CN114522894A - 一种全自动多角度视觉系统检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动多角度视觉系统检测装置，包括进料输送带组件、推进机构、检测机构、第一出料输送带组件和第二出料输送带组件，本发明通过在进料输送带组件上设置了推进机构，通过推进机构自动对检测的器械进行自动进料控制，通过设置了检测机构，检测机构内设置有活动夹具装置，通过活动夹具装置上的夹具组件对检测的器械进行夹持，避免检测的器械检测时移动，通过在夹具组件底部设置了转动控制结构，通过转动控制结构对夹具组件进行九十度转角控制，且通过夹具组件上的第二电动推杆将检测完成的器械推进至第一出料输送带组件或第二出料输送带组件上进行分类出料，减少使用者的手动操作，增加视觉系统检测装置的自动化效果。

Description

一种全自动多角度视觉系统检测装置

技术领域

本发明涉及视觉检测技术相关领域，具体是一种全自动多角度视觉系统检测装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。

现有的视觉系统检测装置一般需要人工将需要检测的器械放置在检测台上，然后进行检测，检测完成后，需要人工手动将检测完成的器械进行取出，且需要根据检测的数据对器械的合格进行判断，然后根据器械的检测结果进行合格与不合格的分类放置，人工手动操作复杂，自动化效果差。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种全自动多角度视觉系统检测装置。

本发明是这样实现的，构造一种全自动多角度视觉系统检测装置，该装置包括进料输送带组件、推进机构和检测机构，所述进料输送带组件后端右侧与支撑框固定连接，所述支撑框顶端安装有处理器组件，所述进料输送带组件顶端左侧安装有推进机构，所述进料输送带组件后端左侧设置有检测机构，所述检测机构右端与支撑框固定连接，所述检测机构前端左侧设置有第一出料输送带组件，所述检测机构左端前侧设置有第二出料输送带组件，所述推进机构包括第一电动推杆、第一推板、支板、第一滑轮和限位板，所述第一电动推杆后端安装有第一推板，所述第一电动推杆固定于进料输送带组件前端左侧，所述进料输送带组件后端左侧设置有支板，所述支板内部安装有第一滑轮，且第一滑轮顶端伸出支板，所述进料输送带组件左端固定有限位板，所述支板底端后侧与检测机构固定连接。

优选的，所述检测机构包括移动控制组件、支撑脚、竖杆、横向执行器、第一滑块、竖向执行器、第二滑块和摄像机，所述移动控制组件底端边角处均固定有支撑脚，所述移动控制组件，所述移动控制组件后端左右两侧分别固定有竖杆，所述竖杆顶端与横向执行器固定连接，所述横向执行器顶部安装有第一滑块，所述第一滑块前端与竖向执行器固定连接，所述竖向执行器前端安装有第二滑块，所述第二滑块前端安装有摄像机，所述移动控制组件右端后侧与支撑框固定连接，所述移动控制组件前端中部与支板固定连接，所述移动控制组件前端左侧设置有第一出料输送带组件，所述移动控制组件左端前侧设置有第二出料输送带组件。

优选的，所述移动控制组件包括支撑板、固定槽、活动槽、滑轨、螺杆、第一电机和活动夹具装置，所述支撑板顶部后端左右两侧分别设置有固定槽，所述支撑板顶端前侧开设有活动槽，所述活动槽内部前后两侧分别设置有螺杆和滑轨，所述滑轨底端与支撑板固定连接，所述螺杆右端与第一电机的输出轴相连接，且第一电机固定于支撑板右侧前端，所述活动夹具装置底部后侧沿后侧沿滑轨滑动，所述螺杆横向贯穿活动夹具装置底部前侧，且活动夹具装置与螺杆螺纹连接，所述支撑板底端与支撑脚固定连接，所述竖杆底端固定于固定槽内，所述支撑板右侧后侧与支撑框固定连接，所述支撑板前端中部与支板固定连接，所述支撑板前端左侧设置有第一出料输送带组件，所述支撑板左端前侧设置有第二出料输送带组件。

优选的，所述活动夹具装置包括活动板、活动块、限位块、夹具组件和转动控制结构，所述活动板底端前后两侧分别固定有活动块和限位块，所述活动板顶端设置有夹具组件，所述活动板底端中部安装有转动控制结构，且转动控制结构顶端与夹具组件相连接，所述限位块沿滑轨滑动，所述活动块内部横向贯穿有螺杆，且活动块内壁与螺杆螺纹连接。

优选的，所述夹具组件包括底板、凹槽、第二滑轮、第一固定板、光杆、夹板、活动连接板、双向丝杆、第二电机、第二固定板、第二电动推杆和第二推板，所述底板顶部左右两侧均开设有凹槽，且凹槽内部安装有第二滑轮，所述第二滑轮顶端伸出凹槽，所述底板顶端左右两侧均固定有第一固定板，所述第一固定板内部贯穿有光杆，所述光杆内侧与夹板固定连接，所述夹板后端与活动连接板固定连接，所述活动连接板内部横向贯穿有双向丝杆，且活动连接板与双向丝杆螺纹连接，所述双向丝杆右端与第二电机的输出轴相连接，且第二电机固定于第一固定板右端，所述底板顶端后侧固定有第二固定板第二固定板，所述第二固定板后端与第二电动推杆固定连接，所述第二电动推杆前端与第二推杆固定连接，且第二推杆嵌入至第二固定板前侧，所述底板底端中部与转动控制结构相连接。

优选的，所述转动控制结构包括第三电动推杆、活动杆、连杆、转动限位板、转动轴、连接块、第一限位支板和第二限位支板，所述第三电动推杆左端设置有活动杆，所述活动杆左端通过转轴与连杆一端转动连接，且连杆另一端通过转轴与转动限位板转动连接，所述转动限位板后端中部与转动轴固定连接，所述转动轴通过轴承与第一限位支板转动连接，所述第一限位支板后侧右端与第三电动推杆固定连接，所述第三电动推杆左端后侧固定有第二限位支板，所述转动轴顶端贯穿活动板与连接块固定连接，且连接块顶端与底板固定连接，所述第三电动推杆顶端与活动板固定连接。

优选的，所述滑轨与螺杆呈平行设置，所述滑轨表面呈光滑状，且限位块内壁与滑轨贴合。

优选的，所述光杆表面呈光滑状，且第一固定板内壁与光杆贴合。

优选的，所述光杆与双向丝杆呈平行设置，且双向丝杆左右两侧的螺纹呈正反牙设置。

优选的，所述第一固定板和夹板均设置有两个，且两个第一固定板和夹板呈左右对称设置，所述夹板内侧设置有柔性垫。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种全自动多角度视觉系统检测装置，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本发明所述一种全自动多角度视觉系统检测装置，通过在进料输送带组件上设置了推进机构，通过推进机构的限位板对检测的器械的进料位置进行限位，且通过第一电动推杆将检测的器械推进至检测机构内进行检测，自动对检测的器械进行自动进料控制；

优点2：本发明所述一种全自动多角度视觉系统检测装置，通过设置了检测机构，检测机构内设置有活动夹具装置，通过第一电机驱动控制活动夹具装置移动，通过活动夹具装置上的夹具组件对检测的器械进行夹持，避免检测的器械检测时移动，影响其检测效果；

优点3：本发明所述一种全自动多角度视觉系统检测装置，通过在活动夹具装置的夹具组件上设置了第二电动推杆和第二推板，且夹具组件底部设置了转动控制结构，通过转动控制结构对夹具组件进行九十度转角控制，转动控制精度高，检测的器械检测完成后，将活动夹具装置左移，且根据检测的器械的检测数据对夹具组件的转动进行控制，使夹具组件的推出角度与第一出料输送带组件或第二出料输送带组件对齐，且通过第二电动推杆将检测完成的器械推进至第一出料输送带组件或第二出料输送带组件上进行出料，通过第一出料输送带组件和第二出料输送带组件对检测合格或不合格的器械进行分别输送出，自动对检测的器械进行出料，且自动进行分类，减少使用者的手动操作，增加视觉系统检测装置的自动化效果。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明结构俯视图；

图3是本发明推进机构示意图；

图4是本发明检测机构示意图；

图5是本发明移动控制组件结构俯视图；

图6是本发明活动夹具装置结构示意图；

图7是本发明夹具组件结构示意图；

图8是本发明夹具组件结构俯视图；

图9是本发明转动控制结构结构俯视剖面图。

其中：进料输送带组件-1、支撑框-2、处理器组件-3、推进机构-4、检测机构-5、第一出料输送带组件-6、第二出料输送带组件-7、第一电动推杆-41、第一推板-42、支板-43、第一滑轮-44、限位板-45、移动控制组件-51、支撑脚-52、竖杆-53、横向执行器-54、第一滑块-55、竖向执行器-56、第二滑块-57、摄像机-58、支撑板-511、固定槽-512、活动槽-513、滑轨-514、螺杆-515、第一电机-516、活动夹具装置-517、活动板-5171、活动块-5172、限位块-5173、夹具组件-5174、转动控制结构-5175、底板-51741、凹槽-51742、第二滑轮-51743、第一固定板-51744、光杆-51745、夹板-51746、活动连接板-51747、双向丝杆-51748、第二电机-51749、第二固定板-517410、第二电动推杆-517411、第二推板-517412、第三电动推杆-51751、活动杆-51752、连杆-51753、转动限位板-51754、转动轴-51755、连接块-51756、第一限位支板-51757、第二限位支板-51758。

具体实施方式

下面将结合附图1-9对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1和图2，本发明通过改进在此提供一种全自动多角度视觉系统检测装置，包括进料输送带组件1、推进机构4和检测机构5，进料输送带组件1后端右侧与支撑框2固定连接，支撑框2顶端安装有处理器组件3，进料输送带组件1顶端左侧安装有推进机构4，进料输送带组件1后端左侧设置有检测机构5，检测机构5右端与支撑框2固定连接，检测机构5前端左侧设置有第一出料输送带组件6，检测机构5左端前侧设置有第二出料输送带组件7。

请参阅图3，本发明通过改进在此提供一种全自动多角度视觉系统检测装置，推进机构4包括第一电动推杆41、第一推板42、支板43、第一滑轮44和限位板45，第一电动推杆41后端安装有第一推板42，第一电动推杆41固定于进料输送带组件1前端左侧，进料输送带组件1后端左侧设置有支板43，支板43内部安装有第一滑轮44，且第一滑轮44顶端伸出支板43，进料输送带组件1左端固定有限位板45，支板43底端后侧与检测机构5固定连接。

请参阅图4，本发明通过改进在此提供一种全自动多角度视觉系统检测装置，检测机构5包括移动控制组件51、支撑脚52、竖杆53、横向执行器54、第一滑块55、竖向执行器56、第二滑块57和摄像机58，移动控制组件51底端边角处均固定有支撑脚52，移动控制组件51，移动控制组件51后端左右两侧分别固定有竖杆53，竖杆53顶端与横向执行器54固定连接，横向执行器54顶部安装有第一滑块55，第一滑块55前端与竖向执行器56固定连接，竖向执行器56前端安装有第二滑块57，第二滑块57前端安装有摄像机58，移动控制组件51右端后侧与支撑框2固定连接，移动控制组件51前端中部与支板43固定连接，移动控制组件51前端左侧设置有第一出料输送带组件6，移动控制组件51左端前侧设置有第二出料输送带组件7。

请参阅图5，本发明通过改进在此提供一种全自动多角度视觉系统检测装置，移动控制组件51包括支撑板511、固定槽512、活动槽513、滑轨514、螺杆515、第一电机516和活动夹具装置517，支撑板511顶部后端左右两侧分别设置有固定槽512，支撑板511顶端前侧开设有活动槽513，活动槽513内部前后两侧分别设置有螺杆515和滑轨514，滑轨514底端与支撑板511固定连接，螺杆515右端与第一电机516的输出轴相连接，且第一电机516固定于支撑板511右侧前端，活动夹具装置517底部后侧沿后侧沿滑轨514滑动，螺杆515横向贯穿活动夹具装置517底部前侧，且活动夹具装置517与螺杆515螺纹连接，支撑板511底端与支撑脚52固定连接，竖杆53底端固定于固定槽512内，支撑板511右侧后侧与支撑框2固定连接，支撑板511前端中部与支板43固定连接，支撑板511前端左侧设置有第一出料输送带组件6，支撑板511左端前侧设置有第二出料输送带组件7，滑轨514与螺杆515呈平行设置，滑轨514表面呈光滑状，且限位块5173内壁与滑轨514贴合，对限位块5173的移动轨迹进行限制，进而对活动板5171的移动轨迹进行限制。

请参阅图6，本发明通过改进在此提供一种全自动多角度视觉系统检测装置，活动夹具装置517包括活动板5171、活动块5172、限位块5173、夹具组件5174和转动控制结构5175，活动板5171底端前后两侧分别固定有活动块5172和限位块5173，活动板5171顶端设置有夹具组件5174，活动板5171底端中部安装有转动控制结构5175，且转动控制结构5175顶端与夹具组件5174相连接，限位块5173沿滑轨514滑动，活动块5172内部横向贯穿有螺杆515，且活动块5172内壁与螺杆515螺纹连接。

请参阅图7和图8，本发明通过改进在此提供一种全自动多角度视觉系统检测装置，夹具组件5174包括底板51741、凹槽51742、第二滑轮51743、第一固定板51744、光杆51745、夹板51746、活动连接板51747、双向丝杆51748、第二电机51749、第二固定板517410、第二电动推杆517411和第二推板517412，底板51741顶部左右两侧均开设有凹槽51742，且凹槽51742内部安装有第二滑轮51743，第二滑轮51743顶端伸出凹槽51742，底板51741顶端左右两侧均固定有第一固定板51744，第一固定板51744内部贯穿有光杆51745，光杆51745内侧与夹板51746固定连接，夹板51746后端与活动连接板51747固定连接，活动连接板51747内部横向贯穿有双向丝杆51748，且活动连接板51747与双向丝杆51748螺纹连接，双向丝杆51748右端与第二电机51749的输出轴相连接，且第二电机51749固定于第一固定板51744右端，底板51741顶端后侧固定有第二固定板第二固定板517410，第二固定板517410后端与第二电动推杆517411固定连接，第二电动推杆517411前端与第二推杆517412固定连接，且第二推杆517412嵌入至第二固定板517410前侧，底板51741底端中部与转动控制结构5175相连接，光杆51745表面呈光滑状，且第一固定板51744内壁与光杆51745贴合，对光杆51745的移动轨迹进行限制，进而对夹板51746和活动连接板51747的移动轨迹进行限制，光杆51745与双向丝杆51748呈平行设置，且双向丝杆51748左右两侧的螺纹呈正反牙设置，使双向丝杆51748转动控制两个活动连接板51747之间收缩或扩展，第一固定板51744和夹板51746均设置有两个，且两个第一固定板51744和夹板51746呈左右对称设置，夹板51746内侧设置有柔性垫，通过两个夹板51746之间收缩对检测的器械进行夹持固定，且通过柔性垫避免对检测的器械造成损坏。

请参阅图9，本发明通过改进在此提供一种全自动多角度视觉系统检测装置，转动控制结构5175包括第三电动推杆51751、活动杆51752、连杆51753、转动限位板51754、转动轴51755、连接块51756、第一限位支板51757和第二限位支板51758，第三电动推杆51751左端设置有活动杆51752，活动杆51752左端通过转轴与连杆51753一端转动连接，且连杆51753另一端通过转轴与转动限位板51754转动连接，转动限位板51754后端中部与转动轴51755固定连接，转动轴51755通过轴承与第一限位支板51757转动连接，第一限位支板51757后侧右端与第三电动推杆51751固定连接，第三电动推杆51751左端后侧固定有第二限位支板51758，转动轴51755顶端贯穿活动板5171与连接块51756固定连接，且连接块51756顶端与底板51741固定连接，第三电动推杆51751顶端与活动板5171固定连接。

实施例二：

本发明通过改进在此提供一种全自动多角度视觉系统检测装置，转动限位板51754俯视呈L状，且转动限位板51754后侧前端与第一限位支板51757贴合，转动限位板51754顺时针旋转九十度角后，转动限位板51754转动后侧前侧与第二限位支板51758贴合，通过第一限位支板51757和第二限位支板51758对转动限位板51754的转动角度进行限制，增加对夹具组件5174的转动控制精确度。

本发明通过改进提供一种全自动多角度视觉系统检测装置，其工作原理如下；

第一，在使用前，首先将该装置放置在所需的平面位置上，然后将处理器组件3与外部电源进行连接，作为供电，推杆处理器组件3分别对进料输送带组件1、第一出料输送带组件6、第二出料输送带组件7、第一电动推杆41、横向执行器54、竖向执行器56、摄像机58、第一电机516、、第二电机51749、第二电动推杆517411和第三电动推杆51751进行供电和控制；

第二，在使用时，将需要进行检测的器械放置在进料输送带组件1上，通过进料输送带组件1将检测的器械向左进行输送，通过限位板45对检测的器械的进料位置进行限位，然后控制第一电动推杆41延展，第一电动推杆41通过后端的第一推板42向后将检测的器械进行推进，检测的器械沿第一滑轮55和第二滑轮51743滑动至夹具组件5174的底板51741上；

第三，通过控制第二电机51749产生动力通过输出轴带动双向丝杆51748转动，由于光杆51745表面呈光滑状，第一固定板51744内壁与光杆51745贴合，对光杆51745的移动轨迹进行限制，进而对夹板51746和活动连接板51747的移动轨迹进行限制，且光杆51745与双向丝杆51748呈平行设置，双向丝杆51748左右两侧的螺纹呈正反牙设置，使双向丝杆51748转动控制两个活动连接板51747之间收缩，两个活动连接板51747带动两个夹板51746之间收缩对检测的器械进行夹持固定，避免检测的器械检测时移动；

第四，然后通过横向执行器54对竖向执行器56的横向移动进行控制，且通过竖向执行器56对摄像机58的竖向移动进行控制，进而对摄像机58进行横向和竖向移动的控制，通过摄像机58摄取检测器械的不同角度的图像，然后传送给处理器组件3进行图像处理系统，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而对检测的器械是否合格进行判断；

第五，在检测的器械检测完成后，控制第一电机516产生动力通过输出轴带动螺杆515转动，由于滑轨514与螺杆515呈平行设置，滑轨514表面呈光滑状，且限位块5173内壁与滑轨514贴合，对限位块5173的移动轨迹进行限制，进而对活动板5171的移动轨迹进行限制，使螺杆515转动通过与活动块5172的螺纹配合带动活动块5172向左移动，进而带动活动夹具装置517和检测的器械向左移动；

第六，在器械检测为合格时，控制第二电动推杆517411通过第二推板517412向前推动检测的器械，将检测的器械推进至第一出料输送带组件6上，通过第一出料输送带组件6将检测合格的器械输送出；

第七，在器械检测为不合格时，先控制第三电动推杆51751的活动杆51752收缩，活动杆51752收缩通过连杆51753拉动转动限位板51754，转动限位板51754带动转动轴51755向后转动，由于转动限位板51754呈L状，且转动限位板51754后侧前端与第一限位支板51757贴合，转动限位板51754顺时针旋转九十度角后，转动限位板51754转动后侧前侧与第二限位支板51758贴合，通过第一限位支板51757和第二限位支板51758对转动限位板51754的转动角度进行限制，转动限位板51754向后转动至与第二限位支板51758贴合，使转动限位板51754转动九十度角，且转动轴51755通过连接块51756带动夹具组件5174向后转动九十度角，使夹具组件5174的推出角度与第二出料输送带组件7对齐，通过第二推板517412向前推动检测的器械，将检测的器械推进至第二出料输送带组件7，通过第二出料输送带组件7将检测不合格的器械输送出；

第八，通过第一出料输送带组件6和第二出料输送带组件7对检测合格或不合格的器械进行分别输送出，自动对检测的器械进行出料，且自动进行分类，减少使用者的手动操作，增加视觉系统检测装置的自动化效果。

本发明通过改进提供一种全自动多角度视觉系统检测装置，通过在进料输送带组件1上设置了推进机构4，通过推进机构4的限位板45对检测的器械的进料位置进行限位，且通过第一电动推杆41将检测的器械推进至检测机构5内进行检测，自动对检测的器械进行自动进料控制，通过设置了检测机构5，检测机构5内设置有活动夹具装置517，通过第一电机516驱动控制活动夹具装置517移动，通过活动夹具装置517上的夹具组件5174对检测的器械进行夹持，避免检测的器械检测时移动，影响其检测效果，通过在活动夹具装置517的夹具组件5174上设置了第二电动推杆517411和第二推板517412，且夹具组件5174底部设置了转动控制结构5175，通过转动控制结构5175对夹具组件5174进行九十度转角控制，转动控制精度高，检测的器械检测完成后，将活动夹具装置517左移，且根据检测的器械的检测数据对夹具组件5174的转动进行控制，使夹具组件5174的推出角度与第一出料输送带组件6或第二出料输送带组件7对齐，且通过第二电动推杆517411将检测完成的器械推进至第一出料输送带组件6或第二出料输送带组件7上进行出料，通过第一出料输送带组件6和第二出料输送带组件7对检测合格或不合格的器械进行分别输送出，自动对检测的器械进行出料，且自动进行分类，减少使用者的手动操作，增加视觉系统检测装置的自动化效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种全自动多角度视觉系统检测装置，包括进料输送带组件(1)，所述进料输送带组件(1)后端右侧与支撑框(2)固定连接，所述支撑框(2)顶端安装有处理器组件(3)；

其特征在于：还包括推进机构(4)和检测机构(5)，所述进料输送带组件(1)顶端左侧安装有推进机构(4)，所述进料输送带组件(1)后端左侧设置有检测机构(5)，所述检测机构(5)右端与支撑框(2)固定连接，所述检测机构(5)前端左侧设置有第一出料输送带组件(6)，所述检测机构(5)左端前侧设置有第二出料输送带组件(7)，所述推进机构(4)包括第一电动推杆(41)、第一推板(42)、支板(43)、第一滑轮(44)和限位板(45)，所述第一电动推杆(41)后端安装有第一推板(42)，所述第一电动推杆(41)固定于进料输送带组件(1)前端左侧，所述进料输送带组件(1)后端左侧设置有支板(43)，所述支板(43)内部安装有第一滑轮(44)，且第一滑轮(44)顶端伸出支板(43)，所述进料输送带组件(1)左端固定有限位板(45)，所述支板(43)底端后侧与检测机构(5)固定连接。

2.根据权利要求1所述一种全自动多角度视觉系统检测装置，其特征在于：所述检测机构(5)包括移动控制组件(51)、支撑脚(52)、竖杆(53)、横向执行器(54)、第一滑块(55)、竖向执行器(56)、第二滑块(57)和摄像机(58)，所述移动控制组件(51)底端边角处均固定有支撑脚(52)，所述移动控制组件(51)，所述移动控制组件(51)后端左右两侧分别固定有竖杆(53)，所述竖杆(53)顶端与横向执行器(54)固定连接，所述横向执行器(54)顶部安装有第一滑块(55)，所述第一滑块(55)前端与竖向执行器(56)固定连接，所述竖向执行器(56)前端安装有第二滑块(57)，所述第二滑块(57)前端安装有摄像机(58)，所述移动控制组件(51)右端后侧与支撑框(2)固定连接，所述移动控制组件(51)前端中部与支板(43)固定连接，所述移动控制组件(51)前端左侧设置有第一出料输送带组件(6)，所述移动控制组件(51)左端前侧设置有第二出料输送带组件(7)。

3.根据权利要求2所述一种全自动多角度视觉系统检测装置，其特征在于：所述移动控制组件(51)包括支撑板(511)、固定槽(512)、活动槽(513)、滑轨(514)、螺杆(515)、第一电机(516)和活动夹具装置(517)，所述支撑板(511)顶部后端左右两侧分别设置有固定槽(512)，所述支撑板(511)顶端前侧开设有活动槽(513)，所述活动槽(513)内部前后两侧分别设置有螺杆(515)和滑轨(514)，所述滑轨(514)底端与支撑板(511)固定连接，所述螺杆(515)右端与第一电机(516)的输出轴相连接，且第一电机(516)固定于支撑板(511)右侧前端，所述活动夹具装置(517)底部后侧沿后侧沿滑轨(514)滑动，所述螺杆(515)横向贯穿活动夹具装置(517)底部前侧，且活动夹具装置(517)与螺杆(515)螺纹连接，所述支撑板(511)底端与支撑脚(52)固定连接，所述竖杆(53)底端固定于固定槽(512)内，所述支撑板(511)右侧后侧与支撑框(2)固定连接，所述支撑板(511)前端中部与支板(43)固定连接，所述支撑板(511)前端左侧设置有第一出料输送带组件(6)，所述支撑板(511)左端前侧设置有第二出料输送带组件(7)。

4.根据权利要求3所述一种全自动多角度视觉系统检测装置，其特征在于：所述活动夹具装置(517)包括活动板(5171)、活动块(5172)、限位块(5173)、夹具组件(5174)和转动控制结构(5175)，所述活动板(5171)底端前后两侧分别固定有活动块(5172)和限位块(5173)，所述活动板(5171)顶端设置有夹具组件(5174)，所述活动板(5171)底端中部安装有转动控制结构(5175)，且转动控制结构(5175)顶端与夹具组件(5174)相连接，所述限位块(5173)沿滑轨(514)滑动，所述活动块(5172)内部横向贯穿有螺杆(515)，且活动块(5172)内壁与螺杆(515)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述一种全自动多角度视觉系统检测装置，其特征在于：所述夹具组件(5174)包括底板(51741)、凹槽(51742)、第二滑轮(51743)、第一固定板(51744)、光杆(51745)、夹板(51746)、活动连接板(51747)、双向丝杆(51748)、第二电机(51749)、第二固定板(517410)、第二电动推杆(517411)和第二推板(517412)，所述底板(51741)顶部左右两侧均开设有凹槽(51742)，且凹槽(51742)内部安装有第二滑轮(51743)，所述第二滑轮(51743)顶端伸出凹槽(51742)，所述底板(51741)顶端左右两侧均固定有第一固定板(51744)，所述第一固定板(51744)内部贯穿有光杆(51745)，所述光杆(51745)内侧与夹板(51746)固定连接，所述夹板(51746)后端与活动连接板(51747)固定连接，所述活动连接板(51747)内部横向贯穿有双向丝杆(51748)，且活动连接板(51747)与双向丝杆(51748)螺纹连接，所述双向丝杆(51748)右端与第二电机(51749)的输出轴相连接，且第二电机(51749)固定于第一固定板(51744)右端，所述底板(51741)顶端后侧固定有第二固定板第二固定板(517410)，所述第二固定板(517410)后端与第二电动推杆(517411)固定连接，所述第二电动推杆(517411)前端与第二推杆(517412)固定连接，且第二推杆(517412)嵌入至第二固定板(517410)前侧，所述底板(51741)底端中部与转动控制结构(5175)相连接。

6.根据权利要求4所述一种全自动多角度视觉系统检测装置，其特征在于：所述转动控制结构(5175)包括第三电动推杆(51751)、活动杆(51752)、连杆(51753)、转动限位板(51754)、转动轴(51755)、连接块(51756)、第一限位支板(51757)和第二限位支板(51758)，所述第三电动推杆(51751)左端设置有活动杆(51752)，所述活动杆(51752)左端通过转轴与连杆(51753)一端转动连接，且连杆(51753)另一端通过转轴与转动限位板(51754)转动连接，所述转动限位板(51754)后端中部与转动轴(51755)固定连接，所述转动轴(51755)通过轴承与第一限位支板(51757)转动连接，所述第一限位支板(51757)后侧右端与第三电动推杆(51751)固定连接，所述第三电动推杆(51751)左端后侧固定有第二限位支板(51758)，所述转动轴(51755)顶端贯穿活动板(5171)与连接块(51756)固定连接，且连接块(51756)顶端与底板(51741)固定连接，所述第三电动推杆(51751)顶端与活动板(5171)固定连接。

7.根据权利要求3所述一种全自动多角度视觉系统检测装置，其特征在于：所述滑轨(514)与螺杆(515)呈平行设置，所述滑轨(514)表面呈光滑状，且限位块(5173)内壁与滑轨(514)贴合。

8.根据权利要求5所述一种全自动多角度视觉系统检测装置，其特征在于：所述光杆(51745)表面呈光滑状，且第一固定板(51744)内壁与光杆(51745)贴合。

9.根据权利要求5所述一种全自动多角度视觉系统检测装置，其特征在于：所述光杆(51745)与双向丝杆(51748)呈平行设置，且双向丝杆(51748)左右两侧的螺纹呈正反牙设置。

10.根据权利要求5所述一种全自动多角度视觉系统检测装置，其特征在于：所述第一固定板(51744)和夹板(51746)均设置有两个，且两个第一固定板(51744)和夹板(51746)呈左右对称设置，所述夹板(51746)内侧设置有柔性垫。

Images