CN116923963B - 一种适用于线扫ccd光学检测高精度输送线机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于线扫CCD光学检测高精度输送线机构，包括机架组件，所述机架组件包括底板，所述底板顶面两侧分别垂直固接两个侧板，两个所述侧板之间水平固接多个滑动光轴，多个所述滑动光轴上分别水平滑动连接两个机板，本发明利用编码器控制传动轴匀速转动，在物件到达中部的上下卡位板位置，即线扫位置时，通过输送圆皮带与卡位圆皮带，夹住物体边缘，实现上下卡位限位，第二卡位轮则卡住物件两侧，实现侧向卡位，这样物件只能在输送方向上移动，避免其出现侧向或上下方向的位移而导致输送精度降低的现象，本发明线扫位置设置在输送圆皮带之间，此位置无任何遮挡，并且棱镜结构可以实现侧边的线扫拍摄，拍摄图像更全面。
Description
技术领域
本发明涉及线扫检测技术领域，具体为一种适用于线扫CCD光学检测高精度输送线机构。
背景技术
线扫相机的原理是每次采集完一条线后正好运动到下一个单位长度，再继续下一条线的采集，一段时间后线条就拼成了一张二维的图片，基于此原理要求被检测物体需进行高精度匀速运动，以达到对被检物体整个表面均匀检测；市面上常见的输送线多为滚筒输送线、平皮带输送线、同步带输送、圆皮带输送线，这些输送线采用编码器保证匀速传动，但是仍有以下缺陷：
这些输送线虽然可以满足匀速传动，但在运送物件时都无法满足线扫相机检测时的平稳性和高精度的要求，这是因为物件在移动时，没有对上下及侧向进行良好的限位，导致其不止能在输送方向移动，当出现上下或侧向的微小位移时，即会导致运送速度不再匀速，精度降低；此外在线扫时，无法将被检测物体进行架空检测，致使被检测物体要么被吸附，要么被夹紧，导致做全透明物体的被检测物体时总会有部分区域检测不到，无法对整个被检测物体进行全检。
为此我们提出一种适用于线扫CCD光学检测高精度输送线机构用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于线扫CCD光学检测高精度输送线机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于线扫CCD光学检测高精度输送线机构，包括机架组件，所述机架组件包括底板，所述底板顶面两侧分别垂直固接两个侧板，两个所述侧板之间水平固接多个滑动光轴，多个所述滑动光轴上分别水平滑动连接两个机板；
两个所述机板两端相互靠近一侧分别固接多个侧向卡位板，所述侧向卡位板顶面转动连接多个第一卡位轮，两个所述机板中部相互靠近一侧分别固接两个上下卡位板，所述机板同一水平位置转动连接多个第一横轴，所述机板位于上下卡位板位置转动连接多个第二横轴，所述第一横轴位于第二横轴下方，所述上下卡位板位于第一横轴与第二横轴之间位置转动连接多个第二卡位轮，多个所述第一横轴远离侧板一端分别固接多个第一圆皮带轮，多个所述第二横轴远离侧板一端分别固接多个第二圆皮带轮，多个第一圆皮带轮上分别套接多个输送圆皮带，多个所述第二圆皮带轮上分别套接多个卡位圆皮带。
优选的，所述机架组件上设置有驱动结构，所述驱动结构包括固接在底板底面的伺服驱动电机及减速机，所述侧板侧壁固接编码器，两个所述机板之间转动连接传动轴。
优选的，所述伺服驱动电机转轴端固接减速机输入轴，所述减速机输出轴固接主动带轮，所述传动轴端部位于侧板外侧并固接从动带轮，所述从动带轮及主动带轮上套接驱动同步带，所述减速机转轴端及传动轴端部分别固接两个监测带轮，两个所述监测带轮上套接监测同步带。
优选的，两个所述机板位于传动轴同一水平位置分别转动连接两个轴承，所述轴承内侧滑动套接传动轴外侧，所述轴承外侧固接驱动带轮，多个所述第一横轴及多个第二横轴靠近侧板一端分别固接多个同步带轮，所述驱动带轮及多个同步带轮上套接双面同步带。
优选的，两个所述侧板上分别固接两个梯形丝杠支座，两个所述梯形丝杠支座分别转动套接左旋梯形丝杠端部及右旋梯形丝杠端部，所述左旋梯形丝杠端部与右旋梯形丝杠端部固接，所述侧板侧壁转动连接换型手轮，所述换型手轮转轴端固接左旋梯形丝杠端部，两个所述机板上分别固接两个螺帽，两个所述螺帽分别螺纹套接左旋梯形丝杠端部及右旋梯形丝杠，所述机板端部固接光轴固定件。
优选的，所述上下卡位板位于输送圆皮带之间位置固接棱镜结构，所述棱镜结构包括固接在上下卡位板侧壁的安装块，所述安装块顶端滑动套接固定块，所述固定块一侧转动连接角度调节板，所述角度调节板顶部侧壁固接反光棱镜。
优选的，所述机板顶面固接第一支架、第二支架及第三支架，所述第二支架位于第一支架与第三支架之间位置，所述第二支架与棱镜结构位于同一垂直面上，所述第一支架端部底面固接入料传感器，所述第二支架端部底面固接线扫开始传感器，所述第三支架端部底面固接出料传感器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明利用编码器控制传动轴匀速转动，在物件到达中部的上下卡位板位置，即线扫位置时，通过输送圆皮带与卡位圆皮带，夹住物体边缘，实现上下卡位限位，第二卡位轮则卡住物件两侧，实现侧向卡位，这样物件只能在输送方向上移动，避免其出现侧向或上下方向的位移而导致输送精度降低的现象，本发明线扫位置设置在输送圆皮带之间，此位置无任何遮挡，并且棱镜结构可以实现侧边的线扫拍摄，拍摄图像更全面。
附图说明
图1为本发明第一、二个实施例中主体结构示意图；
图2为本发明第一、二个实施例中机架组件处结构示意图；
图3为本发明第二个实施例中主体一侧结构示意图；
图4为本发明第二个实施例中主体侧面结构示意图；
图5为本发明第二个实施例中主体位于驱动轴位置剖面结构示意图；
图6为本发明第二个实施例中棱镜结构处结构示意图。
图中：1、机架组件；2、机板；3、驱动结构；4、换型手轮；5、棱镜结构；11、底板；12、侧板；13、滑动光轴；21、第一横轴；22、第二横轴；23、同步带轮；24、第一圆皮带轮；25、第二圆皮带轮；26、侧向卡位板；27、第一卡位轮；28、上下卡位板；29、第二卡位轮；210、双面同步带；211、输送圆皮带；212、卡位圆皮带；213、第一支架；214、入料传感器；215、第二支架；216、线扫开始传感器；217、第三支架；218、出料传感器；31、伺服驱动电机；32、减速机；33、编码器；34、传动轴；35、主动带轮；36、从动带轮；37、驱动同步带；38、监测带轮；39、监测同步带；310、轴承；311、驱动带轮；41、梯形丝杠支座；42、左旋梯形丝杠；43、右旋梯形丝杠；44、螺帽；45、光轴固定件；51、反光棱镜；52、角度调节板；53、固定块；54、安装块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种适用于线扫CCD光学检测高精度输送线机构，包括机架组件1，机架组件1包括底板11，底板11顶面两侧分别垂直固接两个侧板12，两个侧板12之间水平固接多个滑动光轴13，多个滑动光轴13上分别水平滑动连接两个机板2；
两个机板2两端相互靠近一侧分别固接多个侧向卡位板26，侧向卡位板26顶面转动连接多个第一卡位轮27，两个机板2中部相互靠近一侧分别固接两个上下卡位板28，机板2同一水平位置转动连接多个第一横轴21，机板2位于上下卡位板28位置转动连接多个第二横轴22，第一横轴21位于第二横轴22下方，上下卡位板28位于第一横轴21与第二横轴22之间位置转动连接多个第二卡位轮29，多个第一横轴21远离侧板12一端分别固接多个第一圆皮带轮24，多个第二横轴22远离侧板12一端分别固接多个第二圆皮带轮25，多个第一圆皮带轮24上分别套接多个输送圆皮带211，多个第二圆皮带轮25上分别套接多个卡位圆皮带212，第一卡位轮27用于物件入料和出料时的侧向卡位，在到达中部的上下卡位板28位置时，通过输送圆皮带211与卡位圆皮带212，夹住物体边缘，实现上下卡位限位，第二卡位轮29则卡住物件两侧，实现侧向卡位，这样物件只能在输送方向上移动，避免其出现侧向或上下方向的位移而导致输送精度降低的现象。
实施例2：
请参阅图1-6，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，机架组件1上设置有驱动结构3，驱动结构3包括固接在底板11底面的伺服驱动电机31及减速机32，侧板12侧壁固接编码器33，两个机板2之间转动连接传动轴34。
伺服驱动电机31转轴端固接减速机32输入轴，减速机32输出轴固接主动带轮35，传动轴34端部位于侧板12外侧并固接从动带轮36，从动带轮36及主动带轮35上套接驱动同步带37，减速机32转轴端及传动轴34端部分别固接两个监测带轮38，两个监测带轮38上套接监测同步带39，利用编码器33保证传动轴34匀速转动。
两个机板2位于传动轴34同一水平位置分别转动连接两个轴承310，轴承310内侧滑动套接传动轴34外侧，轴承310外侧固接驱动带轮311，多个第一横轴21及多个第二横轴22靠近侧板12一端分别固接多个同步带轮23，驱动带轮311及多个同步带轮23上套接双面同步带210，用于驱动横轴转动，进而实现输送物件的效果。
两个侧板12上分别固接两个梯形丝杠支座41，两个梯形丝杠支座41分别转动套接左旋梯形丝杠42端部及右旋梯形丝杠43端部，左旋梯形丝杠42端部与右旋梯形丝杠43端部固接，侧板12侧壁转动连接换型手轮4，换型手轮4转轴端固接左旋梯形丝杠42端部，两个机板2上分别固接两个螺帽44，两个螺帽44分别螺纹套接左旋梯形丝杠42端部及右旋梯形丝杠43，机板2端部固接光轴固定件45，通过转动换型手轮4可以调节两个机板2的间距，即可满足不同型号物件的需求。
上下卡位板28位于输送圆皮带211之间位置固接棱镜结构5，棱镜结构5包括固接在上下卡位板28侧壁的安装块54，安装块54顶端滑动套接固定块53，固定块53一侧转动连接角度调节板52，角度调节板52顶部侧壁固接反光棱镜51，线扫位置设置在输送圆皮带211之间，此位置无任何遮挡，并且棱镜结构5可以实现侧边的线扫拍摄，拍摄图像更全面。
机板2顶面固接第一支架213、第二支架215及第三支架217，第二支架215位于第一支架213与第三支架217之间位置，第二支架215与棱镜结构5位于同一垂直面上，第一支架213端部底面固接入料传感器214，第二支架215端部底面固接线扫开始传感器216，第三支架217端部底面固接出料传感器218。
实施例3：
请参阅图1-6，为本发明第三个实施例，该实施例基于上述两个实施例，本发明利用编码器33控制传动轴34匀速转动，在物件到达中部的上下卡位板28位置，即线扫位置时，通过输送圆皮带211与卡位圆皮带212，夹住物体边缘，实现上下卡位限位，第二卡位轮29则卡住物件两侧，实现侧向卡位，这样物件只能在输送方向上移动，避免其出现侧向或上下方向的位移而导致输送精度降低的现象，本发明线扫位置设置在输送圆皮带211之间，此位置无任何遮挡，并且棱镜结构5可以实现侧边的线扫拍摄，拍摄图像更全面。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种适用于线扫CCD光学检测高精度输送线机构，包括机架组件(1)，其特征在于：
所述机架组件(1)包括底板(11)，所述底板(11)顶面两侧分别垂直固接两个侧板(12)，两个所述侧板(12)之间水平固接多个滑动光轴(13)，多个所述滑动光轴(13)上分别水平滑动连接两个机板(2)；
两个所述机板(2)两端相互靠近一侧分别固接多个侧向卡位板(26)，所述侧向卡位板(26)顶面转动连接多个第一卡位轮(27)，两个所述机板(2)中部相互靠近一侧分别固接两个上下卡位板(28)，所述机板(2)同一水平位置转动连接多个第一横轴(21)，所述机板(2)位于上下卡位板(28)位置转动连接多个第二横轴(22)，所述第一横轴(21)位于第二横轴(22)下方，所述上下卡位板(28)位于第一横轴(21)与第二横轴(22)之间位置转动连接多个第二卡位轮(29)，多个所述第一横轴(21)远离侧板(12)一端分别固接多个第一圆皮带轮(24)，多个所述第二横轴(22)远离侧板(12)一端分别固接多个第二圆皮带轮(25)，多个第一圆皮带轮(24)上分别套接多个输送圆皮带(211)，多个所述第二圆皮带轮(25)上分别套接多个卡位圆皮带(212)；
所述上下卡位板(28)位于输送圆皮带(211)之间位置固接棱镜结构(5)，所述棱镜结构(5)包括固接在上下卡位板(28)侧壁的安装块(54)，所述安装块(54)顶端滑动套接固定块(53)，所述固定块(53)一侧转动连接角度调节板(52)，所述角度调节板(52)顶部侧壁固接反光棱镜(51)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于线扫CCD光学检测高精度输送线机构，其特征在于：所述机架组件(1)上设置有驱动结构(3)，所述驱动结构(3)包括固接在底板(11)底面的伺服驱动电机(31)及减速机(32)，所述侧板(12)侧壁固接编码器(33)，两个所述机板(2)之间转动连接传动轴(34)。
3.根据权利要求2所述的一种适用于线扫CCD光学检测高精度输送线机构，其特征在于：所述伺服驱动电机(31)转轴端固接减速机(32)输入轴，所述减速机(32)输出轴固接主动带轮(35)，所述传动轴(34)端部位于侧板(12)外侧并固接从动带轮(36)，所述从动带轮(36)及主动带轮(35)上套接驱动同步带(37)，所述减速机(32)转轴端及传动轴(34)端部分别固接两个监测带轮(38)，两个所述监测带轮(38)上套接监测同步带(39)。
4.根据权利要求3所述的一种适用于线扫CCD光学检测高精度输送线机构，其特征在于：两个所述机板(2)位于传动轴(34)同一水平位置分别转动连接两个轴承(310)，所述轴承(310)内侧滑动套接传动轴(34)外侧，所述轴承(310)外侧固接驱动带轮(311)，多个所述第一横轴(21)及多个第二横轴(22)靠近侧板(12)一端分别固接多个同步带轮(23)，所述驱动带轮(311)及多个同步带轮(23)上套接双面同步带(210)。
5.根据权利要求1所述的一种适用于线扫CCD光学检测高精度输送线机构，其特征在于：两个所述侧板(12)上分别固接两个梯形丝杠支座(41)，两个所述梯形丝杠支座(41)分别转动套接左旋梯形丝杠(42)端部及右旋梯形丝杠(43)端部，所述左旋梯形丝杠(42)端部与右旋梯形丝杠(43)端部固接，所述侧板(12)侧壁转动连接换型手轮(4)，所述换型手轮(4)转轴端固接左旋梯形丝杠(42)端部，两个所述机板(2)上分别固接两个螺帽(44)，两个所述螺帽(44)分别螺纹套接左旋梯形丝杠(42)端部及右旋梯形丝杠(43)，所述机板(2)端部固接光轴固定件(45)。
6.根据权利要求1所述的一种适用于线扫CCD光学检测高精度输送线机构，其特征在于：所述机板(2)顶面固接第一支架(213)、第二支架(215)及第三支架(217)，所述第二支架(215)位于第一支架(213)与第三支架(217)之间位置，所述第二支架(215)与棱镜结构(5)位于同一垂直面上，所述第一支架(213)端部底面固接入料传感器(214)，所述第二支架(215)端部底面固接线扫开始传感器(216)，所述第三支架(217)端部底面固接出料传感器(218)。
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