CN208765681U - 一种自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动检测装置，包括检测单元；检测单元包括载物台，载物台上套设有检测传送带；载物台的上方设有用于将被测件整平的盖板，盖板连接有盖板升降机构；盖板的上方设有相机，相机连接有相机升降机构。本实用新型提供的自动检测装置，将相机应用于柔性线路板的钻孔检测，并且与相机升降机构和检测传送带结合，可实现相机自动对焦和动态扫描，提升检测效率。自动检测装置还利用可升降的盖板对柔性线路板进行整平，比真空吸附平台的效果更好，可解决边角翘曲的问题，提升检测精度。

Description

一种自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及光学检测领域，尤其涉及一种自动检测装置。

背景技术

当前测试柔性线路板例如FPC或者铜箔等的钻孔品质，主要采用的方式是采用显微镜，先找点再测量，一个点一个点的进行逐个检测，效率低，无法进行钻孔品质全检。

并且柔性线路板在检测过程中容易产生边角翘曲等问题，不平整的柔性线路板会影响测量精度。现在主要用真空吸附平台对柔性线路板进行吸附，以防止柔性电路板翘曲，但效果有限。

因此亟需一种自动检测装置，可以快速地对柔性线路板的钻孔品质进行检测，并且能够对柔性电路板进行整平，提升测试精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动检测装置，来解决以上问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动检测装置，包括检测单元和控制器；所述检测单元包括载物台，所述载物台上套设有检测传送带；

所述载物台的上方设有用于将被测件整平的盖板，所述盖板连接有用于驱动所述盖板升降的盖板升降机构；

所述盖板的上方设有用于图像扫描的相机，所述相机连接有用于驱动所述相机升降的相机升降机构；

所述控制器电连接所述检测传送带、盖板升降机构、相机升降机构和相机。

可选的，所述相机升降机构还连接有用于驱动所述相机升降机构水平移动的相机平移机构，所述相机升降机构受驱水平移动时带动所述所述相机水平移动；

所述控制器电连接所述相机平移机构；所述相机平移机构的驱动方向与所述检测传送带的传送方向平行。

可选的，所述相机升降机构还固定连接有成像光源；所述相机升降机构受驱水平移动时带动所述成像光源水平移动；

所述载物台为透明载物台，所述盖板为透明盖板，所述传送带为透明传送带。

可选的，所述自动检测装置还包括进料单元和出料单元；所述进料单元包括进料传送带，所述进料传送带的两端分别套设于进料主动轴和进料从动轴上；所述进料传送带的出料端对准所述检测传送带的进料端；

所述出料单元包括出料传送带，所述出料传送带的两端分别套设于出料主动轴和出料从动轴上；所述出料传送带的进料端对准所述检测传送带的出料端；

所述自动检测装置还包括进出料电机，所述进出料电机同时驱动所述进料主动轴和所述出料主动轴旋转；

所述检测传送带的两端分别套设于检测主动轴和检测从动轴上；所述检测主动轴连接有用于驱动所述检测主动轴旋转的检测电机。

可选的，所述自动检测装置还包括支架，所述载物台、盖板升降机构和相机平移机构均固定连接所述支架；

所述进料主动轴、进料从动轴、出料主动轴、出料从动轴、检测主动轴和检测从动轴均转动连接所述支架。

可选的，所述检测传送带上还张紧有检测张紧轴，所述检测张紧轴转动连接所述支架；

所述检测张紧轴上设有除尘件和除静电件；所述除静电件通过导线连接有接地体；所述检测张紧轴上还设有两个纠偏轮，所述检测传送带位于两个所述纠偏轮之间。

可选的，所述盖板升降机构包括盖板直线模组，所述盖板直线模组固定连接所述支架，所述盖板直线模组的驱动电机电连接所述控制器；所述盖板直线模组的滑块固定连接所述盖板；

所述盖板升降机构还包括三个盖板滑动件；所述盖板滑动件包括盖板滑块和盖板滑轨，所述盖板滑块滑动连接所述盖板滑轨；各所述盖板滑轨均固定连接所述支架；

所述盖板的底面包括四个角，所述盖板直线模组的滑块固定连接所述盖板的底面的一个角，各所述盖板滑块分别固定连接所述盖板的底面的另外三个角。

可选的，所述相机升降机构为相机直线模组，所述相机直线模组的滑块固定连接所述相机，所述相机直线模组的驱动电机电连接所述控制器；

所述相机平移机构包括电动丝杆，所述电动丝杆的输出端固定连接有相机滑块，所述相机滑块固定连接所述相机直线模组；

所述支架上固定设有相机滑轨，所述相机滑块滑动连接所述相机滑轨；所述电动丝杆的驱动电机电连接所述控制器。

可选的，所述成像光源设于所述载物台的下方；所述相机为线阵相机，所述成像光源为条形光源；所述条形光源与所述载物台平行，所述条形光源与所述检测传送带的传送方向垂直。

可选的，所述载物台上还固定设有用于感应被测件达到载物台的来料感应器，所述来料感应器电连接所述控制器；所述载物条和所述盖板的形状相同。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

本实用新型实施例提供了一种自动检测装置，将相机应用于柔性线路板的钻孔检测，并且与相机升降机构和检测传送带结合，可实现相机自动对焦和动态扫描，提升检测效率。自动检测装置还利用可升降的盖板对柔性线路板进行整平，比真空吸附平台的效果更好，可解决边角翘曲的问题，提升检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动检测装置的结构示意图。

图示说明：10、支架；11、载物台；121、检测传送带；122、检测主动轴；123、检测从动轴；124、检测张紧轴；131、盖板；132、盖板升降机构；141、相机；142、相机升降机构；143、相机平移机构；15、成像光源；21、进料传送带；22、进料主动轴；23、进料从动轴；31、出料传送带；32、出料主动轴；33、出料从动轴。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型实施例提供了一种自动检测装置，主要用于检测柔性线路板的钻孔品质。

请参考图1，自动检测装置包括支架10、进料单元、出料单元、检测单元和控制器，控制器电连接进料单元、出料单元和检测单元，以控制各单元的工作。进料单元、出料单元和检测单元安装于支架10上。

进料单元的出料端对准检测单元的进料端设置，检测单元的出料端对准出料单元的进料端设置。

下面对各单元的结构进行详细地描述。

检测单元包括载物台11，载物台11固定连接支架10，检测在载物台11上完成。

载物台11上套设有检测传送带121。检测传送带121的进料端和出料端分别套设于检测主动轴122和检测从动轴123上，检测主动轴122和检测从动轴123通过滚珠轴承转动连接支架10。检测主动轴122连接用于驱动检测主动轴122旋转的检测电机。检测电机电连接控制器。采用独立的检测电机，便于控制检测传送带121的速度与扫描速度匹配。

载物台11的正上方设有盖板131，盖板131用于将柔性线路板整平，以提升测试精度。盖板131连接用于升降盖板131的盖板升降机构132，盖板升降机构132固定连接支架10，盖板升降机构132电连接控制器。通过盖板升降机构132，盖板131的高度可调，并且可根据载物台11有无被测件进行自动升降，以自动对被测件进行整平。

盖板131的上方还设有相机141，相机141用于图像扫描。相机141连接用于升降相机141的相机升降机构142，相机升降机构142电连接控制器，通过相机升降机构142可调节相机141的高度，便于相机141自动调焦。

相机升降机构142连接用于驱动相机升降机构142水平移动的相机平移机构143，相机平移机构143的驱动方向与检测传送带121的传送方向平行。相机平移机构143固定连接支架10，相机平移机构143电连接控制器。相机平移机构143通过驱动相机升降机构142水平移动，进而带动相机141水平移动，以便于相机141进行图像扫描。

具体的，相机141扫描的方向与检测传送带121的传送方向垂直。在本申请文件中，移动机构的驱动方向指物体受移动机构驱动所移动的方向，传送带的传送方向指物体受传送带驱动所移动的方向。

相机升降机构142还连接成像光源15，相机升降机构142受驱水平移动时带动成像光源15水平移动。成像光源15与相机141平行，且成像光源15的中心点与相机141的中心点处于同一直线上。具体的，相机141为线阵相机141，成像光源15为条形光源。条形光源与载物台11平行，条形光源与检测传送带121的传送方向垂直。条形光源设于载物台11的下方。

检测传送带121上张紧有检测张紧轴124，检测张紧轴124用于张紧检测传送带121。检测张紧轴124上设有除尘件，用于除粉尘。检测张紧轴124上设有除静电件，除静电件通过导线连接接地体，用于除去静电。检测张紧轴124上还套设有两个纠偏轮，检测传送带121设于两个纠偏轮之间，用于防止检测传送带121偏移。

在本实施例中，为了不影响成像光源15的光线透射，载物台11为透明载物台，传送带为透明传送带，盖板131为透明盖板。具体的，透明载物台和透明盖板的材料均为透明玻璃。

在本实施例中，盖板升降机构132包括盖板直线模组，盖板直线模组固定连接支架10。盖板直线模组的滑块固定连接盖板131，盖板直线模组的驱动电机电连接控制器。

具体的，盖板131的底面呈长方形，包括四个角。盖板直线模组的滑块固定连接盖板131的底面的一个角。盖板升降机构132还包括三个盖板滑动件，盖板滑动件包括盖板滑块和滑动连接盖板滑块的盖板滑轨，各盖板滑轨均固定连接支架10，三个盖板滑块分别对应连接盖板131的底面的另外三个角。

载物台11上还设有来料感应器，来料感应器电连接控制器，用于感应被测件到达载物台11。被测件到达载物台11后，控制器接收到来料感应器的信号，控制盖板直线模组驱动盖板131下降压住被测件预定时间，之后控制器控制盖板直线模组驱动盖板131上升复位至初始位置。

盖板131的形状与载物台11的形状相同。

在本实施例中，相机升降机构142为相机直线模组，相机直线模组的滑块固定连接相机141，相机直线模组的驱动电机电连接控制器。

相机平移机构143包括电动丝杆，电动丝杆的输出端连接相机滑块，相机滑块固定连接相机直线模组。支架10上设有相机滑轨，相机滑块滑动连接相机滑轨。电动丝杆的驱动电机电连接控制器。

进料单元包括进料传送带21，进料传送带21的进料端和出料端分别套设于进料主动轴22和进料从动轴23上，进料主动轴22和进料从动轴23通过滚柱轴承转动连接支架10。进料传送带21的出料端对准检测传送带121的进料端。

出料单元包括出料传送带31，出料传送带31的出料端和进料端分别套设于出料主动轴32和主料从动轴上，出料主动轴32和出料从动轴33通过滚柱轴承转动连接支架10。出料传送带31的进料端对准检测传送带121的出料端。

自动检测装置还包括进出料电机，进出料电机同时驱动进料主动轴22和出料主动轴32；使得进料传送带21和出料传送带31速度一致且可调，便于产线对接。

本实用新型实施例提供了一种自动检测装置，将线阵相机141应用于柔性线路板的钻孔检测，并且与检测传送带121和相机平移机构143结合，可实现动态扫描，提升检测效率。自动检测装置还利用可升降的盖板131对柔性线路板进行整平，比真空吸附平台的效果更好，可解决边角翘曲的问题，提升检测精度。自动检测装置采用流水线式平台结构，易于与产线进行对接，解决了柔性线路板的钻孔品质难以自动化检测的难题。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动检测装置，其特征在于，包括检测单元和控制器；所述检测单元包括载物台，所述载物台上套设有检测传送带；

所述载物台的上方设有用于将被测件整平的盖板，所述盖板连接有用于驱动所述盖板升降的盖板升降机构；

所述盖板的上方设有用于图像扫描的相机，所述相机连接有用于驱动所述相机升降的相机升降机构；

所述控制器电连接所述检测传送带、盖板升降机构、相机升降机构和相机。

2.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述相机升降机构还连接有用于驱动所述相机升降机构水平移动的相机平移机构，所述相机升降机构受驱水平移动时带动所述相机水平移动；

所述控制器电连接所述相机平移机构；所述相机平移机构的驱动方向与所述检测传送带的传送方向平行。

3.根据权利要求2所述的自动检测装置，其特征在于，所述相机升降机构还固定连接有成像光源；所述相机升降机构受驱水平移动时带动所述成像光源水平移动；

所述载物台为透明载物台，所述盖板为透明盖板，所述传送带为透明传送带。

4.根据权利要求3所述的自动检测装置，其特征在于，所述自动检测装置还包括进料单元和出料单元；所述进料单元包括进料传送带，所述进料传送带的两端分别套设于进料主动轴和进料从动轴上；所述进料传送带的出料端对准所述检测传送带的进料端；

所述出料单元包括出料传送带，所述出料传送带的两端分别套设于出料主动轴和出料从动轴上；所述出料传送带的进料端对准所述检测传送带的出料端；

所述自动检测装置还包括进出料电机，所述进出料电机同时驱动所述进料主动轴和所述出料主动轴旋转；

所述检测传送带的两端分别套设于检测主动轴和检测从动轴上；所述检测主动轴连接有用于驱动所述检测主动轴旋转的检测电机。

5.根据权利要求4所述的自动检测装置，其特征在于，所述自动检测装置还包括支架，所述载物台、盖板升降机构和相机平移机构均固定连接所述支架；

所述进料主动轴、进料从动轴、出料主动轴、出料从动轴、检测主动轴和检测从动轴均转动连接所述支架。

6.根据权利要求5所述的自动检测装置，其特征在于，所述检测传送带上还张紧有检测张紧轴，所述检测张紧轴转动连接所述支架；

所述检测张紧轴上设有除尘件和除静电件；所述除静电件通过导线连接有接地体；所述检测张紧轴上还设有两个纠偏轮，所述检测传送带位于两个所述纠偏轮之间。

7.根据权利要求5所述的自动检测装置，其特征在于，所述盖板升降机构包括盖板直线模组，所述盖板直线模组固定连接所述支架，所述盖板直线模组的驱动电机电连接所述控制器；所述盖板直线模组的滑块固定连接所述盖板；

所述盖板升降机构还包括三个盖板滑动件；所述盖板滑动件包括盖板滑块和盖板滑轨，所述盖板滑块滑动连接所述盖板滑轨；各所述盖板滑轨均固定连接所述支架；

所述盖板的底面包括四个角，所述盖板直线模组的滑块固定连接所述盖板的底面的一个角，各所述盖板滑块分别固定连接所述盖板的底面的另外三个角。

8.根据权利要求5所述的自动检测装置，其特征在于，所述相机升降机构为相机直线模组，所述相机直线模组的滑块固定连接所述相机，所述相机直线模组的驱动电机电连接所述控制器；

所述相机平移机构包括电动丝杆，所述电动丝杆的输出端固定连接有相机滑块，所述相机滑块固定连接所述相机直线模组；

所述支架上固定设有相机滑轨，所述相机滑块滑动连接所述相机滑轨；所述电动丝杆的驱动电机电连接所述控制器。

9.根据权利要求3所述的自动检测装置，其特征在于，所述成像光源设于所述载物台的下方；所述相机为线阵相机，所述成像光源为条形光源；所述条形光源与所述载物台平行，所述条形光源与所述检测传送带的传送方向垂直。

10.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述载物台上还固定设有用于感应被测件达到载物台的来料感应器，所述来料感应器电连接所述控制器；所述载物台和所述盖板的形状相同。