CN216916564U - 一种锂电池包装完好性快速检定仪器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及锂电池包装技术领域，尤其为一种锂电池包装完好性快速检定仪器，包括传送台，所述传送台上传送带顶部的前后两侧均安装有位置对应的固定板，所述固定板沿着传送台的长度方向等间距设置有多组，位置对应的两个所述固定板之间转动连接有转轴，所述转轴上固定套设有转辊，所述转轴上位于转辊的后方固定套设有齿轮，所述传送台上还安装有呈倒置U形结构的固定架，所述固定架的内部后端水平设置有齿条，所述齿条与固定架之间通过固定杆连接，所述齿条位于齿轮的正上方并与齿轮啮合连接，本实用新型实现锂电池包装完好性的快速自动检查，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池包装技术领域，具体为一种锂电池包装完好性快速检定仪器。
背景技术
锂电池是以锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，锂电池在生产过程中需要往内部填充非水电解质。目前，锂电池的填充电解质的工作是这样的：将锂电池装入铝箔材质的包装袋内，包装袋放入专门模具，往包装袋内一次性加入锂电池所需的电解质溶液后，模具内抽真空，最后包装袋进行封口。
目前锂电池在生产时需要对锂电池包装完好性进行检查，目前对锂电池的包装检查一般通过人眼对锂电池的表面和端面进行目测检查，检查效率十分低下，且费时费力，因此需要一种锂电池包装完好性快速检定仪器对上述问题做出改善。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种锂电池包装完好性快速检定仪器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种锂电池包装完好性快速检定仪器，包括传送台，所述传送台上传送带顶部的前后两侧均安装有位置对应的固定板，所述固定板沿着传送台的长度方向等间距设置有多组，位置对应的两个所述固定板之间转动连接有转轴，所述转轴上固定套设有转辊，所述转轴上位于转辊的后方固定套设有齿轮，所述传送台上还安装有呈倒置U形结构的固定架，所述固定架的内部后端水平设置有齿条，所述齿条与固定架之间通过固定杆连接，所述齿条位于齿轮的正上方并与齿轮啮合连接，所述固定架的顶部安装有第一CCD工业相机，所述固定架内部的前后两端均安装有位置对应的第二CCD工业相机，所述固定架远离传送台进料口的一侧安装有分拣机构。
优选的，相邻的两个所述转辊之间的最短间距小于锂电池的直径。
优选的，所述转辊的外侧壁上设置有防滑纹路。
优选的，所述分拣机构包括连接板、安装板、电机、螺纹杆、移动座、电动伸缩杆和机械手夹具，所述连接板安装在固定架一侧的顶端处且连接板的后端向固定架的外部延伸，所述连接板远离固定架一侧的前后两端均安装有安装板，两个所述安装板之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端贯穿安装板并与电机的输出端连接，所述电机安装在连接板上，所述螺纹杆上螺纹连接有移动座，所述移动座的底部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部的输出端上安装有机械手夹具。
优选的，所述螺纹杆的上方设有与之呈平行设置的滑杆，所述滑杆的两端分别与两个安装板固定连接，所述移动座与滑杆滑动连接。
优选的，所述传送台的后方且位于分拣机构的正下方设置有次品收集框。
优选的，所述固定架的前端面上安装有控制器，所述控制器上设置有显示屏和控制按键，所述控制器与电机、电动伸缩杆、机械手夹具、第一CCD工业相机以及第二CCD工业相机电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型中，通过转辊之间的最短间距小于锂电池的直径，从而使得相邻的两个转辊能够用于支撑锂电池，通过传送台带动锂电池输送，当携带有锂电池的转辊移动到固定架处时，齿轮与齿条啮合，带动转轴和转辊转动，从而带动其上的锂电池转动，在锂电池转动时，通过第一CCD工业相机对锂电池圆周表面进行检查，通过第二CCD工业相机对锂电池的两个端面进行检查，实现锂电池包装完好性的快速自动检查，工作效率高。
2.本实用新型中，通过设置的分拣机构，在检查到锂电池包装完好性不符合标准时，通过设置的分拣机构能够将不合格的锂电池从传送台上取走，并落入次品收集框内收集处理，实现不合格锂电池的快速分拣。
附图说明
图1为本实用新型一种锂电池包装完好性快速检定仪器的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种锂电池包装完好性快速检定仪器的固定架侧视图；
图3为本实用新型一种锂电池包装完好性快速检定仪器的分拣机构结构示意图。
图中：1、传送台；2、固定板；3、转轴；4、转辊；5、齿轮；6、固定架；7、齿条；8、分拣机构；801、连接板；802、安装板；803、电机；804、螺纹杆；805、滑杆；806、移动座；807、电动伸缩杆；808、机械手夹具；9、次品收集框；10、控制器；11、第一CCD工业相机；12、第二CCD工业相机；13、固定杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种锂电池包装完好性快速检定仪器，包括传送台1，传送台1上传送带顶部的前后两侧均安装有位置对应的固定板2，固定板2沿着传送台1的长度方向等间距设置有多组，位置对应的两个固定板2之间转动连接有转轴3，转轴3上固定套设有转辊4，转轴3上位于转辊4的后方固定套设有齿轮5，传送台1上还安装有呈倒置U形结构的固定架6，固定架6的内部后端水平设置有齿条7，齿条7与固定架6之间通过固定杆13连接，齿条7位于齿轮5的正上方并与齿轮5啮合连接，固定架6的顶部安装有第一CCD工业相机11，固定架6内部的前后两端均安装有位置对应的第二CCD工业相机12，固定架6远离传送台1进料口的一侧安装有分拣机构8，相邻的两个转辊4之间的最短间距小于锂电池的直径，本实用新型中通过转辊4之间的最短间距小于锂电池的直径，从而使得相邻的两个转辊4能够用于支撑锂电池，通过传送台1带动锂电池输送，当携带有锂电池的转辊4移动到固定架6处时，齿轮5与齿条7啮合，带动转轴3和转辊4转动，从而带动其上的锂电池转动，在锂电池转动时，通过第一CCD工业相机11对锂电池圆周表面进行检查，通过第二CCD工业相机12对锂电池的两个端面进行检查，实现锂电池包装完好性的快速自动检查，工作效率高。
本实施例中，请参照图1，转辊4的外侧壁上设置有防滑纹路，通过设置的防滑纹路提高锂电池与转辊4之间的摩擦力，便于锂电池的转动检查。
本实施例中，请参照图1和图3，分拣机构8包括连接板801、安装板802、电机803、螺纹杆804、移动座806、电动伸缩杆807和机械手夹具808，连接板801安装在固定架6一侧的顶端处且连接板801的后端向固定架6的外部延伸，连接板801远离固定架6一侧的前后两端均安装有安装板802，两个安装板802之间转动连接有螺纹杆804，螺纹杆804一端贯穿安装板802并与电机803的输出端连接，电机803安装在连接板801上，螺纹杆804上螺纹连接有移动座806，移动座806的底部安装有电动伸缩杆807，电动伸缩杆807底部的输出端上安装有机械手夹具808，螺纹杆804的上方设有与之呈平行设置的滑杆805，滑杆805的两端分别与两个安装板802固定连接，移动座806与滑杆805滑动连接，传送台1的后方且位于分拣机构8的正下方设置有次品收集框9，在检查到锂电池包装完好性不符合标准时，通过设置的分拣机构8能够将不合格的锂电池从传送台1上取走，并落入次品收集框9内收集处理，在实际应用时，通过电动伸缩杆807驱动机械手夹具808下降到锂电池处，通过机械手夹具808将不合格的锂电池夹取，然后通过电机803驱动螺纹杆804转动，带动移动座806沿着螺纹杆804长度方向移动，从而带动夹取的锂电池向次品收集框9方向移动，将不合格的锂电池落入次品收集框9内收集处理，实现不合格锂电池的快速分拣。
本实施例中，请参照图1、图2和图3，固定架6的前端面上安装有控制器10，控制器10上设置有显示屏和控制按键，控制器10与电机803、电动伸缩杆807、机械手夹具808、第一CCD工业相机11以及第二CCD工业相机12电连接。
本实用新型工作原理：使用时，将锂电池放置在相邻的两个转辊4之间的顶部，通过转辊4之间的最短间距小于锂电池的直径，能够用于支撑锂电池，通过传送台1带动锂电池输送，当携带有锂电池的转辊4移动到固定架6处时，齿轮5与齿条7啮合，带动转轴3和转辊4转动，从而带动其上的锂电池转动，在锂电池转动时，通过第一CCD工业相机11对锂电池圆周表面进行检查，通过第二CCD工业相机12对锂电池的两个端面进行检查，检查的结果可在控制器10的显示屏上显示，在检查到锂电池包装完好性不符合标准时，通过电动伸缩杆807驱动机械手夹具808下降到锂电池处，通过机械手夹具808将不合格的锂电池夹取，然后通过电机803驱动螺纹杆804转动，带动移动座806沿着螺纹杆804长度方向移动，从而带动夹取的锂电池向次品收集框9方向移动，将不合格的锂电池落入次品收集框9内收集处理，实现不合格锂电池的快速分拣，本实用新型实现对锂电池包装完好性快速自动检查，工作效率高。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种锂电池包装完好性快速检定仪器，包括传送台(1)，其特征在于：所述传送台(1)上传送带顶部的前后两侧均安装有位置对应的固定板(2)，所述固定板(2)沿着传送台(1)的长度方向等间距设置有多组，位置对应的两个所述固定板(2)之间转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)上固定套设有转辊(4)，所述转轴(3)上位于转辊(4)的后方固定套设有齿轮(5)，所述传送台(1)上还安装有呈倒置U形结构的固定架(6)，所述固定架(6)的内部后端水平设置有齿条(7)，所述齿条(7)与固定架(6)之间通过固定杆(13)连接，所述齿条(7)位于齿轮(5)的正上方并与齿轮(5)啮合连接，所述固定架(6)的顶部安装有第一CCD工业相机(11)，所述固定架(6)内部的前后两端均安装有位置对应的第二CCD工业相机(12)，所述固定架(6)远离传送台(1)进料口的一侧安装有分拣机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池包装完好性快速检定仪器，其特征在于：相邻的两个所述转辊(4)之间的最短间距小于锂电池的直径。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池包装完好性快速检定仪器，其特征在于：所述转辊(4)的外侧壁上设置有防滑纹路。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池包装完好性快速检定仪器，其特征在于：所述分拣机构(8)包括连接板(801)、安装板(802)、电机(803)、螺纹杆(804)、移动座(806)、电动伸缩杆(807)和机械手夹具(808)，所述连接板(801)安装在固定架(6)一侧的顶端处且连接板(801)的后端向固定架(6)的外部延伸，所述连接板(801)远离固定架(6)一侧的前后两端均安装有安装板(802)，两个所述安装板(802)之间转动连接有螺纹杆(804)，所述螺纹杆(804)一端贯穿安装板(802)并与电机(803)的输出端连接，所述电机(803)安装在连接板(801)上，所述螺纹杆(804)上螺纹连接有移动座(806)，所述移动座(806)的底部安装有电动伸缩杆(807)，所述电动伸缩杆(807)底部的输出端上安装有机械手夹具(808)。
5.根据权利要求4所述的一种锂电池包装完好性快速检定仪器，其特征在于：所述螺纹杆(804)的上方设有与之呈平行设置的滑杆(805)，所述滑杆(805)的两端分别与两个安装板(802)固定连接，所述移动座(806)与滑杆(805)滑动连接。
6.根据权利要求4所述的一种锂电池包装完好性快速检定仪器，其特征在于：所述传送台(1)的后方且位于分拣机构(8)的正下方设置有次品收集框(9)。
7.根据权利要求4所述的一种锂电池包装完好性快速检定仪器，其特征在于：所述固定架(6)的前端面上安装有控制器(10)，所述控制器(10)上设置有显示屏和控制按键，所述控制器(10)与电机(803)、电动伸缩杆(807)、机械手夹具(808)、第一CCD工业相机(11)以及第二CCD工业相机(12)电连接。
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| CN202220735070.1U CN216916564U (zh) | 2022-03-30 | 2022-03-30 | 一种锂电池包装完好性快速检定仪器 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115709182A (zh) * | 2022-12-16 | 2023-02-24 | 天科新能源有限责任公司 | 一种用于锂电池的分选装置及其分选方法 |
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2022
- 2022-03-30 CN CN202220735070.1U patent/CN216916564U/zh active Active
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