CN205521905U - 陶瓷滚压成型自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种陶瓷滚压成型自动生产线，属于陶瓷滚压生产领域；包括敞开式输送装置，输送装置输入端和输出端分别设有升降平台，两升降平台之间设有搬运机械手，围绕搬运机械手外部设有陶泥架和陶瓷滚压成型设备。本实用新型实现了自动化生产，极大降低了工人劳动强度，提高了生产效率。

Description

陶瓷滚压成型自动生产线

技术领域

本实用新型涉及一种陶瓷滚压成型自动生产线，属于陶瓷滚压生产领域。

背景技术

陶瓷滚压成型生产中，在陶瓷模具中放入陶泥，陶瓷滚压成型设备对陶瓷模具中的陶泥进行滚压成型。生产过程中，需要反复翻转搬运陶瓷模具，但是，因为陶瓷模具重量大，靠人工翻转搬运非常费力，工人劳动强度大，生产效率低。陶瓷滚压自动生产线降低了工人劳动强度，提高了生产效率。现有陶瓷滚压自动生产线主要设置环形自动输送线，在环形自动输送线某一位置上部设有陶瓷滚压成型设备，陶瓷模具在环形自动输送线上输送，陶瓷滚压设备前端，由工人在陶瓷模具中放入陶泥，陶瓷模具输送到陶瓷滚压成型设备的位置时，环形自动输送线停止，陶瓷滚压成型设备开始滚压成型，完成后，环形自动输送线继续输送下一个陶瓷模具到陶瓷滚压成型设备位置，同时输送已完成滚压成型的到下一工位，由工人将陶瓷模具及陶瓷产品坯体搬到一侧晾晒，晾晒完成后，取模，将陶瓷模具放到环形自动输送线上，如此往复。主要缺陷如下：一是环形自动输送线需要循环输送，滚压成型后的陶瓷产品坯体不能直接晾晒，需要另外设置晾晒场地，需要反复搬运，增加工人劳动强度，增加工人劳动量；二是除去需要滚压成型生产场地，还另外需要晾晒场地，占地面积大，对于生产场地要求大；三是不能完全实现自动化生产，仍然需要人力辅助搬运，陶瓷模具一般非常重，工人劳动强度很大，生产效率低，对工人的选用也造成很大的限制；四是陶瓷滚压成型设备滚压成型过程中，环形自动生产线停止，生产速度受限于滚压成型的速度以及环形自动输送线输送速度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种陶瓷滚压成型自动生产线，实现了自动化生产，极大降低了工人劳动强度，提高了生产效率。

本实用新型所述的陶瓷滚压成型自动生产线，包括敞开式输送装置，输送装置输入端和输出端分别设有升降平台，两升降平台之间设有搬运机械手，围绕搬运机械手外部设有陶泥架和陶瓷滚压成型设备。

陶瓷模具放置到输送装置上，输送装置输出端的升降平台升高或降低到与输送装置适应的高度，陶瓷模具输送到升降平台上，搬运机械手取模，即首先垂直向上取下陶瓷模具，然后搬运陶瓷模具并翻转后放置到陶泥架上，工人往陶瓷模具中放入陶泥，搬运机械手再将放入陶泥的陶瓷模具搬运到陶瓷滚压成型设备上，陶瓷滚压成型设备开始进行滚压成型，完成后，输送装置输出端的升降平台升高或降低到适合高度，机械搬运手将陶瓷模具连同已滚压成型的陶瓷产品坯体搬运并翻转后放置到输送装置输出端的升降平台上，升降平台升高或降低到与输送装置相适应的高度，输送陶瓷模具到输送装置上。

所述的输送装置包括输送层，输送层包括输送支架，输送支架上设有输送滚轮或输送带；输送滚轮连接滚轮驱动装置，滚轮驱动装置为滚轮驱动电机；输送带连接输送带驱动装置，输送带驱动装置包括第一驱动轴和第一传动轴，第一驱动轴连接驱动电机，第一驱动轴和第一传动轴通过输送带连接；可以设置多组输送带顺次布置。

所述的输送层至少设有2层。输送层可以设置2-50层，输送层可以设置3层、4层、5层、6层、7层、8层、9层、10层效果较好，充分利用空间，大大减少了占地面积，多层设置，各输送层循环向陶瓷滚压成型设备输送陶瓷模具，并留存陶瓷产品坯体在输送层上存留晾晒，实现陶瓷产品坯体直接在输送层上晾晒，不必另设晾晒场地，节省占地面积，不必重复搬运，减少了劳动量，提高了生产效率。

所述的升降平台包括支架，升降驱动装置上端固定到支架上，升降驱动装置下端连接升降输送平台，升降输送平台上设有升降输送滚轮或升降输送带。升降驱动装置为升降驱动电机或升降驱动气缸。升降输送滚轮连接升降输送滚轮驱动装置，升降输送滚轮驱动装置为电机；升降输送带连接升降输送带驱动装置，升降输送驱动装置包括第一升降驱动轴，第一升降驱动轴连接第一升降驱动电机，第一升降驱动轴通过升降输送带连接第一升降传动轴。所述的升降输送带为链条升降输送带、皮带升降输送带或网带升降输送带。

所述的升降输送平台下部设有顶爪气缸，顶爪气缸上部设有顶爪。顶爪气缸驱动顶爪顶起盖板，盖板脱离升降输送平台一段距离，便于取放陶瓷模具。

所述的支架两侧由上到下依次设置第一传送轴和第二传送轴，第一传送轴和第二传送轴通过传送带连接，两传送带分别连接升降输送平台。传送带为链条传送带、皮带传送带或网带传送带。

所述的搬运机械手包括底座，底座上设有立柱，底座上部通过旋转装置连接立柱，立柱一侧通过升降装置连接后臂，后臂末端通过夹爪旋转装置连接夹爪丝杠，夹爪丝杠外端相对设有夹爪；立柱能够旋转，后臂能够沿立柱上下移动，夹爪能够相对夹紧，可以夹紧陶瓷模具旋转、升降、翻转。

所述的旋转装置包括设置到底座上的旋转减速电机，旋转减速电机输入端连接旋转电机，旋转减速电机输出端连接立柱；立柱在旋转减速电机驱动下能够相对底座旋转，能够将陶瓷模具运送到适合的工位。

所述的升降装置包括设置在立柱上的升降电机，升降电机输出端连接后臂，后臂两侧与立柱相配合的设有相对滑动装置；后臂能够相对立柱上下滑动，后臂沿立柱升降更顺畅，升降更精确。所述的后臂两侧和立柱相配合地设有滑轨和滑槽；可以在后臂两侧设置滑轨，对应立柱上设置滑槽；也可以在立柱上设置滑轨，后臂两侧设置滑槽，实现后臂和立柱能够顺畅地实现相对滑动。

所述的夹爪旋转装置包括立柱一侧设置的夹爪旋转减速电机，夹爪旋转减速电机输入端连接夹爪旋转电机，夹爪旋转减速电机输出端连接夹爪丝杠。

所述的夹爪上部设有夹盖爪，夹盖爪下部连接夹盖爪气缸；夹爪丝杠包括左夹爪丝杠和右夹爪丝杠，左夹爪丝杠外端设有左夹爪，右夹爪丝杠外端设有右夹爪。左夹爪丝杠为左旋丝杠，右夹爪丝杠为右旋丝杠，实现左夹爪和右夹爪相对移动。

所述的左夹爪丝杠连接左夹爪减速机输出端，左夹爪减速机输入端连接左夹爪电机，右夹爪丝杠连接右夹爪减速机输出端，右夹爪减速机输入端连接右夹爪电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型从陶瓷模具输送、取模、搬运、滚压成型和放模晾晒均实现了自动化，由先前至少需要2-3个强壮劳动力搬运模具，到现在只需要一个工人辅助放陶泥和取放盖板即可，极大提高了生产效率，降低了工人劳动强度，节约企业成本。

(2)本实用新型通过设置敞开式多层输送装置，充分利用空间，节省了占地面积，各输送层循环向陶瓷滚压成型设备输送陶瓷模具，并留存陶瓷产品坯体在输送层上存留晾晒，实现陶瓷产品坯体直接在输送层上晾晒，不必另设晾晒场地，不必重复搬运，减少了劳动量，提高了生产效率。

(3)突破现有陶瓷滚压生产线闭合式输送模式，创新开发出敞开式输送模式，两升降平台之间留有陶瓷滚压成型的操作空间，扩大了操作空间，将输送和滚压分开操作，解决了滚压和输送相互限制的问题，滚压时可以输送，输送时可以滚压，互不干扰，充分利用时间，大大提高工作效率；

(4)通过设置升降平台，能够提高或降低高度，适应多种不同的操作高度，能够多种操作高度要求。

(5)本实用新型通过设置旋转装置、上下升降装置和夹爪，实现了搬运机械手自动旋转、上下升降、夹紧陶瓷模具，并在陶瓷滚压成型生产中实现了陶瓷模具自动搬运和翻转，大大减轻了工人劳动强度，提高了生产效率，扩展了员工选择范围。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例的结构示意图，

图2是图1中A-A剖视结构示意图，

图3升降平台结构示意图，

图4是图3的左视图，

图5是搬运机械手的结构示意图，

图6是图5的左视图，

图7是图5的俯视图。

图中：1、输送装置 2、升降平台 3、陶泥架 4、陶瓷滚压成型设备 5、搬运机械手 6、升降平台 7、升降输送平台 8、升降驱动装置 9、支架 10、输送层 11、输送层 12、输送层 13、传送带 14、第一传送轴 15、第二传送轴 16、顶爪气缸 17、顶爪 18、底座 19、立柱 20、后臂 21、夹爪 22、夹爪丝杠 23、夹盖爪气缸 24、升降电机 25、夹盖爪。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步描述：

如图1所示，本实用新型所述的陶瓷滚压成型自动生产线，包括敞开式输送装置1，输送装置1输入端设有升降平台6，输送装置1输出端设有升降平台2，升降平台2和升降平台6之间设有搬运机械手5，围绕搬运机械手5外部设有陶泥架3和陶瓷滚压成型设备4。

如图2所示，所述的输送装置1包括输送层，输送层包括输送支架，输送支架上设有输送滚轮或输送带；输送滚轮连接滚轮驱动装置，滚轮驱动装置为滚轮驱动电机；输送带连接输送带驱动装置，输送带驱动装置包括第一驱动轴和第一传动轴，第一驱动轴连接驱动电机，第一驱动轴和第一传动轴通过输送带连接；可以设置多组输送带顺次布置。所述的输送层可以设置2-50层，输送层可以设置3层、4层、5层、6层、7层、8层、9层、10层效果较好，所述的输送装置1包括输送层10、输送层11和输送层12。充分利用空间，大大减少了占地面积，多层设置，各输送层循环向陶瓷滚压成型设备输送陶瓷模具，并留存陶瓷产品坯体在输送层上存留晾晒，实现陶瓷产品坯体直接在输送层上晾晒，不必另设晾晒场地，不必重复搬运，减少了劳动量，提高了生产效率。

如图2～图4所示：所述的升降平台包括支架9，升降驱动装置8上端固定到支架9上，升降驱动装置8下端连接升降输送平台7，升降输送平台7上设有升降输送滚轮或升降输送带。升降驱动装置为升降驱动电机或升降驱动气缸。升降输送滚轮连接升降输送滚轮驱动装置，升降输送滚轮驱动装置为电机；升降输送带连接升降输送带驱动装置，升降输送驱动装置包括第一升降驱动轴，第一升降驱动轴连接第一升降驱动电机，第一升降驱动轴通过升降输送带连接第一升降传动轴。所述的升降输送带为链条升降输送带、皮带升降输送带或网带升降输送带。

所述的升降输送平台7下部设有顶爪气缸16，顶爪气缸16上部设有顶爪17。

所述的支架9两侧由上到下依次设置第一传送轴14和第二传送轴15，第一传送轴14和第二传送轴15通过传送带13连接，两传送带13分别连接升降输送平台7。传送带13为链条传送带、皮带传送带或网带传送带。

如图5～图7所示，所述的搬运机械手包括底座18，底座18上部通过旋转装置连接立柱19，立柱19一侧通过升降装置连接后臂20，后臂20末端通过夹爪旋转装置连接夹爪丝杠22，夹爪丝杠22外端相对设有夹爪21。

所述的旋转装置包括底座18上设置的旋转减速电机，旋转减速电机输入端连接旋转电机，旋转减速电机输出端连接立柱19；立柱19在旋转减速电机驱动下能够相对底座18旋转，能够将陶瓷模具运送到适合的工位。

所述的升降装置包括立柱19上设置的升降电机24，升降电机24输出端连接后臂20，后臂20两侧与立柱19相配合的设有相对滑动装置；后臂20能够相对立柱19实现上下升降。所述的后臂20两侧与立柱19相配合的设有相对滑动装置；所述的后臂20两侧和立柱19相配合地设有滑轨和滑槽；可以在后臂20两侧设置滑轨，对应立柱19上设置滑槽；也可以在立柱19上设置滑轨，后臂20两侧设置滑槽，实现后臂20和立柱19能够顺畅地实现相对滑动。

所述的夹爪旋转装置包括立柱19一侧设置的夹爪旋转减速电机，夹爪旋转减速电机输入端连接夹爪旋转电机，夹爪旋转减速电机输出端连接夹爪丝杠22。

所述的夹爪21上部设有夹盖爪25，夹盖爪25下部连接夹盖爪气缸23；夹爪丝杠22包括左夹爪丝杠和右夹爪丝杠，左夹爪丝杠外端设有左夹爪，右夹爪丝杠外端设有右夹爪。左夹爪丝杠为左旋丝杠，右夹爪丝杠为右旋丝杠，实现左夹爪和右夹爪相对移动。

所述的左夹爪丝杠连接左夹爪减速机输出端，左夹爪减速机输入端连接左夹爪电机，右夹爪丝杠连接右夹爪减速机输出端，右夹爪减速机输入端连接右夹爪电机。

工作过程：

(1)取模：

陶瓷模具内有滚压成型的陶瓷产品坯体，陶瓷模具端口盖有盖板，陶瓷模具倒扣放置到输送装置1上，升降平台2升高或降低到与输送装置1适应的高度，陶瓷模具输送到升降平台2上，顶爪气缸16驱动顶爪17顶起盖板，搬运机械手5取模，即首先垂直向上取下陶瓷模具；顶爪气缸16收回，顶爪17下降。

陶瓷模具内有滚压成型的陶瓷产品坯体，陶瓷模具倒扣放置到输送层12上，升降平台2降低到与输送层12相适应的高度，输送层12上的输送滚轮动作，输送陶瓷模具到升降平台2的升降输送平台7，升降输送平台7升高到适合的高度，顶爪气缸16驱动顶爪17顶起盖板，搬运机械手5取模。

所述立柱19在旋转装置驱动下旋转到陶瓷模具的对应方向，升降装置驱动后臂20移动到与陶瓷模具相适宜的高度，夹爪21夹紧陶瓷模具，夹爪旋转装置驱动夹爪丝杠22翻转，夹爪21夹紧陶瓷模具放置到陶泥架3上，陶瓷模具开口向上，夹爪21松开，升降装置驱动夹爪丝杠22上升；

工人取下已晾晒好的陶瓷产品坯体另放，取下盖板。

(2)放泥：

工人向陶瓷模具中放入陶泥。

(3)滚压：

搬运机械手5搬运已放入陶泥的陶瓷模具到陶瓷滚压成型设备4上，陶瓷滚压成型设备4开始进行滚压成型。

所述的升降装置驱动后臂20降低到与陶泥架3相适应的高度，夹爪21夹紧陶瓷模具，升降装置驱动后臂20上升，旋转装置驱动立柱19旋转，转动到陶瓷滚压成型设备4对应位置，升降装置驱动后臂20下降到适合位置，夹爪21松开陶瓷模具，陶瓷滚压成型设备4对陶泥进行滚压成型，

(4)放模晾晒：

滚压成型完成后，工人放置盖板到陶瓷模具上端口，搬运机械手5搬运陶瓷模具并翻转后放置到升降平台6上，从升降平台6输送到输送层11。

滚压成型完成后，工人放置盖板盖合陶瓷模具上端口，旋转装置驱动立柱19旋转到对应位置，升降装置驱动后臂20下降到适合位置，夹爪21夹紧陶瓷模具，夹盖爪25夹紧盖板，升降装置驱动后臂20上升，夹爪旋转装置驱动夹爪丝杠22翻转，旋转装置驱动立柱19旋转到升降平台6的升降输送平台7的对应位置，顶爪气缸16驱动顶爪17顶起盖板，升降装置驱动后臂下降到适合位置，夹爪21和夹盖爪25松开，陶瓷模具的盖板放置到顶爪17上。升降装置驱动后臂20上升，顶爪气缸16收回，顶爪17下降，升降输送平台7降低到与输送层11相适应的高度，陶瓷模具及盖板从升降输送平台7输送到输送层11上。

可以按照由(1)到(4)步骤依次循环往复工作。

也可以充分利用时间，进一步提高生产效率，因为步骤(3)中，陶瓷滚压成型设备4进行滚压过程需要一段时间，滚压过程中，搬运机械手可以进行步骤(1)取模，工人进行步骤(2)放泥，待滚压完成后所述的搬运机械手5进行步骤(4)放模晾晒，然后，进行步骤(3)滚压；搬运机械手5将陶瓷模具从陶泥架3搬运到陶瓷滚压成型设备4上，陶瓷滚压成型设备4进行滚压成型，滚压过程中，搬运机械手5可以进行第(1)步骤取模，工人进行第(2)步骤放泥，如此往复，节约时间，进一步提高生产效率。

(5)输送过程：

可以先输送输送层12上的陶瓷模具到升降平台2上，顺次放泥、滚压成型；完成后，输送陶瓷模具通过升降平台6上到输送层11上；输送层12的陶瓷模具输送完毕后，可以再输送输送层10上的陶瓷模具到升降平台2上，顺次放泥、滚压成型工序；完成后，输送陶瓷模具通过升降平台6到输送层12上；如此循环往复。

输送层12、输送层11和输送层10的先后输送关系可以调整。

本实用新型中对结构的方向以及相对位置关系的描述，如前后左右上下的描述，不构成对本实用新型的限制，仅为描述方便。

Claims (10)

1.一种陶瓷滚压成型自动生产线，其特征在于，包括敞开式输送装置(1)，输送装置(1)输入端和输出端分别设有升降平台，两升降平台之间设有搬运机械手(5)，围绕搬运机械手(5)外部设有陶泥架(3)和陶瓷滚压成型设备(4)。

2.根据权利要求1所述的陶瓷滚压成型自动生产线，其特征在于，输送装置(1)包括输送层，输送层包括输送支架，输送支架上设有输送滚轮或输送带。

3.根据权利要求2所述的陶瓷滚压成型自动生产线，其特征在于，输送层至少设有2层。

4.根据权利要求1所述的陶瓷滚压成型自动生产线，其特征在于，升降平台包括支架(9)，升降驱动装置(8)上端固定到支架(9)上，升降驱动装置(8)下端连接升降输送平台(7)，升降输送平台(7)上设有升降输送滚轮或升降输送带。

5.根据权利要求4所述的陶瓷滚压成型自动生产线，其特征在于，升降输送平台(7)下部设有顶爪气缸(16)，顶爪气缸(16)上部设有顶爪(17)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的陶瓷滚压成型自动生产线，其特征在于，所述的搬运机械手(5)包括底座(18)，底座(18)上部通过旋转装置连接立柱(19)，立柱(19)一侧通过升降装置连接立柱后臂(20)，后臂(20)末端通过夹爪旋转装置连接夹爪丝杠(22)，夹爪丝杠(22)外端相对设有夹爪(21)。

7.根据权利要求6所述的陶瓷滚压成型自动生产线，其特征在于，旋转装置包括设置在底座(18)上的旋转减速电机，旋转减速电机输入端连接旋转电机，旋转减速电机输出端连接立柱(19)。

8.根据权利要求6所述的陶瓷滚压成型自动生产线，其特征在于，升降装置包括设置在立柱(19)上部的升降电机(24)，升降电机(24)输出端连接后臂(20)，后臂(20)两侧与立柱(19)相配合的设有相对滑动装置。

9.根据权利要求6所述的陶瓷滚压成型自动生产线，其特征在于，夹爪旋转装置包括立柱(19)一侧设置的夹爪旋转减速电机，夹爪旋转减速电机输入端连接夹爪旋转电机，夹爪旋转减速电机输出端连接夹爪丝杠(22)。

10.根据权利要求6所述的陶瓷滚压成型自动生产线，其特征在于，夹爪(21)上部设有夹盖爪(25)，夹盖爪(25)下部连接夹盖爪气缸(23)；夹爪丝杠(22)包括左夹爪丝杠和右夹爪丝杠，左夹爪丝杠外端设有左夹爪，右夹爪丝杠外端设有右夹爪。