CN215201584U - 运载火箭用锂电池振动测试固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了运载火箭用锂电池振动测试固定装置，属于振动试验技术领域，运载火箭用锂电池振动测试固定装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有驱动组件，所述底板的顶部转动连接有四个丝杆，四个所述丝杆的外部均固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮靠近驱动组件的一侧均与驱动组件啮合，四个所述丝杆的顶部贯穿并转动连接有支撑板。通过各结构相互配合从而可以对不同尺寸的锂电池进行快速固定，解决了现有的运载火箭用锂电池振动测试固定装置在安装时，需要将很多个螺丝拧紧来进行固定，这种固定方式操作复杂，安装时间长，耗费人力物力，且不能够固定不同尺寸的锂电池，降低了测试的效率的问题。

Description

运载火箭用锂电池振动测试固定装置

技术领域

本实用新型涉及振动试验技术领域，更具体地说，涉及运载火箭用锂电池振动测试固定装置。

背景技术

为了测试运载火箭用锂电池在火箭飞行过程中承受力学振动的能力，需要通过振动测试固定装置将运载火箭用锂电池固定在振动台上进行振动测试，随振动台面的振动，实现对运载火箭用锂电池相关参数及性能的检测。

但现有的运载火箭用锂电池振动测试固定装置在安装时，需要将很多个螺丝拧紧来进行固定，这种固定方式操作复杂，安装时间长，耗费人力物力，且不能够固定不同尺寸的锂电池，降低了测试的效率。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供运载火箭用锂电池振动测试固定装置，具备固定操作简单，速度快，可以固定不同尺寸的锂电池的优点，解决了现有的运载火箭用锂电池振动测试固定装置在安装时，需要将很多个螺丝拧紧来进行固定，这种固定方式操作复杂，安装时间长，耗费人力物力，且不能够固定不同尺寸的锂电池，降低了测试的效率的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

运载火箭用锂电池振动测试固定装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有驱动组件，所述底板的顶部转动连接有四个丝杆，四个所述丝杆的外部均固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮靠近驱动组件的一侧均与驱动组件啮合，四个所述丝杆的顶部贯穿并转动连接有支撑板，所述支撑板的顶部滑动连接有夹紧组件，所述夹紧组件的正面贯穿并延伸至支撑板的正面，四个所述丝杆的顶部贯穿并螺纹连接有压板，所述压板的顶部通过支撑架固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有定位组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动组件包括第一电机，所述第一电机固定连接于底板的顶部，所述底板的顶部转动连接有转动轴，所述第一电机的左右两侧均通过联轴器固定连接有驱动轴，所述转动轴的左右两侧和两个驱动轴的相背一侧均固定连接有第二齿轮，四个所述第二齿轮远离第一电机的一侧分别与四个第一齿轮啮合，左侧的所述驱动轴的外部和转动轴的外部均固定连接有转动轮，两个所述转动轮的外部通过皮带转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹紧组件包括蜗轮，所述蜗轮转动连接于支撑板的内部，所述蜗轮的右侧啮合有蜗杆，所述蜗杆的正面贯穿并延伸至支撑板的正面，所述蜗轮的顶部开设有两个斜槽，两个所述斜槽的内部均滑动连接有夹板，所述支撑板的顶部开设有两个滑槽，两个所述夹板的顶部贯穿支撑板并滑动连接于两个滑槽的内部。

作为本实用新型进一步的方案：所述定位组件包括转盘，所述第二电机的输出轴与转盘固定连接，所述转盘的正面和背面均铰接有支撑杆，两个所述支撑杆的相背一侧均铰接有限位板，所述限位板的顶部均贯穿并延伸至压板的顶部。

作为本实用新型进一步的方案：所述压板的俯视图呈H形状。

作为本实用新型进一步的方案：所述压板的底部嵌设有位移传感器，所述压板的顶部固定连接有控制器，所述控制器通过导线与第二电机电性连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案，将锂电池放在支撑板的顶部，夹紧组件可以对不同长度的锂电池的左右方向进行固定，驱动组件可以带动四个第一齿轮进行相同方向的转动，且速度相同，由于四个第一齿轮固定连接于四个丝杆的外部，使四个丝杆可以进行同向、同速的转动，从而可以带动压板下压，对锂电池的竖直方向进行限位，可以对不同高度的锂电池进行固定，启动第二电机可以驱动定位组件对锂电池的前后方向进行夹紧，且适用于不同宽度的锂电池，各结构相互配合从而可以对不同尺寸的锂电池进行快速固定，解决了现有的运载火箭用锂电池振动测试固定装置在安装时，需要将很多个螺丝拧紧来进行固定，这种固定方式操作复杂，安装时间长，耗费人力物力，且不能够固定不同尺寸的锂电池，降低了测试的效率的问题。

(2)本方案，第一电机带动两个驱动轴转动，使左侧驱动轴外部的转动轮转动，带动与其通过皮带转动连接的另一转动轮转动，使转动轴与驱动轴同时转动，且速度和方向相同，从而使四个第二齿轮同时转动，且方向和速度相同，第二齿轮与第一齿轮啮合，带动四个第一齿轮进行相同方向的转动，且速度相同，由于四个第一齿轮固定连接于四个丝杆的外部，使四个丝杆可以进行同向、同速的转动，从而可以带动压板下压，对锂电池的竖直方向进行限位，可以对不同高度的锂电池进行固定，操作简单快速。

(3)本方案，转动蜗杆可以带动蜗轮转动，使蜗轮顶部的斜槽进行转动，推动夹板移动，由于夹板滑动连接于滑槽的内部，滑槽限制了夹板只能做左右方向的滑动，滑槽与斜槽的相互配合，使蜗轮转动只能带动两个夹板相互靠近或相互远离，从而可以对锂电池的左右方向进行固定，且操作简单快速，可以对不同长度的锂电池进行固定，提高了固定效率。

(4)本方案，第二电机可以带动转盘转动，可以拉动两个支撑杆的相背一侧相互靠近，从而可以拉动两个限位板相互靠近，将锂电池夹紧，对锂电池的前后方向进行定位，且适用于不同宽度的锂电池，提高了固定效率。

(5)本方案，当压板向下固定锂电池，而锂电池的高度比较低时，H形状使压板不会压住两个夹板，从而可以保证两个夹板的夹持功能。

(6)本方案，当压板压住锂电池时，位移传感器会检测到距离小于一定值，将信号传递给控制器，使控制器可以打开第二电机，使第二电机可以带动定位组件自动对锂电池进行夹紧，从而可以使操作更加快速，提高了固定的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意剖视图；

图2为本实用新型驱动组件的俯视图；

图3为本实用新型夹紧组件的俯视图；

图4为本实用新型定位组件的俯视图。

图中标号说明：

1、底板；2、驱动组件；21、第一电机；22、转动轴；23、驱动轴；24、第二齿轮；25、转动轮；3、丝杆；4、第一齿轮；5、支撑板；51、滑槽；6、夹紧组件；61、蜗轮；62、蜗杆；63、斜槽；64、夹板；7、压板；71、位移传感器；8、定位组件；81、转盘；82、支撑杆；83、限位板；9、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，运载火箭用锂电池振动测试固定装置，包括底板1，底板1的顶部固定连接有驱动组件2，底板1的顶部转动连接有四个丝杆3，四个丝杆3的外部均固定连接有第一齿轮4，第一齿轮4靠近驱动组件2的一侧均与驱动组件2啮合，四个丝杆3的顶部贯穿并转动连接有支撑板5，支撑板5的顶部滑动连接有夹紧组件6，夹紧组件6的正面贯穿并延伸至支撑板5的正面，四个丝杆3的顶部贯穿并螺纹连接有压板7，压板7的顶部通过支撑架固定连接有第二电机9，第二电机9的输出轴固定连接有定位组件8。

本实施例中，将锂电池放在支撑板5的顶部，夹紧组件6可以对不同长度的锂电池的左右方向进行固定，驱动组件2可以带动四个第一齿轮4进行相同方向的转动，且速度相同，由于四个第一齿轮4固定连接于四个丝杆3的外部，使四个丝杆3可以进行同向、同速的转动，从而可以带动压板7下压，对锂电池的竖直方向进行限位，可以对不同高度的锂电池进行固定，启动第二电机9可以驱动定位组件8对锂电池的前后方向进行夹紧，且适用于不同宽度的锂电池，各结构相互配合从而可以对不同尺寸的锂电池进行快速固定，解决了现有的运载火箭用锂电池振动测试固定装置在安装时，需要将很多个螺丝拧紧来进行固定，这种固定方式操作复杂，安装时间长，耗费人力物力，且不能够固定不同尺寸的锂电池，降低了测试的效率的问题。

实施例2

请参阅图1～4，在实施例1的基础上做了进一步的改进：驱动组件2包括第一电机21，第一电机21固定连接于底板1的顶部，底板1的顶部转动连接有转动轴22，第一电机21的左右两侧均通过联轴器固定连接有驱动轴23，转动轴22的左右两侧和两个驱动轴23的相背一侧均固定连接有第二齿轮24，四个第二齿轮24远离第一电机21的一侧分别与四个第一齿轮4啮合，左侧的驱动轴23的外部和转动轴22的外部均固定连接有转动轮25，两个转动轮25的外部通过皮带转动连接，第一电机21带动两个驱动轴23转动，使左侧驱动轴23外部的转动轮25转动，带动与其通过皮带转动连接的另一转动轮25转动，使转动轴22与驱动轴23同时转动，且速度和方向相同，从而使四个第二齿轮24同时转动，且方向和速度相同，第二齿轮24与第一齿轮4啮合，带动四个第一齿轮4进行相同方向的转动，且速度相同，由于四个第一齿轮4固定连接于四个丝杆3的外部，使四个丝杆3可以进行同向、同速的转动，从而可以带动压板7下压，对锂电池的竖直方向进行限位，可以对不同高度的锂电池进行固定，操作简单快速。

其中，夹紧组件6包括蜗轮61，蜗轮61转动连接于支撑板5的内部，蜗轮61的右侧啮合有蜗杆62，蜗杆62的正面贯穿并延伸至支撑板5的正面，蜗轮61的顶部开设有两个斜槽63，两个斜槽63的内部均滑动连接有夹板64，支撑板5的顶部开设有两个滑槽51，两个夹板64的顶部贯穿支撑板5并滑动连接于两个滑槽51的内部，转动蜗杆62可以带动蜗轮61转动，使蜗轮61顶部的斜槽63进行转动，推动夹板64移动，由于夹板64滑动连接于滑槽51的内部，滑槽51限制了夹板64只能做左右方向的滑动，滑槽51与斜槽63的相互配合，使蜗轮61转动只能带动两个夹板64相互靠近或相互远离，从而可以对锂电池的左右方向进行固定，且操作简单快速，可以对不同长度的锂电池进行固定，提高了固定效率。

其中，定位组件8包括转盘81，第二电机9的输出轴与转盘81固定连接，转盘81的正面和背面均铰接有支撑杆82，两个支撑杆82的相背一侧均铰接有限位板83，限位板83的顶部均贯穿并延伸至压板7的顶部，第二电机9可以带动转盘81转动，可以拉动两个支撑杆82的相背一侧相互靠近，从而可以拉动两个限位板83相互靠近，将锂电池夹紧，对锂电池的前后方向进行定位，且适用于不同宽度的锂电池，提高了固定效率。

实施例3

请参阅图1～4，在实施例1的基础上做了进一步的改进：压板7的俯视图呈H形状，当压板7向下固定锂电池，而锂电池的高度比较低时，H形状使压板7不会压住两个夹板64，从而可以保证两个夹板64的夹持功能。

其中，压板7的底部嵌设有位移传感器71，压板7的顶部固定连接有控制器，控制器通过导线与第二电机9电性连接，当压板7压住锂电池时，位移传感器71会检测到距离小于一定值，将信号传递给控制器，使控制器可以打开第二电机9，使第二电机9可以带动定位组件8自动对锂电池进行夹紧，从而可以使操作更加快速，提高了固定的效率。

工作原理：固定时，将底板1与振动台进行安装，接着将锂电池放在支撑板5的顶部，然后转动蜗杆62可以带动蜗轮61转动，使蜗轮61顶部的斜槽63进行转动，推动夹板64移动，由于夹板64滑动连接于滑槽51的内部，滑槽51限制了夹板64只能做左右方向的滑动，滑槽51与斜槽63的相互配合，使蜗轮61转动只能带动两个夹板64相互靠近或相互远离，从而可以对锂电池的左右方向进行固定，且操作简单快速，可以对不同长度的锂电池进行固定，启动第一电机21，带动带动两个驱动轴23转动，使左侧驱动轴23外部的转动轮25转动，带动与其通过皮带转动连接的另一转动轮25转动，使转动轴22与驱动轴23同时转动，且速度和方向相同，从而使四个第二齿轮24同时转动，且方向和速度相同，第二齿轮24与第一齿轮4啮合，带动四个第一齿轮4进行相同方向的转动，且速度相同，由于四个第一齿轮4固定连接于四个丝杆3的外部，使四个丝杆3可以进行同向、同速的转动，从而可以带动压板7下压，对锂电池的竖直方向进行限位，可以对不同高度的锂电池进行固定，当当压板7压住锂电池时，位移传感器71会检测到距离小于一定值，将信号传递给控制器，使控制器可以打开第二电机9，带动转盘81转动，可以拉动两个支撑杆82的相背一侧相互靠近，从而可以拉动两个限位板83相互靠近，将锂电池夹紧，自动对锂电池的前后方向进行定位，且适用于不同宽度的锂电池，从而可以对不同尺寸的锂电池进行快速固定，解决了现有的运载火箭用锂电池振动测试固定装置在安装时，需要将很多个螺丝拧紧来进行固定，这种固定方式操作复杂，安装时间长，耗费人力物力，且不能够固定不同尺寸的锂电池，降低了测试的效率的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.运载火箭用锂电池振动测试固定装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有驱动组件(2)，所述底板(1)的顶部转动连接有四个丝杆(3)，四个所述丝杆(3)的外部均固定连接有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)靠近驱动组件(2)的一侧均与驱动组件(2)啮合，四个所述丝杆(3)的顶部贯穿并转动连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的顶部滑动连接有夹紧组件(6)，所述夹紧组件(6)的正面贯穿并延伸至支撑板(5)的正面，四个所述丝杆(3)的顶部贯穿并螺纹连接有压板(7)，所述压板(7)的顶部通过支撑架固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴固定连接有定位组件(8)。

2.根据权利要求1所述的运载火箭用锂电池振动测试固定装置，其特征在于：所述驱动组件(2)包括第一电机(21)，所述第一电机(21)固定连接于底板(1)的顶部，所述底板(1)的顶部转动连接有转动轴(22)，所述第一电机(21)的左右两侧均通过联轴器固定连接有驱动轴(23)，所述转动轴(22)的左右两侧和两个驱动轴(23)的相背一侧均固定连接有第二齿轮(24)，四个所述第二齿轮(24)远离第一电机(21)的一侧分别与四个第一齿轮(4)啮合，左侧的所述驱动轴(23)的外部和转动轴(22)的外部均固定连接有转动轮(25)，两个所述转动轮(25)的外部通过皮带转动连接。

3.根据权利要求1所述的运载火箭用锂电池振动测试固定装置，其特征在于：所述夹紧组件(6)包括蜗轮(61)，所述蜗轮(61)转动连接于支撑板(5)的内部，所述蜗轮(61)的右侧啮合有蜗杆(62)，所述蜗杆(62)的正面贯穿并延伸至支撑板(5)的正面，所述蜗轮(61)的顶部开设有两个斜槽(63)，两个所述斜槽(63)的内部均滑动连接有夹板(64)，所述支撑板(5)的顶部开设有两个滑槽(51)，两个所述夹板(64)的顶部贯穿支撑板(5)并滑动连接于两个滑槽(51)的内部。

4.根据权利要求1所述的运载火箭用锂电池振动测试固定装置，其特征在于：所述定位组件(8)包括转盘(81)，所述第二电机(9)的输出轴与转盘(81)固定连接，所述转盘(81)的正面和背面均铰接有支撑杆(82)，两个所述支撑杆(82)的相背一侧均铰接有限位板(83)，所述限位板(83)的顶部均贯穿并延伸至压板(7)的顶部。

5.根据权利要求1所述的运载火箭用锂电池振动测试固定装置，其特征在于：所述压板(7)的俯视图呈H形状。

6.根据权利要求1所述的运载火箭用锂电池振动测试固定装置，其特征在于：所述压板(7)的底部嵌设有位移传感器(71)，所述压板(7)的顶部固定连接有控制器，所述控制器通过导线与第二电机(9)电性连接。

Images