CN116794059B - 一种陶瓷制品检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及陶瓷制品检测技术领域，具体公开了一种陶瓷制品检测装置及其检测方法，解决了通过人工进行检测时，工作效率不高，无法保证检测质量，通过检测相机进行检测时，不便于对陶瓷制品上的不同位置进行检测的问题；陶瓷制品检测装置包括支撑座，支撑座的顶部固定连接有第一检测相机，支撑座上设有支撑陶瓷制品的支撑载物单元，支撑座上设有用于输送陶瓷制品移动至检测位置的陶瓷输送结构，第一检测相机的上方设有安装座，安装座的底部固定连接有第二检测相机，支撑座上固定连接有支架，安装座和支架通过第一连接柱连接；便于对陶瓷制品上的不同位置进行检测，不需要人工进行检测，提高了工作效率和检测质量。

Description

一种陶瓷制品检测装置及其检测方法

技术领域

本发明属于陶瓷制品检测技术领域，具体为一种陶瓷制品检测装置及其检测方法。

背景技术

陶瓷材料是指用天然或合成化合物经过成形和高温烧结制成的一类无机非金属材料。它具有高熔点、高硬度、高耐磨性、耐氧化等优点。陶瓷制品加工完成后需要进行表面检测，确认是否存在一定的缺陷，其中，通过人工进行检测时，工作效率不高，无法保证检测质量，通过检测相机进行检测时，不便于对陶瓷制品上的不同位置进行检测，存在一定的局限性。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种陶瓷制品检测装置及其检测方法，有效的解决了上述背景技术中通过人工进行检测时，工作效率不高，无法保证检测质量，通过检测相机进行检测时，不便于对陶瓷制品上的不同位置进行检测的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种陶瓷制品检测装置，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有第一检测相机，支撑座上设有支撑陶瓷制品的支撑载物单元，支撑座上设有用于输送陶瓷制品移动至检测位置的陶瓷输送结构，第一检测相机的上方设有安装座，安装座的底部固定连接有第二检测相机，支撑座上固定连接有支架，安装座和支架通过第一连接柱连接，支撑座上设有用于检测陶瓷制品侧面外观的侧面检测单元，安装座的两侧分别设有活动座，活动座和安装座通过异向水平移动机构连接，活动座上贯穿有转轴，转轴和活动座的连接处设有轴承，转轴的底端固定连接有滚轮，安装座上设有用于驱动两个转轴旋转的滑动同步旋动组件，活动座的上方设有第一支撑板，第一支撑板和安装座通过第一连接板连接，第一支撑板的两侧分别设有齿板，齿板和第一支撑板通过调整单元连接，齿板远离第一支撑板的一侧设有连接轴，连接轴和活动座转动连接，连接轴的外部固定套设有与齿板相啮合的齿轮，连接轴的底端固定连接有第二连接板，第二连接板上固定连接有支撑柱，支撑柱的底端固定连接有限位轮。

优选的，所述滑动同步旋动组件包括设置于活动座上方的蜗杆，活动座上固定连接有第一支撑部，蜗杆和第一支撑部通过轴承连接，转轴的顶端固定连接有与蜗杆相啮合的蜗轮，安装座的上方设有旋转套，旋转套的外部套设有第二支撑部，旋转套和第二支撑部的连接处设有轴承，第二支撑部和安装座固定连接，两个蜗杆相靠近的一端均位于旋转套内，旋转套上固定连接有导向条，蜗杆上开设有第一导向槽，且导向条位于第一导向槽内，旋转套的外部固定套设有第一伞齿轮，安装座上固定连接有第一单轴电机，第一单轴电机的输出端固定连接有与第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮。

优选的，所述异向水平移动机构包括固定安装于安装座上的双轴电机，双轴电机的两个输出端均固定连接有第一丝杆，两个第一丝杆上的螺纹方向相反，第一丝杆的外部套设有螺纹套，活动座上固定连接有第三支撑部，且两个螺纹套分别与两个第三支撑部固定连接。

优选的，所述调整单元包括设置于第一支撑板一端的活动板，相邻两个齿板分别与活动板固定连接，活动板上贯穿有第二丝杆，第二丝杆的一端和第一支撑板固定连接，第二丝杆的外部套设有两个螺母，且两个螺母分别位于活动板的两侧，第一支撑板上开设有两个第二导向槽，齿板上固定连接有第一导向块，且第一导向块位于对应的第二导向槽内。

优选的，所述活动座的上方设有顶板，顶板和活动座通过第三连接板连接，连接轴的顶端和顶板通过轴承连接，通过顶板、第三连接板和轴承的设计，以使连接轴和活动座转动连接。

优选的，所述顶板上固定连接有第一固定板，第一支撑板上开设有第三导向槽，第一固定板的底端固定连接有第二导向块，且第二导向块位于第三导向槽内，第一支撑板远离第一连接板的一端和支架通过第二支撑板连接。

优选的，所述陶瓷输送结构包括设置于支撑座顶部的托架，托架上贯穿有第三丝杆和导向柱，导向柱和支撑座通过第三固定板连接，第三丝杆和托架的连接方式为螺纹连接，第三丝杆的两端分别设有第二固定板，第二固定板和支撑座固定连接，第三丝杆和第二固定板通过轴承连接，第三丝杆的外部固定套设有第三伞齿轮，支撑座上固定连接有第二单轴电机，第二单轴电机的输出端固定连接有第四伞齿轮，且第四伞齿轮和第三伞齿轮相啮合。

优选的，所述侧面检测单元包括固定安装于支撑座顶部的侧板，侧板上固定连接有第三检测相机。

优选的，所述支撑载物单元包括若干设置于支撑座上方的固定块，固定块和支撑座通过第二连接柱连接，固定块上开设有容纳槽，容纳槽内设有滚动球。

本发明还提供了一种陶瓷制品检测方法，采用如上所述的一种陶瓷制品检测装置，包括以下步骤：

步骤一：通过外部机械手把陶瓷制品放置于陶瓷输送结构上，通过陶瓷输送结构把陶瓷制品输送至检测位置，当陶瓷制品输送至检测位置时，通过异向水平移动机构驱动两个活动座相靠近移动，以使两个滚轮分别朝向陶瓷制品移动；

步骤二：活动座相对安装座移动时，活动座相对第一支撑板移动，以使齿轮在齿板上滚动，齿轮驱动连接轴自转，连接轴通过第二连接板和支撑柱驱动限位轮移动，以使限位轮朝向陶瓷制品移动；

步骤三：当两个滚轮夹持住陶瓷制品时，限位轮与陶瓷制品相接触，通过限位轮限位陶瓷制品的位置，当陶瓷制品被固定后，通过支撑载物单元对陶瓷制品的底部进行支撑；

步骤四：通过滑动同步旋动组件驱动转轴旋转，转轴驱动滚轮旋转，滚轮通过摩擦力驱动陶瓷制品自转，改变陶瓷制品的位置，通过第一检测相机对陶瓷制品的底部进行检测，通过第二检测相机对陶瓷制品的顶部进行检测，通过侧面检测单元对陶瓷制品的侧面进行检测；

步骤五：当陶瓷制品旋转一周后，滑动同步旋动组件停止驱动转轴和滚轮旋转，通过异向水平移动机构驱动两个活动座相远离移动，以使两个滚轮不再夹持住陶瓷制品，且限位轮复位初始位置，避免限位轮阻碍陶瓷制品从检测位置移出，当解除对陶瓷制品的固定后，通过陶瓷输送结构把陶瓷制品从检测位置移出，即可完成对陶瓷制品的检测。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

、通过外部机械手把陶瓷制品放置于陶瓷输送结构上，通过陶瓷输送结构把陶瓷制品输送至检测位置，当陶瓷制品输送至检测位置时，通过异向水平移动机构驱动两个活动座相靠近移动，以使两个滚轮分别朝向陶瓷制品移动，活动座相对安装座移动时，活动座相对第一支撑板移动，以使齿轮在齿板上滚动，齿轮驱动连接轴自转，连接轴通过第二连接板和支撑柱驱动限位轮移动，以使限位轮朝向陶瓷制品移动，当两个滚轮夹持住陶瓷制品时，限位轮与陶瓷制品相接触，通过限位轮限位陶瓷制品的位置，当陶瓷制品被固定后，通过支撑载物单元对陶瓷制品的底部进行支撑，通过滑动同步旋动组件驱动转轴旋转，转轴驱动滚轮旋转，滚轮通过摩擦力驱动陶瓷制品自转，改变陶瓷制品的位置，通过第一检测相机对陶瓷制品的底部进行检测，通过第二检测相机对陶瓷制品的顶部进行检测，通过侧面检测单元对陶瓷制品的侧面进行检测，当陶瓷制品旋转一周后，滑动同步旋动组件停止驱动转轴和滚轮旋转，通过异向水平移动机构驱动两个活动座相远离移动，以使两个滚轮不再夹持住陶瓷制品，且限位轮复位初始位置，避免限位轮阻碍陶瓷制品从检测位置移出，当解除对陶瓷制品的固定后，通过陶瓷输送结构把陶瓷制品从检测位置移出，即可完成对陶瓷制品的检测，便于对陶瓷制品上的不同位置进行检测，不需要人工进行检测，提高了工作效率和检测质量；

、双轴电机驱动第一丝杆旋转，改变第一丝杆位于螺纹套内的长度，且两个第一丝杆上的螺纹方向相反，当两个第一丝杆同步旋转时，以使两个螺纹套分别驱动两个活动座异向移动，即可同步控制两个活动座朝向或者远离安装座的方向移动，活动座相对安装座移动时，蜗杆相对旋转套滑动，且导向条在第一导向槽内滑动，当需要驱动转轴旋转时，第一单轴电机驱动第二伞齿轮旋转，第二伞齿轮通过第一伞齿轮驱动旋转套旋转，旋转套通过导向条驱动蜗杆旋转，蜗杆通过蜗轮驱动转轴和滚轮旋转；

、工作人员驱动活动板相对第一支撑板移动，以使齿板相对第一支撑板移动，改变齿板的初始位置，齿板通过齿轮驱动连接轴旋转，以改变支撑柱和限位轮的初始位置，确保滚轮与陶瓷制品相接触时，限位轮可以与陶瓷制品相接触，不需要移动活动板时，工作人员驱动相邻两个螺母旋转，相邻两个螺母夹持住活动板，以使活动板相对第二丝杆和第一支撑板固定，即可使得调整后位置的齿板相对第一支撑板固定，通过第二导向槽和第一导向块的设计，齿板相对第一支撑板平稳的移动，避免齿板相对第一支撑板竖直方向晃动，通过第二支撑板的设计，减少第一支撑板倾斜晃动的可能，当活动座相对安装座移动时，顶板通过第一固定板驱动第二导向块在第三导向槽内滑动，通过第一固定板、第二导向块和第三导向槽的设计，以使顶板和活动座相对安装座平稳的移动；

、通过固定块、第二连接柱、容纳槽和滚动球的设计，可以对陶瓷制品的底部进行支撑，通过侧板和第三检测相机的设计，第三检测相机可以对陶瓷制品的侧面进行检测，通过外部机械手把陶瓷制品放置于托架上，通过第二单轴电机驱动第四伞齿轮旋转，第四伞齿轮通过第三伞齿轮驱动第三丝杆旋转，第三丝杆驱动托架水平方向移动，以使位于托架上的陶瓷制品移动至检测位置，通过导向柱和第三固定板的设计，以使托架相对支撑座平稳的移动，当位于检测位置的陶瓷制品被夹持固定后，第二单轴电机驱动第四伞齿轮反向旋转，以使托架不再位于陶瓷制品的底部，避免托架遮挡第一检测相机对陶瓷制品的底部进行检测，需要把陶瓷制品从检测位置移出时，陶瓷输送结构驱动托架再次移动至陶瓷制品的底部，当陶瓷制品不再被夹持固定后，陶瓷输送结构驱动托架移动，托架通过摩擦力驱动陶瓷制品从检测位置移出。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明支撑座的结构示意图；

图3为本发明支架的结构示意图；

图4为本发明图3中A处的局部放大示意图；

图5为本发明安装座的结构示意图；

图6为本发明顶板的结构示意图；

图7为本发明第一支撑板和齿板拆分的结构示意图；

图8为本发明活动座的结构示意图。

图中：1、支撑座；2、第一检测相机；3、安装座；4、第二检测相机；5、支架；6、第一连接柱；7、活动座；8、转轴；9、滚轮；10、第一支撑板；11、第一连接板；12、齿板；13、齿轮；14、连接轴；15、第二连接板；16、支撑柱；17、限位轮；18、蜗杆；19、第一支撑部；20、蜗轮；21、旋转套；22、第二支撑部；23、导向条；24、第一导向槽；25、第一伞齿轮；26、第一单轴电机；27、第二伞齿轮；28、双轴电机；29、第一丝杆；30、螺纹套；31、第三支撑部；32、活动板；33、第二丝杆；34、螺母；35、第二导向槽；36、第一导向块；37、第二支撑板；38、顶板；39、第三连接板；40、第一固定板；41、第二导向块；42、第三导向槽；43、托架；44、第三丝杆；45、第二固定板；46、第三伞齿轮；47、第二单轴电机；48、第四伞齿轮；49、固定块；50、第二连接柱；51、容纳槽；52、滚动球；53、侧板；54、第三检测相机；55、导向柱；56、第三固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图8给出，一种陶瓷制品检测装置，包括支撑座1，支撑座1的顶部固定连接有第一检测相机2，支撑座1上设有支撑陶瓷制品的支撑载物单元，支撑座1上设有用于输送陶瓷制品移动至检测位置的陶瓷输送结构，第一检测相机2的上方设有安装座3，安装座3的底部固定连接有第二检测相机4，支撑座1上固定连接有支架5，安装座3和支架5通过第一连接柱6连接，支撑座1上设有用于检测陶瓷制品侧面外观的侧面检测单元，安装座3的两侧分别设有活动座7，活动座7和安装座3通过异向水平移动机构连接，活动座7上贯穿有转轴8，转轴8和活动座7的连接处设有轴承，转轴8的底端固定连接有滚轮9，安装座3上设有用于驱动两个转轴8旋转的滑动同步旋动组件，活动座7的上方设有第一支撑板10，第一支撑板10和安装座3通过第一连接板11连接，第一支撑板10的两侧分别设有齿板12，齿板12和第一支撑板10通过调整单元连接，齿板12远离第一支撑板10的一侧设有连接轴14，连接轴14和活动座7转动连接，连接轴14的外部固定套设有与齿板12相啮合的齿轮13，连接轴14的底端固定连接有第二连接板15，第二连接板15上固定连接有支撑柱16，支撑柱16的底端固定连接有限位轮17；便于对陶瓷制品上的不同位置进行检测，不需要人工进行检测，提高了工作效率和检测质量。

实施例二，在实施例一的基础上，由图3、图5和图8给出，滑动同步旋动组件包括设置于活动座7上方的蜗杆18，活动座7上固定连接有第一支撑部19，蜗杆18和第一支撑部19通过轴承连接，转轴8的顶端固定连接有与蜗杆18相啮合的蜗轮20，安装座3的上方设有旋转套21，旋转套21的外部套设有第二支撑部22，旋转套21和第二支撑部22的连接处设有轴承，第二支撑部22和安装座3固定连接，两个蜗杆18相靠近的一端均位于旋转套21内，旋转套21上固定连接有导向条23，蜗杆18上开设有第一导向槽24，且导向条23位于第一导向槽24内，旋转套21的外部固定套设有第一伞齿轮25，安装座3上固定连接有第一单轴电机26，第一单轴电机26的输出端固定连接有与第一伞齿轮25相啮合的第二伞齿轮27，异向水平移动机构包括固定安装于安装座3上的双轴电机28，双轴电机28的两个输出端均固定连接有第一丝杆29，两个第一丝杆29上的螺纹方向相反，第一丝杆29的外部套设有螺纹套30，活动座7上固定连接有第三支撑部31，且两个螺纹套30分别与两个第三支撑部31固定连接；

双轴电机28驱动第一丝杆29旋转，改变第一丝杆29位于螺纹套30内的长度，且两个第一丝杆29上的螺纹方向相反，当两个第一丝杆29同步旋转时，以使两个螺纹套30分别驱动两个活动座7异向移动，即可同步控制两个活动座7朝向或者远离安装座3的方向移动，活动座7相对安装座3移动时，蜗杆18相对旋转套21滑动，且导向条23在第一导向槽24内滑动，当需要驱动转轴8旋转时，第一单轴电机26驱动第二伞齿轮27旋转，第二伞齿轮27通过第一伞齿轮25驱动旋转套21旋转，旋转套21通过导向条23驱动蜗杆18旋转，蜗杆18通过蜗轮20驱动转轴8和滚轮9旋转。

实施例三，在实施例一的基础上，由图3、图4、图6和图7给出，调整单元包括设置于第一支撑板10一端的活动板32，相邻两个齿板12分别与活动板32固定连接，活动板32上贯穿有第二丝杆33，第二丝杆33的一端和第一支撑板10固定连接，第二丝杆33的外部套设有两个螺母34，且两个螺母34分别位于活动板32的两侧，第一支撑板10上开设有两个第二导向槽35，齿板12上固定连接有第一导向块36，且第一导向块36位于对应的第二导向槽35内，活动座7的上方设有顶板38，顶板38和活动座7通过第三连接板39连接，连接轴14的顶端和顶板38通过轴承连接，通过顶板38、第三连接板39和轴承的设计，以使连接轴14和活动座7转动连接，顶板38上固定连接有第一固定板40，第一支撑板10上开设有第三导向槽42，第一固定板40的底端固定连接有第二导向块41，且第二导向块41位于第三导向槽42内，第一支撑板10远离第一连接板11的一端和支架5通过第二支撑板37连接；

对同一规格批次的陶瓷制品进行检测前，需要调整限位轮17的初始位置，以使限位轮17和滚轮9组合成的弧度与陶瓷制品的弧度相适配。调整时，工作人员驱动活动板32相对第一支撑板10移动，以使齿板12相对第一支撑板10移动，改变齿板12的初始位置，齿板12通过齿轮13驱动连接轴14旋转，以改变支撑柱16和限位轮17的初始位置，确保滚轮9与陶瓷制品相接触时，限位轮17可以与陶瓷制品相接触，不需要移动活动板32时，工作人员利用扳手驱动相邻两个螺母34旋转，相邻两个螺母34夹持住活动板32，以使活动板32相对第二丝杆33和第一支撑板10固定，即可使得调整后位置的齿板12相对第一支撑板10固定，通过第二导向槽35和第一导向块36的设计，齿板12相对第一支撑板10平稳的移动，避免齿板12相对第一支撑板10竖直方向晃动，通过第二支撑板37的设计，减少第一支撑板10倾斜晃动的可能，当活动座7相对安装座3移动时，顶板38通过第一固定板40驱动第二导向块41在第三导向槽42内滑动，通过第一固定板40、第二导向块41和第三导向槽42的设计，以使顶板38和活动座7相对安装座3平稳的移动。需要对其他规格批次的陶瓷制品进行检测时，同理，再次重复上述步骤，即可再次调整限位轮17的初始位置。

实施例四，在实施例一的基础上，由图1和图2给出，陶瓷输送结构包括设置于支撑座1顶部的托架43，托架43上贯穿有第三丝杆44和导向柱55，导向柱55和支撑座1通过第三固定板56连接，第三丝杆44和托架43的连接方式为螺纹连接，第三丝杆44的两端分别设有第二固定板45，第二固定板45和支撑座1固定连接，第三丝杆44和第二固定板45通过轴承连接，第三丝杆44的外部固定套设有第三伞齿轮46，支撑座1上固定连接有第二单轴电机47，第二单轴电机47的输出端固定连接有第四伞齿轮48，且第四伞齿轮48和第三伞齿轮46相啮合，侧面检测单元包括固定安装于支撑座1顶部的侧板53，侧板53上固定连接有第三检测相机54，支撑载物单元包括若干设置于支撑座1上方的固定块49，固定块49和支撑座1通过第二连接柱50连接，固定块49上开设有容纳槽51，容纳槽51内设有滚动球52；

通过固定块49、第二连接柱50、容纳槽51和滚动球52的设计，可以对陶瓷制品的底部进行支撑，通过侧板53和第三检测相机54的设计，第三检测相机54可以对陶瓷制品的侧面进行检测，通过外部机械手把陶瓷制品放置于托架43上，通过第二单轴电机47驱动第四伞齿轮48旋转，第四伞齿轮48通过第三伞齿轮46驱动第三丝杆44旋转，第三丝杆44驱动托架43水平方向移动，以使位于托架43上的陶瓷制品移动至检测位置，通过导向柱55和第三固定板56的设计，以使托架43相对支撑座1平稳的移动，当位于检测位置的陶瓷制品被夹持固定后，第二单轴电机47驱动第四伞齿轮48反向旋转，以使托架43不再位于陶瓷制品的底部，避免托架43遮挡第一检测相机2对陶瓷制品的底部进行检测，需要把陶瓷制品从检测位置移出时，陶瓷输送结构驱动托架43再次移动至陶瓷制品的底部，当陶瓷制品不再被夹持固定后，陶瓷输送结构驱动托架43移动，托架43通过摩擦力驱动陶瓷制品从检测位置移出。

本实施例的一种陶瓷制品检测方法，采用上述的一种陶瓷制品检测装置，包括以下步骤：

步骤一：通过外部机械手把陶瓷制品放置于陶瓷输送结构上，通过陶瓷输送结构把陶瓷制品输送至检测位置，当陶瓷制品输送至检测位置时，通过异向水平移动机构驱动两个活动座7相靠近移动，以使两个滚轮9分别朝向陶瓷制品移动；

步骤二：活动座7相对安装座3移动时，活动座7相对第一支撑板10移动，以使齿轮13在齿板12上滚动，齿轮13驱动连接轴14自转，连接轴14通过第二连接板15和支撑柱16驱动限位轮17移动，以使限位轮17朝向陶瓷制品移动；

步骤三：当两个滚轮9夹持住陶瓷制品时，限位轮17与陶瓷制品相接触，通过限位轮17限位陶瓷制品的位置，当陶瓷制品被固定后，通过支撑载物单元对陶瓷制品的底部进行支撑；

步骤四：通过滑动同步旋动组件驱动转轴8旋转，转轴8驱动滚轮9旋转，滚轮9通过摩擦力驱动陶瓷制品自转，改变陶瓷制品的位置，通过第一检测相机2对陶瓷制品的底部进行检测，通过第二检测相机4对陶瓷制品的顶部进行检测，通过侧面检测单元对陶瓷制品的侧面进行检测；

步骤五：当陶瓷制品旋转一周后，滑动同步旋动组件停止驱动转轴8和滚轮9旋转，通过异向水平移动机构驱动两个活动座7相远离移动，以使两个滚轮9不再夹持住陶瓷制品，且限位轮17复位初始位置，避免限位轮17阻碍陶瓷制品从检测位置移出，当解除对陶瓷制品的固定后，通过陶瓷输送结构把陶瓷制品从检测位置移出，即可完成对陶瓷制品的检测。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种陶瓷制品检测装置，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）的顶部固定连接有第一检测相机（2），支撑座（1）上设有支撑陶瓷制品的支撑载物单元，支撑座（1）上设有用于输送陶瓷制品移动至检测位置的陶瓷输送结构，第一检测相机（2）的上方设有安装座（3），安装座（3）的底部固定连接有第二检测相机（4），支撑座（1）上固定连接有支架（5），安装座（3）和支架（5）通过第一连接柱（6）连接，支撑座（1）上设有用于检测陶瓷制品侧面外观的侧面检测单元，安装座（3）的两侧分别设有活动座（7），活动座（7）和安装座（3）通过异向水平移动机构连接，活动座（7）上贯穿有转轴（8），转轴（8）和活动座（7）的连接处设有轴承，转轴（8）的底端固定连接有滚轮（9），安装座（3）上设有用于驱动两个转轴（8）旋转的滑动同步旋动组件，活动座（7）的上方设有第一支撑板（10），第一支撑板（10）和安装座（3）通过第一连接板（11）连接，第一支撑板（10）的两侧分别设有齿板（12），齿板（12）和第一支撑板（10）通过调整单元连接，齿板（12）远离第一支撑板（10）的一侧设有连接轴（14），连接轴（14）和活动座（7）转动连接，连接轴（14）的外部固定套设有与齿板（12）相啮合的齿轮（13），连接轴（14）的底端固定连接有第二连接板（15），第二连接板（15）上固定连接有支撑柱（16），支撑柱（16）的底端固定连接有限位轮（17）；

所述异向水平移动机构包括固定安装于安装座（3）上的双轴电机（28），双轴电机（28）的两个输出端均固定连接有第一丝杆（29），两个第一丝杆（29）上的螺纹方向相反，第一丝杆（29）的外部套设有螺纹套（30），活动座（7）上固定连接有第三支撑部（31），且两个螺纹套（30）分别与两个第三支撑部（31）固定连接；

所述活动座（7）的上方设有顶板（38），顶板（38）和活动座（7）通过第三连接板（39）连接，连接轴（14）的顶端和顶板（38）通过轴承连接，通过顶板（38）、第三连接板（39）和轴承的设计，以使连接轴（14）和活动座（7）转动连接；

所述支撑载物单元包括若干设置于支撑座（1）上方的固定块（49），固定块（49）和支撑座（1）通过第二连接柱（50）连接，固定块（49）上开设有容纳槽（51），容纳槽（51）内设有滚动球（52）。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷制品检测装置，其特征在于：所述滑动同步旋动组件包括设置于活动座（7）上方的蜗杆（18），活动座（7）上固定连接有第一支撑部（19），蜗杆（18）和第一支撑部（19）通过轴承连接，转轴（8）的顶端固定连接有与蜗杆（18）相啮合的蜗轮（20），安装座（3）的上方设有旋转套（21），旋转套（21）的外部套设有第二支撑部（22），旋转套（21）和第二支撑部（22）的连接处设有轴承，第二支撑部（22）和安装座（3）固定连接，两个蜗杆（18）相靠近的一端均位于旋转套（21）内，旋转套（21）上固定连接有导向条（23），蜗杆（18）上开设有第一导向槽（24），且导向条（23）位于第一导向槽（24）内，旋转套（21）的外部固定套设有第一伞齿轮（25），安装座（3）上固定连接有第一单轴电机（26），第一单轴电机（26）的输出端固定连接有与第一伞齿轮（25）相啮合的第二伞齿轮（27）。

3.根据权利要求1所述的一种陶瓷制品检测装置，其特征在于：所述调整单元包括设置于第一支撑板（10）一端的活动板（32），相邻两个齿板（12）分别与活动板（32）固定连接，活动板（32）上贯穿有第二丝杆（33），第二丝杆（33）的一端和第一支撑板（10）固定连接，第二丝杆（33）的外部套设有两个螺母（34），且两个螺母（34）分别位于活动板（32）的两侧，第一支撑板（10）上开设有两个第二导向槽（35），齿板（12）上固定连接有第一导向块（36），且第一导向块（36）位于对应的第二导向槽（35）内。

4.根据权利要求1所述的一种陶瓷制品检测装置，其特征在于：所述顶板（38）上固定连接有第一固定板（40），第一支撑板（10）上开设有第三导向槽（42），第一固定板（40）的底端固定连接有第二导向块（41），且第二导向块（41）位于第三导向槽（42）内，第一支撑板（10）远离第一连接板（11）的一端和支架（5）通过第二支撑板（37）连接。

5.根据权利要求1所述的一种陶瓷制品检测装置，其特征在于：所述陶瓷输送结构包括设置于支撑座（1）顶部的托架（43），托架（43）上贯穿有第三丝杆（44）和导向柱（55），导向柱（55）和支撑座（1）通过第三固定板（56）连接，第三丝杆（44）和托架（43）的连接方式为螺纹连接，第三丝杆（44）的两端分别设有第二固定板（45），第二固定板（45）和支撑座（1）固定连接，第三丝杆（44）和第二固定板（45）通过轴承连接，第三丝杆（44）的外部固定套设有第三伞齿轮（46），支撑座（1）上固定连接有第二单轴电机（47），第二单轴电机（47）的输出端固定连接有第四伞齿轮（48），且第四伞齿轮（48）和第三伞齿轮（46）相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种陶瓷制品检测装置，其特征在于：所述侧面检测单元包括固定安装于支撑座（1）顶部的侧板（53），侧板（53）上固定连接有第三检测相机（54）。

7.一种陶瓷制品检测方法，其特征在于：采用如权利要求1所述的一种陶瓷制品检测装置，包括以下步骤：

步骤一：通过外部机械手把陶瓷制品放置于陶瓷输送结构上，通过陶瓷输送结构把陶瓷制品输送至检测位置，当陶瓷制品输送至检测位置时，通过异向水平移动机构驱动两个活动座（7）相靠近移动，以使两个滚轮（9）分别朝向陶瓷制品移动；

步骤二：活动座（7）相对安装座（3）移动时，活动座（7）相对第一支撑板（10）移动，以使齿轮（13）在齿板（12）上滚动，齿轮（13）驱动连接轴（14）自转，连接轴（14）通过第二连接板（15）和支撑柱（16）驱动限位轮（17）移动，以使限位轮（17）朝向陶瓷制品移动；

步骤三：当两个滚轮（9）夹持住陶瓷制品时，限位轮（17）与陶瓷制品相接触，通过限位轮（17）限位陶瓷制品的位置，当陶瓷制品被固定后，通过支撑载物单元对陶瓷制品的底部进行支撑；

步骤四：通过滑动同步旋动组件驱动转轴（8）旋转，转轴（8）驱动滚轮（9）旋转，滚轮（9）通过摩擦力驱动陶瓷制品自转，改变陶瓷制品的位置，通过第一检测相机（2）对陶瓷制品的底部进行检测，通过第二检测相机（4）对陶瓷制品的顶部进行检测，通过侧面检测单元对陶瓷制品的侧面进行检测；

步骤五：当陶瓷制品旋转一周后，滑动同步旋动组件停止驱动转轴（8）和滚轮（9）旋转，通过异向水平移动机构驱动两个活动座（7）相远离移动，以使两个滚轮（9）不再夹持住陶瓷制品，且限位轮（17）复位初始位置，避免限位轮（17）阻碍陶瓷制品从检测位置移出，当解除对陶瓷制品的固定后，通过陶瓷输送结构把陶瓷制品从检测位置移出，即可完成对陶瓷制品的检测。