CN106816244B - 一种电阻自动剥帽流水线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电阻领域，具体的说是一种电阻自动剥帽流水线，包括均匀设置有圆孔以容纳电阻的容阻板、安装在容阻板上并对不同直径电阻进行夹紧的夹阻装置、推送容阻板平动的送阻装置、用于支撑送阻装置的机身、以及按照在机身上用于对电阻上下两端电阻帽进行拔取的拔帽装置；送阻装置左右两端均可以布置输送链，所述夹阻装置包括与电阻表面接触的夹持端，所述拔帽装置包括两对拔帽平杆。本发明能够与外部传送链配合使用，实现对电阻脱帽工序的流水线作业，脱帽效率高；且实现对多种不同直径电阻的自动脱帽，结构简单，适用面广，实用性强。

Description

一种电阻自动剥帽流水线

技术领域

本发明涉及电阻领域，具体的说是一种电阻自动剥帽流水线。

背景技术

目前，在电阻生产中，需使用加帽机在电阻坯体的两端加帽，由于加帽机出现故障或电阻坯体与金属帽盖尺寸不符，往往造成电阻坯体的一端或两端的金属帽盖没有安装牢固或是脱落，形成残次品。一是抛弃处理，电阻坯体不能得到重新利用，造成资源的浪费，增加企业生产成本，二是手工脱帽，劳动强度大，效率不高。

中国专利公布了公告号为CN101950649B的一种电阻脱帽机，其能够对电阻进行自动脱帽，实现了对电阻坯体的重新利用，但是，该设计存在以下缺陷：1、倒入进料口时电阻所处的姿势不确定，电阻可能以倾斜姿势进入固定滚筒与活动滚筒之间，从而增大脱帽难度；2、在对电阻脱帽的过程中没有相互隔离措施，从而可能导致相邻电阻之间的相互挤压，损坏电阻且增大脱帽难度。

鉴于此，本发明提供了一种电阻自动脱帽机，其具有以下有益效果：

(1)、本发明能够与外部传送链配合使用，实现对电阻脱帽工序的流水线作业，脱帽效率高；

(2)、本发明的各电阻之间不会相互接触，且始终以竖直布置在机身内的方式进行脱帽，从而很好的克服了上述设计中存在的缺陷，实现了对电阻高效脱帽的同时，不会造成各电阻之间的相互挤压；

(3)、本发明的夹阻装置和拔帽装置均能够根据电阻的直径进行自动调整，从而本发明能够实现对多种不同直径电阻的自动脱帽，适用面广，实用性强；

(4)、本发明在脱帽时，拔帽平杆只需在一个水平方向上运动，无需在竖直方向上运动即可实现电阻的自动脱帽，相对于拔帽平杆的多自由度运动拔帽而言，结构更为简单。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种电阻自动剥帽流水线，其能够实现对众多电阻的自动脱帽作业，脱帽效率高，且适用于不同直径电阻的自动脱帽，适用面广。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括均匀设置有圆孔以容纳电阻的容阻板、安装在容阻板上并对不同直径电阻进行夹紧的夹阻装置、推送容阻板平动的送阻装置、用于支撑送阻装置的机身、以及安装在机身上用于对电阻上下两端电阻帽进行拔取的拔帽装置；

所述容阻板上至少并排设置有4个圆孔，需要脱帽的各电阻放置在各圆孔内；

送阻装置带动容阻板在机身内从左向右平动，送阻装置左右两端均可以布置输送链，以将众多容阻板不断从送阻装置左端输送到送阻装置，完成脱帽作业后，再将容阻板从送阻装置右端输出机身，从而实现容阻板的不断推送，进而实现电阻的连续脱帽，以实现流水线式的脱帽作业。

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述夹阻装置包括与电阻表面接触的夹持端，夹持端分别从各电阻的四个方位对电阻进行夹紧，该设计使得各电阻能够稳固的夹紧在容阻板的圆孔内，便于后续拔帽操作的稳定进行；各夹持的方位之间的相邻夹角两两垂直，且电各阻所受到的四个方位的力均相等，各夹持的方位两两相邻垂直布置以及加持力相等的作用是使得各电阻所受到的相向夹持力能相互平衡，从而使得无论夹阻装置对电阻施加的力大小如何，电阻中心轴线均能始终保持在容阻板的圆孔中心处而不会发生偏斜。

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述夹阻装置的各夹持端可做同步往复平动以靠近或远离对应的圆孔中心轴，以适应对不同直径电阻的夹紧，从而本发明能够适应不同直径电阻的电阻帽的拔取，适应面广，实用性强。

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述夹阻装置的各夹持端分别位于容阻板上下两端，以对各电阻上部与下部进行同时夹紧，该设计使得电阻更加稳固的位于机身内，避免了在进行拔帽作业时电阻的不必要偏移而影响拔帽效果。

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述夹阻装置通过安装在容阻板上的一对夹阻电机来驱动各夹持端的同步往复平动，夹阻电机与各夹持端之间连接方式为同步皮带连接。仅通过一对夹阻电机既能实现所有夹持端的同步往复运动，充分的减少了电力损耗，节约了电能。

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，送阻装置带动容阻板平动的方式为齿轮齿条传动，齿轮齿条的承载力大，传动精度较高，从而使得送阻装置对容阻板的推送更加平稳，且不会因受到拔帽装置的阻力而无法前行，进而有利于容阻板运动过程中电阻的自动脱帽。

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述拔帽装置包括两对拔帽平杆，两对拔帽平杆布置在容阻板上方与容阻板下方，每对拔帽平杆中的两个平杆之间可在水平方向上作相向靠近或背向远离的平动，各电阻上下两端的前后侧面均分别与拔帽平杆相接触，该设计使得两对拔帽平杆能够根据电阻的直径来自动调整杆的间距，从而实现对不同直径大小的电阻进行拔帽作业。

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，位于容阻板上方与容阻板下方的两对拔帽平杆间的距离从左往右逐步扩大，且两对拔帽平杆间的最小距离为电阻高度的1/3，两对拔帽平杆间的最大距离为电阻高度的2倍；容阻板在向右行进的过程中，各电阻从两对拔帽平杆的最小距离处进入拔帽平杆内，此时拔帽平杆与电阻坯体的前后两端面相接触，在容阻板继续向右行进的过程中，拔帽平杆相对于电阻的位置逐步向上升，达到一定程度后，电阻继续向右运动时，拔帽平杆会对电阻上下两端的电阻帽施加一个向外的力，当向外的力持续增大到一定程度时，电阻帽脱离电阻坯体，从而实现电阻的自动脱帽。

有益效果：

(1)、本发明所述的一种电阻自动剥帽流水线，其能够与外部传送链配合使用，实现对电阻脱帽工序的流水线作业，脱帽效率高；

(2)、本发明所述的一种电阻自动剥帽流水线，各电阻之间不会相互接触，且始终以竖直布置在机身内的方式进行脱帽，从而很好的克服了上述设计中存在的缺陷，实现了对电阻高效脱帽的同时，不会造成各电阻之间的相互挤压；

(3)、本发明所述的一种电阻自动剥帽流水线，其夹阻装置和拔帽装置均能够根据电阻的直径进行自动调整，从而本发明能够实现对多种不同直径电阻的自动脱帽，适用面广，实用性强；

(4)、本发明所述的一种电阻自动剥帽流水线，在脱帽时，拔帽平杆只需在一个水平方向上运动，无需在竖直方向上运动即可实现电阻的自动脱帽，相对于拔帽平杆的多自由度运动拔帽而言，结构更为简单。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的正视图；

图3是本发明容阻板与夹阻装置的结构示意图；

图4是图3从下往上看的示意图；

图5是本发明机身、送阻装置与拔帽装置的结构示意图；

图6是本发明容阻板安装在机身上时，送板齿条与送板齿轮啮合的示意图；

图中：容阻板1、夹阻装置2、送阻装置3、机身4、拔帽装置5、电阻6、送板齿条11、转盘21、同步带轮22、同步带23、顺夹电机24、逆夹电机25、夹持端26、曲柄261、连杆262、限位块263、压紧块264、送板齿轮31、送板皮带32、拔帽平杆51、拔帽气缸52。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本发明所述的一种电阻自动剥帽流水线，包括均匀设置有圆孔以容纳电阻6的容阻板1、安装在容阻板1上并对不同直径电阻6进行夹紧的夹阻装置2、推送容阻板1平动的送阻装置3、用于支撑送阻装置3的机身4、以及安装在机身4上用于对电阻6上下两端电阻帽进行拔取的拔帽装置5；

所述容阻板1上至少并排设置有4个圆孔，需要脱帽的各电阻6放置在各圆孔内；容阻板1前后侧壁设置有凹槽，凹槽内设置有送板齿条11；送阻装置3左右两端均可以布置输送链，以将众多容阻板1不断从送阻装置3左端输送到送阻装置3，完成脱帽作业后，再将容阻板1从送阻装置3右端输出机身4，从而实现容阻板1的不断推送，进而实现电阻6的连续脱帽，以实现流水线式的脱帽作业。

所述的夹阻装置2包括转盘21、同步带轮22、同步带23、顺夹电机24、逆夹电机25和夹持端26；各圆孔四周均匀安装有四对转盘21，各对转盘21分别位于容阻板1上下两端面，且各对转盘21之间通过夹阻转轴相连接，各夹阻转轴下端固连有同步带轮22，各同步带轮22之间通过一条同步带23相连接；所述的顺夹电机24与逆夹电机25分别安装在容阻板1左侧壁前后两端，顺夹电机24与逆夹电机25分别通过皮带与同步带23两端的同步带轮22相连接；

各转盘21上均安装有夹持端26，每个圆孔上下两端四周均分别与四个夹持端26相对应，且对应的四个夹持端26绕对应圆孔呈中心对称布置；

夹持端26包括曲柄261、连杆262、限位块263和压紧块264，所述的曲柄261一端可转动的安装在转盘21上，曲柄261另一端与连杆262相铰接，所述的限位块263固连在容阻板1上，连杆262端部可滑动的贯穿限位块263并固连有压紧块264，压紧块264为立方体结构。

送阻装置3包括送板齿轮31，所述的机身4前后两端都均匀安装有送板齿轮31，各送板齿轮31均通过送板皮带32相连接，送板皮带32端部安装有电机；机身4前后两端的部分送板齿轮31嵌入容阻板1的凹槽内，并与容阻板1的送板齿条11相啮合；

所述的拔帽装置5包括两对拔帽平杆51，两对拔帽平杆51布置在容阻板1上方与容阻板1下方，每对拔帽平杆51中的两个平杆之间可在水平方向上作相向靠近或背向远离的平动，且两对拔帽平杆51可在水平方向上通过四对拔帽气缸52的伸缩来实现相向的靠近或背向远离运动，各电阻6上下两端的前后侧面均分别与拔帽平杆51相接触，且位于容阻板1上方与容阻板1下方的两对拔帽平杆51间的距离从左往右逐步扩大，两对拔帽平杆51间的最小距离为电阻6高度的1/3，两对拔帽平杆51间的最大距离为电阻6高度的2倍。

工作过程：

(1)将需要拔帽的电阻6放置在容阻板1的圆孔内；

(2)顺夹电机24顺时针旋转以带动同步带23运动，进而带动同步带轮22旋转，从而带动各转盘21转动，转盘21转动带动各夹持端26运动，夹持端26运动以使得连杆262在限位块263内平动，从而使得压紧块264对电阻6侧壁进行压紧，以使得电阻6稳固的位于容阻板1的圆孔内；

(3)将容阻板1手动或者依靠外部传送链推送至机身4处，使得机身4上的送板齿轮31与容阻板1的送板齿条11相啮合，接着，电机带动送板皮带32运动，进而带动送板齿轮31旋转，从而带动送板齿轮31从左往右平动，从而带动容阻板1携带电阻6向右平动；

(3)容阻板1向右平动的过程中，拔帽气缸52伸出以实现拔帽平杆51紧贴需要拔帽的电阻6前后两端；

(4)容阻板1在向右行进的过程中，各电阻6从两对拔帽平杆51左端的最小距离处进入拔帽平杆51内，此时拔帽平杆51与电阻坯体的前后两端面相接触，在容阻板1继续向右行进的过程中，拔帽平杆51相对于电阻6的位置逐步向上升，达到一定程度后，电阻6继续向右运动时，拔帽平杆51会对电阻6上下两端的电阻帽施加一个向外的力，当向外的力持续增大到一定程度时，电阻帽脱离电阻坯体，从而实现电阻6的自动脱帽。

通过上述过程完成一定范围内任意直径电阻6的整个电阻帽自动脱离步骤。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种电阻帽自动剥离流水线，其特征在于：包括均匀设置有圆孔以容纳电阻的容阻板、安装在容阻板上并对不同直径电阻进行夹紧的夹阻装置、推送容阻板平动的送阻装置、用于支撑送阻装置的机身、以及安装在机身上用于对电阻上下两端电阻帽进行拔取的拔帽装置；

所述容阻板上至少并排设置有4个圆孔，需要脱帽的各电阻放置在各圆孔内；

送阻装置带动容阻板在机身内从左向右平动；

所述夹阻装置包括与电阻表面接触的夹持端，夹持端分别从各电阻的四个方位对电阻进行夹紧，且各夹持端的方位之间的相邻夹角两两垂直；

所述夹阻装置的各夹持端做同步往复平动以靠近或远离对应的圆孔中心轴，以适应对不同直径电阻的夹紧；

所述夹阻装置的各夹持端分别位于容阻板上下两端，以对各电阻上部与下部进行同时夹紧；

所述夹阻装置通过安装在容阻板上的一对夹阻电机来驱动各夹持端的同步往复平动，夹阻电机与各夹持端之间连接方式为同步皮带连接；

送阻装置带动容阻板平动的方式为齿轮齿条传动；

所述拔帽装置包括两对拔帽平杆，两对拔帽平杆布置在容阻板上方与容阻板下方，每对拔帽平杆中的两个平杆之间可在水平方向上作相向靠近或背向远离的平动，各电阻上下两端的前后侧面均分别与拔帽平杆相接触；

位于容阻板上方与容阻板下方的两对拔帽平杆间的距离从左往右逐步扩大，且两对拔帽平杆间的最小距离为电阻高度的1/3，两对拔帽平杆间的最大距离为电阻高度的2倍。