KR20210001749A - 금형 이송 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 리프트 프레임을 포함하는 리프트 유닛; 및 상기 리프트 유닛에 연결되는 적재 유닛을 포함한다. 상기 리프트 프레임은 상하로 이동 가능하다.
Description
본 발명은 자동으로 금형을 이송할 수 있는 금형 이송 장치에 대한 것이다.
일반적인 금형(metal mod)의 경우, 금속으로 만들어지기 때문에 무게가 상대적으로 무겁다. 따라서, 인력을 이용하여 금형을 이송하는 것은 어려울 수 있다. 금형을 2층 또는 3층 높이의 적재대에 적재하기 위하여, 일반적으로는 지게차를 이용할 수 있다. 다만, 지게차를 이용하는 경우, 안전사고가 발생할 수 있고, 이송 시간이 상대적으로 길 수 있고, 지게차를 운전할 인력이 필요할 수 있다.
본 발명은 적재 유닛의 1층, 2층 및 3층 구조체들 상에 금형을 이송할 수 있는 금형 이송 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 리프트 프레임을 포함하는 리프트 유닛; 및 상기 리프트 유닛에 연결되는 적재 유닛을 포함하고, 상기 리프트 프레임은 상하로 이동 가능한 금형 이송 장치를 제공한다.
상기 리프트 유닛은 상기 리프트 프레임 내에 제공되는 컨베이어를 더 포함할 수 있다.
상기 컨베이어는 제1 컨베이어 축, 제2 컨베이어 축 및 상기 제1 및 제2 컨베이어 축들에 연결되는 체인을 포함할 수 있다.
상기 컨베이어는 한 쌍의 체인 지지대들을 더 포함하고, 상기 체인은 상기 한 쌍의 체인 지지대들 상에 제공될 수 있다.
상기 적재 유닛은 수직 방향으로 순차적으로 배치되는 1층 구조체, 2층 구조체 및 3층 구조체를 포함할 수 있다.
상기 1층 구조체는 아이들(IDLE) 롤러들을 포함할 수 있다.
상기 2층 및 3층 구조체들 각각은 컨베이어를 포함할 수 있다.
상기 리프트 유닛은 상기 리프트 프레임에 연결되는 회전축 연결부 및 상기 회전축 연결부를 관통하는 수직 회전축을 더 포함할 수 있다.
상기 리프트 유닛은 상기 수직 회전축을 회전시키는 회전방향 전환기를 더 포함할 수 있다.
상기 수직 회전축은 그의 측면에 제1 나사산들을 포함하고, 상기 회전축 연결부는 상기 제1 나사산들에 대응하는 제2 나사산들을 포함할 수 있다.
상기 리프트 유닛은 상기 회전방향 전환기와 연결되어 상기 회전방향 전환기에 동력을 제공하는 기어드 모터를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 금형 이송 장치는 리프트 유닛을 포함함으로써 적재 유닛의 1층, 2층 및 3층 구조체 상에 금형을 이송할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 금형 이송 장치의 사시도이다.
도 2는 리프트 유닛의 사시도이다.
도 3은 컨베이어의 체인을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 적재 유닛의 사시도이다.
도 2는 리프트 유닛의 사시도이다.
도 3은 컨베이어의 체인을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 적재 유닛의 사시도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 장치는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 장치의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 이하 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 금형 이송 장치의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 금형 이송 장치는 리프트 유닛(100) 및 적재 유닛(200)을 포함할 수 있다.
리프트 유닛(100)의 일 측에 적재 유닛(200)이 연결될 수 있다. 리프트 유닛(100)은 수직 방향으로 이송할 수 있다. 리프트 유닛(100)에 공급된 금형은 수직 방향으로 이송되어 적재 유닛(200)의 1층 구조체(210), 2층 구조체(220) 및 3층 구조체(230)에 제공될 수 있다.
도 2는 리프트 유닛의 사시도이다. 도 3은 컨베이어의 체인을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 리프트 유닛(100)은 기어드 모터들(110), 회전방향 전환기들(120), 수직 회전축들(130), 리프트 프레임(140), 회전축 연결부들(150), 제1 컨베이어(160)를 포함할 수 있다.
기어드 모터들(110)은 리프트 유닛(100)의 최상부에 제공될 수 있다. 2개의 기어드 모터들(110)이 제공될 수 있다. 2개의 기어드 모터들(110)은 제1 수평축(111)에 의해 서로 연결될 수 있다. 상기 제1 수평축(111)은 제1 방향(D1)으로 연장할 수 있다. 상기 제1 방향(D1)은 지표면과 평행하는 방향일 수 있다.
회전방향 전환기들(120)은 리프트 유닛(100)의 최상부에 제공될 수 있다. 회전방향 전환기들(120)은 기어드 모터들(110)과 동일한 높이에 제공될 수 있다. 4개의 회전방향 전환기들(120)이 제공될 수 있다. 4개의 회전방향 전환기들(120)은 리프트 유닛(100)의 최상부의 모서리들에 배치될 수 있다. 2개의 회전방향 전환기들(120)이 제2 수평축(121)에 의해 서로 연결될 수 있다. 제2 수평축(121)은 제2 방향(D2)으로 연장할 수 있다. 상기 제2 방향(D2)은 지표면과 평행하면서 상기 제1 방향(D1)과 수직하는 방향일 수 있다. 제2 수평축(121)에 의해 서로 연결된 2개의 회전방향 전환기들(120) 중 하나가 기어드 모터(110)와 연결될 수 있다.
각각의 회전방향 전환기들(120) 아래에 수직 회전축들(130)이 각각 제공될 수 있다. 각각의 회전방향 전환기들(120)과 각각의 수직 회전축들(130)은 서로 연결될 수 있다. 수직 회전축들(130)은 제3 방향(D3)으로 연장할 수 있다. 상기 제3 방향(D3)은 지표면에 수직하는 방향일 수 있다. 수직 회전축들(130)은 리프트 유닛(100)의 상부에서 하부까지 연장할 수 있다.
리프트 프레임(140)은 수직 회전축들(130)을 따라 상하로(즉, 제3 방향(D3) 및 제3 방향(D3)의 반대 방향으로) 이동할 수 있다. 평면적 관점에서, 리프트 프레임(140)은 4개의 수직 회전축들(130) 사이에 제공될 수 있다. 리프트 프레임(140)의 측면에 회전축 연결부들(150)이 연결될 수 있다. 리프트 프레임(140)의 제1 측면 상에서 2개의 회전축 연결부들(150)이 서로 제2 방향(D2)으로 이격될 수 있다. 리프트 프레임(140)의 제2 측면 상에서 2개의 회전축 연결부들(150)이 제2 방향(D2)으로 서로 이격될 수 있다. 상기 제1 측면 및 상기 제2 측면은 서로 대향할 수 있다. 상기 제1 측면 및 상기 제2 측면은 제1 방향(D1)에 수직하는 면들일 수 있다.
회전축 연결부(150)를 수직 회전축(130)이 관통할 수 있다. 수직 회전축(130)의 회전에 따라, 회전축 연결부(150)가 상하로 이동할 수 있다. 일 예로, 수직 회전축(130)의 측면은 제1 나사산들을 포함할 수 있고, 회전축 연결부(150)는 수직 회전축(130)의 측면의 제1 나사산들에 대응되는 제2 나사산들을 포함할 수 있다. 이 경우, 수직 회전축(130)의 회전에 따라 회전축 연결부(150)가 상하로 이동할 수 있다.
제1 컨베이어(160)는 리프트 프레임(140) 내에 제공될 수 있다. 제1 컨베이어(160)는 체인 지지대들(161), 제1 체인들(CH1), 제2 체인, 제1 체인 기어들(163), 제2 체인 기어(164), 컨베이어 모터(165), 제1 컨베이어 축(166) 및 제2 컨베이어 축(167)을 포함할 수 있다.
제1 및 제2 컨베이어 축들(166, 167)은 제1 방향(D1)으로 연장할 수 있다. 제1 및 제2 컨베이어 축들(166, 167)은 제2 방향(D2)을 따라 서로 이격될 수 있다. 제1 컨베이어 축(166)에 2개의 제1 체인 기어들(163) 및 제2 체인 기어(164)가 결합될 수 있다. 제1 컨베이어 축(166)에 결합된 2개의 제1 체인 기어들(163) 사이에 제2 체인 기어(164)가 배치될 수 있다. 제2 컨베이어 축(167)에 2개의 제1 체인 기어들(163)이 결합될 수 있다.
체인 지지대들(161)은 제2 방향(D2)으로 연장할 수 있다. 한 쌍의 체인 지지대들(161)이 제1 컨베이어 축(166)과 결합된 제1 체인 기어(163) 및 제2 컨베이어 축(167)과 결합된 제1 체인 기어(163) 사이에 제공될 수 있다. 제1 컨베이어(160)는 두 쌍의 체인 지지대들(161)을 포함할 수 있다. 한 쌍의 체인 지지대들(161) 및 다른 한 쌍의 체인 지지대들(161)은 제1 방향(D1)으로 서로 이격될 수 있다.
도 3을 참조하면, 한 쌍의 체인 지지대들(161)은 제1 방향(D1)으로 서로 이격될 수 있다. 한 쌍의 체인 지지대들(161) 상에 제1 체인(CH1)이 제공될 수 있다. 제1 체인(CH1)은 한 쌍의 체인 지지대들(161)을 따라 제2 방향(D2)으로 연장할 수 있다. 제1 체인(CH1)은 제1 부분(CH11) 및 제2 부분(CH12)을 포함할 수 있다. 제1 체인(CH1)의 제1 부분(CH11)은 체인 지지대들(161)의 상면들 위에 배치될 수 있고, 제2 부분(CH12)은 체인 지지대들(161) 사이에 배치될 수 있다. 설명의 편의를 위해, 도 3을 제외한 도면들에서는 체인들을 도시하지 않는다.
다시 도 2를 참조하면, 제1 체인(CH1)은 제1 컨베이어 축(166)과 결합되는 제1 체인 기어(163) 및 제2 컨베이어 축(167)과 결합되는 제1 체인 기어(163)에 걸릴 수 있다. 제1 체인(CH1)은 제1 체인 기어들(163)의 회전에 따라 회전할 수 있다. 2개의 제1 체인(CH1)들은 제1 방향(D1)으로 서로 이격될 수 있다.
평면적 관점에서, 컨베이어 모터(165)는 제1 컨베이어 축(166) 및 제2 컨베이어 축(167) 사이에 배치될 수 있다. 평면적 관점에서, 컨베이어 모터(165)는 2개의 제1 체인(CH1)들 사이에 배치될 수 있다.
제2 체인은 컨베이어 모터(165)와 제2 체인 기어(164)에 걸릴 수 있다. 제2 체인은 컨베이어 모터(165)의 동작에 따라 회전할 수 있다. 제2 체인의 회전에 따라, 제2 체인 기어(164)가 회전할 수 있다. 제2 체인 기어(164)가 회전함에 따라, 제1 컨베이어 축(166)이 회전할 수 있고, 제1 체인들(CH1)이 회전할 수 있다.
도 4는 적재 유닛의 사시도이다.
도 4를 참조하면, 적재 유닛(200)은 1층 구조체(210), 2층 구조체(220) 및 3층 구조체(230)를 포함할 수 있다.
1층 구조체(210), 2층 구조체(220) 및 3층 구조체(230)는 제3 방향(D3)을 따라 순차적으로 배치될 수 있다. 다시 말하면, 1층 구조체(210) 위에 2층 구조체(220)가 배치될 수 있고, 2층 구조체(220) 위에 3층 구조체(230)가 배치될 수 있다.
1층 구조체(210)는 복수개의 롤러들(211)을 포함할 수 있다. 롤러(211)는 제1 방향(D1)으로 연장할 수 있다. 롤러들(211)를 2열로 배치될 수 있다. 하나의 열의 롤러들(211)은 제2 방향(D2)을 따라 배열 될 수 있다. 롤러들(211)은 아이들(IDLE) 롤러일 수 있다. 롤러들(211)은 제2 방향(D2) 및 제2 방향(D2)의 반대 방향으로 회전할 수 있다.
1층 구조체(210)는 스토퍼(212)를 더 포함할 수 있다. 스토퍼(212)는 롤러들(211) 상에서 이동하는 금형을 멈추게 할 수 있다. 스토퍼(212)는 리프트 유닛(100)과 가장 먼 거리에 배치되는 2개의 롤러들(211) 주변에 배치될 수 있다. 스토퍼(212)는 제3 방향(D3)으로 돌출하는 제1 부분(212a) 및 금형과 접하는 제2 부분(212b)을 포함할 수 있다, 상기 제2 부분(212b)은 롤러들(211)보다 위에 배치될 수 있다.
2층 구조체(220)는 제2 컨베이어(221)를 포함할 수 있다. 제2 컨베이어(221)는 리프트 유닛(100)의 제1 컨베이어(160)와 유사할 수 있다. 다시 말하면, 제1 컨베이어(160)와 유사하게, 제2 컨베이어(221)는 체인 지지대들, 제1 체인들, 제2 체인, 제1 체인 기어들, 제2 체인 기어, 컨베이어 모터, 제1 컨베이어 축 및 제2 컨베이어 축을 포함할 수 있다.
3층 구조체(230)는 제3 컨베이어(231)를 포함할 수 있다. 제3 컨베이어(231)는 제1 컨베이어(160) 및 제2 컨베이어(221)와 유사할 수 있다.
다시 도 1, 2, 3 및 4를 참조하여 금형 이송 장치의 동작을 설명하면, 리프트 유닛(100)의 제1 컨베이어(160) 상에 금형이 제공될 수 있다. 더욱 상세하게는, 제1 컨베이어(160)의 제1 체인들(CH1) 상에 금형이 제공될 수 있다.
리프트 유닛(100)의 제1 컨베이어(160) 상에 제공된 금형은 적재 유닛(200)의 1층 구조체(210) 상에 제공될 수도 있고, 2층 구조체(220) 상에 제공될 수도 있고, 3층 구조체(230) 상에 제공될 수 도 있다.
금형이 적재 유닛(200)의 1층 구조체(210) 상에 제공되는 경우를 설명하면, 우선적으로, 수직 회전축들(130)을 회전시켜 리프트 프레임(140)의 높이와 1층 구조체(210)의 높이를 일치시킬 수 있다. 센서를 이용하여 리프트 프레임(140)의 높이를 측정하여 높이를 일치시킬 수 있다. 수직 회전축들(130)은 회전방향 전환기들(120)에 의해 회전할 수 있다. 회전방향 전환기들(120)은 기어드 모터들(110)로부터 동력을 제공받아 수직 회전축들(130)을 회전시킬 수 있다. 수직 회전축들(130)의 회전에 따라, 회전축 연결부들(150)의 높이가 조절될 수 있고, 리프트 프레임(140)의 높이가 조절될 수 있다.
1층 구조체(210)와 리프트 프레임(140)의 높이가 일치되면, 리프트 프레임(140)의 제1 컨베이어(160)가 동작할 수 있다. 제1 컨베이어(160)의 동작에 따라, 제1 컨베이어(160) 상의 금형이 제2 방향(D2)으로 이동할 수 있다. 금형이 1층 구조체(210)의 롤러들(211) 상에 제공되면, 인력으로 금형을 밀어 금형을 이동시킬 수 있다. 롤러들(211)과 금형은 선접촉하므로, 롤러들(211) 상에서는 금형이 인력에 의해 이동할 수 있다.
금형이 적재 유닛(200)의 2층 구조체(220) 상에 제공되는 경우를 설명하면, 우선적으로, 수직 회전축들(130)을 회전시켜 리프트 프레임(140)의 높이와 2층 구조체(220)의 높이를 일치시킬 수 있다.
2층 구조체(220)와 리프트 프레임(140)의 높이가 일치되면, 리프트 프레임(140)의 제1 컨베이어(160) 및 2층 구조체(220)의 제2 컨베이어(221)가 동작할 수 있다. 리프트 프레임(140)의 제1 컨베이어(160) 및 2층 구조체(220)의 제2 컨베이어(221)가 동작함에 따라, 제1 컨베이어(160) 상의 금형이 2층 구조체(220)로 제공될 수 있다.
금형이 적재 유닛(200)의 3층 구조체(230) 상에 제공되는 경우는, 금형이 적재 유닛(200)의 2층 구조체(220) 상에 제공되는 경우와 유사할 수 있다.
이상, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예에는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100: 리프트 유닛
200: 적재 유닛
200: 적재 유닛
Claims (11)
- 리프트 프레임을 포함하는 리프트 유닛; 및
상기 리프트 유닛에 연결되는 적재 유닛을 포함하고,
상기 리프트 프레임은 상하로 이동 가능한 금형 이송 장치.
- 제1 항에 있어서,
상기 리프트 유닛은 상기 리프트 프레임 내에 제공되는 컨베이어를 더 포함하는 금형 이송 장치.
- 제2 항에 있어서,
상기 컨베이어는 제1 컨베이어 축, 제2 컨베이어 축 및 상기 제1 및 제2 컨베이어 축들에 연결되는 체인을 포함하는 금형 이송 장치.
- 제3 항에 있어서,
상기 컨베이어는 한 쌍의 체인 지지대들을 더 포함하고,
상기 체인은 상기 한 쌍의 체인 지지대들 상에 제공되는 금형 이송 장치.
- 제1 항에 있어서,
상기 적재 유닛은 수직 방향으로 순차적으로 배치되는 1층 구조체, 2층 구조체 및 3층 구조체를 포함하는 금형 이송 장치.
- 제5 항에 있어서,
상기 1층 구조체는 아이들(IDLE) 롤러들을 포함하는 금형 이송 장치.
- 제5 항에 있어서,
상기 2층 및 3층 구조체들 각각은 컨베이어를 포함하는 금형 이송 장치.
- 제1 항에 있어서,
상기 리프트 유닛은 상기 리프트 프레임에 연결되는 회전축 연결부 및 상기 회전축 연결부를 관통하는 수직 회전축을 더 포함하는 금형 이송 장치.
- 제8 항에 있어서,
상기 리프트 유닛은 상기 수직 회전축을 회전시키는 회전방향 전환기를 더 포함하는 금형 이송 장치.
- 제8 항에 있어서,
상기 수직 회전축은 그의 측면에 제1 나사산들을 포함하고,
상기 회전축 연결부는 상기 제1 나사산들에 대응하는 제2 나사산들을 포함하는 금형 이송 장치.
- 제9 항에 있어서,
상기 리프트 유닛은 상기 회전방향 전환기와 연결되어 상기 회전방향 전환기에 동력을 제공하는 기어드 모터를 더 포함하는 금형 이송 장치.
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KR1020190078295A KR102331520B1 (ko) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 금형 이송 장치 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113213123A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-08-06 | 洛阳佰佑办公家具有限公司 | 一种用于板材加工的智能化逐层运输装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR0120833Y1 (ko) * | 1995-01-26 | 1998-10-15 | 정수철 | 입체형 주차장치의 팔레트 승강구조 |
JP2004035223A (ja) * | 2002-07-05 | 2004-02-05 | Okamura Corp | 荷の昇降移載装置 |
KR20090127090A (ko) * | 2008-06-04 | 2009-12-09 | 가부시키가이샤 아이에이치아이 | 스태커 크레인 |
KR20110035040A (ko) * | 2009-09-29 | 2011-04-06 | 동의대학교 산학협력단 | 포크리프트용 컨베이어 파렛트 |
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-
2019
- 2019-06-28 KR KR1020190078295A patent/KR102331520B1/ko active IP Right Grant
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