结构示意图；

图7为本发明结构传输管道设备与滑动板展开底视结构示意图；

图8为本发明结构可拆卸支撑壳部分剖视俯视结构示意图；

图9为本发明结构驱动支撑设备主视结构示意图；

图10为本发明结构连接板主视结构示意图；

图11为本发明结构驱动设备组使示意图；

图12为本发明结构驱动设备底视展开结构示意图；

图13为本发明结构检测设备主视结构示意图。

图中：1-灯座机架；2-大盘组合；3-黑子传输箱；4-传输管道设备；5-滑动板；6-驱动支撑设备；7-可拆卸支撑壳；8-检测设备；60-伸缩气缸；61-齿板；62-连接板；63-支撑设备；64-驱动设备；65-传输齿轮组；66-固定齿；67-三角板；68-连接槽；69-限位板；6a-限位槽；6b-转动齿轮；6c-支撑杆；6d-多节电动伸缩杆；6e-驱动电机；6f-夹持设备；6g-固定壳；6h-双头电机；6i-丝杆；6j-移动块；6k-可更换夹板；80-可更换压力感应器；81-弧形板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：一种灯座自动化装配装置，包括灯座机架1、设置在灯座机架1顶部的大盘组合2、设置在大盘组合2外侧的黑子传输箱3和设置在大盘组合2与黑子传输箱3之间的传输管道设备4，所述黑子传输管道设备4通过传输管道设备4将黑子传递到大盘组合2上装配，使用的时候很多黑子在黑传输箱内部放置，黑子传输箱3转动，从而可以将黑子传输箱3内部的黑子整齐的传输到传输管道设备4上，从而传输管道设备4可以将盒子有序的传输到大盘组合2上装配，所述传输管道设备4靠近黑子传输箱3的一端设有可移动的滑动板5，滑动板5对黑子进行支撑，且滑动板5两侧在正常使用的时候与传输管道对其，不会影响对黑子的传输，所述可移动滑动板5底部固定有可带动滑动板5上的黑子移动、对两侧黑子进行支撑的驱动支撑设备6，所述传输管道设备4外侧通过螺丝连接有对驱动支撑设备6进行支撑的可拆卸支撑壳7；

所述传输管道设备4顶部与滑动板5对应的位置设有对黑子进行检测的检测设备8，当黑子传输到滑动板5上的时候，如果黑子的方向是放置反向的话，黑子会对检测设备8进行挤压，检测设备8受到压力，从而检测设备8会通过现有设置，将信息传递到驱动支撑设备6上，驱动支撑设备6带动滑动板5和其上方位置放反的黑子运动到可拆卸支撑壳7底部，同时驱动支撑设备6可实现对滑动板5两侧的黑子进行挤压，从而使前侧的黑子继续向前运动装配，不会影响整个器械的工作，使滑动板5后方的的黑子也不会继续向前运动，当黑子在可拆卸支撑壳7内部矫正方向的时候，驱动支撑设备6在带动滑动板5和黑子运动到初始位置，从而可以实现黑子的继续传递。

所述驱动支撑设备6包括固定在可拆卸支撑壳7底部和滑动板5底部之间的伸缩气缸60，所述伸缩气缸60外侧固定有两端均带有齿板61的连接板62，所述连接板齿板61啮合连接有可以对滑动板5两侧黑子进行支撑的支撑设备63，伸缩气缸60带动通过滑动板5带动盒子运动到可拆卸支撑壳7底部，同时伸缩气缸60带动连接板62在竖直方向上运动，连接板62运动的时候，连接板齿板61带动支撑设备63在竖直方向上运动，从而可以对两侧的黑子进行挤压；

所述可拆卸支撑壳7内部连接有可带动黑子转动的驱动设备64，当伸缩气缸60带动黑子运动到可拆卸支撑壳7底部的时候，驱动设备64带动黑子转向，从而可以实现矫正黑的方向。

所述支撑设备63包括设置在连接板62两侧、分别与两个连接板齿板61啮合连接的可转动传输齿轮组65，且传输齿轮组65与可拆卸支撑壳7内部连接，所述传输齿轮组65外侧啮合连接有带有固定齿66的三角板67，所述传输管道设备4底部、三角板67对应的位置设有连接槽68，且三角板67从连接槽68伸出，连接板齿板61运动的时候带动传输齿轮组65转动，传输齿轮组65通过三角板67固定齿66带动三角板67从连接槽68伸出，从而三角板67在伸出的时候可以对滑动板5两侧的黑子进行挤压，两个传输齿轮组65之间的距离足够黑子转动；

所述三角板67两侧固定有限位板69，且可拆卸支撑壳7内部与限位板69对应的位置设有与限位板69外侧滑动连接的限位槽6a，所述限位板69在限位槽6a内部移动，三角板67在竖直方向上移动的时候，限位板69在限位槽6a内部滑动，使三角板67在运动时更加稳定。

所述传输齿轮组65由若干个不啮合可转动的转动齿轮6b组成，且转动齿轮6b中心处通过轴承转动连接有支撑杆6c，所述支撑杆6c与可拆卸支撑壳7内壁固定连接，连接板齿板61在竖直方向运动时，与不同的转动齿轮6b啮合，从而可以通过转动齿轮6b带动三角板67在竖直方向上运动。

所述驱动设备64包括固定在可拆卸支撑壳7内部多节电动伸缩杆6d，所述多节电动伸缩杆6d输出端通过固定架固定有驱动电机6e，且驱动电机6e输出端连接有对黑子进行夹持的可转动夹持设备6f，多节电动伸缩杆6d通过驱动电机6e带动可转动夹持设备6f运动到黑子外侧，然后对黑子进行固定，同时打开驱动电机6e，驱动电机6e可以通过可转动夹持设备6f带动黑子转动吗，从而矫正黑子的方向。

所述可转动夹持设备6f包括固定在驱动电机6e输出端的固定壳6g，且固定壳6g内部固定有双头电机6h，所述双头电机6h两端分别固定有可转动丝杆6i，且丝杆6i外侧螺纹套接有可移动的移动块6j，移动块6j外侧与固定壳6g内部滑动连接，所述移动块6j底部穿出固定壳6g通过螺纹连接有可更换夹板6k，可更换夹板6k的形状可以为任意形状，本方案中根据本方案中的黑子设置为弧形，双头电机6h带动丝杆6i转动，丝杆6i带动两个移动块6j在固定壳6g内部滑动，从而移动块6j可以带动两个可更换夹板6k对黑子进行夹紧，在通过驱动电机6e带动固定壳6g和夹板转动，来矫正黑子的方向。

所述检测设备8包括通过螺丝连连接在传输管道设备4内部的可更换压力感应器80，便于对压力感应器的检修更换，且压力感应器底部固定有与黑子接触的弧形板81，弧形板81不会影响黑子的传输，当黑子方向方反的时候，黑子通过弧形板81对压力感应器挤压，从而压力感应器控制伸缩气缸60运动，带动黑子运动到可拆卸支撑壳7底部矫正方向。

本方案中，驱动电机6e优选Y80M1-2型号，电路运行为现有常规电路，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种灯座自动化装配装置，包括灯座机架(1)、设置在灯座机架(1)顶部的大盘组合(2)、设置在大盘组合(2)外侧的黑子传输箱(3)和设置在大盘组合(2)与黑子传输箱(3)之间的传输管道设备(4)，所述黑子传输管道设备(4)通过传输管道设备(4)将黑子传递到大盘组合(2)上装配，其特征在于：所述传输管道设备(4)靠近黑子传输箱(3)的一端底部设有可移动的滑动板(5)，所述可移动滑动板(5)底部连接有可带动滑动板(5)上的黑子移动、对滑动板(5)两侧黑子进行支撑的驱动支撑设备(6)，所述传输管道设备(4)外侧连接有对驱动支撑设备(6)进行支撑的可拆卸支撑壳(7)，所述驱动支撑设备(6)包括连接在可拆卸支撑壳(7)底部和滑动板(5)底部之间的伸缩气缸(60)，所述伸缩气缸(60)外侧连接有两端均带有齿板(61)的连接板(62)，所述连接板齿板(61)啮合连接有可以对滑动板(5)两侧黑子进行支撑的支撑设备(63)；

所述可拆卸支撑壳(7)内部连接有可带动黑子转动的驱动设备(64)；

所述传输管道设备(4)顶部与滑动板(5)对应的位置设有对黑子进行检测的检测设备(8)；

所述支撑设备(63)包括设置在连接板(62)两侧、分别与两个连接板齿板(61)啮合连接的可转动传输齿轮组(65)，且传输齿轮组(65)与可拆卸支撑壳(7)内部连接，所述传输齿轮组(65)外侧啮合连接有带有固定齿(66)的三角板(67)，所述传输管道设备(4)底部、与三角板(67)对应的位置设有连接槽(68)，且三角板(67)从连接槽(68)伸出；

所述三角板(67)外侧连接有限位板(69)，且可拆卸支撑壳(7)内部与限位板(69)对应的位置设有与限位板(69)外侧滑动连接的限位槽(6a)，所述限位板(69)在限位槽(6a)内部移动；

所述传输齿轮组(65)由若干个不啮合可转动的转动齿轮(6b)组成，且转动齿轮(6b)中心处转动连接有支撑杆(6c)，所述支撑杆(6c)与可拆卸支撑壳(7)内壁连接。

2.根据权利要求1所述的一种灯座自动化装配装置，其特征在于：所述驱动设备(64)包括设置在可拆卸支撑壳(7)内部的多节电动伸缩杆(6d)，所述多节电动伸缩杆(6d)输出端连接有驱动电机(6e)，且驱动电机(6e)输出端连接有对黑子进行夹持的可转动夹持设备(6f)。

3.根据权利要求2所述的一种灯座自动化装配装置，其特征在于：所述可转动夹持设备(6f)包括连接在驱动电机(6e)输出端的固定壳(6g)，且固定壳(6g)内部连接有双头电机(6h)，所述双头电机(6h)两端分别连接有可转动丝杆(6i)，且丝杆(6i)外侧套接有可移动的移动块(6j)，所述移动块(6j)底部穿出固定壳(6g)连接有可更换夹板(6k)。

4.根据权利要求1所述的一种灯座自动化装配装置，其特征在于：所述检测设备(8)包括设置在传输管道设备(4)内部的可更换压力感应器(80)，且压力感应器底部连接有与黑子接触的弧形板(81)。

5.根据权利要求3所述的一种灯座自动化装配装置，其特征在于：所述可更换夹板(6k)的形状为弧形。

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