CN213264186U

CN213264186U - 一种输送装置

Info

Publication number: CN213264186U
Application number: CN202022196862.XU
Authority: CN
Inventors: 宋亚琳
Original assignee: Shenzhen Connecticut Biotechnology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Connecticut Biotechnology Co ltd
Priority date: 2020-09-30
Filing date: 2020-09-30
Publication date: 2021-05-25
Anticipated expiration: 2030-09-30

Abstract

本申请涉及一种输送装置，涉及输送设备的技术领域，包括机架、链条组件、导向组件、驱动组件和承接组件，链条组件环形设置，驱动组件设置在机架上，驱动组件驱动链条组件环形运动，导向组件设置在机架上，导向组件包括主动齿盘和导向圆盘，链条组件沿着主动齿盘和导向圆盘的圆周面转动，链条组件上连接有若干个承接组件，链条组件带动承接组件转动。本申请的输送装置带动固定盘沿着导向组件周向转动，实现验孕棒下壳、检测试纸和上壳的输送与组装，大大地提高了验孕棒组装的生产效率。

Description

一种输送装置

技术领域

本申请涉及输送设备的技术领域，尤其是涉及一种输送装置。

背景技术

验孕棒作为体外诊断的一种产品，广泛作为用于判断怀孕与否的一种验孕用品。由于验孕棒使用快捷方便，现在很多女性已习惯用验孕棒检测。

市场上常用的验孕棒一般是由上壳和下壳组装形成，在上壳和下壳中指定位置安装检测试纸，通过上壳和下壳扣合完成验孕棒产品的生产。

现有的验孕棒组装制备过程，一般是通过人工组装的方式完成上壳和下壳的扣合，完成验孕棒的组装生产。

针对上述中的相关技术，发明人认为人工组装验孕棒的生产效率非常低。

实用新型内容

为了提高验孕棒的组装效率，本申请提供一种输送装置。

本申请提供的一种输送装置采用如下的技术方案：一种输送装置，包括机架、链条组件、导向组件、驱动组件和承接组件，链条组件环形设置，驱动组件设置在机架上，驱动组件驱动链条组件环形运动，导向组件设置在机架上，导向组件包括主动齿盘和导向圆盘，链条组件沿着主动齿盘和导向圆盘的圆周面转动，链条组件上连接有若干个承接组件，链条组件带动承接组件转动。

通过采用上述技术方案，启动驱动组件，驱动组件带动链条组件环形转动，承接组件设置在链条组件上，链条组件带动承接组件沿着主动齿盘和导向圆盘周向转动，实现承接组件的环形转动；通过在承接组件上依次放置下壳、检测试纸和上壳，再通过竖直方向作用力，使得上壳和下壳扣合，在承接组件内完成对验孕棒的组装；整个链条组件都可以安装上承接组件，承接组件作为用于实现验孕棒上零件转移的载体，大大提高了验孕棒组装的生产效率。

优选的，所述链条组件包括若干个链接板和若干个连接件，连接件包括连接在相邻两个链接板之间的凸轮随动器和轴承，轴承中心轴线竖直设置。

通过采用上述技术方案，相邻的两个链接板之间通过凸轮随动器和轴承实现转动连接，在转动时，凸轮随动器作为导向作用，进一步提高链条组件转动时的稳定性。

优选的，所述链接板一端设有凸出块，另一端设有两个夹块，相邻的两个链接板通过凸出块和夹块转动连接，相邻的两个链接板上端和下端均设有凸轮随动器和轴承，凸轮随动器一端穿过对应的夹块伸入凸出块中。

通过采用上述技术方案，相邻的两个链接板之间通过凸出块和夹块转动连接，上下端均设有连接件使得链条组件转动时更加稳定和牢固。

优选的，所述导向组件还包括两个导向板，导向板连接在主动齿盘和导向圆盘之间，连接件滑动连接在主动齿盘、导向板和导向圆盘的侧面上，主动齿盘上开设有与凸轮随动器和轴承适配的齿槽。

通过采用上述技术方案，链条组件通过导向板、主动齿盘和导向圆盘使得链条组件呈张紧状态，链条组件在转动时，链条组件在直线导向部转动时，链条组件上下端上均通过凸轮随动器和轴承转动与导向板侧面滑动连接，转动至主动齿盘时，链条组件上的连接件卡接在齿槽中，在驱动组件的带动下，驱动链条组件转动，转动至导向圆盘时，凸轮随动器和轴承沿着导向圆盘的侧面转动。

优选的，所述导向组件设有两组，两组导向组件上下设置，两个同侧的导向板相互远离侧面上设有限位板，限位板包括第一连接板和与第一连接板垂直连接的第二连接板，第一连接板固定在导向板上，上下设置且相互靠近的两个第二连接板之间形成了限位槽，限位槽高度与链接板的高度相适配。

通过采用上述技术方案，两个第二连接板之间形成的限位槽使得链接板沿着限位槽移动，避免在对链接板上的承接组件施力时，链接板发生上下偏移。

优选的，所述驱动组件包括电机、主动齿轮、从动齿轮和环形链，电机输出轴上竖直连接有转动轴，主动齿轮套设在转动轴上，主动齿盘也套设在转动轴上，环形链啮合连接在主动齿轮和从动齿轮上，环形链用于带动链条组件转动。

通过采用上述技术方案，启动电机，电机带动转动轴转动，转动轴转动带动主动齿轮转动，主动齿轮带动环形链转动，从动齿轮转动，环形链带动链条组件转动，链条组件绕着主动齿盘和导向圆盘侧面转动，实现对链条组件的驱动。

优选的，所述承接组件包括固定在链接板上的“L”形承托板和设置在承托板上的固定盘，承托板一侧板固定在链接板上，承托板另一侧板与固定盘固定连接，固定盘用于放置验孕棒的零件。

通过采用上述技术方案，承托板作为固定盘与链接板上的连接部，固定盘上可以放置验孕棒的零件，通过链条组件实现转移。

优选的，所述转动轴上方还设有用于检测转动角度的转向盘，转向盘上连接有角度传感器。

通过采用上述技术方案，角度传感器可以时刻监测链条组件的转动情况。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1. 启动驱动组件，驱动组件带动链条组件环形转动，承接组件设置在链条组件上，链条组件带动承接组件沿着主动齿盘和导向圆盘周向转动，实现承接组件的环形转动；通过在承接组件上依次放置下壳、检测试纸和上壳，再通过竖直方向作用力，使得上壳和下壳扣合，在承接组件内完成对验孕棒的组装。

2. 固定盘作为用于实现验孕棒上零件转移的承载体，大大提高了验孕棒组装的生产效率。

附图说明

图1是本申请整体结构示意图。

图2是本申请中驱动组件的结构示意图。

图3是本申请中环形链的局部结构示意图。

图4是本申请中链节的结构示意图。

图5是图3中A部分的放大结构示意图。

图6是本申请中第一圆弧导向部的局部结构示意图。

图7是本申请中第二圆弧导向部的局部结构示意图。

图8是图6中B部分的放大结构示意图。

图9是图6中C部分的放大结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、链条组件；21、链接板；211、凸出块；212、夹块；22、连接件；221、凸轮随动器；222、轴承；3、驱动组件；31、电机；32、主动齿轮；33、环形链；331、固定板；332、连接板；333、安装槽；334、安装孔；335、连接柱；336、容纳槽；34、从动齿轮；35、转动轴；4、导向组件；41、直线导向部；411、导向板；412、限位板；4121、第一连接板；4122、第二连接板；42、圆弧导向部；421、第一圆弧导向部； 4211、主动齿盘；422、第二圆弧导向部；4221、导向圆盘；5、承接组件；51、承托板；52、固定盘；61、转向盘；62、角度传感器；71、加固板；72、相连板。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种输送装置。参照图1，一种输送装置包括机架1、链条组件2、驱动组件3、导向组件4和设置在链条组件2上的若干个承接组件5，机架1包括四个支撑柱，支撑柱上端固定设有支撑板，机架1的支撑板上设有两组上下设置的导向组件4，导向组件4包括直线导向部41和圆弧导向部42，直线导向部41和圆弧导向部42形成了用于链条组件2转动的环形导向面，圆弧导向部42包括第一圆弧导向部421和第二圆弧导向部422，第一圆弧导向部421和第二圆弧导向部422位于直线导向部41的两端，驱动组件3设置在圆弧导向部42。

参照图2和图3，驱动组件3包括电机31、主动齿轮32和环形链33，电机31设置在第一圆弧导向部421，电机31连接在机架1上，电机31输出轴竖直设置，电机31输出轴上竖直连接有转动轴35，主动齿轮32固定套设在转动轴35。电机31输出轴带动主动齿轮32转动，在直线导向部41远离主动齿轮32的一端设有从动齿轮34，从动齿轮34的中心轴线处竖直设有安装轴，安装轴的下端转动连接在机架1上。环形链33啮合连接在主动齿轮32和从动齿轮34上，电机31带动主动齿轮32转动，主动齿轮32带动从动齿轮34转动，带动环形链33转动。

参照图3和图4，环形链33包括若干个链节，链节包括两个固定板331和连接板332。固定板331为腰形板，两个固定板331上下设置，固定板331水平设置，连接板332设有两个，两个连接板332竖直连接在两个固定板331之间且位于固定板331中部位置。固定板331一端开设有安装槽333，安装槽333内侧壁为弧形，安装槽333贯穿固定板331的一端，安装槽333内竖直设有连接柱335，两个安装槽333位于两个固定板331的同侧且位于相互远离的侧面。固定板331在远离连接柱335的一端设有安装孔334，安装孔334的大小与连接柱335相匹配，固定板331位于安装孔334的一端开设有容纳槽336，容纳槽336贯穿固定板331的端部，容纳槽336的内壁为弧形。容纳槽336与安装槽333位于固定板331的两侧，两个容纳槽336位于两个固定板331相对的侧面上。

参照图3和图4，相邻的两个链节通过连接柱335与安装孔334实现环形链33的装配，位于上方固定板331的连接柱335与相邻链节上方安装孔334固定配合，位于下方固定板331的连接柱335与相邻链节下方的安装孔334配合，实现相邻链节的转动连接。

参照图3和图5，在环形链33一侧固定连接有链条组件2，链条组件2包括若干个链接板21和对应的链接板21的若干个连接件22，相邻的两个链接板21通过连接件22转动连接，连接件22包括凸轮随动器221和轴承222。链接板21一端设有凸出块211，另一端设有两个夹块212，相邻的两个链接板21通过凸出块211插接在两个夹块212之间。相邻的两个链接板21上端和下端的连接处均连接有凸轮随动器221和轴承222。凸轮随动器221一端穿过夹块212并与对应的夹块212转动连接，凸轮随动器221一端穿过夹块212螺纹固定在凸出块211内，两个凸轮随动器221上下设置，轴承222位于对应的凸轮随动器221和夹块212之间，两个凸轮随动器221的一端固定在凸出块211上，并与对应的夹块212转动连接，实现相邻的链接板21的铰接。

参照图3和图5，链接板21的中部通过螺栓固定在环形链33的连接板332上，电机31驱动环形链33沿着环形导向面环形转动，带动链条组件2转动。

参照图6、图7和图8，第一圆弧导向部421包括主动齿盘4211，第二圆弧导向部422包括导向圆盘4221，直线导向部41包括两个导向板411，主动齿盘4211套设在转动轴35上，两个导向板411的一端均靠近主动齿盘4211设置，两个导向板411的另一端靠近导向圆盘4221上。两个导向板411平行设置并固定在机架1上，主动齿盘4211、两个导向板411与导向圆盘4221形成了链条组件2滑动连接的环形导向面。在主动齿盘4211周向还开设有与凸轮随动器221和轴承222大小适配的齿槽，使得链条组件2运动时呈张紧状态，提高链条组件2转动时的稳定性。

参照图6，在机架1上下设有两组导向组件4，两组导向组件4分别靠近链条组件2上链接板21设置，主动齿轮32位于上下设置的两个主动齿盘4211之间，从动齿轮34位于上下设置的两个导向圆盘4221之间。链条组件2中上端的凸轮随动器221和轴承222均滑动连接在靠上设置的导向组件4上，同样地，链条组件2下端的凸轮随动器221和轴承222滑动连接在靠下的导向组件4上。

参照图7，在两组导向组件4同侧，上下设置的两个导向板411相互远离的侧面上均固定有加固板71，两个加固板71上均固定连接有横截面为“L”形的限位板412，加固板71靠近限位板412处设有相连板72，相连板72位于限位板412上方，相连板72与限位板412通过螺栓连接，实现对限位板412的固定。

参照图7和图8，限位板412包括第一连接板4121和与第一连接板4121垂直连接的第二连接板4122，第一连接板4121与相连板72通过螺栓连接，上下设置且相互靠近的两个第二连接板4122之间形成了用于链接板21通过的限位槽，链接板21水平运动通过限位槽。

参照图9，承接组件5设置在链接板21远离环形链33的侧面上，承接组件5包括固定在链接板21上的“L”形承托板51和设置在承托板51上表面的固定盘52。承托板51一侧板固定在链接板21上，承托板51另一侧板上表面与固定盘52固定连接，固定盘52上开设有用于放置验孕棒组装零件的放置槽。在实际应用中，可以根据实际情况设置承接组件5的个数。

参照图6，转动轴35上方还套设有用于检测转动角度的转向盘61，转向盘61上开设有缺口，转向盘61上连接有角度传感器62。转向盘61缺口通过角度传感器62时，对转向盘61转动进行监测，角度传感器62与控制板电连接，可以时刻监测链条组件2的转动情况。

在组装验孕棒时，链条组件2带动固定盘52沿着主动齿盘4211、导向板411和导向圆盘4221的侧面滑动，在此过程中，在固定盘52移动过程中，在固定盘52上方依次放置验孕棒的下壳、检测试纸和上壳，使得上壳位于下壳的上方，之后通过对上壳施加向下的作用力，使得上壳和下壳扣合在一起，完成验孕棒的组装。通过输送装置将验孕棒的上壳和下壳输送至指定位置完成组装，代替了人工组装的方式，大大提高了生产效率。

本申请实施例一种输送装置的实施原理为：链条组件2沿着环形导向面滑移，电机31带动主动齿轮32带动环形链33环形运动，环形链33带动链条组件上链接板21运动，带动链接板21上固定盘52转动，固定盘52沿着直线导向部41和圆弧导向部42环形转动，提高了生产组装验孕棒的生产效率；链条组件2上的凸轮随动器221和轴承222沿着导向板411和导向圆盘4221转动，提高了链条组件2转动的稳定性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种输送装置，其特征在于：包括机架（1）、链条组件（2）、导向组件（4）、驱动组件（3）和承接组件（5），链条组件（2）环形设置，驱动组件（3）设置在机架（1）上，驱动组件（3）驱动链条组件（2）环形运动，导向组件（4）设置在机架（1）上，导向组件（4）包括主动齿盘（4211）和导向圆盘（4221），链条组件（2）沿着主动齿盘（4211）和导向圆盘（4221）的圆周面转动，链条组件（2）上连接有若干个承接组件（5），链条组件（2）带动承接组件（5）转动。

2.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于：所述链条组件（2）包括若干个链接板（21）和若干个连接件（22），连接件（22）包括连接在相邻两个链接板（21）之间的凸轮随动器（221）和轴承（222），轴承（222）中心轴线竖直设置。

3.根据权利要求2所述的一种输送装置，其特征在于：所述链接板（21）一端设有凸出块（211），另一端设有两个夹块（212），相邻的两个链接板（21）通过凸出块（211）和夹块（212）转动连接，相邻的两个链接板（21）上端和下端均设有凸轮随动器（221）和轴承（222），凸轮随动器（221）一端穿过对应的夹块（212）伸入凸出块（211）中。

4.根据权利要求2所述的一种输送装置，其特征在于：所述导向组件（4）还包括两个导向板（411），导向板（411）连接在主动齿盘（4211）和导向圆盘（4221）之间，连接件（22）滑动连接在主动齿盘（4211）、导向板（411）和导向圆盘（4221）的侧面上，主动齿盘（4211）上开设有与凸轮随动器（221）和轴承（222）适配的齿槽。

5.根据权利要求3所述的一种输送装置，其特征在于：所述导向组件（4）设有两组，两组导向组件（4）上下设置，两个同侧的导向板（411）相互远离侧面上设有限位板（412），限位板（412）包括第一连接板（4121）和与第一连接板（4121）垂直连接的第二连接板（4122），两个第一连接板（4121）位于两个导向板（411）相互远离的一侧，上下设置且相互靠近的两个第二连接板（4122）之间形成了限位槽，限位槽高度与链接板（21）的高度相适配。

6.根据权利要求3所述的一种输送装置，其特征在于：所述驱动组件（3）包括电机（31）、主动齿轮（32）、从动齿轮（34）和环形链（33），电机（31）输出轴上竖直连接有转动轴（35），主动齿轮（32）套设在转动轴（35）上，主动齿盘（4211）也套设在转动轴（35）上，环形链（33）啮合连接在主动齿轮（32）和从动齿轮（34）上，环形链（33）用于带动链条组件（2）转动。

7.根据权利要求2所述的一种输送装置，其特征在于：所述承接组件（5）包括固定在链接板（21）上的“L”形承托板（51）和设置在承托板（51）上的固定盘（52），承托板（51）一侧板固定在链接板（21）上，承托板（51）另一侧板与固定盘（52）固定连接，固定盘（52）用于放置验孕棒的零件。

8.根据权利要求6所述的一种输送装置，其特征在于：所述转动轴（35）上方还设有用于检测转动角度的转向盘（61），转向盘（61）上连接有角度传感器（62）。