CN217101665U - 管道无损检测自动行进器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道行进装置的技术领域，特别是涉及一种管道无损检测自动行进器；其增加对不同外径管道的限位机构，降低对不同管径的使用的局限性，提高对较大管径的管道传输的稳定性；包括两组第一支撑板，两组第一支撑板之间可转动设置有三组传输轴，三组传输轴通过传送带传动连接，左侧传输轴通过第一电机进行转动，还包括辅助传输机构和角度调节机构，辅助传输机构设置有两组，辅助传输机构包括三组第二支撑板、第三支撑板和多组限位轴，角度调节机构包括多组第一螺纹杆和多组第一螺纹管，前侧多组第一螺纹杆前端和后侧多组第一螺纹杆后端均固定设置有手轮，多组第二支撑板分别与两组第三支撑板顶端均通过铰接机构连接。

Description

管道无损检测自动行进器

技术领域

本实用新型涉及管道行进装置的技术领域，特别是涉及一种管道无损检测自动行进器。

背景技术

众所周知，管道无损检测是指在检查管道内部不损害或不影响被检测对象使用性能,不伤害被检测对象内部组织的前提下，利用材料内部结构异常或缺陷存在引起的热、声、光、电、磁等反应的变化，以物理或化学方法为手段，借助现代化的技术和设备器材。对试件内部及表面的结构、状态及缺陷的类型、数量、形状、性质、位置、尺寸、分布及其变化进行检查和测试的方法。

管道无损检测自动行进器是一种用于在对管道进行检测过程中，对管道进行传输过程中所使用的装置，其在管道行进装置的领域中得到了广泛的使用；现有的管道无损检测自动行进器包括两组第一支撑板，两组第一支撑板之间可转动设置有三组传输轴，三组传输轴通过传送带传动连接，左侧传输轴通过第一电机进行转动；现有的管道无损检测自动行进器使用时将管道放置于传送带顶端，第一电机带动左侧传输轴进行转动，传送带可带动管道进行左移；现有的管道无损检测自动行进器使用中发现，对不同外径的管道进行传输过程中的局限性较大，在管道外径较大时，管道自传送带顶端的稳定性较差，较易出现晃动的现象。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种管道无损检测自动行进器，增加对不同外径管道的限位机构，降低对不同管径的使用的局限性，提高对较大管径的管道传输的稳定性。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型的管道无损检测自动行进器，包括两组第一支撑板，两组第一支撑板之间可转动设置有三组传输轴，三组传输轴通过传送带传动连接，左侧传输轴通过第一电机进行转动；还包括辅助传输机构和角度调节机构；

辅助传输机构设置有两组，两组辅助传输机构分别设置于两组第一支撑板前侧和后侧，辅助传输机构包括三组第二支撑板、第三支撑板和多组限位轴，以前侧辅助传输机构为例，第三支撑板设置于三组第二支撑板后端上侧，多组限位轴分别可转动设置于第三支撑板底端；

角度调节机构包括多组第一螺纹杆和多组第一螺纹管，多组第二支撑板上侧均设置有安装孔，多组第一螺纹管分别固定设置于多组安装孔内，多组第一螺纹杆分别螺装设置于多组第一螺纹管内部，前侧多组第一螺纹杆后端和后侧多组第一螺纹杆前端分别与前侧三组第二支撑板前端和后侧多组第二支撑板后端接触，前侧多组第一螺纹杆前端和后侧多组第一螺纹杆后端均固定设置有手轮，多组第二支撑板分别与两组第三支撑板顶端均通过铰接机构连接。

优选的，还包括位置移动机构，位置移动机构包括传动机构、三组第二螺纹杆和底板，底板设置于两组第一支撑板和多组第二支撑板下侧，底板顶端左侧、中部和右侧均设置有第一滑道，三组第二螺纹杆分别可转动设置于三组第一滑道内，三组第二螺纹杆前侧螺纹和后侧螺纹螺向相反，三组第二螺纹杆外侧壁前侧和后侧均螺装套设有第二螺纹管，多组第二螺纹管顶端均通过连接板与多组第二支撑板底端连接，第二螺纹杆通过传动机构进行转动。

优选的，传动机构包括第二电机、三组链轮和链条带，三组第一滑道中部通过第二滑道连通，三组链轮分别固定设置于三组第二螺纹杆外侧壁中部，三组链轮通过链条带传动连接，第二电机设置于底板前端左侧，第二电机输出端可转动穿过底板前端左侧后与左侧第二螺纹杆前端连接。

优选的，铰接机构包括第一铰接板和两组第二铰接板，第一铰接板和两组第二铰接板分别固定设置于第三支撑板顶端和第二支撑板顶端，第一铰接板设置于两组第二铰接板之间，第一铰接板和两组第二铰接板通过铰接轴进行可转动连接。

优选的，多组第一铰接板左端和右端均固定设置有角板，多组角板底端分别与两组第三支撑板顶端连接。

优选的，前侧第三支撑板前端和后侧第三支撑板后端均设置有三组弧形槽，多组第一螺纹杆分别与多组弧形槽接触。

优选的，底板底端固定设置有多组滑轮组。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种管道无损检测自动行进器，具备以下有益效果：在进行管道的传输过程中，将管道放置传送带顶端，两组辅助传输机构可对管道进行限位，多组限位轴可对管道进行传输，同时减少管道在传输过程中出现晃动的现象，在进行传输时，可根据管道的外径，对多组限位轴的角度使用角度调节机构进行调节，在调节过程中，转动多组第一螺纹杆，在多组第一螺纹管的螺装作用下，前侧多组第一螺纹杆向后侧移动的同时后侧多组第一螺纹杆随之向前移动，多组第一螺纹杆将两组第三支撑板顶起，在铰接机构的作用下，两组第三支撑板带动多组限位轴进行转动，以此可对多组限位轴的角度进行调节。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型中第一电机、传输轴和传送带的立体结构示意图；

图3是本实用新型中辅助传输机构的立体结构示意图；

图4是本实用新型中底板和位置移动机构的立体结构示意图；

图5是本实用新型中第三支撑板的立体结构示意图；

附图中标记：1、第一支撑板；2、传输轴；3、传送带；4、第一电机；5、第二支撑板；6、第三支撑板；7、限位轴；8、第一螺纹杆； 9、第一螺纹管；10、手轮；11、第二螺纹杆；12、底板；13、第二螺纹管；14、第二电机；15、第一铰接板；16、第二铰接板；17、角板；18、弧形槽；19、滑轮组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型的管道无损检测自动行进器，包括两组第一支撑板1，两组第一支撑板1之间可转动设置有三组传输轴 2，三组传输轴2通过传送带3传动连接，左侧传输轴2通过第一电机4进行转动；还包括辅助传输机构和角度调节机构；

辅助传输机构设置有两组，两组辅助传输机构分别设置于两组第一支撑板1前侧和后侧，辅助传输机构包括三组第二支撑板5、第三支撑板6和多组限位轴7，以前侧辅助传输机构为例，第三支撑板6 设置于三组第二支撑板5后端上侧，多组限位轴7分别可转动设置于第三支撑板6底端；

角度调节机构包括多组第一螺纹杆8和多组第一螺纹管9，多组第二支撑板5上侧均设置有安装孔，多组第一螺纹管9分别固定设置于多组安装孔内，多组第一螺纹杆8分别螺装设置于多组第一螺纹管 9内部，前侧多组第一螺纹杆8后端和后侧多组第一螺纹杆8前端分别与前侧三组第二支撑板5前端和后侧多组第二支撑板5后端接触，前侧多组第一螺纹杆8前端和后侧多组第一螺纹杆8后端均固定设置有手轮10，多组第二支撑板5分别与两组第三支撑板6顶端均通过铰接机构连接。

本申请中，在进行管道的传输过程中，将管道放置传送带3顶端，两组辅助传输机构可对管道进行限位，多组限位轴7可对管道进行传输，同时减少管道在传输过程中出现晃动的现象，在进行传输时，可根据管道的外径，对多组限位轴7的角度使用角度调节机构进行调节，在调节过程中，转动多组第一螺纹杆8，在多组第一螺纹管9的螺装作用下，前侧多组第一螺纹杆8向后侧移动的同时后侧多组第一螺纹杆8随之向前移动，多组第一螺纹杆8将两组第三支撑板6顶起，在铰接机构的作用下，两组第三支撑板6带动多组限位轴7进行转动，以此可对多组限位轴7的角度进行调节。

本申请中，前侧多组第一螺纹杆8后端和后侧多组第一螺纹杆8 前端均设置为半圆形，其可减少在第一螺纹杆8对第三支撑板6进行顶起时的摩擦力。

具体的，两组第三支撑板6底端设置为倾斜面，便于限位轴7贴近管道。

本申请实施例中，还包括位置移动机构，位置移动机构包括传动机构、三组第二螺纹杆11和底板12，底板12设置于两组第一支撑板1和多组第二支撑板5下侧，底板12顶端左侧、中部和右侧均设置有第一滑道，三组第二螺纹杆11分别可转动设置于三组第一滑道内，三组第二螺纹杆11前侧螺纹和后侧螺纹螺向相反，三组第二螺纹杆11外侧壁前侧和后侧均螺装套设有第二螺纹管13，多组第二螺纹管13顶端均通过连接板与多组第二支撑板5底端连接，第二螺纹杆11通过传动机构进行转动。

本申请中，在对不同外径的管道进行传输时，可根据外径对两组辅助传输机构之间的距离进行调节，传动机构带动第二螺纹杆11进行转动，第二螺纹杆11进行转动的同时，在螺纹的螺向设置下，前侧三组第二螺纹管13向前侧移动的同时后侧三组第二螺纹管13随之向后侧移动，在多组连接板的连接作用下，前侧三组第二支撑板5向前侧移动的同时后侧三组第二支撑板5随之向后侧移动，以此可实现对两组辅助传输机构之间的距离的调节，以适用更多外径的管道的传输操作。

具体的，多组第二支撑板5的左右宽度均大于第一滑道的左右宽度，以此可对第二支撑板5进行限位，减少第二支撑板5的重力对第二螺纹杆11的负重，减少第二螺纹杆11发生侧弯的现象。

本申请实施例中，传动机构包括第二电机14、三组链轮和链条带，三组第一滑道中部通过第二滑道连通，三组链轮分别固定设置于三组第二螺纹杆11外侧壁中部，三组链轮通过链条带传动连接，第二电机14设置于底板12前端左侧，第二电机14输出端可转动穿过底板12前端左侧后与左侧第二螺纹杆11前端连接。

本申请中，传动机构带动第二螺纹杆11进行转动时，第二电机 14带动左侧第二螺纹杆11进行转动，左侧链轮随之进行转动，在三组链轮和链条带的传动作用下，三组第二螺纹杆11均进行转动，以此可进行辅助传输机构之间的距离的调节。

具体的，底板12前端左侧设置有安装孔，安装孔内固定设置有第一轴承，第二电机14插入至第一轴承内并与左侧第二螺纹杆11前端连接，第一轴承的设置可提高第二电机14转动的润滑性，三组第二螺纹杆11前端和后端均通过第二轴承与第一滑道前端和后端可转动连接。

可选的，第二电机14可设置有三组，三组第二电机14输出端分别与三组第二螺纹杆11前端连接。

本申请实施例中，铰接机构包括第一铰接板15和两组第二铰接板16，第一铰接板15和两组第二铰接板16分别固定设置于第三支撑板6顶端和第二支撑板5顶端，第一铰接板15设置于两组第二铰接板16之间，第一铰接板15和两组第二铰接板16通过铰接轴进行可转动连接。

本申请中，第一铰接板15和第二铰接板16的设置可提高第二支撑板5和第三支撑板6之间转动的润滑性。

具体的，多组铰接轴左端和右端均固定设置有限位板，限位板的设置可减少铰接轴的滑脱现象。

本申请实施例中，多组第一铰接板15左端和右端均固定设置有角板17，多组角板17底端分别与两组第三支撑板6顶端连接。

本申请中，角板17的设置可提高第一铰接板15与第三支撑板6 之间的稳定性。

本申请实施例中，前侧第三支撑板6前端和后侧第三支撑板6后端均设置有三组弧形槽18，多组第一螺纹杆8分别与多组弧形槽18 接触。

本申请中，弧形槽18的设置可提高第一螺纹杆8与第三支撑板 6之间的滑动稳定性。

本申请实施例中，底板12底端固定设置有多组滑轮组19。

本申请中，滑轮组19的设置可提高装置移动的便捷度。

在使用时，在进行管道的传输过程中，将管道放置传送带3顶端，两组辅助传输机构可对管道进行限位，多组限位轴7可对管道进行传输，同时减少管道在传输过程中出现晃动的现象，在进行传输时，可根据管道的外径，对多组限位轴7的角度使用角度调节机构进行调节，在调节过程中，第二电机14带动左侧第二螺纹杆11进行转动，左侧链轮随之进行转动，在三组链轮和链条带的传动作用下，三组第二螺纹杆11均进行转动，在多组第一螺纹管9的螺装作用下，前侧多组第一螺纹杆8向后侧移动的同时后侧多组第一螺纹杆8随之向前移动，多组第一螺纹杆8将两组第三支撑板6顶起，在铰接机构的作用下，两组第三支撑板6带动多组限位轴7进行转动，以此可对多组限位轴7的角度进行调节，同时，可根据外径对两组辅助传输机构之间的距离进行调节，传动机构带动第二螺纹杆11进行转动，第二螺纹杆11进行转动的同时，在螺纹的螺向设置下，前侧三组第二螺纹管13向前侧移动的同时后侧三组第二螺纹管13随之向后侧移动，在多组连接板的连接作用下，前侧三组第二支撑板5向前侧移动的同时后侧三组第二支撑板5随之向后侧移动，以此可实现对两组辅助传输机构之间的距离的调节，以适用更多外径的管道的传输操作，在辅助传输机构的辅助作用下可管道自传送带3右侧向左侧移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种管道无损检测自动行进器，包括两组第一支撑板(1)，两组第一支撑板(1)之间可转动设置有三组传输轴(2)，三组传输轴(2)通过传送带(3)传动连接，左侧传输轴(2)通过第一电机(4)进行转动；其特征在于，还包括辅助传输机构和角度调节机构；

辅助传输机构设置有两组，两组辅助传输机构分别设置于两组第一支撑板(1)前侧和后侧，辅助传输机构包括三组第二支撑板(5)、第三支撑板(6)和多组限位轴(7)，以前侧辅助传输机构为例，第三支撑板(6)设置于三组第二支撑板(5)后端上侧，多组限位轴(7)分别可转动设置于第三支撑板(6)底端；

角度调节机构包括多组第一螺纹杆(8)和多组第一螺纹管(9)，多组第二支撑板(5)上侧均设置有安装孔，多组第一螺纹管(9)分别固定设置于多组安装孔内，多组第一螺纹杆(8)分别螺装设置于多组第一螺纹管(9)内部，前侧多组第一螺纹杆(8)后端和后侧多组第一螺纹杆(8)前端分别与前侧三组第二支撑板(5)前端和后侧多组第二支撑板(5)后端接触，前侧多组第一螺纹杆(8)前端和后侧多组第一螺纹杆(8)后端均固定设置有手轮(10)，多组第二支撑板(5)分别与两组第三支撑板(6)顶端均通过铰接机构连接。

2.根据权利要求1所述的管道无损检测自动行进器，其特征在于，还包括位置移动机构，位置移动机构包括传动机构、三组第二螺纹杆(11)和底板(12)，底板(12)设置于两组第一支撑板(1)和多组第二支撑板(5)下侧，底板(12)顶端左侧、中部和右侧均设置有第一滑道，三组第二螺纹杆(11)分别可转动设置于三组第一滑道内，三组第二螺纹杆(11)前侧螺纹和后侧螺纹螺向相反，三组第二螺纹杆(11)外侧壁前侧和后侧均螺装套设有第二螺纹管(13)，多组第二螺纹管(13)顶端均通过连接板与多组第二支撑板(5)底端连接，第二螺纹杆(11)通过传动机构进行转动。

3.根据权利要求2所述的管道无损检测自动行进器，其特征在于，传动机构包括第二电机(14)、三组链轮和链条带，三组第一滑道中部通过第二滑道连通，三组链轮分别固定设置于三组第二螺纹杆(11)外侧壁中部，三组链轮通过链条带传动连接，第二电机(14)设置于底板(12)前端左侧，第二电机(14)输出端可转动穿过底板(12)前端左侧后与左侧第二螺纹杆(11)前端连接。

4.根据权利要求3所述的管道无损检测自动行进器，其特征在于，铰接机构包括第一铰接板(15)和两组第二铰接板(16)，第一铰接板(15)和两组第二铰接板(16)分别固定设置于第三支撑板(6)顶端和第二支撑板(5)顶端，第一铰接板(15)设置于两组第二铰接板(16)之间，第一铰接板(15)和两组第二铰接板(16)通过铰接轴进行可转动连接。

5.根据权利要求4所述的管道无损检测自动行进器，其特征在于，多组第一铰接板(15)左端和右端均固定设置有角板(17)，多组角板(17)底端分别与两组第三支撑板(6)顶端连接。

6.根据权利要求5所述的管道无损检测自动行进器，其特征在于，前侧第三支撑板(6)前端和后侧第三支撑板(6)后端均设置有三组弧形槽(18)，多组第一螺纹杆(8)分别与多组弧形槽(18)接触。

7.根据权利要求6所述的管道无损检测自动行进器，其特征在于，底板(12)底端固定设置有多组滑轮组(19)。

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