CN212722671U - 一种管材生产用具有管体缺陷检测功能的视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管材生产用具有管体缺陷检测功能的视觉检测设备，包括底座、承重板和第三电机，所述底座的内部安装有第一电机，所述旋转杆的侧面安装有传动盘，所述物料架侧面偏离安装有衔接板，所述衔接块的侧面安装有物料板，所述承重板偏离安装于衔接板，所述翻转装置的侧面偏离安装有支架，所述第二液压杆的侧面安装有第一齿条，所述第二传动齿轮的底部安装有工业相机，所述第三电机偏离安装于第一齿条的侧面，所述滑板的底部安装有第二齿条，所述齿柱的底部安装有固定块，当管材被运输到物料架上，并滑动到挡板上时，第一传动齿轮会在扇形齿轮的作用下带动挡板进行90°的旋转，将管材自动传输到物料架上，实现物料的有序运输。

Description

一种管材生产用具有管体缺陷检测功能的视觉检测设备

技术领域

本发明涉及管材视觉检测技术领域，具体为一种管材生产用具有管体缺陷检测功能的视觉检测设备。

背景技术

不管是什么类型的产品，在出厂前都会进行一轮性能检测在，然而一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉，视它是通过机器代替人眼来做测量和判断，在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

管材也是我们生活中一种必不可少的东西，由于它的重要性，在进入市场前需要对管体进行检测，只有合格才能投入市场使用，现在管材检测也都是通过视觉检测设备来进行，但是现在很多管材检测设备自动化程度不高，需要人工手动进行操作，为此我们提出一种管材生产用具有管体缺陷检测功能的视觉检测设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管材生产用具有管体缺陷检测功能的视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出的在很多管材检测设备自动化程度不高，需要人工手动进行操作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管材生产用具有管体缺陷检测功能的视觉检测设备，包括底座、承重板和第三电机，所述底座的内部安装有第一电机，且第一电机的顶部安装有旋转杆，所述旋转杆的侧面安装有传动盘，且传动盘的顶部安装有物料架，所述物料架侧面偏离安装有衔接板，且衔接板的内侧安装有第一液压杆，所述第一液压杆的底部安装有推杆，所述衔接板的侧面偏离安装有扇形齿轮，且扇形齿轮的表面安装有传动杆，所述传动杆的侧面安装有第二电机，所述扇形齿轮的顶部安装有第一传动齿轮，且第一传动齿轮的侧面安装有挡板，所述挡板的侧面安装有衔接块，所述衔接块的侧面安装有物料板，所述承重板偏离安装于衔接板，且衔接板的顶部安装有翻转装置，所述翻转装置的侧面偏离安装有支架，且支架的左侧内表面安装有第二液压杆，所述第二液压杆的侧面安装有第一齿条，且第一齿条的侧面安装有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮的底部安装有工业相机，所述第三电机偏离安装于第一齿条的侧面，且第三电机的底部安装有滑板，所述滑板的底部安装有第二齿条，且第二齿条的侧面安装有齿柱，所述齿柱的底部安装有固定块，且固定块的底部安装有第二螺纹杆，所述固定块的侧面安装有活动杆，且活动杆的侧面安装有衔接杆，所述活动杆的底部安装有夹板。

优选的，所述旋转杆贯穿于底座与第一电机相连接，所述旋转杆与贴合安装，且旋转杆通过第一电机带动传动盘构成旋转结构。

优选的，所述传动盘表面为凹槽设计，所述凹槽共设置有四组均匀分布于传动盘的四侧，且传动盘通过旋转杆每旋转一次的角度为90°。

优选的，所述扇形齿轮与传动杆为一体式设计，且传动杆通过扇形齿轮和第一传动齿轮带动挡板构成旋转结构。

优选的，所述物料板为45°倾斜设计，所述挡板共设置有四组，所述挡板与衔接块为旋转连接，且挡板旋转角度为90°。

优选的，所述翻转装置包括底板、旋转马达、第一螺纹杆、调节杆、折叠杆、工位孔和滑块，所述底板位于承重板的顶部，且底板的顶部安装有旋转马达，所述旋转马达的侧面安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面安装有滑块，且滑块的顶部安装有折叠杆，所述折叠杆的表面安装有调节杆，所述折叠杆的顶部安装有工位孔。

优选的，所述滑块内表面带有螺纹设计，所述折叠杆与调节杆和滑块均为轴连接，且滑块通过旋转马达带动折叠杆构成折叠结构。

优选的，所述滑板与齿柱为滑动连接，且齿柱通过第二齿条带动夹板在滑板内构成滑动结构。

优选的，所述第二螺纹杆贯穿于固定块与齿柱相连接，所述衔接杆内部带有螺纹设计，且第二螺纹杆通过第三电机使活动杆带动夹板构成夹持结构。

优选的，所述工业相机偏离安装于第二传动齿轮的圆心位置，且第二液压杆通过第一齿条使工业相机构成旋转结构。

与现有技术相比，与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该管材生产用具有管体缺陷检测功能的视觉检测设备，由于齿柱与滑板为滑动连接，所以当齿柱通过第三电机旋转时，会在第二齿条的作用下，带动夹板在滑板内滑动，实现送料功能，又在第二螺纹杆旋转的同时，活动杆会带动夹板对物料进行夹持，夹持的宽度会因为管材的尺寸不同而发生改变。

2、该管材生产用具有管体缺陷检测功能的视觉检测设备，当管材被运输到物料架上，并滑动到挡板上时，第一传动齿轮会在扇形齿轮的作用下带动挡板进行90°的旋转，将管材自动传输到物料架上，实现物料的有序运输。

3、该管材生产用具有管体缺陷检测功能的视觉检测设备，通过传动盘和旋转杆的设置，当旋转杆通过第一电机旋转时，旋转杆会通过传动盘上面的凹槽带动传动盘转动，将横向放置的管材变为竖向放置，随后在第一液压杆和推杆的作用下将其推送带工位孔内，以便进行下一步的操作。

4、该管材生产用具有管体缺陷检测功能的视觉检测设备，通过折叠杆和滑块的设置，当旋转马达带动第一螺纹杆旋转时，会带动滑块进行滑动，在滑块滑动的同时，折叠杆会逐渐将工位孔内的管材竖起来，以便工业相机对其进行检测。

5、该管材生产用具有管体缺陷检测功能的视觉检测设备，通过第一齿条和第二传动齿轮的设置，由于工业相机偏离安装于第二传动齿轮的中心点的侧面，所以工业相机通过第一齿条和第二传动齿轮旋转时，自身会围绕着第二传动齿轮的中心点做360°旋转，以便对管材进行全方位的检测。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明翻转装置竖立状态示意图；

图3为本发明右侧示意图；

图4为本发明物料板左侧示意图；

图5为本发明俯视示意图。

图中：1、底座；2、第一电机；3、旋转杆；4、传动盘；5、物料架；6、衔接板；7、第一液压杆；8、推杆；9、扇形齿轮；10、传动杆；11、第二电机；12、第一传动齿轮；13、挡板；14、衔接块；15、物料板；16、承重板；17、翻转装置；1701、底板；1702、旋转马达；1703、第一螺纹杆；1704、调节杆；1705、折叠杆；1706、工位孔；1707、滑块；18、支架；19、第二液压杆；20、第二传动齿轮；21、工业相机；22、第一齿条；23、第三电机；24、滑板；25、第二齿条；26、齿柱；27、固定块；28、第二螺纹杆；29、活动杆；30、衔接杆；31、夹板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种管材生产用具有管体缺陷检测功能的视觉检测设备，包括底座1、承重板16和第三电机23，底座1的内部安装有第一电机2，且第一电机2的顶部安装有旋转杆3，旋转杆3贯穿于底座1与第一电机2相连接，旋转杆3与贴合安装，且旋转杆3通过第一电机2带动传动盘4构成旋转结构，旋转杆3的侧面安装有传动盘4，传动盘4表面为凹槽设计，凹槽共设置有四组均匀分布于传动盘4的四侧，且传动盘4通过旋转杆3每旋转一次的角度为90°，通过传动盘4和旋转杆3的设置，当旋转杆3通过第一电机2旋转时，旋转杆3会通过传动盘4上面的凹槽带动传动盘4转动，将横向放置的管材变为竖向放置，随后在第一液压杆7和推杆8的作用下将其推送带工位孔1706内，以便进行下一步的操作，且传动盘4的顶部安装有物料架5，物料架5侧面偏离安装有衔接板6，且衔接板6的内侧安装有第一液压杆7，第一液压杆7的底部安装有推杆8，衔接板6的侧面偏离安装有扇形齿轮9，且扇形齿轮9的表面安装有传动杆10，传动杆10的侧面安装有第二电机11，扇形齿轮9的顶部安装有第一传动齿轮12，扇形齿轮9与传动杆10为一体式设计，且传动杆10通过扇形齿轮9和第一传动齿轮12带动挡板13构成旋转结构，且第一传动齿轮12的侧面安装有挡板13，挡板13的侧面安装有衔接块14，衔接块14的侧面安装有物料板15，物料板15为45°倾斜设计，当管材被运输到物料板15上，并滑动到挡板13上时，第一传动齿轮12会在扇形齿轮9的作用下带动挡板13进行90°的旋转，将管材自动传输到物料架5上，实现物料的有序运输，挡板13共设置有四组，挡板13与衔接块14为旋转连接，且挡板13旋转角度为90°，承重板16偏离安装于衔接板6，且衔接板6的顶部安装有翻转装置17，翻转装置17包括底板1701、旋转马达1702、第一螺纹杆1703、调节杆1704、折叠杆1705、工位孔1706和滑块1707，底板1701位于承重板16的顶部，且底板1701的顶部安装有旋转马达1702，旋转马达1702的侧面安装有第一螺纹杆1703，第一螺纹杆1703的表面安装有滑块1707，且滑块1707的顶部安装有折叠杆1705，折叠杆1705的表面安装有调节杆1704，折叠杆1705的顶部安装有工位孔1706，滑块1707内表面带有螺纹设计，折叠杆1705与调节杆1704和滑块1707均为轴连接，且滑块1707通过旋转马达1702带动折叠杆1705构成折叠结构，通过折叠杆1705和滑块1707的设置，当旋转马达1702带动第一螺纹杆1703旋转时，会带动滑块1707进行滑动，在滑块1707滑动的同时，折叠杆1705会逐渐将工位孔1706内的管材竖起来，以便工业相机21对其进行检测，翻转装置17的侧面偏离安装有支架18，且支架18的左侧内表面安装有第二液压杆19，第二液压杆19的侧面安装有第一齿条22，且第一齿条22的侧面安装有第二传动齿轮20，第二传动齿轮20的底部安装有工业相机21，工业相机21偏离安装于第二传动齿轮20的圆心位置，且第二液压杆19通过第一齿条22使工业相机21构成旋转结构，通过第一齿条22和第二传动齿轮20的设置，由于工业相机21偏离安装于第二传动齿轮20的中心点的侧面，所以工业相机21通过第一齿条22和第二传动齿轮20旋转时，自身会围绕着第二传动齿轮20的中心点做360°旋转，以便对管材进行全方位的检测，第三电机23偏离安装于第一齿条22的侧面，且第三电机23的底部安装有滑板24，滑板24的底部安装有第二齿条25，且第二齿条25的侧面安装有齿柱26，由于齿柱26与滑板24为滑动连接，所以当齿柱26通过第三电机23旋转时，会在第二齿条25的作用下，带动夹板31在滑板24内滑动，实现送料功能，又在第二螺纹杆28旋转的同时，活动杆29会带动夹板31对物料进行夹持，夹持的宽度会因为管材的尺寸不同而发生改变，齿柱26的底部安装有固定块27，且固定块27的底部安装有第二螺纹杆28，第二螺纹杆28贯穿于固定块27与齿柱26相连接，衔接杆30内部带有螺纹设计，且第二螺纹杆28通过第三电机23使活动杆29带动夹板31构成夹持结构，固定块27的侧面安装有活动杆29，且活动杆29的侧面安装有衔接杆30，活动杆29的底部安装有夹板31，滑板24与齿柱26为滑动连接，且齿柱26通过第二齿条25带动夹板31在滑板24内构成滑动结构。

工作原理：该一种管材生产用具有管体缺陷检测功能的视觉检测设备，使用时首先打开第三电机23，齿柱26会在第三电机23的作用下开始旋转，由于齿柱26与滑板24为滑动连接，所以齿柱26会在第二齿条25的作用下在滑板24内滑动，固定块27也会随之一起带动夹板31进行滑动，实现物料输送，在第三电机23旋转的同时，第二螺纹杆28也会跟随一起旋转，因为衔接杆30内为螺纹设置，所以第二螺纹杆28旋转时，活动杆29会带动夹板31向中间靠拢，对物料进行夹持，随后夹板31会将管材放置在物料板15上，由于物料板15表面为倾斜设计，管材会滑动到挡板13侧面，此时，在第二电机11的作用下，扇形齿轮9会带动第一传动齿轮12进行90°旋转，挡板13也会进行90°旋转，将管材放入到物料架5上，随后在第一电机2的作用下，旋转杆3通过传动盘4上面的凹槽带动物料架5进行90°旋转，将竖向放置的管材变为横向放置，随后在第一液压杆7的作用下，推杆8会将管材推送到工位孔1706内，旋转马达1702通过旋转，使得滑块1707开始滑动，调节杆1704会逐渐使得折叠杆1705竖立起来，随后与第二液压杆19会带动第二传动齿轮20进行伸缩，第二传动齿轮20会因此旋转，又因为工业相机21偏离安装于第二传动齿轮20的中心点处，所以当第二传动齿轮20旋转时，工业相机21会围绕第二传动齿轮20的圆心做旋转，对管材做360°全方位的检测。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种管材生产用具有管体缺陷检测功能的视觉检测设备，包括底座（1）、承重板（16）和第三电机（23），其特征在于：所述底座（1）的内部安装有第一电机（2），且第一电机（2）的顶部安装有旋转杆（3），所述旋转杆（3）的侧面安装有传动盘（4），且传动盘（4）的顶部安装有物料架（5），所述物料架（5）侧面偏离安装有衔接板（6），且衔接板（6）的内侧安装有第一液压杆（7），所述第一液压杆（7）的底部安装有推杆（8），所述衔接板（6）的侧面偏离安装有扇形齿轮（9），且扇形齿轮（9）的表面安装有传动杆（10），所述传动杆（10）的侧面安装有第二电机（11），所述扇形齿轮（9）的顶部安装有第一传动齿轮（12），且第一传动齿轮（12）的侧面安装有挡板（13），所述挡板（13）的侧面安装有衔接块（14），所述衔接块（14）的侧面安装有物料板（15），所述承重板（16）偏离安装于衔接板（6），且衔接板（6）的顶部安装有翻转装置（17），所述翻转装置（17）的侧面偏离安装有支架（18），且支架（18）的左侧内表面安装有第二液压杆（19），所述第二液压杆（19）的侧面安装有第一齿条（22），且第一齿条（22）的侧面安装有第二传动齿轮（20），所述第二传动齿轮（20）的底部安装有工业相机（21），所述第三电机（23）偏离安装于第一齿条（22）的侧面，且第三电机（23）的底部安装有滑板（24），所述滑板（24）的底部安装有第二齿条（25），且第二齿条（25）的侧面安装有齿柱（26），所述齿柱（26）的底部安装有固定块（27），且固定块（27）的底部安装有第二螺纹杆（28），所述固定块（27）的侧面安装有活动杆（29），且活动杆（29）的侧面安装有衔接杆（30），所述活动杆（29）的底部安装有夹板（31）。

2.根据权利要求1所述的一种管材生产用具有管体缺陷检测功能的视觉检测设备，其特征在于：所述旋转杆（3）贯穿于底座（1）与第一电机（2）相连接，所述旋转杆（3）与贴合安装，且旋转杆（3）通过第一电机（2）带动传动盘（4）构成旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种管材生产用具有管体缺陷检测功能的视觉检测设备，其特征在于：所述传动盘（4）表面为凹槽设计，所述凹槽共设置有四组均匀分布于传动盘（4）的四侧，且传动盘（4）通过旋转杆（3）每旋转一次的角度为90°。

4.根据权利要求1所述的一种管材生产用具有管体缺陷检测功能的视觉检测设备，其特征在于：所述扇形齿轮（9）与传动杆（10）为一体式设计，且传动杆（10）通过扇形齿轮（9）和第一传动齿轮（12）带动挡板（13）构成旋转结构。

5.根据权利要求1所述的一种管材生产用具有管体缺陷检测功能的视觉检测设备，其特征在于：所述物料板（15）为45°倾斜设计，所述挡板（13）共设置有四组，所述挡板（13）与衔接块（14）为旋转连接，且挡板（13）旋转角度为90°。

6.根据权利要求1所述的一种管材生产用具有管体缺陷检测功能的视觉检测设备，其特征在于：所述翻转装置（17）包括底板（1701）、旋转马达（1702）、第一螺纹杆（1703）、调节杆（1704）、折叠杆（1705）、工位孔（1706）和滑块（1707），所述底板（1701）位于承重板（16）的顶部，且底板（1701）的顶部安装有旋转马达（1702），所述旋转马达（1702）的侧面安装有第一螺纹杆（1703），所述第一螺纹杆（1703）的表面安装有滑块（1707），且滑块（1707）的顶部安装有折叠杆（1705），所述折叠杆（1705）的表面安装有调节杆（1704），所述折叠杆（1705）的顶部安装有工位孔（1706）。

7.根据权利要求6所述的一种管材生产用具有管体缺陷检测功能的视觉检测设备，其特征在于：所述滑块（1707）内表面带有螺纹设计，所述折叠杆（1705）与调节杆（1704）和滑块（1707）均为轴连接，且滑块（1707）通过旋转马达（1702）带动折叠杆（1705）构成折叠结构。

8.根据权利要求1所述的一种管材生产用具有管体缺陷检测功能的视觉检测设备，其特征在于：所述滑板（24）与齿柱（26）为滑动连接，且齿柱（26）通过第二齿条（25）带动夹板（31）在滑板（24）内构成滑动结构。

9.根据权利要求1所述的一种管材生产用具有管体缺陷检测功能的视觉检测设备，其特征在于：所述第二螺纹杆（28）贯穿于固定块（27）与齿柱（26）相连接，所述衔接杆（30）内部带有螺纹设计，且第二螺纹杆（28）通过第三电机（23）使活动杆（29）带动夹板（31）构成夹持结构。

10.根据权利要求1所述的一种管材生产用具有管体缺陷检测功能的视觉检测设备，其特征在于：所述工业相机（21）偏离安装于第二传动齿轮（20）的圆心位置，且第二液压杆（19）通过第一齿条（22）使工业相机（21）构成旋转结构。

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