CN111896547A - 一种基于视觉检测的活动调节装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于视觉检测的活动调节装置，包括相机安装台、光源安装台、检测平台和设置在检测平台上的支架，所述相机安装台、光源安装台分别设置在一水平纵向调节装置上；所述水平纵向调节装置分别设置在一水平横向调节装置上；所述水平横向调节装置分别设置在一高度调节装置上。本方案安装台不仅可安装不同的相机和光源，且通过设置水平纵向调节装置、水平横向调节装置、高度调节装置，分别可分别从三维方向上实现对相机和光源的位置进行调节，其采用双线结构，同时调节光源和相机，满足不同实验的实验需求。

Description

一种基于视觉检测的活动调节装置
技术领域
本发明涉及视觉检测实训装置领域，更具体的说是涉及一种基于视觉检测的活动调节装置。
背景技术
视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能，一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测。目前市场上有许多的视觉检测平台，大多采用简单的手动调节方式，需要借助工具操作不便，这种机构调试复杂，本体过轻，易损坏，难调节，定位不准。并且之前很多产品都是采用固定式的安装方式，只可适用于单一的相机镜头或做单一的实验，一旦想要更换装置，拆卸起来将会十分的不便，局限性也很大。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题提供一种基于视觉检测的活动调节装置。
本发明通过下述技术方案实现：
一种基于视觉检测的活动调节装置，包括相机安装台、光源安装台、检测平台和设置在检测平台上的支架，
所述相机安装台、光源安装台分别设置在一水平纵向调节装置上；
所述水平纵向调节装置分别设置在一水平横向调节装置上；
所述水平横向调节装置分别设置在一高度调节装置上。
本方案安装台不仅可安装不同的相机和光源，且通过设置水平纵向调节装置、水平横向调节装置、高度调节装置，分别可分别从三维方向上实现对相机和光源的位置进行调节，其采用双线结构，同时调节光源和相机，满足不同实验的实验需求。
作为优选，高度调节装置包括第一滚珠丝杠副、一固定在第一滚珠丝杠副的螺母上的第一滑块、套设在第一滚珠丝杠副的丝杆上的从动轮、驱动从动轮转动的驱动机构和用于锁止驱动机构的锁紧装置，所述支架上沿高度方向设置有导轨，所述第一滑块上设置有与导轨相匹配的导槽。
进一步的，所述驱动机构包括主动轮、连接在主动轮和从动轮之间的传动机构，所述主动轮固定在转动杆上，所述转动杆一端连接有第一转动手柄。
进一步的，所述锁紧装置为套设在转动杆一端的第一锁紧块，所述第一锁紧块上设置有一与转动杆连接孔连通的开口和用于调节开口大小的螺栓，所述螺栓上连接有第二转动手柄。
作为优选，所述相机安装台的水平横向调节装置包括横向设置的第一调节套筒、置于第一调节套筒内的第二滚珠丝杠副、连接在第二滚珠丝杠副的丝杆一端的第二转动手柄和固定在第二滚珠丝杠副的螺母上的第二滑块。
现有产品在面对需要经常调节的场合下，大都无法做到结构化的快速调节与便捷安装。本方案通过上述结构设置，既要能满足调节方便，不易损坏的要求，同时降低所需的成本的要求。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明安装台不仅可安装不同的相机和光源，且通过设置水平纵向调节装置、水平横向调节装置、高度调节装置，分别可分别从三维方向上实现对相机和光源的位置进行调节，其采用双线结构，同时调节光源和相机，满足不同实验的实验需求。
2、本发明结构简单，制作成本低，采用人工调节，调节方式快速且便捷。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中A部的方放大图。
图3为图1中B部的方放大图。
图4为图1中C部的方放大图。
图5为本发明另一方向的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1至图5所示的一种基于视觉检测的活动调节装置，包括相机安装台、光源安装台、检测平台22和设置在检测平台上的支架21，支架用于固定方位调节装置，方位调节装置包括水平纵向调节装置、水平横向调节装置、高度调节装置，分别从X轴、Y轴、Z轴方向上实现方位调节。相机、光源采用双线结构，具体的，相机安装台、光源安装台分别设置在一水平纵向调节装置上；水平纵向调节装置分别设置在一水平横向调节装置上；水平横向调节装置分别设置在一高度调节装置上。
实施例2
基于上述实施例的结构和原理，本实施例公开高度调节装置的一具体实施方式。
相机安装台、光源安装台采用双线结构，其三维方向的调节均采用单独调节的方式，即设置两个高度调节装置，分别实现相机、光源的高度调节。具体的，高度调节装置可采用如下结构，包括第一滚珠丝杠副11、第一滑块12、从动轮13、驱动机构、锁紧装置。第一滑块12固定在第一滚珠丝杠副11的螺母上，丝杆转动第一滑块实现上下移动；从动轮13与第一滚珠丝杠副11丝杆同轴设置且套设在丝杆上，驱动机构驱动从动轮13转动从而带动丝杆转动；为了使高度调节具有稳定性，在驱动机构上设置一锁紧装置。支架21上沿高度方向设置有导轨23，第一滑块上设置有与导23轨相匹配的导槽，一提高高度调节时的稳定性且实现对螺母的水平限位。
具体的，如图3所示，驱动机构包括主动轮、连接在主动轮和从动轮之间的传动机构14，传动机构14可采用如图1所示的皮带传动，也可采用现有的其他传动方式，在此不做限定；主动轮固定在转动杆上，主动轮与转动杆同轴设置，转动杆一端连接有第一转动手柄15，通过操作第一转动手柄即可带动主动轮转动，进而带动从动轮转动，实现高度调节。
锁紧装置为套设在转动杆一端的第一锁紧块16，所述第一锁紧块16上设置有一与转动杆连接孔连通的开口161和用于调节开口161大小的螺栓，螺栓上连接有第二转动手柄17。高度调节完成后，通过操作第二转动手柄17，调节开口161至最小，使第一锁紧块16将转动杆抱死，实现锁紧。
实施例3
基于上述实施例的结构和原理，本实施例公开水平横向调节装置的一具体实施方式。
相机安装台、光源安装台的水平横向调节装置可采用相同结构，也可采用不同结构，如图1，相机安装台的水平横向调节装置可采用如图1、2所示的结构：包括横向设置的第一调节套筒31、置于第一调节套筒内的第二滚珠丝杠副、连接在第二滚珠丝杠副的丝杆一端的第二转动手柄32和固定在第二滚珠丝杠副的螺母上的第二滑块33。第一调节套筒31上设置滑孔，第二滑块33置于一端固定在第二滚珠丝杠副的螺母上，一端置于滑孔外即可。同样的，要实现水平方位的锁定，也可采用实施例2中的锁紧装置结构。
光源安装台的水平横向调节装置可采用与相机安装台的水平横向调节装置相同的结构，为了提高对光源的适配性，也可采用如图4所示的结构，具体的，包括第二调节套筒41、设置在第二调节套筒41上的调节槽42、置于调节槽内的第三滑块43、实现第三滑块锁紧的锁紧结构45和连接在第三滑块43上的导条。导条以固定光源水平纵向调节装置，优选的，导条设置两根，分别设置在第三滑块43的两侧。锁紧结构可采用锁紧螺栓，优选的螺栓结构设置在第三滑块43上方。采用该结构的光源安装台的水平横向调节装置，对应的，参照图4，光源安装台的水平纵向调节装置包括调节杆51、连接在调节杆51一端的锁紧片52和用于将锁紧片锁紧于导条上的锁紧件53，导条调节杆51与锁紧片52之间设置有卡设导条的槽，即调节杆51与锁紧片52可在导条上滑动，同样的，锁紧件可采用锁紧螺栓，在导条上设置一滑孔，导条调节杆51与锁紧片52分别置滑孔两侧即便于锁紧件锁紧。调节杆51包括连接部和调解部，调解部截面设置为L型，在每边均设置滑槽以安装调节光源，提高对光源的匹配度。光源安装台的水平纵向调节装置设置两个，分别安装在第三滑块43两侧的导条上。采用上述结构，两个调节杆51之间的距离可调，可以安装各种类型的光源，比如面光、条光、和环光，同时对于各种类型的光源的大多数尺寸都有很大的匹配度。不管是X轴、Y轴、Z轴方向的位置调节，均采用锁紧结构锁紧，防止滑动，锁紧装置操作简单，对机构有很强的锁紧效果。
本发明采用双线结构，可同时调节相机和光源，此种设计大大的增加了产品的灵活性，可以实现相机-被检测物、光源-被检测物这两者之间相对距离的灵活调节，Y轴两侧安装大直径手轮，可快速准确的调整到位，同时相机和光源都安装在相应的导轨上，可以左右调节，因此检测区域较大。
实施例4
基于上述实施例的结构和原理，本实施例公开检测平台的一具体实施方式。
本发明主要以机械结构为主，辅助以必要的检测软件。通过调节相机安装台、光源安装台对应的高度调节装置，调节相机、光源的相对距离，确定后锁紧，防止下滑。通过调节水平横向调节装置、水平纵向调节装置，将其置于相机镜头下方，通过手动调节，寻找出视觉拍摄的最佳的相对位置。如图1、5所示，检测平台倾斜面上安装有操作面板，可对设备的启动按钮301、停止按钮302、模式切换按钮303、光源的亮度调整按钮304、急停按钮按钮305等进行操作，检测平台后侧有环光接口306、条光接口307、面光接口308、同轴光接口309，可根据实际需要进行切换。
检测平台外边钣金整体包裹，检测平台采用黑色吸光材质制作，保证画面反馈效果清晰。检测平台内部安装电器元件，平台控制面板倾斜安装，符合人体工程学，方便操作，控制面板上安装有多种控制按钮:启动、停止、光源亮度调节、光源模式切换等，功能齐全，按钮侧丝印有文字说明。检测平台侧边设置了多种光源接口，可以根据不同的光源进行切换，无需重新接线，整套设备兼顾了多种工业相机、智能相机接口，可以识别多种物体，并且能够实现视觉、检测、测量、定位、识别等功能。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于视觉检测的活动调节装置，包括相机安装台、光源安装台、检测平台和设置在检测平台上的支架，其特征在于：
所述相机安装台、光源安装台分别设置在一水平纵向调节装置上；
所述水平纵向调节装置分别设置在一水平横向调节装置上；
所述水平横向调节装置分别设置在一高度调节装置上。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的活动调节装置，其特征在于，所述高度调节装置包括第一滚珠丝杠副、一固定在第一滚珠丝杠副的螺母上的第一滑块、套设在第一滚珠丝杠副的丝杆上的从动轮、驱动从动轮转动的驱动机构和用于锁止驱动机构的锁紧装置，所述支架上沿高度方向设置有导轨，所述第一滑块上设置有与导轨相匹配的导槽。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的活动调节装置，其特征在于，所述驱动机构包括主动轮、连接在主动轮和从动轮之间的传动机构，所述主动轮固定在转动杆上，所述转动杆一端连接有第一转动手柄。
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测的活动调节装置，其特征在于，所述锁紧装置为套设在转动杆一端的第一锁紧块，所述第一锁紧块上设置有一与转动杆连接孔连通的开口和用于调节开口大小的螺栓，所述螺栓上连接有第二转动手柄。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的活动调节装置，其特征在于，所述相机安装台的水平横向调节装置包括横向设置的第一调节套筒、置于第一调节套筒内的第二滚珠丝杠副、连接在第二滚珠丝杠副的丝杆一端的第二转动手柄和固定在第二滚珠丝杠副的螺母上的第二滑块。
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的活动调节装置，其特征在于，所述光源安装台的水平横向调节装置包括第二调节套筒、设置在第二调节套筒上的调节槽、置于调节槽内的第三滑块、实现第三滑块锁紧的锁紧结构和连接在第三滑块上的导条。
7.根据权利要求6所述的一种基于视觉检测的活动调节装置，其特征在于，所述光源安装台的水平纵向调节装置包括调节杆、连接在调节杆一端的锁紧片和将锁紧片锁紧在导条上的锁紧件，所述光源安装台的水平纵向调节装置有两个。
8.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的活动调节装置，其特征在于，所述检测平台侧面设置一斜面且该斜面上设置启动按钮、停止按钮、模式切换按钮、光源的亮度调整按钮、急停按钮按钮，检测平台背面设置环光接口、条光接口、面光接口、同轴光接口。
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