KR102331520B1 - 금형 이송 장치 - Google Patents

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KR102331520B1
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Abstract

본 발명은 리프트 프레임을 포함하는 리프트 유닛; 및 상기 리프트 유닛에 연결되는 적재 유닛을 포함한다. 상기 리프트 프레임은 상하로 이동 가능하다.

Description

금형 이송 장치 {Mold Transfer Apparatus}
본 발명은 자동으로 금형을 이송할 수 있는 금형 이송 장치에 대한 것이다.
일반적인 금형(metal mod)의 경우, 금속으로 만들어지기 때문에 무게가 상대적으로 무겁다. 따라서, 인력을 이용하여 금형을 이송하는 것은 어려울 수 있다. 금형을 2층 또는 3층 높이의 적재대에 적재하기 위하여, 일반적으로는 지게차를 이용할 수 있다. 다만, 지게차를 이용하는 경우, 안전사고가 발생할 수 있고, 이송 시간이 상대적으로 길 수 있고, 지게차를 운전할 인력이 필요할 수 있다.
본 발명은 적재 유닛의 1층, 2층 및 3층 구조체들 상에 금형을 이송할 수 있는 금형 이송 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 리프트 프레임을 포함하는 리프트 유닛; 및 상기 리프트 유닛에 연결되는 적재 유닛을 포함하고, 상기 리프트 프레임은 상하로 이동 가능한 금형 이송 장치를 제공한다.
상기 리프트 유닛은 상기 리프트 프레임 내에 제공되는 컨베이어를 더 포함할 수 있다.
상기 컨베이어는 제1 컨베이어 축, 제2 컨베이어 축 및 상기 제1 및 제2 컨베이어 축들에 연결되는 체인을 포함할 수 있다.
상기 컨베이어는 한 쌍의 체인 지지대들을 더 포함하고, 상기 체인은 상기 한 쌍의 체인 지지대들 상에 제공될 수 있다.
상기 적재 유닛은 수직 방향으로 순차적으로 배치되는 1층 구조체, 2층 구조체 및 3층 구조체를 포함할 수 있다.
상기 1층 구조체는 아이들(IDLE) 롤러들을 포함할 수 있다.
상기 2층 및 3층 구조체들 각각은 컨베이어를 포함할 수 있다.
상기 리프트 유닛은 상기 리프트 프레임에 연결되는 회전축 연결부 및 상기 회전축 연결부를 관통하는 수직 회전축을 더 포함할 수 있다.
상기 리프트 유닛은 상기 수직 회전축을 회전시키는 회전방향 전환기를 더 포함할 수 있다.
상기 수직 회전축은 그의 측면에 제1 나사산들을 포함하고, 상기 회전축 연결부는 상기 제1 나사산들에 대응하는 제2 나사산들을 포함할 수 있다.
상기 리프트 유닛은 상기 회전방향 전환기와 연결되어 상기 회전방향 전환기에 동력을 제공하는 기어드 모터를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 금형 이송 장치는 리프트 유닛을 포함함으로써 적재 유닛의 1층, 2층 및 3층 구조체 상에 금형을 이송할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 금형 이송 장치의 사시도이다.
도 2는 리프트 유닛의 사시도이다.
도 3은 컨베이어의 체인을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 적재 유닛의 사시도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 장치는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 장치의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 이하 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 금형 이송 장치의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 금형 이송 장치는 리프트 유닛(100) 및 적재 유닛(200)을 포함할 수 있다.
리프트 유닛(100)의 일 측에 적재 유닛(200)이 연결될 수 있다. 리프트 유닛(100)은 수직 방향으로 이송할 수 있다. 리프트 유닛(100)에 공급된 금형은 수직 방향으로 이송되어 적재 유닛(200)의 1층 구조체(210), 2층 구조체(220) 및 3층 구조체(230)에 제공될 수 있다.
도 2는 리프트 유닛의 사시도이다. 도 3은 컨베이어의 체인을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 리프트 유닛(100)은 기어드 모터들(110), 회전방향 전환기들(120), 수직 회전축들(130), 리프트 프레임(140), 회전축 연결부들(150), 제1 컨베이어(160)를 포함할 수 있다.
기어드 모터들(110)은 리프트 유닛(100)의 최상부에 제공될 수 있다. 2개의 기어드 모터들(110)이 제공될 수 있다. 2개의 기어드 모터들(110)은 제1 수평축(111)에 의해 서로 연결될 수 있다. 상기 제1 수평축(111)은 제1 방향(D1)으로 연장할 수 있다. 상기 제1 방향(D1)은 지표면과 평행하는 방향일 수 있다.
회전방향 전환기들(120)은 리프트 유닛(100)의 최상부에 제공될 수 있다. 회전방향 전환기들(120)은 기어드 모터들(110)과 동일한 높이에 제공될 수 있다. 4개의 회전방향 전환기들(120)이 제공될 수 있다. 4개의 회전방향 전환기들(120)은 리프트 유닛(100)의 최상부의 모서리들에 배치될 수 있다. 2개의 회전방향 전환기들(120)이 제2 수평축(121)에 의해 서로 연결될 수 있다. 제2 수평축(121)은 제2 방향(D2)으로 연장할 수 있다. 상기 제2 방향(D2)은 지표면과 평행하면서 상기 제1 방향(D1)과 수직하는 방향일 수 있다. 제2 수평축(121)에 의해 서로 연결된 2개의 회전방향 전환기들(120) 중 하나가 기어드 모터(110)와 연결될 수 있다.
각각의 회전방향 전환기들(120) 아래에 수직 회전축들(130)이 각각 제공될 수 있다. 각각의 회전방향 전환기들(120)과 각각의 수직 회전축들(130)은 서로 연결될 수 있다. 수직 회전축들(130)은 제3 방향(D3)으로 연장할 수 있다. 상기 제3 방향(D3)은 지표면에 수직하는 방향일 수 있다. 수직 회전축들(130)은 리프트 유닛(100)의 상부에서 하부까지 연장할 수 있다.
리프트 프레임(140)은 수직 회전축들(130)을 따라 상하로(즉, 제3 방향(D3) 및 제3 방향(D3)의 반대 방향으로) 이동할 수 있다. 평면적 관점에서, 리프트 프레임(140)은 4개의 수직 회전축들(130) 사이에 제공될 수 있다. 리프트 프레임(140)의 측면에 회전축 연결부들(150)이 연결될 수 있다. 리프트 프레임(140)의 제1 측면 상에서 2개의 회전축 연결부들(150)이 서로 제2 방향(D2)으로 이격될 수 있다. 리프트 프레임(140)의 제2 측면 상에서 2개의 회전축 연결부들(150)이 제2 방향(D2)으로 서로 이격될 수 있다. 상기 제1 측면 및 상기 제2 측면은 서로 대향할 수 있다. 상기 제1 측면 및 상기 제2 측면은 제1 방향(D1)에 수직하는 면들일 수 있다.
회전축 연결부(150)를 수직 회전축(130)이 관통할 수 있다. 수직 회전축(130)의 회전에 따라, 회전축 연결부(150)가 상하로 이동할 수 있다. 일 예로, 수직 회전축(130)의 측면은 제1 나사산들을 포함할 수 있고, 회전축 연결부(150)는 수직 회전축(130)의 측면의 제1 나사산들에 대응되는 제2 나사산들을 포함할 수 있다. 이 경우, 수직 회전축(130)의 회전에 따라 회전축 연결부(150)가 상하로 이동할 수 있다.
제1 컨베이어(160)는 리프트 프레임(140) 내에 제공될 수 있다. 제1 컨베이어(160)는 체인 지지대들(161), 제1 체인들(CH1), 제2 체인, 제1 체인 기어들(163), 제2 체인 기어(164), 컨베이어 모터(165), 제1 컨베이어 축(166) 및 제2 컨베이어 축(167)을 포함할 수 있다.
제1 및 제2 컨베이어 축들(166, 167)은 제1 방향(D1)으로 연장할 수 있다. 제1 및 제2 컨베이어 축들(166, 167)은 제2 방향(D2)을 따라 서로 이격될 수 있다. 제1 컨베이어 축(166)에 2개의 제1 체인 기어들(163) 및 제2 체인 기어(164)가 결합될 수 있다. 제1 컨베이어 축(166)에 결합된 2개의 제1 체인 기어들(163) 사이에 제2 체인 기어(164)가 배치될 수 있다. 제2 컨베이어 축(167)에 2개의 제1 체인 기어들(163)이 결합될 수 있다.
체인 지지대들(161)은 제2 방향(D2)으로 연장할 수 있다. 한 쌍의 체인 지지대들(161)이 제1 컨베이어 축(166)과 결합된 제1 체인 기어(163) 및 제2 컨베이어 축(167)과 결합된 제1 체인 기어(163) 사이에 제공될 수 있다. 제1 컨베이어(160)는 두 쌍의 체인 지지대들(161)을 포함할 수 있다. 한 쌍의 체인 지지대들(161) 및 다른 한 쌍의 체인 지지대들(161)은 제1 방향(D1)으로 서로 이격될 수 있다.
도 3을 참조하면, 한 쌍의 체인 지지대들(161)은 제1 방향(D1)으로 서로 이격될 수 있다. 한 쌍의 체인 지지대들(161) 상에 제1 체인(CH1)이 제공될 수 있다. 제1 체인(CH1)은 한 쌍의 체인 지지대들(161)을 따라 제2 방향(D2)으로 연장할 수 있다. 제1 체인(CH1)은 제1 부분(CH11) 및 제2 부분(CH12)을 포함할 수 있다. 제1 체인(CH1)의 제1 부분(CH11)은 체인 지지대들(161)의 상면들 위에 배치될 수 있고, 제2 부분(CH12)은 체인 지지대들(161) 사이에 배치될 수 있다. 설명의 편의를 위해, 도 3을 제외한 도면들에서는 체인들을 도시하지 않는다.
다시 도 2를 참조하면, 제1 체인(CH1)은 제1 컨베이어 축(166)과 결합되는 제1 체인 기어(163) 및 제2 컨베이어 축(167)과 결합되는 제1 체인 기어(163)에 걸릴 수 있다. 제1 체인(CH1)은 제1 체인 기어들(163)의 회전에 따라 회전할 수 있다. 2개의 제1 체인(CH1)들은 제1 방향(D1)으로 서로 이격될 수 있다.
평면적 관점에서, 컨베이어 모터(165)는 제1 컨베이어 축(166) 및 제2 컨베이어 축(167) 사이에 배치될 수 있다. 평면적 관점에서, 컨베이어 모터(165)는 2개의 제1 체인(CH1)들 사이에 배치될 수 있다.
제2 체인은 컨베이어 모터(165)와 제2 체인 기어(164)에 걸릴 수 있다. 제2 체인은 컨베이어 모터(165)의 동작에 따라 회전할 수 있다. 제2 체인의 회전에 따라, 제2 체인 기어(164)가 회전할 수 있다. 제2 체인 기어(164)가 회전함에 따라, 제1 컨베이어 축(166)이 회전할 수 있고, 제1 체인들(CH1)이 회전할 수 있다.
도 4는 적재 유닛의 사시도이다.
도 4를 참조하면, 적재 유닛(200)은 1층 구조체(210), 2층 구조체(220) 및 3층 구조체(230)를 포함할 수 있다.
1층 구조체(210), 2층 구조체(220) 및 3층 구조체(230)는 제3 방향(D3)을 따라 순차적으로 배치될 수 있다. 다시 말하면, 1층 구조체(210) 위에 2층 구조체(220)가 배치될 수 있고, 2층 구조체(220) 위에 3층 구조체(230)가 배치될 수 있다.
1층 구조체(210)는 복수개의 롤러들(211)을 포함할 수 있다. 롤러(211)는 제1 방향(D1)으로 연장할 수 있다. 롤러들(211)를 2열로 배치될 수 있다. 하나의 열의 롤러들(211)은 제2 방향(D2)을 따라 배열 될 수 있다. 롤러들(211)은 아이들(IDLE) 롤러일 수 있다. 롤러들(211)은 제2 방향(D2) 및 제2 방향(D2)의 반대 방향으로 회전할 수 있다.
1층 구조체(210)는 스토퍼(212)를 더 포함할 수 있다. 스토퍼(212)는 롤러들(211) 상에서 이동하는 금형을 멈추게 할 수 있다. 스토퍼(212)는 리프트 유닛(100)과 가장 먼 거리에 배치되는 2개의 롤러들(211) 주변에 배치될 수 있다. 스토퍼(212)는 제3 방향(D3)으로 돌출하는 제1 부분(212a) 및 금형과 접하는 제2 부분(212b)을 포함할 수 있다, 상기 제2 부분(212b)은 롤러들(211)보다 위에 배치될 수 있다.
2층 구조체(220)는 제2 컨베이어(221)를 포함할 수 있다. 제2 컨베이어(221)는 리프트 유닛(100)의 제1 컨베이어(160)와 유사할 수 있다. 다시 말하면, 제1 컨베이어(160)와 유사하게, 제2 컨베이어(221)는 체인 지지대들, 제1 체인들, 제2 체인, 제1 체인 기어들, 제2 체인 기어, 컨베이어 모터, 제1 컨베이어 축 및 제2 컨베이어 축을 포함할 수 있다.
3층 구조체(230)는 제3 컨베이어(231)를 포함할 수 있다. 제3 컨베이어(231)는 제1 컨베이어(160) 및 제2 컨베이어(221)와 유사할 수 있다.
다시 도 1, 2, 3 및 4를 참조하여 금형 이송 장치의 동작을 설명하면, 리프트 유닛(100)의 제1 컨베이어(160) 상에 금형이 제공될 수 있다. 더욱 상세하게는, 제1 컨베이어(160)의 제1 체인들(CH1) 상에 금형이 제공될 수 있다.
리프트 유닛(100)의 제1 컨베이어(160) 상에 제공된 금형은 적재 유닛(200)의 1층 구조체(210) 상에 제공될 수도 있고, 2층 구조체(220) 상에 제공될 수도 있고, 3층 구조체(230) 상에 제공될 수 도 있다.
금형이 적재 유닛(200)의 1층 구조체(210) 상에 제공되는 경우를 설명하면, 우선적으로, 수직 회전축들(130)을 회전시켜 리프트 프레임(140)의 높이와 1층 구조체(210)의 높이를 일치시킬 수 있다. 센서를 이용하여 리프트 프레임(140)의 높이를 측정하여 높이를 일치시킬 수 있다. 수직 회전축들(130)은 회전방향 전환기들(120)에 의해 회전할 수 있다. 회전방향 전환기들(120)은 기어드 모터들(110)로부터 동력을 제공받아 수직 회전축들(130)을 회전시킬 수 있다. 수직 회전축들(130)의 회전에 따라, 회전축 연결부들(150)의 높이가 조절될 수 있고, 리프트 프레임(140)의 높이가 조절될 수 있다.
1층 구조체(210)와 리프트 프레임(140)의 높이가 일치되면, 리프트 프레임(140)의 제1 컨베이어(160)가 동작할 수 있다. 제1 컨베이어(160)의 동작에 따라, 제1 컨베이어(160) 상의 금형이 제2 방향(D2)으로 이동할 수 있다. 금형이 1층 구조체(210)의 롤러들(211) 상에 제공되면, 인력으로 금형을 밀어 금형을 이동시킬 수 있다. 롤러들(211)과 금형은 선접촉하므로, 롤러들(211) 상에서는 금형이 인력에 의해 이동할 수 있다.
금형이 적재 유닛(200)의 2층 구조체(220) 상에 제공되는 경우를 설명하면, 우선적으로, 수직 회전축들(130)을 회전시켜 리프트 프레임(140)의 높이와 2층 구조체(220)의 높이를 일치시킬 수 있다.
2층 구조체(220)와 리프트 프레임(140)의 높이가 일치되면, 리프트 프레임(140)의 제1 컨베이어(160) 및 2층 구조체(220)의 제2 컨베이어(221)가 동작할 수 있다. 리프트 프레임(140)의 제1 컨베이어(160) 및 2층 구조체(220)의 제2 컨베이어(221)가 동작함에 따라, 제1 컨베이어(160) 상의 금형이 2층 구조체(220)로 제공될 수 있다.
금형이 적재 유닛(200)의 3층 구조체(230) 상에 제공되는 경우는, 금형이 적재 유닛(200)의 2층 구조체(220) 상에 제공되는 경우와 유사할 수 있다.
이상, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예에는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100: 리프트 유닛
200: 적재 유닛

Claims (11)

  1. 리프트 프레임을 포함하는 리프트 유닛; 및
    상기 리프트 유닛에 연결되는 적재 유닛을 포함하고,
    상기 리프트 프레임은 상하로 이동 가능하되,
    상기 적재 유닛은 수직 방향으로 순차적으로 배치되는 1층 구조체, 2층 구조체 및 3층 구조체를 포함하되,
    상기 리프트 유닛은:
    상기 리프트 프레임 내에 제공되는 컨베이어;
    상기 리프트 프레임에 연결되는 회전축 연결부;
    상기 회전축 연결부를 관통하는 4개의 수직 회전축;
    상기 수직 회전축들을 회전시키는 회전방향 전환기들; 및
    상기 회전방향 전환기들과 연결되어 상기 회전방향 전환기에 동력을 제공하는 기어드 모터; 를 더 포함하되,
    상기 컨베이어는 제1 컨베이어 축, 제2 컨베이어 축, 상기 제1 및 제2 컨베이어 축들에 연결되는 체인 및 컨베이어 모터를 포함하며,
    상기 컨베이어 모터는 상기 리프트 프레임보다 아래에 위치하여 상기 컨베이어 상기 체인을 구동하고,
    상기 4개의 수직 회전축은 서로 수평 방향으로 이격되며,
    상기 기어드 모터는 상기 수직 회전축들보다 위에 위치하며,
    상기 1층 구조체는 아이들(IDLE) 롤러들 및 상기 아이들 롤러들보다 위에 위치하는 스토퍼를 포함하는 금형 이송 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 컨베이어는 한 쌍의 체인 지지대들을 더 포함하고,
    상기 체인은 상기 한 쌍의 체인 지지대들 상에 제공되는 금형 이송 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 2층 및 3층 구조체들 각각은 컨베이어를 포함하는 금형 이송 장치.

  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 수직 회전축은 그의 측면에 제1 나사산들을 포함하고,
    상기 회전축 연결부는 상기 제1 나사산들에 대응하는 제2 나사산들을 포함하는 금형 이송 장치.
  11. 삭제
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