CN113369156B - 一种注射器针头的质量检测设备 - Google Patents

Abstract

一种注射器针头的质量检测设备,包括：下机壳、上机壳、上料组件、下料组件、转盘组件、光学检测组件，上料组件包括上料板、限料阀，下料组件包括波浪板、与上机壳板面固定的限位防落板，下料组件包括波浪板、与上机壳板面固定的限位防落板，波浪板设置有供合格针头下料用的波浪状折线下料通道，转盘组件包括转盘、电机、转盘安装座、压料组件、与上机壳板面固定的整料块，光学检测组件包括光学相机及一一对应的光源组件，光学组件可在Z轴、X轴方向移动，剔除组件、废料下料管将不合格的针头剔除，还包括接料组件，将合格的针头规整收集。检测设备自动化程度高、传料稳定、操作简单、可作为标准化设备进行推广使用。

Description

一种注射器针头的质量检测设备

技术领域

本发明涉及注射器针头质检技术领域，具体为一种注射器针头的质量检测设备。

背景技术

注射器是一种常见的医疗用具，早在15世纪，意大利人卡蒂内尔就提出注射器的原理，主要用来注射药液或抽液。注射器也可以用于医疗设备、容器、如有些色谱法中的科学仪器穿过橡胶隔膜注射。

注射器通过针头端部尖棱刺穿被作用体，但是注射器针头生产过程中会因为生产工艺的不完善导致针头尖棱部位不尖锐，尖棱面有毛刺等现象，针头质量直接导致注射器的使用性能，导致患者疼痛感倍增。刺穿创伤面积增大；再者，针头内部的通孔易存在堵塞面，若堵塞面积过大，不利于针头内液体的流通。

针头出厂前需对针尖位置以及内部通孔进行质量检测，检测合格后方可流入市场。现有技术中没有较为成熟的检测设备。

本发明提出一种注射器针头的质量检测设备，解决上述技术问题。

发明内容

一种注射器针头的质量检测设备，包括：下机壳、上机壳、上料组件、转盘组件、下料组件、光学检测组件，所述上机壳固定在所述下机壳的上板面，所述上料组件、转盘组件、光学检测组件、下料组件均与所述上机壳固定，所述上料组件用于注射器针头的上料，所述转盘组件用于注射器针头的环形传送，所述光学检测组件用于针头的质量检测；所述下料组件用于针头检测后的下料。

优选的，所述注射器针头的质量检测设备,所述下料组件包括波浪板，所述波浪板中设置有波浪状折线下料通道，所述波浪状下料通道的宽度大于针状产品的直径。

优选的，所述注射器针头的质量检测设备,所述波浪板包括左波浪板、右波浪板，所述左波浪板、右波浪板的相对面均加工有匹配的波浪状结构，波浪状结构设置在所述转盘组件的下料端。

优选的，所述注射器针头的质量检测设备,所述下料组件还包括与上机壳板面固定的限位防落板，所述限位防落板靠近转盘组件一侧设置有仿形面，所述限位防落板与所述转盘组件之间不接触且针状产品不会从限位防落板、所述转盘组件之间的间隙掉落。由于针状产品在传送过程中会受到重力作用，很容易脱离转盘组件，所以需要限位防落板辅助下料，所述限位防落板位于所述波浪板的下料前端，所述限位防落板的作用面下端与所述右波浪板的波浪板面对接，使没有限位防落板辅助作用的针状产品可以顺利落到波浪状折线下料通道中。

优选的，所述注射器针头的质量检测设备,所述波浪板的波浪状折线下料通道宽度可变，所述波浪板还包括螺纹杆、螺帽、螺纹杆过板，所述螺纹杆过板固定在所述上机壳板面，所述螺纹杆穿过螺纹杆过板，所述螺帽套接在螺纹杆上，所述螺纹杆的端部套接有所述左波浪板，所述右波浪板固定安装，通过转动螺纹杆调节左波浪板与右波浪板之间的间距，适合不同直径大小的针状产品下料使用。

优选的，所述注射器针头的质量检测设备,靠近转盘组件的所述左波浪板加工有避位孔，所述避位孔用于避让转盘组件，使波浪板尽可能靠近转盘组件，便于针状产品的顺利下料，避位孔两侧的板面对待下料的针状产品有阻拦作用，保证所有待下料针状产品都可进入波浪状折线下料通道中。

优选的，所述注射器针头的质量检测设备,所述转盘组件包括转盘、电机、转盘安装座，位于上机壳中的所述电机通过电机安装座与所述上机壳的板面固定，所述转盘安装座与上机壳的板面固定，所述电机的动力输出轴穿过转盘安装座、转盘的圆心，所述转盘与所述转盘安装座固定连接，所述转盘的圆周面加工有等距离分布的容纳孔，每个容纳孔中可容纳一个针状产品。对应的，所述限位防落板加工有与所述转盘匹配的仿形面。

优选的，所述注射器针头的质量检测设备,所述上料组件包括上料板、限料阀，所述上料板设置有倾斜板，所述限料阀位于所述上料板中倾斜板低端位置。

优选的，所述注射器针头的质量检测设备,所述上料板的内侧面设置有弧形滑料面，用于放料过程中的滑料，所述限料阀通过限料阀安装板安装在上料板板面，所述限料阀安装板板面加工有竖向腰型孔，所述限料阀通过限料阀安装板、螺栓与所述限料阀安装板固定，通过变换螺栓在腰型孔之间的高度改变限料阀与所述倾斜板之间的作用高度，进而满足不同直径尺寸针状产品上料的单料通过。

优选的，所述注射器针头的质量检测设备,所述光学检测组件包括检测针尖部位的两个或两个以上的第一光学相机、与所述第一光学相机数量相同的光源组件、固定板组件，所述固定板组件用于第一光学相机或/和光源组件的安装，所述每个第一光学相机对应一个光源组件；所述光源组件包括光源、反光板，每个所述光源对应一个反光板，每个所述反光板通过改变倾斜角度改变对应光源的光线通路，使角度改变后的光线用于对应第一光学相机，所有的所述第一光学相机位于同一平面；当第一光学相机的数量大于等于3时，所有第一光学相机绕圆心等角度分布。

优选的，所述注射器针头的质量检测设备,所述第一光学相机的数量为3个，所述相邻两个光学相机之间为50°～70°，优选为55°、60°或65°。

优选的，所述注射器针头的质量检测设备,所述光学检测组件包括移动组件，所述移动组件包括Z轴移动组件、两组X轴移动组件，所述固定板组件还包括第一固定板、第二固定板、第三固定板、第四固定板、第五固定板、第六固定板、第七固定板、第八固定板，所述第八固定板位于所述上机壳内部且与上机壳内部的板面固定连接，所述固定板组件包括第一固定板、第二固定板，所述第一固定板用于所述第一光学相机的安装，所述第二固定板用于所述光源组件的安装；所述X轴移动组件包括X轴摇柄、X轴丝杆组件、X轴导向杆，所述X轴摇柄与所述X轴丝杆组件中的丝杆端部固定连接；第一组X轴移动组件中的所述X轴丝杆组件的丝杆一端与所述第三固定板连接，第二组所述X轴移动组件中的所述X轴丝杆组件的丝杆一端与所述第四固定板连接，所述X轴丝杆组件中套接在丝杆外侧的丝杆螺母与所述第五固定板固定连接，所述X轴导向杆通过线性轴承与所述第五固定板连接；其中第一组所述X轴移动组件中的X轴导向杆两端部分别与所述第三固定板、第一固定板连接，即第一组所述X轴移动组件用于所述第一固定板在X轴方向位置的改变；其中第二组所述X轴移动组件中的X轴导向杆两端部分别与所述第四固定板、第二固定板连接且该X轴导向杆无摩擦穿过所述第五固定板，即第二组所述X轴移动组件用于所述第二固定板在X轴方向位置的改变；所述Z轴移动组件包括Z轴摇柄、Z轴丝杆组件、Z轴导向杆、Z轴固定块，所述Z轴摇柄与所述Z轴丝杆组件中丝杆的端部固定，所述Z轴丝杆组件中丝杆的一端与所述第六固定板固定且丝杆的另一端部通过滚动轴承与所述第八固定板连接，所述Z轴丝杆组件的丝杆螺母与所述第七固定板固定，所述第五固定板与所述第七固定板固定，所述Z轴固定块与所述第五固定板固定，所述Z轴导向杆通过线性轴承与所述Z轴固定块连接且所述Z轴导向杆的两端部分别与所述第六固定板、第八固定板固定连接。

通过设置Z轴移动组件、X轴移动组件可以调节第一光学相机、光源组件在Z轴方向、X轴方向的具体位置，适应不同尺寸针状产品的检测使用。

优选的，所述注射器针头的质量检测设备,所述光学检测组件包括移动组件，所述移动组件包括微调移动组件，所述第一光学相机通过所述微调移动组件与所述第一固定板连接，所述微调移动组件包括纵向千分表、横向千分表、加工有纵向滑轨的纵向滑板、与纵向滑板可滑动连接纵向滑块、加工有横向滑轨的横向滑板、与所述横向滑板滑动连接的横向滑块、光学相机安装板，所述横向滑板与所述纵向滑块固定连接，第一光学相机与所述光学相机安装板固定，所述光学相机安装板与所述横向滑块固定，纵向千分表通过纵向千分表安装块与所述纵向滑板固定，所述纵向滑块与纵向作用块固定，所述纵向千分表端部作用于所述纵向作用块，所述纵向滑板的侧板面设置有加工有纵向腰形孔的纵向定位板，螺栓穿过纵向定位板的腰形孔与所述纵向滑块连接；所述横向千分表通过横向千分表安装块与所述横向滑板固定连接，横向作用块与所述横向滑块固定，横向千分表的端部作用于横向作用块，所述横向滑板的下端面安装有横向定位板，所述横向定位板加工有横向腰形孔，螺栓穿过横向定位板的横向腰形孔与所述横向滑块固定连接。

通过调节纵向千分表、横向千分表分别作用于纵向作用块、横向作用块，分别使纵向滑块、横向滑块发生滑动，微调到位后通过拧紧螺栓将纵向滑块、横向滑块的位置固定。

优选的，所述注射器针头的质量检测设备,所述光学检测组件还包括检测针头内孔通道的第二光学相机、第二光源，所述固定板组件包括第九固定板，所述第二光学相机通过第九固定板与所述第二固定板固定，所述第二光源安装在所述上机壳中且发射的光线与所述第二光学相机的位置对应。

优选的，所述第二光学相机通过微调移动组件可移动式安装。

优选的，所述注射器针头的质量检测设备,所述转盘组件还包括压料组件，所述压料组件包括与周边板连接的压料杆、压料轮，所述压料轮与所述转盘41周面接触，所述压料轮为弹性材质，例如泡棉、弹性橡胶等。

优选的，所述注射器针头的质量检测设备,所述转盘组件还包括与上机壳板面固定的整料块，所述整料块包括倾斜段、平面段，所述倾斜段位于平面段的传送后方，所述倾斜段的倾斜方向是沿针状产品传送方向朝向针状产品一侧倾斜。传送过程中，针状产品会在容纳孔中发生移动，所述针状产品的一端在运行过程中会逐渐与所述倾斜段接触并受到倾斜段倾斜度产生的推动，从平面段规整传出，通过整料块的作用后针状产品的一端均位于所述平面段所在的平面，使针状产品在转盘中的位置相对有序。

优选的，所述注射器针头的质量检测设备,所述上机壳的下板面设置有倾斜底板块，所述上机壳、下机壳之间通过所述倾斜底板块固定连接，所述倾斜底板块的上板面倾斜设置，使上机壳倾斜设置。针头在传送过程中，会在容纳孔中前后滑动，上机壳的倾斜设置可以使针头的重力在倾斜方向上存在重力分力，使针头随转盘转动时会朝向整料块一侧稍有滑动，可使整料块的整料作用更好的得到发挥。

优选的，所述注射器针头的质量检测设备,所述光学检测组件的拍摄光线所涉及到的结构部分或全部设置为黑色或者在表面贴附黑色保护膜，使光学相机拍摄得到的图像对比对更加明显，提高光学检测的准确性。

优选的，所述注射器针头的质量检测设备,还包括剔除组件，所述剔除组件是吹气结构，当光学检测组件检测到针头的内部通孔有堵塞或者针尖的棱部不尖锐或者尖棱面有毛刺被判定为不合格，控制器会控制吹气结构吹气将不合格品吹离转盘的容纳孔。

优选的，所述注射器针头的质量检测设备,包括多个剔除组件，多个剔除组件互相补偿，当不合格品较多且位置邻近时，一个剔除组件无法及时剔除所有不合格品使，后续的剔除组件会进行补偿，避免不合格品通过下料组件落到合格品集料区。

优选的，所述注射器针头的质量检测设备,还包括废料下料管，所述废料下料管的上端开口位置与所述剔除组件对应，所述废料下料管的下端穿过所述下机壳1，所述废料下料管的下端与废料收集盒连接。

优选的，所述注射器针头的质量检测设备,还包括接料组件，接料组件包括循环移动组件、接料固定板组件、接料组件，所述循环移动组件与接料组件连接，所述接料固定板组件用于循环移动组件、接料组件与周边工作台的安装连接；所述接料组件包括U形板、U形板支撑板、第一连接组件，所述U形板与所述U形板支撑板上板面固定，所述U形板支撑板通过第一连接组件与所述循环移动组件的移动部分连接。

优选的，所述注射器针头的质量检测设备,还包括安装在下机壳内的接料升降组件，所述接料升降组件带动接料组件上下移动，所述第一连接组件包括第一连接杆、第一连接块、第二连接块、第一连接块固定板，所述U形板支撑板、第二连接块之间通过第一连接杆固定连接，所述第一连接杆通过直线轴承安装在所述第一连接块的内孔中，所述第一连接块与所述第一连接块固定板的板面固定连接，所述第一连接块固定板与所述循环移动组件中的移动部分固定连接，所述接料升降组件启动并推动所述接料组件做上下升降运动。所述接料升降组件包括Z轴的升降模组、X轴的平移模组，所述X轴的平移模组与所述Z轴的升降模组的动力输出部分固定，所述X轴的平移模组的动力输出轴固定安装有卡钳，所述卡钳的端部设置有U形板状卡钳；所述接料升降组件作用过程中，所述第二连接块卡入所述卡钳端部的U形板中。所述Z轴的升降模组或X轴的平移模组可为现有技术中可使用的步进电机、气缸、电机丝杆组件等等。

优选的，所述注射器针头的质量检测设备,所述接料组件还包括安装在U形板两侧的卡料板、柔性接料板，所述柔性接料板从U形板位于所述U形板的U形槽上方且所述柔性接料板的两端插入卡料板与U形板之间的缝隙中。针状产品不会直接掉落在U形板的U形槽中，而是掉落在柔性接料板中，通过更换柔性接料板实现循环接料目的。

优选的，所述注射器针头的质量检测设备,接料组件还包括移动限位组件，所述移动限位组件用于限定接料组件的移动轨迹，保证接料组件可沿平移轨迹稳定移动。

优选的，所述注射器针头的质量检测设备,所述移动限位组件包括限位板、限位轨道、限位组件，所述限位板板面加工有一个或多个限位轨道，所述接料组件与一个或多个限位组件连接，所述接料组件通过限位组件沿限位轨道或沿限位板板面移动。

优选的，所述注射器针头的质量检测设备,所述限位板在上板面或/和侧板面/和下板面均加工有限位轨道，所述限位组件包括滚动轴承、限位连接杆，所述限位连接杆套接滚动轴承，所述接料组件通过滚动轴承沿限位轨道移动实现限位作用，所述限位组件通过限位连接杆与接料组件安装连接。对应三个限位轨道的位置设置对应的限位组件，进一步提高限位移动的稳定性。

优选的，所述注射器针头的质量检测设备,所述第一连接块固定板安装有1～4个限位组件，限位组件的安装位置包括所述第一连接块固定板中的上端外延板或/和与侧面限位轨道对应的板面或/和限位板侧板面位置对应的板面或/和下端外延板面，上述限位组件分别沿限位板上板面的限位轨道、侧板面的限位轨道、侧板面、下板面的限位轨道移动。

优选的，所述注射器针头的质量检测设备,所述移动限位组件还包括上限位板，所述上限位板与所述限位板固定连接，所述上限位板位于所述第一连接块固定板上方。

优选的，所述注射器针头的质量检测设备,所述循环移动组件包括电机、皮带轮、皮带，所述电机的动力输出轴套接有一个所述皮带轮，两个所述皮带轮套接有皮带，所述第一连接块固定板与所述皮带固定连接。

优选的，所述注射器针头的质量检测设备,所述接料组件还包括传感器组件，所述第二连接块的下板面安装有感应片，所述感应器安装在接料位置。

优选的，所述注射器针头的质量检测设备,所述接料固定板组件包括位于下机壳内部且与下机壳内板面固定的第一固定板、第二固定板，所述电机通过电机固定板固定在所述第一固定板的下板面，两个所述皮带轮通过皮带安装座与所述第一固定板板面，所述限位板与所述第一固定板通过连接杆固定，所述第二固定板与所述第一固定板固定，所述第二固定板将所述Z轴的升降模组与第一固定板固定。

工作原理如下：

上下料：将待检测的针状产品放到上料板中通过倾斜作用下行运动，限料阀会作用允许针状产品单个通过，针状产品会自动进入转盘的容纳孔中，并随着转盘组件的旋转运动到下料位置，通过限位防落板的限位作用，针状产品不会脱离转盘的容纳孔，待运送到波浪板位置后，限位防落板的限位作用消失，在左波浪板上端的阻碍作用下，待下料产品会沿波浪状下料通道落下。

光学检测组件：针状产品在上料、传送过程中自身会发生转动，光学组件在检测过程中针尖部的角度不同，所以需要使用多个第一光学相机从不同的角度去拍摄，经过试验以及相机作用原理出发，第一光学相机从不同的角度对针尖部位进行拍摄，无论针尖转动角度几何，都可以完整的将针尖部位拍摄出来，而第一光学光学相机的最少数量为3个，可保证对各转动角度下的针尖图像拍摄完全，检测全面，当然，若设备空间允许，也可以安装3个以上的光学相机，与光学相机一一对应的光源组件采取光源、反光板的组合，可在特殊空间要求内完成光源的安装且通过对光线通路的反射作用，改变光线的走向使其满足对应光学相机的拍摄使用。再者第二光学相机拍摄针头的内部通路，通过拍摄可检测针头的内部通路是否存在堵塞面，通过移动组件的设置可使光学组件在Z轴、X轴方向移动，可通过移动不阻碍周边结构的拆卸，再者，被检测的针状产品的长度、直径不同，可根据不同尺寸的针状产品，对光学组件的位置进行调整，使其满足多种规格针状产品的检测使用。

光学相机将针尖处拍摄得到的图像传送至CCD分析软件，软件会通过图像分析得到检测结果：针尖棱处是否尖锐、针尖面是否有毛刺、内孔通路是否被堵塞以及计算堵塞的面积。

接料组件：循环移动组件的皮带转动，进而带动接料组件转动，当感应器感应到接料组件运行至针状产品的下料位置后皮带停止运行，接料升降组件中卡钳与第二连接块卡合后先上升，然后针状产品会陆续落到柔性接料板上板面，接料过程中，皮带会进行小距离的左右反复移动，使柔性接料板上的针状产品堆垛平面化，接料过程中接料升降组件带动接料组件多次进行下行运动，使针状产品的接料高度在设定范围内，当针状产品接料完毕后，皮带运行将接满料的接料组件带离接料位置，继续用下一个接料组件完成下一轮接料动作。安装在皮带上的多个接料组件中安装有多个限位组件，通过限位组件沿限位轨道或限位板侧板面的限轨道运行，可保证接料组件始终沿接料轨道运行，接料位置准确。

质量检测设备的总工作流程如下：先将待检测的针头通过上料组件单个上料，单个的针头位于转盘的容纳孔中，并随之转动，转动过程中会通过光学检测组件检测内部通孔的堵塞性检测、针头尖棱检测、毛刺检测，检测合格的针头通过下料组件、接料组件作用收纳到合格品区，不合格针头通过剔除组件、废料下料管收集到废品区。

优势如下：

(1)本发明专利涉及的针头质量检测设备自动化程度高，检测精确度高，检测效率高；

(2)本发明专利涉及的针头质量检测设备可满足多种不同规格的针头检测需求；

(3)本发明专利涉及的针头质量检测设备可做成标准设备使用，检测流程简单易操作，便于行业内的推广使用；

(4)本发明专利涉及的针头质量检测设备通过对上料、传料、检测、下料、接料的细节处结构完善，可保证针头在传送检测过程中的位置稳定，便于相邻工序作业。

(5)本发明专利涉及的针头质量检测设备整体结构简单，成本低；

(6)本发明专利涉及的针头质量检测设备结构紧凑，空间使用率高。

附图说明：

下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：

图1是本发明涉及的注射器针头的质量检测设备整体结构示意图；

图2、3均是检测设备中光学检测组件及其周边的结构示意图；

图4是检测设备中上料组件及下料组件的部分结构示意图；

图5是检测设备中光源组件的结构示意图；

图6、7是检测设备中微调移动组件的结构示意图；

图8是检测设备中光学检测组件的部分结构示意图；

图9是检测设备中接料组件的结构示意图；

图10、11是检测设备中接料组件的不同视角的部分结构示意图；

编号对应的具体结构如下：

下机壳1，上机壳2，倾斜底板块21，上料组件3，上料板31，倾斜板311，弧形滑料面312，限料阀32，限料阀安装板33，转盘组件4，转盘41，容纳孔411，转盘安装座43，压料组件44，压料杆441，压料轮442，整料块45，倾斜段451，平面段452，下料组件5，波浪板51，左波浪板511，避位孔5111，右波浪板512，螺纹杆513，螺帽514，螺纹杆过板515，限位防落板52，光学检测组件6，第一光学相机61，光源组件62，光源621，反光板622，固定板组件63，第一固定板631，第二固定板632，第三固定板633，第四固定板634，第五固定板635，第六固定板636，第七固定板637，第八固定板638，第九固定板639，Z轴移动组件64，Z轴摇柄641，Z轴丝杆组件642，Z轴导向杆643，Z轴固定块644，X轴移动组件65，X轴摇柄651，X轴丝杆组件652，X轴导向杆653，微调移动组件66，纵向千分表661，纵向千分表安装块6611，纵向作用块6612，横向千分表662，横向千分表安装块6621，横向作用块6622，纵向滑板663，纵向滑块664，横向滑板665，横向滑块666，光学相机安装板667，纵向定位板668，横向定位板669，第二光学相机67，第二光源68，剔除组件7，废料下料管8，循环移动组件,电机91,皮带轮92,接料固定板组件10,第一固定板101,第二固定板102，接料组件11，U形板111,U形板支撑板112,第一连接杆113,第一连接块114,第二连接块115,第一连接块固定板116，卡料板117,传感器组件119，感应片1191，感应器1192,接料升降组件12,卡钳121，移动限位组件13，限位板131,限位轨道132,限位组件133，上限位板134,如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

具体实施案例1：

一种注射器针头的质量检测设备，包括：下机壳1、上机壳2、上料组件3、转盘组件4、下料组件5、光学检测组件6，所述上机壳2固定在所述下机壳1的上板面，所述上料组件3、转盘组件4、光学检测组件6、下料组件5均与所述上机壳2固定，所述上料组件3用于注射器针头的上料，所述转盘组件4用于注射器针头的环形传送，所述光学检测组件6用于针头的质量检测；所述下料组件5用于针头检测后的下料。

其中,所述下料组件5包括波浪板51，所述波浪板51中设置有波浪状折线下料通道，所述波浪状下料通道的宽度大于针状产品的直径。

进一步的，所述注射器针头的质量检测设备,所述波浪板51包括左波浪板511、右波浪板512，所述左波浪板511、右波浪板512的相对面均加工有匹配的波浪状结构，波浪状结构设置在所述转盘组件4的下料端。

进一步的，所述下料组件5还包括与上机壳2板面固定的限位防落板52，所述限位防落板52靠近转盘组件4一侧设置有仿形面，所述限位防落板52与所述转盘组件4之间不接触且针状产品不会从限位防落板52、所述转盘组件4之间的间隙掉落。由于针状产品在传送过程中会受到重力作用，很容易脱离转盘组件4，所以需要限位防落板52辅助下料，所述限位防落板52位于所述波浪板51的下料前端，所述限位防落板52的作用面下端与所述右波浪板512的波浪板面对接，使没有限位防落板52辅助作用的针状产品可以顺利落到波浪状折线下料通道中。

进一步的，所述波浪板51的波浪状折线下料通道宽度可变，所述波浪板51还包括螺纹杆513、螺帽514、螺纹杆过板515，所述螺纹杆过板515固定在所述上机壳2板面，所述螺纹杆513穿过螺纹杆过板515，所述螺帽514套接在螺纹杆513上，所述螺纹杆513的端部套接有所述左波浪板511，所述右波浪板512固定安装，通过转动螺纹杆513调节左波浪板511与右波浪板512之间的间距，适合不同直径大小的针状产品下料使用。

进一步的，靠近转盘组件4的所述左波浪板511加工有避位孔5111，所述避位孔5111用于避让转盘组件4，使波浪板51尽可能靠近转盘组件4，便于针状产品的顺利下料，避位孔5111两侧的板面对待下料的针状产品有阻拦作用，保证所有待下料针状产品都可进入波浪状折线下料通道中。

进一步的，所述转盘组件4包括转盘41、电机、转盘安装座43，位于上机壳2中的所述电机通过电机安装座与所述上机壳2的板面固定，所述转盘安装座43与上机壳2的板面固定，所述电机的动力输出轴穿过转盘安装座43、转盘41的圆心，所述转盘41与所述转盘安装座43固定连接，所述转盘41的圆周面加工有等距离分布的容纳孔411，每个容纳孔411中可容纳一个针状产品。对应的，所述限位防落板52加工有与所述转盘41匹配的仿形面。

进一步的，所述上料组件3包括上料板31、限料阀32，所述上料板31设置有倾斜板311，所述限料阀32位于所述上料板31中倾斜板311低端位置。

进一步的，所述上料板31的内侧面设置有弧形滑料面312，用于放料过程中的滑料，所述限料阀32通过限料阀安装板33安装在上料板31板面，所述限料阀安装板33板面加工有竖向腰型孔，所述限料阀32通过限料阀安装板、螺栓与所述限料阀安装板33固定，通过变换螺栓在腰型孔之间的高度改变限料阀32与所述倾斜板311之间的作用高度，进而满足不同直径尺寸针状产品上料的单料通过。

进一步的，所述光学检测组件6包括检测针尖部位的两个或两个以上的第一光学相机61、与所述第一光学相机61数量相同的光源组件62、固定板组件63，所述固定板组件63用于第一光学相机61或/和光源组件62的安装，所述每个第一光学相机61对应一个光源组件62；所述光源组件62包括光源621、反光板622，每个所述光源621对应一个反光板622，每个所述反光板622通过改变倾斜角度改变对应光源621的光线通路，使角度改变后的光线用于对应第一光学相机61，所有的所述第一光学相机61位于同一平面；当第一光学相机61的数量大于等于3时，所有第一光学相机61绕圆心等角度分布。

可选择的，所述第一光学相机61的数量为3个，所述相邻两个光学相机3之间为50°～70°，优选为55°、60°或65°。

进一步的，所述光学检测组件包括移动组件，所述移动组件包括Z轴移动组件64、两组X轴移动组件65，所述固定板组件63还包括第一固定板631、第二固定板632、第三固定板633、第四固定板634、第五固定板635、第六固定板636、第七固定板637、第八固定板638，所述第八固定板638位于所述上机壳2内部且与上机壳2内部的板面固顶连接，所述固定板组件63包括第一固定板631、第二固定板632，所述第一固定板631用于所述第一光学相机61的安装，所述第二固定板632用于所述光源组件62的安装；所述X轴移动组件65包括X轴摇柄651、X轴丝杆组件652、X轴导向杆653，所述X轴摇柄651与所述X轴丝杆组件652中的丝杆端部固定连接；第一组X轴移动组件65中的所述X轴丝杆组件652的丝杆一端与所述第三固定板633连接，第二组所述X轴移动组件65中的所述X轴丝杆组件652的丝杆一端与所述第四固定板634连接，所述X轴丝杆组件652中套接在丝杆外侧的丝杆螺母与所述第五固定板635固定连接，所述X轴导向杆653通过线性轴承与所述第五固定板635连接；其中第一组所述X轴移动组件65中的X轴导向杆653两端部分别与所述第三固定板、第一固定板631连接，即第一组所述X轴移动组件65用于所述第一固定板631在X轴方向位置的改变；其中第二组所述X轴移动组件65中的X轴导向杆653两端部分别与所述第四固定板634、第二固定板632连接且该X轴导向杆653无摩擦穿过所述第五固定板635，即第二组所述X轴移动组件65用于所述第二固定板31在X轴方向位置的改变；所述Z轴移动组件64包括Z轴摇柄641、Z轴丝杆组件642、Z轴导向杆643、Z轴固定块644，所述Z轴摇柄641与所述Z轴丝杆组件642中丝杆的端部固定，所述Z轴丝杆组件642中丝杆的一端与所述第六固定板636固定且丝杆的另一端部通过滚动轴承与所述第八固定板638连接，所述Z轴丝杆组件642的丝杆螺母与所述第七固定板637固定，所述第五固定板635与所述第七固定板637固定，所述Z轴固定块644与所述第五固定板635固定，所述Z轴导向杆643通过线性轴承与所述Z轴固定块644连接且所述Z轴导向杆643的两端部分别与所述第六固定板636、第八固定板638固定连接。

通过设置Z轴移动组件64、X轴移动组件65可以调节第一光学相机61、光源组件62在Z轴方向、X轴方向的具体位置，适应不同尺寸针状产品的检测使用优选的，所述注射器针头的质量检测设备,

进一步的，所述光学检测组件包括移动组件，所述移动组件包括微调移动组件66，所述第一光学相机61通过所述微调移动组件66与所述第一固定板631连接，所述微调移动组件66包括纵向千分表661、横向千分表662、加工有纵向滑轨的纵向滑板663、与纵向滑板663可滑动连接纵向滑块664、加工有横向滑轨的横向滑板665、与所述横向滑板665滑动连接的横向滑块666、光学相机安装板667，所述横向滑板665与所述纵向滑块664固定连接，第一光学相机61与所述光学相机安装板667固定，所述光学相机安装板667与所述横向滑块666固定，纵向千分表661通过纵向千分表安装块6611与所述纵向滑板663固定，所述纵向滑块664与纵向作用块6612固定，所述纵向千分表661端部作用于所述纵向作用块6612，所述纵向滑板663的侧板面设置有加工有纵向腰形孔的纵向定位板668，螺栓穿过纵向定位板668的腰形孔与所述纵向滑块664连接；所述横向千分表662通过横向千分表安装块6621与所述横向滑板665固定连接，横向作用块6622与所述横向滑块666固定，横向千分表662的端部作用于横向作用块6622，所述横向滑板665的下端面安装有横向定位板669，所述横向定位板669加工有横向腰形孔，螺栓穿过横向定位板669的横向腰形孔与所述横向滑块666固定连接。

通过调节纵向千分表661、横向千分表662分别作用于纵向作用块6612、横向作用块6622，分别使纵向滑块664、横向滑块666发生滑动，微调到位后通过拧紧螺栓将纵向滑块664、横向滑块666的位置固定。

进一步的，所述光学检测组件6还包括检测针头内孔通道的第二光学相机67、第二光源68，所述固定板组件63包括第九固定板639，所述第二光学相机67通过第九固定板639与所述第二固定板62固定，所述第二光源68安装在所述上机壳2中且发射的光线与所述第二光学相机67的位置对应。

进一步的，所述第二光学相机67通过微调移动组件66可移动式安装。

进一步的，所述转盘组件4还包括压料组件44，所述压料组件44包括与周边板连接的压料杆441、压料轮442，所述压料轮442与所述转盘41周面接触，所述压料轮442为弹性材质，例如泡棉、弹性橡胶等。

进一步的，所述转盘组件4还包括与上机壳2板面固定的整料块45，所述整料块45包括倾斜段451、平面段452，所述倾斜段451位于平面段452的传送后方，所述倾斜段451的倾斜方向是沿针状产品传送方向朝向针状产品一侧倾斜。传送过程中，针状产品会在容纳孔411中发生移动，所述针状产品的一端在运行过程中会逐渐与所述倾斜段451接触并受到倾斜段451倾斜度产生的推动，从平面段452规整传出，通过整料块45的作用后针状产品的一端均位于所述平面段452所在的平面，使针状产品在转盘41中的位置相对有序。

进一步的，所述上机壳2的下板面设置有倾斜底板块21，所述上机壳2、下机壳1之间通过所述倾斜底板块21固定连接，所述倾斜底板块21的上板面倾斜设置，使上机壳2倾斜设置。针头在传送过程中，会在容纳孔411中前后滑动，上机壳2的倾斜设置可以使针头的重力在倾斜方向上存在重力分力，使针头随转盘41转动时会朝向整料块45一侧稍有滑动，可使整料块45的整料作用更好的得到发挥。

进一步的，所述光学检测组件6的拍摄光线所涉及到的结构部分或全部设置为黑色或者在表面贴附黑色保护膜，使光学相机拍摄得到的图像对比对更加明显，提高光学检测的准确性。

优选的，所述注射器针头的质量检测设备,所述转盘41圆周面中心位置加工有一整圈的凹槽，所述限位防落板52的仿形面对应加工有凹槽，所述压料轮442对应转盘41凹槽的位置，由于针状产品的直径较小，所以，压料轮442直接随凹槽处的针状产品进行压料的，效果明显。

进一步的，还包括剔除组件7，所述剔除组件7是吹气结构，当光学检测组件6检测到针头的内部通孔有堵塞或者针尖的棱部不尖锐或者尖棱面有毛刺被判定为不合格，控制器会控制吹气结构吹气将不合格品吹离转盘41的容纳孔411。

进一步的，包括多个剔除组件7，多个剔除组件7互相补偿，当不合格品较多且位置邻近时，一个剔除组件7无法及时剔除所有不合格品使，后续的剔除组件7会进行补偿，避免不合格品通过下料组件5落到合格品集料区。

进一步的，还包括废料下料管8，所述废料下料管8的上端开口位置与所述剔除组件7对应，所述废料下料管8的下端穿过所述下机壳1，所述废料下料管8的下端与废料收集盒连接。

进一步的，还包括接料组件，接料组件包括循环移动组件、固定板组件10、接料组件11，所述循环移动组件与接料组件11连接，所述固定板组件10用于循环移动组件、接料组件11与周边工作台的安装连接；所述接料组件11包括U形板111、U形板支撑板112、第一连接组件，所述U形板111与所述U形板支撑板112上板面固定，所述U形板支撑板112通过第一连接组件与所述循环移动组件的移动部分连接。

进一步的，还包括安装在下机壳1内的接料升降组件12，所述接料升降组件12带动接料组件11上下移动，所述第一连接组件包括第一连接杆113、第一连接块114、第二连接块115、第一连接块固定板116，所述U形板支撑板112、第二连接块115之间通过第一连接杆113固定连接，所述第一连接杆113通过直线轴承安装在所述第一连接块114的内孔中，所述第一连接块114与所述第一连接块固定板116的板面固定连接，所述第一连接块固定板116与所述循环移动组件中的移动部分固定连接，所述接料升降组件12启动并推动所述接料组件11做上下升降运动。所述接料升降组件12包括Z轴的升降模组、X轴的平移模组，所述X轴的平移模组与所述Z轴的升降模组的动力输出部分固定，所述X轴的平移模组的动力输出轴固定安装有卡钳121，所述卡钳121的端部设置有U形板状卡钳；所述接料升降组件12作用过程中，所述第二连接块115卡入所述卡钳121端部的U形板中。所述Z轴的升降模组或X轴的平移模组可为现有技术中可使用的步进电机、气缸、电机丝杆组件等等。

进一步的，所述接料组件11还包括安装在U形板111两侧的卡料板117、柔性接料板，所述柔性接料板从U形板111位于所述U形板111的U形槽上方且所述柔性接料板的两端插入卡料板117与U形板111之间的缝隙中。针状产品不会直接掉落在U形板111的U形槽中，而是掉落在柔性接料板中，通过更换柔性接料板实现循环接料目的。

进一步的，接料组件还包括移动限位组件13，所述移动限位组件13用于限定接料组件11的移动轨迹，保证接料组件11可沿平移轨迹稳定移动。

进一步的，所述移动限位组件13包括限位板131、限位轨道132、限位组件133，所述限位板131板面加工有一个或多个限位轨道132，所述接料组件11与一个或多个限位组件133连接，所述接料组件11通过限位组件133沿限位轨道132或沿限位板131板面移动。

进一步的，所述限位板131在上板面或/和侧板面/和下板面均加工有限位轨道132，所述限位组件133包括滚动轴承、限位连接杆，所述限位连接杆套接滚动轴承，所述接料组件11通过滚动轴承沿限位轨道132移动实现限位作用，所述限位组件133通过限位连接杆与接料组件11安装连接。对应三个限位轨道132的位置设置对应的限位组件133，进一步提高限位移动的稳定性。

可选择的，所述第一连接块固定板116安装有1～4个限位组件5，限位组件的安装位置包括所述第一连接块固定板116中的上端外延板或/和与侧面限位轨道132对应的板面或/和限位板131侧板面位置对应的板面或/和下端外延板面，上述限位组件5分别沿限位板131上板面的限位轨道132、侧板面的限位轨道132、侧板面、下板面的限位轨道132移动。

进一步的，所述移动限位组件13还包括上限位板134，所述上限位板134与所述限位板131固定连接，所述上限位板134位于所述第一连接块固定板116上方。

进一步的，所述循环移动组件包括电机91、皮带轮92、皮带，所述电机91的动力输出轴套接有一个所述皮带轮92，两个所述皮带轮92套接有皮带，所述第一连接块固定板116与所述皮带固定连接。

进一步的，所述接料组件11还包括传感器组件119，所述第二连接块115的下板面安装有感应片1191，所述感应器1192安装在接料位置。

进一步的，所述固定板组件10包括位于下机壳1内部且与下机壳1内板面固定的第一固定板101、第二固定板102，所述电机91通过电机固定板固定在所述第一固定板101的下板面，两个所述皮带轮92通过皮带安装座与所述第一固定板101板面，所述限位板131与所述第一固定板101通过连接杆固定，所述第二固定板102与所述第一固定板101固定，所述第二固定板102将所述Z轴的升降模组与第一固定板101固定。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种注射器针头的质量检测设备，包括下机壳、上机壳、上料组件、下料组件，其特征在于：还包括转盘组件、光学检测组件、接料组件，所述上机壳固定在所述下机壳的上板面，所述上料组件、转盘组件、光学检测组件、下料组件均与所述上机壳固定，所述上料组件用于注射器针头的上料，所述上料组件包括上料板、限料阀，所述上料板设置有倾斜板，所述限料阀位于所述上料板中倾斜板低端位置，所述上料板的内侧面设置有弧形滑料面，所述限料阀通过限料阀安装板安装在上料板板面，所述限料阀安装板板面加工有竖向腰型孔，所述限料阀通过限料阀安装板、螺栓与所述限料阀安装板固定；所述转盘组件用于注射器针头的环形传送，所述光学检测组件用于针头的质量检测；所述下料组件用于针头检测后的下料；所述接料组件设置在下机壳中，包括循环移动组件、接料固定板组件、接料组件、接料升降组件，所述循环移动组件与接料组件连接，所述接料固定板组件用于循环移动组件、接料组件与下机壳的安装；所述接料组件包括U形板、U形板支撑板、第一连接组件，所述U形板与所述U形板支撑板上板面固定，所述U形板支撑板通过第一连接组件与所述循环移动组件的移动部分连接；所述接料升降组件带动接料组件上下移动，所述第一连接组件包括第一连接杆、第一连接块、第二连接块、第一连接块固定板，所述U形板支撑板、第二连接块之间通过第一连接杆固定连接，所述第一连接杆通过直线轴承安装在所述第一连接块的内孔中，所述第一连接块与所述第一连接块固定板的板面固定连接，所述第一连接块固定板与所述循环移动组件中的移动部分固定连接，所述接料升降组件启动并推动所述接料组件做上下升降运动；所述接料升降组件包括Z轴的升降模组、X轴的平移模组，所述X轴的平移模组与所述Z轴的升降模组的动力输出部分固定，所述X轴的平移模组的动力输出轴固定安装有卡钳，所述卡钳的端部设置有U形板状卡钳；所述接料升降组件作用过程中，所述第二连接块卡入所述卡钳端部的U形板中。

2.如权利要求1所述注射器针头的质量检测设备,其特征在于：所述下料组件包括波浪板、与上机壳板面固定的限位防落板，所述波浪板包括左波浪板、右波浪板，所述左波浪板、右波浪板的相对面均加工有匹配的波浪状结构，左波浪板、右波浪板形成的波浪状折线下料通道的宽度大于针状产品的直径；波浪板设置在所述转盘组件的下料端；靠近转盘组件的所述左波浪板加工有避位孔，所述避位孔用于避让转盘组件，避位孔两侧的板面阻拦待下料的针状产品，保证所有待下料针状产品都可进入波浪状折线下料通道中；所述限位防落板靠近转盘组件一侧设置有仿形面，所述限位防落板与所述转盘组件之间不接触且针状产品不会从限位防落板、所述转盘组件之间的间隙掉落。

3.如权利要求2所述注射器针头的质量检测设备,其特征在于：还包括剔除组件、废料下料管，所述剔除组件是吹气结构，当光学检测组件检测到针头不合格后，控制器会控制吹气结构吹气将不合格品吹离转盘的容纳孔；多个剔除组件互相补偿；所述废料下料管的上端开口位置与所述剔除组件对应，所述废料下料管的下端穿过所述下机壳，所述废料下料管的下端与废料收集盒连接；所述上机壳的下板面设置有倾斜底板块，所述上机壳、下机壳之间通过所述倾斜底板块固定连接，所述倾斜底板块的上板面倾斜设置，使上机壳倾斜设置；所述光学检测组件的拍摄光线所涉及到的结构部分或全部设置为黑色或者在表面贴附黑色保护膜。

4.如权利要求1所述注射器针头的质量检测设备,其特征在于：所述转盘组件包括转盘、电机、转盘安装座、压料组件、与上机壳板面固定的整料块，位于上机壳中的所述电机通过电机安装座与所述上机壳的板面固定，所述转盘安装座与上机壳的板面固定，所述电机的动力输出轴穿过转盘安装座、转盘的圆心，所述转盘与所述转盘安装座固定连接，所述转盘的圆周面加工有等距离分布的容纳孔，每个容纳孔中可容纳一个针状产品；所述压料组件包括与周边板连接的压料杆、压料轮，所述压料轮与所述转盘周面接触，所述压料轮为弹性材质；所述整料块包括倾斜段、平面段，所述倾斜段位于平面段的传送后方，所述倾斜段的倾斜方向是沿针状产品传送方向朝向针状产品一侧倾斜。

5.如权利要求1所述注射器针头的质量检测设备,其特征在于：所述光学检测组件包括用于检测针尖部位的第一光学相机、与所述第一光学相机数量相同的光源组件、固定板组件、第二光学相机、第二光源，所述固定板组件用于第一光学相机或/和光源组件的安装，每个所述第一光学相机对应一个光源组件；所述光源组件包括光源、反光板，每个所述光源对应一个反光板，每个所述反光板通过改变倾斜角度改变对应光源的光线通路，使角度改变后的光线用于对应第一光学相机，所有的所述第一光学相机位于同一平面；第一光学相机的数量大于等于3，所有第一光学相机以待检测针头为圆心等角度分布；所述固定板组件包括第九固定板，所述第二光学相机通过第九固定板与周边结构固定，所述第二光源安装在所述上机壳中且发射的光线与所述第二光学相机的位置对应。

6.如权利要求5所述注射器针头的质量检测设备,其特征在于：所述光学检测组件包括移动组件，所述移动组件包括Z轴移动组件、两组X轴移动组件，所述固定板组件还包括第一固定板、第二固定板、第三固定板、第四固定板、第五固定板、第六固定板、第七固定板、第八固定板，所述第一固定板用于所述第一光学相机的安装，所述第二固定板用于所述光源组件的安装；所述X轴移动组件包括X轴摇柄、X轴丝杆组件、X轴导向杆，所述X轴摇柄与所述X轴丝杆组件中的丝杆端部固定连接，所述X轴丝杆组件中套接在丝杆外侧的丝杆螺母与所述第五固定板固定连接，所述X轴导向杆通过线性轴承与所述第五固定板连接；第一组X轴移动组件中的所述X轴丝杆组件的丝杆一端与所述第三固定板连接，第二组所述X轴移动组件中的所述X轴丝杆组件的丝杆一端与所述第四固定板连接；其中第一组所述X轴移动组件中的X轴导向杆两端部分别与所述第三固定板、第一固定板连接，即第一组所述X轴移动组件用于所述第一固定板在X轴方向位置的改变；其中第二组所述X轴移动组件中的X轴导向杆两端部分别与所述第四固定板、第二固定板连接且该X轴导向杆无摩擦穿过所述第五固定板，即第二组所述X轴移动组件用于所述第二固定板在X轴方向位置的改变；所述Z轴移动组件包括Z轴摇柄、Z轴丝杆组件、Z轴导向杆、Z轴固定块，所述Z轴摇柄与所述Z轴丝杆组件中丝杆的端部固定，所述Z轴丝杆组件中丝杆的一端与所述第六固定板固定且丝杆的另一端部通过滚动轴承与所述第八固定板连接，所述第八固定板位于所述上机壳内部且与上机壳内部的板面固定连接，所述Z轴丝杆组件的丝杆螺母与所述第七固定板固定，所述第五固定板与所述第七固定板固定，所述Z轴固定块与所述第五固定板固定，所述Z轴导向杆通过线性轴承与所述Z轴固定块连接且所述Z轴导向杆的两端部分别与所述第六固定板、第八固定板固定连接。

7.如权利要求6所述注射器针头的质量检测设备,其特征在于：所述光学检测组件包括移动组件，所述移动组件包括微调移动组件，所述第一光学相机通过所述微调移动组件与所述第一固定板连接，所述微调移动组件包括纵向千分表、横向千分表、加工有纵向滑轨的纵向滑板、与纵向滑板可滑动连接纵向滑块、加工有横向滑轨的横向滑板、与所述横向滑板滑动连接的横向滑块、光学相机安装板，所述横向滑板与所述纵向滑块固定连接，第一光学相机与所述光学相机安装板固定，所述光学相机安装板与所述横向滑块固定，纵向千分表通过纵向千分表安装块与所述纵向滑板固定，所述纵向滑块与纵向作用块固定，所述纵向千分表端部作用于所述纵向作用块，所述纵向滑板的侧板面设置有加工有纵向腰形孔的纵向定位板，螺栓穿过纵向定位板的腰形孔与所述纵向滑块连接；所述横向千分表通过横向千分表安装块与所述横向滑板固定连接，横向作用块与所述横向滑块固定，横向千分表的端部作用于横向作用块，所述横向滑板的下端面安装有横向定位板，所述横向定位板加工有横向腰形孔，螺栓穿过横向定位板的横向腰形孔与所述横向滑块固定连接。

8.如权利要求1所述注射器针头的质量检测设备,其特征在于：所述接料组件还包括安装在U形板两侧的卡料板、柔性接料板、移动限位组件，所述柔性接料板位于所述U形板的U形槽上方，所述柔性接料板的两端插入卡料板与U形板之间的缝隙中；所述移动限位组件包括限位板、限位轨道、限位组件、上限位板，所述限位板板面加工有一个或多个限位轨道，所述接料组件与一个或多个限位组件连接，所述接料组件通过限位组件沿限位轨道或沿限位板板面移动；所述限位板在上板面或/和侧板面/和下板面均加工有限位轨道，所述限位组件包括滚动轴承、限位连接杆，所述限位连接杆套接滚动轴承，所述接料组件通过滚动轴承沿限位轨道移动实现限位作用，所述限位组件通过限位连接杆与接料组件安装连接；所述第一连接块固定板安装有1～4个限位组件；限位组件的安装位置包括所述第一连接块固定板中的上端外延板且该限位组件沿限位板上板面的限位轨道移动，或/和限位组件的安装位置包括第一连接块固定板与侧面限位轨道对应的板面且该限位组件沿侧板面的限位轨道移动，或/和限位组件的安装位置包括第一连接块固定板与限位板侧板面位置对应的板面且该限位组件沿侧板面移动，或/和限位组件的安装位置包括第一连接块固定板的下端外延板面且该限位组件沿限位板下板面的限位轨道移动；所述上限位板与所述限位板固定连接，所述上限位板位于所述第一连接块固定板上方。

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