CN113071883A - 一种电气自动化定向进料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电气加工技术领域，具体是涉及一种电气自动化定向进料装置，包括：辊式输送机构，用于输送待进料的电气部件；双侧导料机构，设置在辊式输送机构上，用于抵挡待进料的电气部件平行；顶升翻转机构，设置在辊式输送机构上，用于执行待进料的电气部件定向旋转到指定的角度；其中，所述升降翻转机构包括：升降板，呈水平位于辊式输送机构的下方，且其能够朝辊式输送机构的上方伸出；翻转承载板，呈水平位于升降板的上方，且其能够在辊式输送机构的上方水平翻转，本技术方案解决了人工调整的方式产生的效率低下问题，该设备能够自动的将进料的电气部件调整的需要的角度进行输送，提高进料效率。

Description

一种电气自动化定向进料装置
技术领域
本发明涉及电气加工技术领域，具体是涉及一种电气自动化定向进料装置。
背景技术
电气是电能的生产、传输、分配、使用和电工装备制造等学科或工程领域的统称。是以电能、电气设备和电气技术为手段来创造、维持与改善限定空间和环境的一门科学，涵盖电能的转换、利用和研究三方面，包括基础理论、应用技术、设施设备等，在电气生产工艺中，需要对电气部件进行进料，在进料的同时，电气部件的方向需要通过人工进行调整，由于部分电气部件体积较大，人工调整费时费力，且影响进料效率，因此，我们提出了一种电气自动化定向进料装置，以便于解决上述提出的问题。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种电气自动化定向进料装置，本技术方案解决了人工调整的方式产生的效率低下问题，该设备能够自动的将进料的电气部件调整的需要的角度进行输送，提高进料效率。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种电气自动化定向进料装置，包括：
辊式输送机构，用于输送待进料的电气部件；
双侧导料机构，设置在辊式输送机构上，用于抵挡待进料的电气部件平行；
顶升翻转机构，设置在辊式输送机构上，用于执行待进料的电气部件定向旋转到指定的角度；
其中，所述升降翻转机构包括：
升降板，呈水平位于辊式输送机构的下方，且其能够朝辊式输送机构的上方伸出；
翻转承载板，呈水平位于升降板的上方，且其能够在辊式输送机构的上方水平翻转。
优选地，所述辊式输送机构包括机架、第一驱动电机、同步带传动机构、若干个第一滚筒、若干个第二滚筒和两个隔板，若干个第一滚筒平行分布在机架的顶部两端，每个第一滚筒的两端分别能够转动的插设于机架的内侧壁上，两个隔板对称设置在机架的中央处，两个隔板之间设有供翻转承载板穿过的矩形通口，每个隔板分别与机架连接，每个隔板相互远离的一端设有供每个第二滚筒放置的放置间隙，所有第二滚筒分别并排分布在每个放置间隙内，每个第二滚筒的两端分别能够转动的插设于每个相邻的隔板内侧壁和机架的内侧壁上，所有第一滚筒的一端和所有第二滚筒的一端均通过同步带传动机构传动连接，第一驱动电机设置在机架的底部一端，第一驱动电机的输出端与同步带传动机构的内部传动连接。
优选地，所述双侧导料机构包括两个侧部挡板，两侧侧部挡板平行分布在机架的上方两侧，机架的顶部两端的两侧分别设置有导向座，每个导向座的垂直面分别设置有贯通两面的限位套管，每个限位套管的内圈分别滑动设有水平设置的光杆，每个光杆的一端分别与相邻的侧部挡板的一侧铰接。
优选地，所述两个侧部挡板相邻的垂直面均开设有开口，每个开口的内部分别设有沿着每个侧部挡板的长度方向等间距分布设置的竖直导杆，每个竖直导杆的两端分别能够转动的插设于每个侧部挡板的开口内。
优选地，所述双侧导料机构还包括相向调节机构，对称设置在机架的底部两侧，每个相向调节机构均包括第二驱动电机、水平板、中间齿轮、两个滑轨、两个齿条和两个竖向连接板，水平板呈水平设置在机架的底部，水平板的上表面与机架的底部设有预设距离，两个滑轨平行设置在水平板的顶部两侧，两个齿条平行设置在每个滑轨的一侧，每个齿条的一侧分别通过滑块能够滑动的设置在每个滑轨的内部，两个齿条呈交叉状态，中间齿轮呈水平位于两个齿条之间，每个齿条分别与中间齿轮啮合设置，第二驱动电机设置在水平板的底部，第二驱动电机的输出端与中间齿轮的中心处传动连接，两个齿条相互远离的一端分别朝机架的两侧延伸，每个竖向连接板分别呈竖直设置在每个齿条向外延伸的顶部一端，每个竖向连接板的顶部分别与每个光杆的一端固定连接。
优选地，所述升降翻转机构包括第一中空矩形架、液压顶杆和四个限位杆，第一中空矩形架呈水平位于矩形通口的正下方，第一中空矩形架设置在机架上，液压顶杆呈竖直设置在第一中空矩形架的内部，液压顶杆的输出端穿过第一中空矩形架的顶部两面向上延伸，升降板水平设置在液压顶杆的输出端，四个限位杆呈竖直设置在升降板的底部每个拐角处，第一中空矩形架上开设有供每个限位杆穿行的限位穿孔。
优选地，所述升降翻转机构还包括第二中空矩形架、翻转转轴、第三驱动电机、主动轮和从动轮，第二中空矩形架架设在升降板的顶部中心处，翻转承载板呈水平位于第二中空矩形架的正上上方，翻转转轴能够转动的插设于第二中空矩形架的内部中间处，翻转转轴的顶部穿过第二中空矩形架的顶部两面与翻转承载板的底部中心处连接，第三驱动电机设置在第二中空矩形架的一侧，第三驱动电机的输出端朝下设置，主动轮设置在第三驱动电机的输出端，从动轮设置在翻转转轴的外部，主动轮通过同步带与从动轮传动连接。
优选地，所述翻转承载板的上表面铺设有能够与电气部件抵触的橡胶层。
优选地，每个所述侧部挡板靠近翻转承载板的位置顶部分别设有工作端朝翻转承载板方向延伸的第一光电传感器，机架的顶部两侧分别靠近翻转承载板的位置设置有立板，每个立板的上端分别设置有工作端朝翻转承载板方向延伸的第二光电传感器。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种电气自动化定向进料装置，作业时，第一驱动电机驱动同步带传动机构地带动所有第一滚筒和所有第二滚筒旋转，通过所有第一滚筒和所有第二滚筒将不同角度的电气部件进行输送工序，通过设置的第一光电传感器用于检测电气元件移动至翻转承载板的上方，进而驱动翻转承载板带动电气部件向上顶升，通过第二光电传感器检测顶升后的翻转承载板带动电气部件，用于检测电气部件需要的角度，在电气部件进行输送时，根据电气部件的直径，事先启动每个相向调节机构内的第二驱动电机，通过第二驱动电机带动中间齿轮旋转，通过中间齿轮带动两个齿条分别沿着每个滑轨移动，使两个齿条交叉运动，通过两个齿条伸出的一端分别带动每个光杆沿着每个限位套管移动，同时带动两个侧部挡板调节到合适的位置停止，每个侧部挡板上设置的所有竖直导管用于导向电气部件移动，使电气部件移动更加稳定，当需要将电气部件顶升时，启动液压顶杆，通过液压顶杆的输出端地阿东升降板朝上移动，同时带动翻转承载板和承载在翻转承载板上电气部件向上顶起，第三驱动电机带动主动轮、同步带、从动轮和翻转转轴旋转，翻转转轴带动翻转承载板和承载的电气部件水平翻转，直至翻转到需要的角度后停止，随后全部复合，再进行进料，翻转承载板上设置的橡胶层用于防止电气部件滑落，本技术方案解决了人工调整的方式产生的效率低下问题，该设备能够自动的将进料的电气部件调整的需要的角度进行输送，提高进料效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的图1中A处放大图；
图3为本发明的侧视图；
图4为本发明的俯视图；
图5为本发明的图4中沿B-B处的剖视图；
图6为本发明的局部立体结构示意图；
图7为本发明的图6中C处放大图；
图8为本发明的顶升翻转机构的局部立体结构示意图；
图9为本发明的双侧导料机构的局部立体结构示意图。
图中标号为：
1-辊式输送机构；2-双侧导料机构；3-顶升翻转机构；4-升降板；5-翻转承载板；6-机架；7-第一驱动电机；8-同步带传动机构；9-第一滚筒；10-第二滚筒；11-隔板；12-矩形通口；13-侧部挡板；14-导向座；15-限位套管；16-光杆；17-开口；18-竖直导杆；19-第二驱动电机；20-水平板；21-中间齿轮；22-滑轨；23-齿条；24-竖向连接板；25-第一中空矩形架；26-液压顶杆；27-限位杆；28-第二中空矩形架；29-翻转转轴；30-第三驱动电机；31-主动轮；32-从动轮；33-橡胶层；34-第一光电传感器；35-第二光电传感器。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1至图9所示，一种电气自动化定向进料装置，包括：
辊式输送机构1，用于输送待进料的电气部件；
双侧导料机构2，设置在辊式输送机构1上，用于抵挡待进料的电气部件平行；
顶升翻转机构3，设置在辊式输送机构1上，用于执行待进料的电气部件定向旋转到指定的角度；
其中，所述升降翻转机构包括：
升降板4，呈水平位于辊式输送机构1的下方，且其能够朝辊式输送机构1的上方伸出；
翻转承载板5，呈水平位于升降板4的上方，且其能够在辊式输送机构1的上方水平翻转。
辊式输送机构1包括机架6、第一驱动电机7、同步带传动机构8、若干个第一滚筒9、若干个第二滚筒10和两个隔板11，若干个第一滚筒9平行分布在机架6的顶部两端，每个第一滚筒9的两端分别能够转动的插设于机架6的内侧壁上，两个隔板11对称设置在机架6的中央处，两个隔板11之间设有供翻转承载板5穿过的矩形通口12，每个隔板11分别与机架6连接，每个隔板11相互远离的一端设有供每个第二滚筒10放置的放置间隙，所有第二滚筒10分别并排分布在每个放置间隙内，每个第二滚筒10的两端分别能够转动的插设于每个相邻的隔板11内侧壁和机架6的内侧壁上，所有第一滚筒9的一端和所有第二滚筒10的一端均通过同步带传动机构8传动连接，第一驱动电机7设置在机架6的底部一端，第一驱动电机7的输出端与同步带传动机构8的内部传动连接。
作业时，第一驱动电机7驱动同步带传动机构8地带动所有第一滚筒9和所有第二滚筒10旋转，通过所有第一滚筒9和所有第二滚筒10将不同角度的电气部件进行输送工序。
双侧导料机构2包括两个侧部挡板13，两侧侧部挡板13平行分布在机架6的上方两侧，机架6的顶部两端的两侧分别设置有导向座14，每个导向座14的垂直面分别设置有贯通两面的限位套管15，每个限位套管15的内圈分别滑动设有水平设置的光杆16，每个光杆16的一端分别与相邻的侧部挡板13的一侧铰接。
两个侧部挡板13相邻的垂直面均开设有开口17，每个开口17的内部分别设有沿着每个侧部挡板13的长度方向等间距分布设置的竖直导杆18，每个竖直导杆18的两端分别能够转动的插设于每个侧部挡板13的开口17内。
每个侧部挡板13上设置的所有竖直导管用于导向电气部件移动，使电气部件移动更加稳定。
双侧导料机构2还包括相向调节机构，对称设置在机架6的底部两侧，每个相向调节机构均包括第二驱动电机19、水平板20、中间齿轮21、两个滑轨22、两个齿条23和两个竖向连接板24，水平板20呈水平设置在机架6的底部，水平板20的上表面与机架6的底部设有预设距离，两个滑轨22平行设置在水平板20的顶部两侧，两个齿条23平行设置在每个滑轨22的一侧，每个齿条23的一侧分别通过滑块能够滑动的设置在每个滑轨22的内部，两个齿条23呈交叉状态，中间齿轮21呈水平位于两个齿条23之间，每个齿条23分别与中间齿轮21啮合设置，第二驱动电机19设置在水平板20的底部，第二驱动电机19的输出端与中间齿轮21的中心处传动连接，两个齿条23相互远离的一端分别朝机架6的两侧延伸，每个竖向连接板24分别呈竖直设置在每个齿条23向外延伸的顶部一端，每个竖向连接板24的顶部分别与每个光杆16的一端固定连接。
在电气部件进行输送时，根据电气部件的直径，事先启动每个相向调节机构内的第二驱动电机19，通过第二驱动电机19带动中间齿轮21旋转，通过中间齿轮21带动两个齿条23分别沿着每个滑轨22移动，使两个齿条23交叉运动，通过两个齿条23伸出的一端分别带动每个光杆16沿着每个限位套管15移动，同时带动两个侧部挡板13调节到合适的位置停止。
升降翻转机构包括第一中空矩形架25、液压顶杆26和四个限位杆27，第一中空矩形架25呈水平位于矩形通口12的正下方，第一中空矩形架25设置在机架6上，液压顶杆26呈竖直设置在第一中空矩形架25的内部，液压顶杆26的输出端穿过第一中空矩形架25的顶部两面向上延伸，升降板4水平设置在液压顶杆26的输出端，四个限位杆27呈竖直设置在升降板4的底部每个拐角处，第一中空矩形架25上开设有供每个限位杆27穿行的限位穿孔。
当需要将电气部件顶升时，启动液压顶杆26，通过液压顶杆26的输出端地阿东升降板4朝上移动，同时带动翻转承载板5和承载在翻转承载板5上电气部件向上顶起。
升降翻转机构还包括第二中空矩形架28、翻转转轴29、第三驱动电机30、主动轮31和从动轮32，第二中空矩形架28架设在升降板4的顶部中心处，翻转承载板5呈水平位于第二中空矩形架28的正上上方，翻转转轴29能够转动的插设于第二中空矩形架28的内部中间处，翻转转轴29的顶部穿过第二中空矩形架28的顶部两面与翻转承载板5的底部中心处连接，第三驱动电机30设置在第二中空矩形架28的一侧，第三驱动电机30的输出端朝下设置，主动轮31设置在第三驱动电机30的输出端，从动轮32设置在翻转转轴29的外部，主动轮31通过同步带与从动轮32传动连接。
第三驱动电机30带动主动轮31、同步带、从动轮32和翻转转轴29旋转，翻转转轴29带动翻转承载板5和承载的电气部件水平翻转，直至翻转到需要的角度后停止，随后全部复合，再进行进料。
翻转承载板5的上表面铺设有能够与电气部件抵触的橡胶层33。
翻转承载板5上设置的橡胶层33用于防止电气部件滑落。
侧部挡板13靠近翻转承载板5的位置顶部分别设有工作端朝翻转承载板5方向延伸的第一光电传感器34，机架6的顶部两侧分别靠近翻转承载板5的位置设置有立板，每个立板的上端分别设置有工作端朝翻转承载板5方向延伸的第二光电传感器35。
通过设置的第一光电传感器34用于检测电气元件移动至翻转承载板5的上方，进而驱动翻转承载板5带动电气部件向上顶升，通过第二光电传感器35检测顶升后的翻转承载板5带动电气部件，用于检测电气部件需要的角度。
本发明的工作原理：作业时，第一驱动电机7驱动同步带传动机构8地带动所有第一滚筒9和所有第二滚筒10旋转，通过所有第一滚筒9和所有第二滚筒10将不同角度的电气部件进行输送工序，通过设置的第一光电传感器34用于检测电气元件移动至翻转承载板5的上方，进而驱动翻转承载板5带动电气部件向上顶升，通过第二光电传感器35检测顶升后的翻转承载板5带动电气部件，用于检测电气部件需要的角度，在电气部件进行输送时，根据电气部件的直径，事先启动每个相向调节机构内的第二驱动电机19，通过第二驱动电机19带动中间齿轮21旋转，通过中间齿轮21带动两个齿条23分别沿着每个滑轨22移动，使两个齿条23交叉运动，通过两个齿条23伸出的一端分别带动每个光杆16沿着每个限位套管15移动，同时带动两个侧部挡板13调节到合适的位置停止，每个侧部挡板13上设置的所有竖直导管用于导向电气部件移动，使电气部件移动更加稳定，当需要将电气部件顶升时，启动液压顶杆26，通过液压顶杆26的输出端地阿东升降板4朝上移动，同时带动翻转承载板5和承载在翻转承载板5上电气部件向上顶起，第三驱动电机30带动主动轮31、同步带、从动轮32和翻转转轴29旋转，翻转转轴29带动翻转承载板5和承载的电气部件水平翻转，直至翻转到需要的角度后停止，随后全部复合，再进行进料，翻转承载板5上设置的橡胶层33用于防止电气部件滑落。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种电气自动化定向进料装置，其特征在于，包括：
辊式输送机构(1)，用于输送待进料的电气部件；
双侧导料机构(2)，设置在辊式输送机构(1)上，用于抵挡待进料的电气部件平行；
顶升翻转机构(3)，设置在辊式输送机构(1)上，用于执行待进料的电气部件定向旋转到指定的角度；
其中，所述升降翻转机构包括：
升降板(4)，呈水平位于辊式输送机构(1)的下方，且其能够朝辊式输送机构(1)的上方伸出；
翻转承载板(5)，呈水平位于升降板(4)的上方，且其能够在辊式输送机构(1)的上方水平翻转。
2.根据权利要求1所述的一种电气自动化定向进料装置，其特征在于，所述辊式输送机构(1)包括机架(6)、第一驱动电机(7)、同步带传动机构(8)、若干个第一滚筒(9)、若干个第二滚筒(10)和两个隔板(11)，若干个第一滚筒(9)平行分布在机架(6)的顶部两端，每个第一滚筒(9)的两端分别能够转动的插设于机架(6)的内侧壁上，两个隔板(11)对称设置在机架(6)的中央处，两个隔板(11)之间设有供翻转承载板(5)穿过的矩形通口(12)，每个隔板(11)分别与机架(6)连接，每个隔板(11)相互远离的一端设有供每个第二滚筒(10)放置的放置间隙，所有第二滚筒(10)分别并排分布在每个放置间隙内，每个第二滚筒(10)的两端分别能够转动的插设于每个相邻的隔板(11)内侧壁和机架(6)的内侧壁上，所有第一滚筒(9)的一端和所有第二滚筒(10)的一端均通过同步带传动机构(8)传动连接，第一驱动电机(7)设置在机架(6)的底部一端，第一驱动电机(7)的输出端与同步带传动机构(8)的内部传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种电气自动化定向进料装置，其特征在于，所述双侧导料机构(2)包括两个侧部挡板(13)，两侧侧部挡板(13)平行分布在机架(6)的上方两侧，机架(6)的顶部两端的两侧分别设置有导向座(14)，每个导向座(14)的垂直面分别设置有贯通两面的限位套管(15)，每个限位套管(15)的内圈分别滑动设有水平设置的光杆(16)，每个光杆(16)的一端分别与相邻的侧部挡板(13)的一侧铰接。
4.根据权利要求3所述的一种电气自动化定向进料装置，其特征在于，所述两个侧部挡板(13)相邻的垂直面均开设有开口(17)，每个开口(17)的内部分别设有沿着每个侧部挡板(13)的长度方向等间距分布设置的竖直导杆(18)，每个竖直导杆(18)的两端分别能够转动的插设于每个侧部挡板(13)的开口(17)内。
5.根据权利要求4所述的一种电气自动化定向进料装置，其特征在于，所述双侧导料机构(2)还包括相向调节机构，对称设置在机架(6)的底部两侧，每个相向调节机构均包括第二驱动电机(19)、水平板(20)、中间齿轮(21)、两个滑轨(22)、两个齿条(23)和两个竖向连接板(24)，水平板(20)呈水平设置在机架(6)的底部，水平板(20)的上表面与机架(6)的底部设有预设距离，两个滑轨(22)平行设置在水平板(20)的顶部两侧，两个齿条(23)平行设置在每个滑轨(22)的一侧，每个齿条(23)的一侧分别通过滑块能够滑动的设置在每个滑轨(22)的内部，两个齿条(23)呈交叉状态，中间齿轮(21)呈水平位于两个齿条(23)之间，每个齿条(23)分别与中间齿轮(21)啮合设置，第二驱动电机(19)设置在水平板(20)的底部，第二驱动电机(19)的输出端与中间齿轮(21)的中心处传动连接，两个齿条(23)相互远离的一端分别朝机架(6)的两侧延伸，每个竖向连接板(24)分别呈竖直设置在每个齿条(23)向外延伸的顶部一端，每个竖向连接板(24)的顶部分别与每个光杆(16)的一端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种电气自动化定向进料装置，其特征在于，所述升降翻转机构包括第一中空矩形架(25)、液压顶杆(26)和四个限位杆(27)，第一中空矩形架(25)呈水平位于矩形通口(12)的正下方，第一中空矩形架(25)设置在机架(6)上，液压顶杆(26)呈竖直设置在第一中空矩形架(25)的内部，液压顶杆(26)的输出端穿过第一中空矩形架(25)的顶部两面向上延伸，升降板(4)水平设置在液压顶杆(26)的输出端，四个限位杆(27)呈竖直设置在升降板(4)的底部每个拐角处，第一中空矩形架(25)上开设有供每个限位杆(27)穿行的限位穿孔。
7.根据权利要求6所述的一种电气自动化定向进料装置，其特征在于，所述升降翻转机构还包括第二中空矩形架(28)、翻转转轴(29)、第三驱动电机(30)、主动轮(31)和从动轮(32)，第二中空矩形架(28)架设在升降板(4)的顶部中心处，翻转承载板(5)呈水平位于第二中空矩形架(28)的正上上方，翻转转轴(29)能够转动的插设于第二中空矩形架(28)的内部中间处，翻转转轴(29)的顶部穿过第二中空矩形架(28)的顶部两面与翻转承载板(5)的底部中心处连接，第三驱动电机(30)设置在第二中空矩形架(28)的一侧，第三驱动电机(30)的输出端朝下设置，主动轮(31)设置在第三驱动电机(30)的输出端，从动轮(32)设置在翻转转轴(29)的外部，主动轮(31)通过同步带与从动轮(32)传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种电气自动化定向进料装置，其特征在于，所述翻转承载板(5)的上表面铺设有能够与电气部件抵触的橡胶层(33)。
9.根据权利要求8所述的一种电气自动化定向进料装置，其特征在于，每个所述侧部挡板(13)靠近翻转承载板(5)的位置顶部分别设有工作端朝翻转承载板(5)方向延伸的第一光电传感器(34)，机架(6)的顶部两侧分别靠近翻转承载板(5)的位置设置有立板，每个立板的上端分别设置有工作端朝翻转承载板(5)方向延伸的第二光电传感器(35)。
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