CN116297189B - 一种基于机器视觉的焊面检测仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于机器视觉的焊面检测仪，包括检测底座和螺栓安装在检测底座顶部左右两侧的X轴导轨组件和螺栓安装在检测底座顶部的控制面板，通过设置了引脚检测机构在Z轴导轨组件底部，通过安装螺杆为限位套筒提供安装限位效果，并通过避撞传感器与Z轴导轨组件横板顶部相接触而提高对调节板的调节避让效果，然后通过第一视觉相机为焊接工件侧面的焊脚进行视觉检测，通过设置了焊缝检测机构在Y轴导轨组件前端，通过继电器控制电流进入电磁弹簧，从而使电磁弹簧在限位滑杆的限位作用下收缩并带动永磁板进行位移调节动作，此时通过拉伸弹性布对电磁弹簧提供防护效果，有利于提高对采集组件的快速安装限位效果。
Description
技术领域
本发明涉及机器视觉设备相关领域，具体是一种基于机器视觉的焊面检测仪。
背景技术
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支；机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；焊接面：与印制电路板的元件面相对应的另一面，其特征表现为元器件较为简单；通常以底面定义；其中需要通过机器视觉对机器焊接进行检测，从而使其能够保证一定的结合度和平整度。
现有技术主要缺点：现有技术中大多采用激光相机或者视觉相机等部件进行视觉检测，单一的视觉检测较难在不同环境的检测条件中对PCB板进行高精度检测，进而容易影响视觉检测效果；
此外：现有技术在大多只对PCB板的焊面顶部进行平面或者立体的信息采集，该方式容易导致PCB板焊接脚处的焊接数据缺少完整采集，进而影响对焊接工件进行全面数据检测效果；
还在于：现有技术在拆装检测部件时需要对多组螺丝进行拆卸，该方式步骤较多，且效率较差，进而影响检测部件的手持使用或者维修工序；
最后：现有技术在对PCB板进行夹持固定时，大多采用螺栓拧紧或者电力驱动挤压，该方式需要人为控制，从而导致现有技术的整体自动化程度较差。
发明内容
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种基于机器视觉的焊面检测仪。
本发明是这样实现的，构造一种基于机器视觉的焊面检测仪，该装置包括检测底座和螺栓安装在检测底座顶部左右两侧的X轴导轨组件和螺栓安装在检测底座顶部的控制面板，所述X轴导轨组件顶部滑动设置有起到调节作用的Z轴导轨组件，所述Z轴导轨组件左端设置有起到调节作用的Y轴导轨组件，所述X轴导轨组件和Z轴导轨组件以及Y轴导轨组件均与控制面板电连接，还包括设置在Z轴导轨组件顶侧的引脚检测机构和固定安装在Y轴导轨组件前端的焊缝检测机构以及螺栓安装在X轴导轨组件中侧的定向机构，所述焊缝检测机构包括螺栓安装在Y轴导轨组件调节块前端左右两侧的限位侧板，所述限位侧板内侧通孔滑动设置有起到限位作用的限位滑杆和螺栓安装在限位侧板右端的继电器，所述限位滑杆分别固定安装在永磁板左右两侧壁，所述永磁板左右两侧分别弹性安装有起到限位作用的电磁弹簧和粘黏安装在永磁板左右两侧的弹性布，所述永磁板分别与采集组件左右两侧滑动连接，所述继电器与控制面板电连接。
优选的，所述采集组件包括滑动设置在永磁板内部的安装壳体，所述安装壳体前端螺栓安装有起到防护作用的前防护板和螺栓安装在安装壳体右侧上下两端的光学传感器和滤波过滤器以及螺栓安装在安装壳体内顶部的微型调节件，所述前防护板内槽壁螺栓安装有起到检测作用的第二视觉相机，所述微型调节件底部调节杆螺栓安装有激光矩阵，所述第二视觉相机、光学传感器、滤波过滤器和激光矩阵以及微型调节件均与控制面板电连接。
优选的，所述定向机构包括螺栓安装在X轴导轨组件内侧壁的固定横板，所述固定横板后端的左右两端均焊接固定有起到限位作用的第一限位滑杆和螺栓安装在固定横板后端中侧起到调节作用的第一调节气缸，所述第一调节气缸后端调节杆与滑动台前端螺栓安装，所述滑动台左右两侧均设有夹持组件和弹性安装在滑动台顶部四周的橡胶柱以及螺栓安装在滑动台顶部的矩阵光源，所述橡胶柱粘黏固定在透明玻璃板底部四周，所述第一调节气缸和矩阵光源均与控制面板电连接。
优选的，所述夹持组件包括螺栓安装在滑动台左右两侧起到调节作用的第二调节气缸，所述第二调节气缸右端调节杆螺栓安装有调节块，所述调节块顶部焊接固定有起到支撑作用的连接杆，所述调节块顶部转动安装有起到夹持作用的夹持体，所述夹持体顶部螺栓安装有永磁体和滑动设置在夹持体内侧通孔处的第二限位滑杆以及固定安装在夹持体内侧顶部的折叠软管，所述夹持体顶部通孔与分流阀进气口管道安装和螺栓安装在夹持体顶部的微型气泵，所述第二限位滑杆底部焊接固定有起到夹持限位作用的铸铁板，所述铸铁板底部粘黏有起到防滑作用的海绵垫，所述第二调节气缸和分流阀以及微型气泵与控制面板电连接。
优选的，所述引脚检测机构包括螺纹安装在Z轴导轨组件的丝杆外侧的螺纹槽，所述螺纹槽设置在调节板内部，所述调节板右端底部焊接固定有起到限位作用的限位套筒和螺纹固定在调节板左端的安装螺杆，所述安装螺杆底部螺纹安装有起到支撑作用的侧边板，所述侧边板右端螺栓安装有起到检测作用的第一视觉相机和螺栓安装在侧边板底部的避撞传感器，所述第一视觉相机和避撞传感器均与控制面板电连接。
优选的，所述调节板和侧边板呈L字母形状，且调节板与Z轴导轨组件底部横板相平行。
优选的，所述永磁板左右两侧均设有三组限位滑杆和电磁弹簧，且三组限位滑杆自上而下等距分布。
优选的，所述安装壳体内侧壁粘黏有起到隔磁作用的橡胶垫层，且安装壳体底部设有玻璃板。
优选的，所述夹持体呈半球体形状，且夹持体内部的铸铁板呈三角形状，所述折叠软管下端穿过铸铁板和海绵垫且折叠软管底部呈闭合以及上端的微型气泵可将气体通过分流阀传输至折叠软管内。
优选的，所述侧边板材质为材料钢。
本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种基于机器视觉的焊面检测仪，与同类型设备相比，具有如下改进：
本发明所述一种基于机器视觉的焊面检测仪，通过设置了引脚检测机构在Z轴导轨组件底部，通过安装螺杆为限位套筒提供安装限位效果，并通过避撞传感器与Z轴导轨组件横板顶部相接触而提高对调节板的调节避让效果，然后通过第一视觉相机为焊接工件侧面的焊脚进行视觉检测。
本发明所述一种基于机器视觉的焊面检测仪，通过设置了焊缝检测机构在Y轴导轨组件前端，通过继电器控制电流进入电磁弹簧，从而使电磁弹簧在限位滑杆的限位作用下收缩并带动永磁板进行位移调节动作，此时通过拉伸弹性布对电磁弹簧提供防护效果，有利于提高对采集组件的快速安装限位效果，所述夹持体内底端螺栓连接有一用于调节辅助板高度的电动推杆并且电动推杆顶部与辅助板相连接。
本发明所述一种基于机器视觉的焊面检测仪，通过设置了采集组件在永磁板内侧，通过微型调节件带动激光矩阵进行光源角度调节，并通过光学传感器和滤波过滤器对检测光源提供信息采集动作，同时在第二视觉相机的辅助检测下对焊接工件进行全面检测效果。
本发明所述一种基于机器视觉的焊面检测仪，通过设置了定向机构在X轴导轨组件内部，通过第一调节气缸带动滑动台在第一限位滑杆的限位作用下进行滑动，并通过矩阵光源和透明玻璃板为第二视觉相机提供底光，有利于提高视觉检测效果。
本发明所述一种基于机器视觉的焊面检测仪，通过设置了夹持组件在滑动台左右两侧，通过第二调节气缸带动调节块和夹持体进行调节，然后通过永磁体对铸铁板的磁场相斥作用，从而使铸铁板带动海绵垫对焊接工件的快速夹持效果。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明的Z轴导轨组件和焊缝检测机构以及引脚检测机构立体结构示意图；
图3是本发明的引脚检测机构立体结构示意图；
图4是本发明的焊缝检测机构立体分解结构示意图；
图5是本发明的采集组件立体分解结构示意图；
图6是本发明的定向机构立体结构示意图；
图7是本发明的夹持组件立体结构示意图；
图8是本发明的夹持组件内部剖视示意图；
图9是本发明的夹持体和永磁体结构示意图；
图10是本发明的铸铁板立体分解。
其中：检测底座-1、X轴导轨组件-2、Z轴导轨组件-3、引脚检测机构-4、焊缝检测机构-5、定向机构-6、Y轴导轨组件-7、控制面板-8、螺纹槽-41、调节板-42、限位套筒-43、安装螺杆-44、侧边板-45、第一视觉相机-46、避撞传感器-47、限位侧板-51、限位滑杆-52、永磁板-53、电磁弹簧-54、弹性布-55、继电器-56、采集组件-57、安装壳体-571、前防护板-572、第二视觉相机-573、光学传感器-574、滤波过滤器-575、激光矩阵-576、微型调节件-577、固定横板-61、第一限位滑杆-62、滑动台-63、夹持组件-64、第一调节气缸-65、橡胶柱-66、矩阵光源-67、透明玻璃板-68、第二调节气缸-641、调节块-642、连接杆-643、夹持体-644、永磁体-645、第二限位滑杆-646、铸铁板-647、海绵垫-648、折叠软管-649、分流阀-6410、微型气泵-6411、电动推杆-6412、辅助板-6413。
具体实施方式
下面将结合附图1-10对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一；
请参阅图1，本发明的一种基于机器视觉的焊面检测仪，包括检测底座1和螺栓安装在检测底座1顶部左右两侧的X轴导轨组件2和螺栓安装在检测底座1顶部的控制面板8，X轴导轨组件2顶部滑动设置有起到调节作用的Z轴导轨组件3，Z轴导轨组件3左端设置有起到调节作用的Y轴导轨组件7，X轴导轨组件2和Z轴导轨组件3以及Y轴导轨组件7均与控制面板8电连接，X轴导轨组件2由传动马达和导轨杆组成，Z轴导轨组件3有传动马达和传动丝杆以及限位杆组成，Y轴导轨组件7由传动丝杆和限位杆以及电动滑块组成。
请参阅图2和图4，本发明的一种基于机器视觉的焊面检测仪，还包括设置在Z轴导轨组件3顶侧的引脚检测机构4和固定安装在Y轴导轨组件7前端的焊缝检测机构5以及螺栓安装在X轴导轨组件2中侧的定向机构6，焊缝检测机构5包括螺栓安装在Y轴导轨组件7调节块前端左右两侧的限位侧板51，限位侧板51内侧通孔滑动设置有起到限位作用的限位滑杆52和螺栓安装在限位侧板51右端的继电器56，通过限位侧板51为限位滑杆52提供限位效果，限位滑杆52分别固定安装在永磁板53左右两侧壁，永磁板53左右两侧分别弹性安装有起到限位作用的电磁弹簧54和粘黏安装在永磁板53左右两侧的弹性布55，通过电磁弹簧54和弹性布55为永磁板53的位移提供限位效果，永磁板53分别与采集组件57左右两侧滑动连接，继电器56与控制面板8电连接，为继电器56提供电能，永磁板53左右两侧均设有三组限位滑杆52和电磁弹簧54，且三组限位滑杆52自上而下等距分布，提高限位滑杆52和电磁弹簧54为永磁板53的位移提供调节效果。
请参阅图5，本发明的一种基于机器视觉的焊面检测仪，采集组件57包括滑动设置在永磁板53内部的安装壳体571，安装壳体571前端螺栓安装有起到防护作用的前防护板572和螺栓安装在安装壳体571右侧上下两端的光学传感器574和滤波过滤器575以及螺栓安装在安装壳体571内顶部的微型调节件577，通过安装壳体571为光学传感器574和滤波过滤器575提供防护效果，前防护板572内槽壁螺栓安装有起到检测作用的第二视觉相机573，微型调节件577底部调节杆螺栓安装有激光矩阵576，第二视觉相机573、光学传感器574、滤波过滤器575和激光矩阵576以及微型调节件577均与控制面板8电连接，为第二视觉相机573、光学传感器574、滤波过滤器575和激光矩阵576以及微型调节件577提供电能，安装壳体571内侧壁粘黏有起到隔磁作用的橡胶垫层，且安装壳体571底部设有玻璃板，通过橡胶垫层对第二视觉相机573和光学传感器574提供隔磁效果。
请参阅图6和图7，本发明的一种基于机器视觉的焊面检测仪，定向机构6包括螺栓安装在X轴导轨组件2内侧壁的固定横板61，固定横板61后端的左右两端均焊接固定有起到限位作用的第一限位滑杆62和螺栓安装在固定横板61后端中侧起到调节作用的第一调节气缸65，通过固定横板61为第一调节气缸65提供安装限位效果，第一调节气缸65后端调节杆与滑动台63前端螺栓安装，滑动台63左右两侧均设有夹持组件64和弹性安装在滑动台63顶部四周的橡胶柱66以及螺栓安装在滑动台63顶部的矩阵光源67，通过滑动台63为矩阵光源67提供安装限位效果，橡胶柱66粘黏固定在透明玻璃板68底部四周，第一调节气缸65和矩阵光源67均与控制面板8电连接，为第一调节气缸65和矩阵光源67提供电能。
请参阅图7、图8和图9和图10，本发明的一种基于机器视觉的焊面检测仪，夹持组件64包括螺栓安装在滑动台63左右两侧起到调节作用的第二调节气缸641，第二调节气缸641右端调节杆螺栓安装有调节块642，通过第二调节气缸641为调节块642提供调节效果，调节块642顶部焊接固定有起到支撑作用的连接杆643，调节块642顶部转动安装有起到夹持作用的夹持体644，夹持体644顶部螺栓安装有永磁体645和滑动设置在夹持体644内侧通孔处的第二限位滑杆646以及固定安装在夹持体644内侧顶部的折叠软管649，夹持体644顶部通孔与分流阀6410进气口管道安装和螺栓安装在夹持体644顶部的微型气泵6411，第二限位滑杆646底部焊接固定有起到夹持限位作用的铸铁板647，铸铁板647底部粘黏有起到防滑作用的海绵垫648，第二调节气缸641和分流阀6410以及微型气泵6411与控制面板8电连接，通过夹持体644为第二限位滑杆646提供限位效果，为第二调节气缸641和分流阀6410以及微型气泵6411提供电能，夹持体644呈半球体形状，且夹持体644内部的铸铁板647呈三角形状，通过夹持体644为焊接工件提供夹持效果，折叠软管649下端穿过铸铁板647和海绵垫648且折叠软管649底部呈闭合以及上端的微型气泵6411可将气体通过分流阀6410传输至折叠软管649内，折叠软管649底端呈圆珠笔头形状，夹持体644内底端螺栓连接有一用于调节辅助板6413高度的电动推杆6412并且电动推杆6412顶部与辅助板6413相连接。
请参阅图2和图3，本发明的一种基于机器视觉的焊面检测仪，引脚检测机构4包括螺纹安装在Z轴导轨组件3的丝杆外侧的螺纹槽41，螺纹槽41设置在调节板42内部，调节板42右端底部焊接固定有起到限位作用的限位套筒43和螺纹固定在调节板42左端的安装螺杆44，安装螺杆44底部螺纹安装有起到支撑作用的侧边板45，侧边板45右端螺栓安装有起到检测作用的第一视觉相机46和螺栓安装在侧边板45底部的避撞传感器47，通过避撞传感器47为第一视觉相机46提供防撞效果，第一视觉相机46和避撞传感器47均与控制面板8电连接，调节板42和侧边板45呈L字母形状，且调节板42与Z轴导轨组件3底部横板相平行，提高调节板42的调节带动效果。
实施例二；
本发明的一种基于机器视觉的焊面检测仪，限位侧板51内侧壁与电磁弹簧54相接触，通过电磁弹簧54与限位侧板51挤压而对永磁板53提供限位效果，限位侧板51内侧壁与弹性布55粘黏连接，通过弹性布55对多组电磁弹簧54提供防护效果，第一限位滑杆62与滑动台63内部通孔滑动连接，通过第一限位滑杆62为滑动台63的滑动位移提供限位效果，铸铁板647顶部与折叠软管649底部粘黏连接。
本发明通过改进提供一种基于机器视觉的焊面检测仪，其工作原理如下；
第一，使用本设备时，首先将本装置放置在工作区域中，然后将设备与外部电源相连接，既可为本设备工作提供所需的电能；
第二，在对PCB板进行焊面检测动作时，此时通过控制面板8控制第一调节气缸65进行工作，从而使其带动滑动台63在第一限位滑杆62的限位作用下进行滑动，滑动台63滑动的同时也带动第二调节气缸641和调节块642进行位移，然后通过控制面板8控制第二调节气缸641进行工作，从而使其带动调节块642和夹持体644进行左右方向的调节动作，从而带动夹持体644调节并位移至PCB板的左右两侧并将PCB板插入左右两端的夹持体644内的辅助板6413上，并可对大小不一的PCB板左右两端进行夹持固定；
第三，此时PCB板挤压铸铁板647向上位移，并通过永磁体645对铸铁板647的磁场相斥作用，从而通过磁力强度使铸铁板647带动海绵垫648对PCB板进行快速夹持动作，另外，在对PCB板进行点挤压固定时，电动推杆6412控制辅助板6413向下移动，然后通过控制面板8控制微型气泵6411和分流阀6410进行工作，从而使微型气泵6411对折叠软管649内部的气流提供增压，从而使折叠软管649延伸动作，折叠软管649并可向下延伸至与PCB板进行点挤压固定，避免挤压到PCB板上的电子元件，且在不使用时，控制微型气泵6411向内回流抽取空气，使折叠软管649复位至原位，以便于在对PCB板夹持过程中进行点和面挤压固定进行切换，在对PCB板焊接的检测过程中对PCB板的降低对PCB板的焊脚的遮挡面积，以便于后续第一视觉相机46为PCB板侧面的焊脚进行视觉检测，有利于提高PCB板的夹持效果和效率，然后通过第一调节气缸65带动滑动台63向前位移回到检测底座1上方，此时可通过控制面板8分别控制X轴导轨组件2和Z轴导轨组件3以及Y轴导轨组件7进行工作，从而使X轴导轨组件2和Z轴导轨组件3带动调节板42进行X轴和Z轴上的调节动作；
第四，此时通过避撞传感器47与Z轴导轨组件3横板顶部相接触而提高对调节板42的调节避让效果，从而使调节板42分别带动Y轴导轨组件7和侧边板45位移靠近PCB板，从而在Y轴导轨组件7的辅助调节作用下带动采集组件57对PCB板焊面进行信息采集动作，此时第一视觉相机46为PCB板侧面的焊脚进行视觉检测；
第五，然后控制矩阵光源67工作发出光源，并使该光源通过透明玻璃板68为第二视觉相机573提供底光，有利于提高视觉检测效果，在进行检测动作时，通过控制微型调节件577进行工作，从而使其带动激光矩阵576进行光源角度调节，并控制光学传感器574和滤波过滤器575对检测光源提供信息采集动作，同时在第二视觉相机573的辅助检测下对焊接工件进行全面检测效果；
第六，在需要对采集组件57进行拆装动作时，通过控制继电器56进行工作，从而使其控制电流进入电磁弹簧54，进而使电磁弹簧54在限位滑杆52的限位作用下收缩并带动永磁板53进行位移调节动作，此时通过拉伸弹性布55对电磁弹簧54提供防护效果，有利于提高对采集组件57的快速安装限位效果。
本发明通过改进提供一种基于机器视觉的焊面检测仪，通过安装螺杆44为限位套筒43提供安装限位效果，并通过避撞传感器47与Z轴导轨组件3横板顶部相接触而提高对调节板42的调节避让效果，然后通过第一视觉相机46为焊接工件侧面的焊脚进行视觉检测，通过继电器56控制电流进入电磁弹簧54，从而使电磁弹簧54在限位滑杆52的限位作用下收缩并带动永磁板53进行位移调节动作，此时通过拉伸弹性布55对电磁弹簧54提供防护效果，有利于提高对采集组件57的快速安装限位效果，通过微型调节件577带动激光矩阵576进行光源角度调节，并通过光学传感器574和滤波过滤器575对检测光源提供信息采集动作，同时在第二视觉相机573的辅助检测下对焊接工件进行全面检测效果，通过第一调节气缸65带动滑动台63在第一限位滑杆62的限位作用下进行滑动，并通过矩阵光源67和透明玻璃板68为第二视觉相机573提供底光，有利于提高视觉检测效果，通过第二调节气缸641带动调节块642和夹持体644进行调节，然后通过永磁体645对铸铁板647的磁场相斥作用，从而使铸铁板647带动海绵垫648对焊接工件的快速夹持效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种基于机器视觉的焊面检测仪，包括检测底座(1)和螺栓安装在检测底座(1)顶部左右两侧的X轴导轨组件(2)和螺栓安装在检测底座(1)顶部的控制面板(8)，所述X轴导轨组件(2)顶部滑动设置有起到调节作用的Z轴导轨组件(3)，所述Z轴导轨组件(3)左端设置有起到调节作用的Y轴导轨组件(7)，所述X轴导轨组件(2)和Z轴导轨组件(3)以及Y轴导轨组件(7)均与控制面板(8)电连接，其特征在于：还包括设置在Z轴导轨组件(3)顶侧的引脚检测机构(4)和固定安装在Y轴导轨组件(7)前端的焊缝检测机构(5)以及螺栓安装在X轴导轨组件(2)中侧的定向机构(6)，所述焊缝检测机构(5)包括螺栓安装在Y轴导轨组件(7)调节板前端左右两侧的限位侧板(51)，所述限位侧板(51)内侧通孔滑动设置有起到限位作用的限位滑杆(52)和螺栓安装在限位侧板(51)右端的继电器(56)，所述限位滑杆(52)分别固定安装在永磁板(53)左右两侧壁，所述永磁板(53)左右两侧分别弹性安装有起到限位作用的电磁弹簧(54)和粘黏安装在永磁板(53)左右两侧的弹性布(55)，所述永磁板(53)分别与采集组件(57)左右两侧滑动连接，所述继电器(56)与控制面板(8)电连接；
所述定向机构(6)包括螺栓安装在X轴导轨组件(2)内侧壁的固定横板(61)，所述固定横板(61)后端的左右两端均焊接固定有起到限位作用的第一限位滑杆(62)和螺栓安装在固定横板(61)后端中侧起到调节作用的第一调节气缸(65)，所述第一调节气缸(65)后端调节杆与滑动台(63)前端螺栓安装，所述滑动台(63)左右两侧均设有夹持组件(64)和弹性安装在滑动台(63)顶部四周的橡胶柱(66)以及螺栓安装在滑动台(63)顶部的矩阵光源(67)，所述橡胶柱(66)粘黏固定在透明玻璃板(68)底部四周，所述第一调节气缸(65)和矩阵光源(67)均与控制面板(8)电连接；
所述夹持组件(64)包括螺栓安装在滑动台(63)左右两侧起到调节作用的第二调节气缸(641)，所述第二调节气缸(641)右端调节杆螺栓安装有调节块(642)，所述调节块(642)顶部焊接固定有起到支撑作用的连接杆(643)，所述调节块(642)顶部转动安装有起到夹持作用的夹持体(644)，所述夹持体(644)顶部螺栓安装有永磁体(645)和滑动设置在夹持体(644)内侧通孔处的第二限位滑杆(646)以及固定安装在夹持体(644)内侧顶部的折叠软管(649)，所述夹持体(644)顶部通孔与分流阀(6410)进气口管道安装，所述夹持体(644)顶部螺栓安装有微型气泵(6411)，所述第二限位滑杆(646)底部焊接固定有起到夹持限位作用的铸铁板(647)，所述铸铁板(647)底部粘黏有起到防滑作用的海绵垫(648)，所述第二调节气缸(641)和分流阀(6410)以及微型气泵(6411)与控制面板(8)电连接；
所述夹持体(644)呈半球体形状，且夹持体(644)内部的铸铁板(647)呈三角形状，所述折叠软管(649)下端穿过铸铁板(647)和海绵垫(648)，且折叠软管(649)底部呈闭合状态，此处夹持体(644)顶部的微型气泵(6411)将气体通过分流阀(6410)传输至折叠软管(649)内，所述夹持体(644)内底端螺栓连接有一用于调节辅助板(6413)高度的电动推杆(6412)并且电动推杆(6412)顶部与辅助板(6413)相连接；
通过控制第二调节气缸(641)带动调节块(642)和夹持体(644)进行左右方向的调节动作，从而带动夹持体(644)调节并位移至PCB板的左右两侧并将PCB板插入左右两端的夹持体(644)内的辅助板(6413)上，此处PCB板挤压铸铁板(647)向上位移，并通过永磁体(645)和铸铁板(647)的磁场相斥作用而使铸铁板(647)带动海绵垫(648)对PCB板完成面挤压夹持动作；通过控制电动推杆(6412)控制辅助板(6413)向下移动，再通过微型气泵(6411)对折叠软管(649)内部的气流提供增压而使其向下延伸至与PCB板进行点挤压固定，然后通过控制微型气泵(6411)向内回流抽取空气，使折叠软管(649)复位至原位，以便于在对PCB板夹持过程中进行点和面挤压固定进行切换。
2.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的焊面检测仪，其特征在于：所述采集组件(57)包括滑动设置在永磁板(53)内部的安装壳体(571)，所述安装壳体(571)前端螺栓安装有起到防护作用的前防护板(572)和螺栓安装在安装壳体(571)右侧上下两端的光学传感器(574)和滤波过滤器(575)以及螺栓安装在安装壳体(571)内顶部的微型调节件(577)，所述前防护板(572)内槽壁螺栓安装有起到检测作用的第二视觉相机(573)，所述微型调节件(577)底部调节杆螺栓安装有激光矩阵(576)，所述第二视觉相机(573)、光学传感器(574)、滤波过滤器(575)和激光矩阵(576)以及微型调节件(577)均与控制面板(8)电连接。
3.根据权利要求2所述一种基于机器视觉的焊面检测仪，其特征在于：所述引脚检测机构(4)包括螺纹安装在Z轴导轨组件(3)的丝杆外侧的螺纹槽(41)，所述螺纹槽(41)设置在调节板(42)内部，所述调节板(42)右端底部焊接固定有起到限位作用的限位套筒(43)和螺纹固定在调节板(42)左端的安装螺杆(44)。
4.根据权利要求3所述一种基于机器视觉的焊面检测仪，其特征在于：所述安装螺杆(44)底部螺纹安装有起到支撑作用的侧边板(45)，所述侧边板(45)右端螺栓安装有起到检测作用的第一视觉相机(46)和螺栓安装在侧边板(45)底部的避撞传感器(47)，所述第一视觉相机(46)和避撞传感器(47)均与控制面板(8)电连接。
5.根据权利要求4所述一种基于机器视觉的焊面检测仪，其特征在于：所述调节板(42)和侧边板(45)呈L字母形状，且调节板(42)与Z轴导轨组件(3)底部横板相平行。
6.根据权利要求5所述一种基于机器视觉的焊面检测仪，其特征在于：所述永磁板(53)左右两侧均设有三组限位滑杆(52)和电磁弹簧(54)，且三组限位滑杆(52)自上而下等距分布。
7.根据权利要求6所述一种基于机器视觉的焊面检测仪，其特征在于：所述安装壳体(571)内侧壁粘黏有起到隔磁作用的橡胶垫层，且安装壳体(571)底部设有玻璃板。
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