CN212658609U - 一种视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种视觉检测设备，其包括位于流水线的工件上方的第一支撑件、以及分列于流水线两侧且均沿上下方向延伸的两个第一导轨，第一支撑件上设置有视觉检测工件的相机组件，且第一支撑件的两端分别滑动装配在两个第一导轨上。还包括用于驱动第一支撑件在两个第一导轨上滑动的第一驱动机构、用于将第一支撑件锁定在两个第一导轨上的第一锁定机构。还包括分列于流水线两侧且沿流水线的传送方向延伸的两个第二导轨、固定该对第二导轨的支撑框体，两个第一导轨分别滑动装配在该对第二导轨上。通过第一驱动机构调整相机组件的升降，通过第一锁定机构将相机组件锁定在该位置，实现相机组件自动在Z轴方向上移动和固定。

Description

一种视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种视觉检测设备。

背景技术

目前，机器视觉被广泛应用与工业、农业、军事、航天、医药、天文、交通、科研等各个行业及领域。尤其是在工业产品的检测中，不论是在生产成本，还是在检测质量和效率上，相较于人工检测的局限性，视觉检测设备都有很大程度的提升。视觉检测设备通过其内部的相机对需检测的部位拍摄照片，并通过软件分析检测图像得出结果，同时由于测试部件的结构尺寸及位置存在差异，在拍照前，需要将相机及光源调整到合适的位置，以确保视野大小合适，焦距清晰，以此来满足检测产品的精度要求。

现有技术中的视觉检测设备包括位于工件上方以扫描工件进行视觉检测的相机，在检测过程中，需要检测人员用手托着相机进行抬升或降低，使相机达到合适的视野大小以及焦距。在此过程中，由于需要依靠工作人员用手托着相机，费时费力，而且难以在设备内部调节。

实用新型内容

本实用新型提供了一种视觉检测设备，用于解决现有设备的相机在Z轴方向上的移动和固定时，需要人为托着进行提升和下降的问题，实现相机升降自动调节。

本实用新型提供了一种视觉检测设备，该视觉检测设备用于检测流水线上的工件，该视觉检测设备包括位于流水线的工件上方的第一支撑件、以及分列于流水线两侧且均沿上下方向延伸的两个第一导轨，其中，第一支撑件上设置有视觉检测工件的相机组件，且第一支撑件的两端分别滑动装配在两个第一导轨上。该视觉检测设备还包括用于驱动第一支撑件在两个第一导轨上滑动的第一驱动机构、以及用于将第一支撑件锁定在两个第一导轨上的第一锁定机构。还包括分列于流水线两侧且沿流水线的传送方向延伸的两个第二导轨、以及固定该对第二导轨的支撑框体，其中，上述两个第一导轨分别滑动装配在该对第二导轨上。

在上述的方案中，通过设置驱动第一支撑件在第一导轨上滑动的第一驱动机构、以及第一锁定机构，在应用时，可以通过第一驱动机构调整相机组件的升降，并在相机组件滑动到便于视觉检测的位置时，可以通过第一锁定机构将相机组件锁定在该位置。与现有技术中的设备相比，本实用新型的方案无需通过人为托着对相机在Z轴方向上的移动和固定，通过第一驱动机构即可进行相机上下方向的调节，当距离调合适以后，可通过第一锁定机构对相机进行位置固定，从而省时省力，便于人员的调试，实现相机组件自动在Z轴方向上移动和固定。

在一个具体的实施方式中，第一支撑件为杆体结构，杆体结构的两端分别固定连接有一个第一支撑板，每个第一支撑板上固定连接有一个第一滑块，两个第一滑块分别滑动装配在两个第一导轨上。

在一个具体的实施方式中，第一驱动机构包括与第一导轨的延伸方向平行的第一传动丝杠、以及分别与第一传动丝杠转动连接的两个第一固定座，且两个第一固定座与两个第一导轨中的其中一个第一导轨固定连接；还包括套装在第一传动丝杠上的第一传动螺母座，且第一支撑板与第一传动螺母座固定连接。以简化第一驱动机构的结构，便于设置。

在一个具体的实施方式中，该视觉检测设备还包括：位于流水线的工件上方的第二支撑件，其中，第二支撑件上设置有用于照亮工件的光源组件，第二支撑件的两端分别滑动装配在两个第一导轨上。该视觉检测设备还包括用于驱动第二支撑件在两个第一导轨上滑动的第二驱动机构、以及用于将第二支撑件锁定在两个第一导轨上的第二锁定机构。通过设置第二驱动机构以驱动光源进行上下方向的移动，无需手托着光源进行上下调整，即可实现对工件照亮到更适合相机进行检测的状态；且在光源移动到恰当的位置后，通过第二锁定机构将第二支撑件锁定在第一导轨上，从而省时省力，便于人员的调试。

在一个具体的实施方式中，第二支撑件为矩形的框架，框架中位置相对的一对边框分别固定连接有一个第二支撑板，每个第二支撑板固定连接有一个第二滑块，两个第二滑块滑动装配在两个第一导轨上。

在一个具体的实施方式中，框架中位置相对的另一对边框中的每个边框上均设置有角度可调节的条形光源，以通过调节条形光源的角度，便于检测尺寸更大的工件。

在一个具体的实施方式中，该另一对边框的每个边框上均固定连接有两个转接板，条形光源的两端分别与两个转接板转动连接；转接板上还开设有弧线孔，弧线孔上设置有用于将条形光源锁定在设定角度的锁紧螺钉，以简化条形光源的调节，便于将条形光源锁定在设定角度。

在一个具体的实施方式中，第二驱动机构包括：与第一导轨的延伸方向平行且位于第一传动丝杠下方的第二传动丝杠、与第二传动丝杠转动连接的两个第二固定座、以及套装在第二传动丝杠上的第二传动螺母座。其中，两个第二固定座与两个第一导轨中的其中一个第一导轨固定连接，且两个第一固定座与两个第二固定座与两个第一导轨中的同一个第一导轨固定连接；第二支撑板与第二传动螺母座固定连接。以简化第二驱动机构的结构，便于设置。

在一个具体的实施方式中，第一传动丝杠及第二传动丝杠中的每个传动丝杠上均设置有驱动对应的传动丝杠转动的手轮，以便于工作人员驱动第一传动丝杠及第二传动丝杠传动。

在一个具体的实施方式中，该视觉检测设备还包括第三驱动机构，该第三驱动机构包括：设置在两个第二导轨中的每个第二导轨上的两个第三固定座、与两个第三固定座转动连接的传动轴、以及设置在两个第二导轨中的其中一个第二导轨上且用于驱动传动轴转动的电机。在每个第二导轨上还装配有传动带，且每个第二导轨上的传动带与该第二导轨上的第一导轨固定连接。还包括套装在传动轴上个且与传动轴固定连接的两个驱动滑轮，两个驱动滑轮用于分别驱动两个传动带行进。采用单电机通过传动轴及传动带驱动两个第一导轨分别在两个第二导轨上滑动，从而能够保证两个第一导轨同步运动，同时能够避免采用单导轨驱动，而另一导轨无动力所引起的运动滞后和卡壳问题，减少了装置出故障的概率，提高视觉检测设备的稳定性及可靠性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的视觉检测设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的视觉检测设备中的局部示意图；

图3为本实用新型实施例提供的视觉检测设备中的另一部分的局部示意图；

图4为本实用新型实施例提供的弧线孔的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的视觉检测设备在俯视角度下的示意图。

附图标记：

10-流水线 11-工件 20-支撑框体 21-第一导轨 22-第二导轨

31-第一滑块 32-第二滑块 33-第三滑块 41-第一固定座 42-第二固定座

43-第三固定座 51-第一传动丝杠 511-第一手 轮 52-第二传动丝杠

521-第二手轮 61-第一传动螺母座 62-第二传动螺母座 71-第一支撑件

711-相机组件 72-第二支撑件 721-条形光源

722-弧线孔81-电机 82-传动轴 83-联轴器

91-第一锁定机构 92-第二锁定机构

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了方便理解本实用新型实施例提供的视觉检测设备，下面首先说明一下本实用新型实施例提供的视觉检测设备的应用场景，该视觉检测设备应用于流水线制造过程中的检测工序，用于检测流水线上的诸如电视机、显示屏等工件。下面结合附图对该视觉检测设备进行详细的叙述。

参考图1、图2及图3，本实用新型实施例提供的视觉检测设备包括位于流水线10的工件11上方的第一支撑件71、以及分列于流水线10两侧且均沿上下方向延伸的两个第一导轨21，其中，第一支撑件71上设置有视觉检测工件11的相机组件711，且第一支撑件71的两端分别滑动装配在两个第一导轨21上。该视觉检测设备还包括用于驱动第一支撑件71在两个第一导轨21上滑动的第一驱动机构、以及用于将第一支撑件71锁定在两个第一导轨21上的第一锁定机构91。还包括分列于流水线10两侧且沿流水线10的传送方向延伸的两个第二导轨22、以及固定该对第二导轨22的支撑框体20，其中，上述两个第一导轨21分别滑动装配在该对第二导轨22上。

在上述的方案中，通过设置驱动第一支撑件71在第一导轨21上滑动的第一驱动机构、以及第一锁定机构91，在应用时，可以通过第一驱动机构调整相机组件711的升降，并在相机组件711滑动到便于视觉检测的位置时，可以通过第一锁定机构91将相机组件711锁定在该位置。与现有技术中的设备相比，本实用新型的方案无需通过人为托着对相机在Z轴方向上的移动和固定，通过第一驱动机构即可进行相机上下方向的调节，当距离调合适以后，可通过第一锁定机构91对相机进行位置固定，从而省时省力，便于人员的调试，实现相机组件自动在Z轴方向上移动和固定。下面结合附图对上述各个部件进行详细的介绍。

参考图1，支撑框体20作为一个支撑结构，流水线10从支撑框体20的内部穿过。在支撑框体20上设置有两个第二导轨22，且两个第二导轨22分列在流水线10的两侧，且两个第二导轨22中的每个第二导轨22的延伸方向与流水线10的传送方向平行。在两个第二导轨22中的每个导轨上滑动装配有一个第一导轨21，使两个第一导轨21分列于流水线10的两侧。参考图1及图2，在每个第二导轨22上滑动装配有一个第三滑块33，每个第三滑块33通过螺钉紧固、卡接、焊接等方式与第一导轨21固定连接，以便于第一导轨21滑动装配在第二导轨22上。具体的，可以在每个第三滑块33上固定连接有一个支撑板，将每个第一导轨21固定在与该导轨对应的支撑板上。

在两个第一导轨21之间滑动装配有一个第一支撑件71，且第一支撑件71位于流水线10上的工件11的上方，在第一支撑件71上设置有相机组件711，用于视觉检测流水线10上的工件11。

在设置第一支撑件71时，参考图1、图2及图3，第一支撑件71可以为杆体结构，杆体结构的两端分别设置有一个第一支撑板，第一支撑板通过螺钉紧固、焊接、卡接等方式与杆体结构的两端固定连接。在每个第一支撑板上通过螺钉紧固、焊接、卡接等方式固定连接有一个第一滑块31，两个第一滑块31分别滑动装配在两个第一导轨21上。相机组件711包括设置在杆体结构上的相机，设置时，相机通过支架、转接板等方式固定在杆体结构上。

参考图1、图2及图3，在第一导轨21上还设置有用于驱动第一支撑件71在两个第一导轨21上滑动的第一驱动机构，可以通过第一驱动机构调整相机组件711的升降。设置时，第一驱动机构可以包括与第一导轨21的延伸方向平行的第一传动丝杠51、以及分别与第一传动丝杠51转动连接的两个第一固定座41，且两个第一固定座41与两个第一导轨21中的其中一个第一导轨21固定连接；还包括套装在第一传动丝杠51上的第一传动螺母座61，且第一支撑板与第一传动螺母座61固定连接。以简化第一驱动机构的结构，便于设置。可以将两个第一固定座41通过转接板与第一导轨21固定连接，也可以通过转接板与该第一导轨21对应的支撑板固定连接。参考图2及图3，第一传动丝杠51上可以设置有驱动对应的传动丝杠转动的第一手轮511，以便于工作人员驱动第一传动丝杠51及第二传动丝杠52传动。在应用时，工作人员通过旋转第一手轮511调节相机组件711的升降。例如可以设置，当转动第一手轮511顺时针转动第一传动丝杠51时，第一传动丝杠51上的第一传动螺母座61向上运动，带动第一支撑板及第一滑块31沿第一导轨21向上滑动，反之则向下滑动，从而带动相机组件711运动。从而解决了现有设备的相机在Z轴方向上的移动时，需要人为托着进行提升和下降的问题，通过转动第一手轮511，调节省时省力，便于人员的调试。

参考图1、图2及图3，在第一传动丝杠51或第一滑块31上还设置有用于将第一支撑件71锁定在两个第一导轨21上的第一锁定机构91，在相机组件711滑动到便于视觉检测的位置时，可以通过第一锁定机构91将相机组件711锁定在该位置，方便对相机组件711进行位置固定，从而省时省力，便于人员的调试。在设置第一锁定机构91时，第一锁定机构91可以为紧定螺钉，可以在第一传动螺母座61上设置一紧定螺钉，或，在第一滑块31上设置一紧定螺钉，在需要调节相机组件711上下运动时，将紧定螺钉松开，驱动第一手轮511旋转，以进行调节；在需要将相机组件711进行固定时，拧紧紧定螺钉，以将相机组件711固定在设定位置。

应用注意的是，第一驱动机构及第一锁定机构91的设置方式并不限于上述示出的方式，除此之外，还可以采用其他能够驱动相机组件711上下运动或锁定在设定位置的设置方式。

参考图1、图2及图3，该视觉检测设备还可以包括：位于流水线10的工件11上方的第二支撑件72，其中，第二支撑件72上设置有用于照亮工件11的光源组件，第二支撑件72的两端分别滑动装配两个第一导轨21上。还设置有用于驱动第二支撑件72在两个第一导轨21上滑动的第二驱动机构、以及用于将第二支撑件72锁定在两个第一导轨21上的第二锁定机构92。通过设置第二驱动机构以驱动光源进行上下方向的移动，无需手托着光源进行上下调整，即可实现对工件11照亮到更适合相机进行检测的状态；且在光源移动到恰当的位置后，通过第二锁定机构92将第二支撑件72锁定在第一导轨21上，从而省时省力，便于人员的调试。

在设置第二支撑件72时，参考图1、图2、图3及图5，第二支撑件72可以为矩形的框架，框架中位置相对的一对边框分别固定连接有一个第二支撑板，每个第二支撑板通过螺钉紧固、卡接、焊接等方式固定连接有一个第二滑块32，两个第二滑块32滑动装配在两个第一导轨21上。

参考图2、图3及图4，框架中位置相对的另一对边框中的每个边框上均设置有角度可调节的条形光源721，以通过调节条形光源721的角度，便于检测尺寸更大的工件11。设置时，该另一对边框中的每个边框上均通过螺钉紧固、卡接、焊接等方式固定连接有两个转接板，条形光源721的两端分别与两个转接板转动连接；转接板上还开设有弧线孔722，弧线孔722上设置有用于将条形光源721锁定在设定角度的锁紧螺钉，以简化条形光源721的调节，便于将条形光源721锁定在设定角度。其中上述的条形光源721可以为现有技术中常见的二极管、长条形灯管等。

在设置第二驱动机构时，第二驱动机构可以包括：与第一导轨21的延伸方向平行且位于第一传动丝杠51下方的第二传动丝杠52、与第二传动丝杠52转动连接的两个第二固定座42、以及套装在第二传动丝杠52上的第二传动螺母座62。其中，两个第二固定座42与两个第一导轨21中的其中一个第一导轨21固定连接，且两个第一固定座41与两个第二固定座42与两个第一导轨21中的同一个第一导轨21固定连接；第二支撑板与第二传动螺母座62固定连接。以简化第二驱动机构的结构，便于设置。具体的，第二传动丝杠52与第一传动丝杠51位于流水线10的同一侧，且第二固定座42与第一固定座41位于流水线10的同一侧，以提高结构的紧凑性，减少占用的空间。两个第二固定座42位于两个第一固定座41的下方，以使第二传动丝杠52位于第一传动丝杠51的下方，使驱动第一滑块31与第二滑块32在第一导轨21上滑动时相互之间不干涉。第二固定座42可以通过转接板与第一导轨21固定连接，也可以通过转接板与该第一导轨21对应的支撑板固定连接。可以使第二固定座42中位于上方的一个第二固定座42与第一固定座41中位于下方的第一固定座41相邻设置，使第一传动丝杠51与第二传动丝杠52的延伸方向位于同一条直线上，以提高紧凑性。

参考图2及图3，第一传动丝杠51上可以设置有驱动对应的传动丝杠转动的第二手轮521，以便于工作人员驱动第二传动丝杠52传动。设置时，第二手轮521可以设置在第二传动丝杠52的下方，以便于工作人员旋转第二手轮521。

在设置第二锁定机构92时，第二锁定机构92可以为紧定螺钉，可以在第二传动螺母座62上设置一紧定螺钉，或，在第二滑块32上设置一紧定螺钉，在需要调节光源组件上下运动时，将紧定螺钉松开，驱动第二手轮521旋转，以进行调节；在需要将光源进行固定时，拧紧紧定螺钉，以将光源组件固定在设定位置。通过第二锁定机构92将光源组件锁定在该位置，方便对光源组件进行位置固定，从而省时省力，便于人员的调试。

参考图1、图2及图5，该视觉检测设备还可以包括驱动两个第一导轨21同步在两个第二导轨22上滑动的第三驱动机构。具体设置该第三驱动机构时，参考图1、图2及图5，该第三驱动机构可以包括：设置在两个第二导轨22中的每个第二导轨22上的两个第三固定座43、与两个第三固定座43转动连接的传动轴82、以及设置在两个第二导轨22中的其中一个第二导轨22上且用于驱动传动轴82转动的电机81。在每个第二导轨22上还装配有传动带，且每个第二导轨22上的传动带与该第二导轨22上的第一导轨21固定连接。还包括套装在传动轴82上个且与传动轴82固定连接的两个驱动滑轮，两个驱动滑轮用于分别驱动两个传动带行进。采用单电机81通过传动轴82及传动带驱动两个第一导轨21分别在两个第二导轨22上滑动，从而能够保证两个第一导轨21同步运动，同时能够避免采用单导轨驱动，而另一导轨无动力所引起的运动滞后和卡壳问题，减少了装置出故障的概率，提高视觉检测设备的稳定性及可靠性。

具体的，在每个第二导轨22上均设置有一个第三固定座43，且在两个第三固定座43之间转动连接有一个传动轴82。在其中一个第二导轨22上设置一个电机81，该电机81的输出轴通过齿轮传动、带传动、链传动等方式驱动传动轴82转动。在每个第二导轨22中装配有一个传动带，该传动带可以内嵌在第二导轨22与第一导轨21之间，且传动带可相对第二导轨22运动。且每个第二导轨22上的传动带与该第二导轨22上的第一导轨21固定连接，具体的，可以使传动带与滑动装配在第二导轨22上的第三滑块33固定连接，第三滑块33可以通过支撑板与第一导轨21固定连接，从而在传动带相对第二导轨22沿与流水线10的传送方向平行的方向运动时，能够带动第三滑块33在第二导轨22上运动，从而带动第一导轨21在第二导轨22上滑动。在传动轴82上与第三固定座43转动连接的端部通过联轴器83连接有一个驱动滑轮，每个第二导轨22上的传送带套在该第二导轨22对应的驱动滑轮上，在传动轴82转动时，传动轴82能够带动两个驱动滑轮同步转动，从而两个驱动滑轮分别带动第二导轨22上的第三滑块33滑动，从而实现驱动两个第一导轨21分别在两个第二导轨22上同步滑动。能够避免采用单导轨驱动，而另一导轨无动力所引起的运动滞后和卡壳问题，减少了装置出故障的概率，提高视觉检测设备的稳定性及可靠性。

另外，可以设置一驱动器，该驱动器与电机81连接，且驱动器与运动控制卡的I\O连接，通过运动控制卡配套的驱动程序来控制电机81的运动，从而驱动第一导轨21在第二导轨22上滑动。

还可以设置一控制分析系统，该控制分析系统与相机组件711连接，使相机组件711所拍摄的图片传送至控制分析系统，通过软件进行分析，从而完成对工件11的检测。

采用如上所述的视觉检测设备，可以根据视觉检测设备要测试的工件11的尺寸、位置及角度，通过第一驱动机构及第二驱动机构将相机组件711和条形光源721组件手动调整到所需的位置。再通过第一锁定机构91及第二锁紧机构，将相机组件711锁定在合适的视野大小以及焦距的位置，满足检测产品的精度要求。同时第三驱动机构带动第一导轨21在第二导轨22上沿与流水线10的传送方向平行的方向滑动，从而能够带动相机组件711和光源组件对进入支撑框体20内部流水线10上的工件11进行多次移动拍照，并将整个工件11的被检测部分以图片的形式传送至视觉检测设备内的控制分析系统内部，通过软件分析，从而完成对整个产品的检测。

通过设置驱动第一支撑件71在第一导轨21上滑动的第一驱动机构、以及第一锁定机构91，在应用时，可以通过第一驱动机构调整相机组件711的升降，并在相机组件711滑动到便于视觉检测的位置时，可以通过第一锁定机构91将相机组件711锁定在该位置。与现有技术中的设备相比，本实用新型的方案无需通过人为托着对相机在Z轴方向上的移动和固定，通过第一驱动机构即可进行相机上下方向的调节，当距离调合适以后，可通过第一锁定机构91对相机进行位置固定，从而省时省力，便于人员的调试，实现相机组件自动在Z轴方向上移动和固定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种视觉检测设备，用于检测流水线上的工件，其特征在于，包括：

位于所述流水线的工件上方的第一支撑件，所述第一支撑件上设置有视觉检测所述工件的相机组件；

分列于所述流水线两侧且均沿上下方向延伸的两个第一导轨，所述第一支撑件的两端分别滑动装配在所述两个第一导轨上；

用于驱动所述第一支撑件在所述两个第一导轨上滑动的第一驱动机构；

用于将所述第一支撑件锁定在所述两个第一导轨上的第一锁定机构；

分列于所述流水线两侧且沿所述流水线的传送方向延伸的两个第二导轨，所述两个第一导轨分别滑动装配在所述两个第二导轨上；

固定所述两个第二导轨的支撑框体。

2.如权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述第一支撑件为杆体结构；

所述杆体结构的两端分别固定连接有一个第一支撑板，每个第一支撑板上固定连接有一个第一滑块，所述两个第一滑块分别滑动装配在所述两个第一导轨上。

3.如权利要求2所述的视觉检测设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

与所述第一导轨的延伸方向平行的第一传动丝杠；

分别与所述第一传动丝杠转动连接的两个第一固定座，且所述两个第一固定座与所述两个第一导轨中的其中一个第一导轨固定连接；

套装在所述第一传动丝杠上的第一传动螺母座，且所述第一支撑板与所述第一传动螺母座固定连接。

4.如权利要求3所述的视觉检测设备，其特征在于，还包括：

位于所述流水线的工件上方的第二支撑件，所述第二支撑件上设置有用于照亮所述工件的光源组件；所述第二支撑件的两端分别滑动装配在所述两个第一导轨中的两个第一导轨上；

用于驱动所述第二支撑件在所述两个第一导轨上滑动的第二驱动机构；

用于将所述第二支撑件锁定在所述两个第一导轨上的第二锁定机构。

5.如权利要求4所述的视觉检测设备，其特征在于，所述第二支撑件为矩形的框架；

所述框架中位置相对的一对边框分别固定连接有一个第二支撑板，每个第二支撑板固定连接有一个第二滑块，所述两个第二滑块滑动装配在所述两个第一导轨上。

6.如权利要求5所述的视觉检测设备，其特征在于，所述框架中位置相对的另一对边框中的每个边框上均设置有角度可调节的条形光源。

7.如权利要求6所述的视觉检测设备，其特征在于，所述另一对边框的每个边框上均固定连接有两个转接板，所述条形光源的两端分别与所述两个转接板转动连接；

所述转接板上还开设有弧线孔，所述弧线孔上设置有用于将所述条形光源锁定在设定角度的锁紧螺钉。

8.如权利要求5所述的视觉检测设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

与所述第一导轨的延伸方向平行且位于所述第一传动丝杠下方的第二传动丝杠；

与所述第二传动丝杠转动连接的两个第二固定座，所述两个第二固定座与所述两个第一导轨中的其中一个第一导轨固定连接，且所述两个第一固定座与所述两个第二固定座与所述两个第一导轨中的同一个第一导轨固定连接；

套装在所述第二传动丝杆上的第二传动螺母座，且所述第二支撑板与所述第二传动螺母座固定连接。

9.如权利要求8所述的视觉检测设备，其特征在于，所述第一传动丝杠及第二传动丝杠中的每个传动丝杠上均设置驱动对应的传动丝杠转动的手轮。

10.如权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构包括：

设置在所述两个第二导轨中的每个第二导轨上的两个第三固定座；

与所述两个第三固定座转动连接的传动轴；

设置在所述两个第二导轨中的其中一个第二导轨上且用于驱动所述传动轴转动的电机；

装配在每个第二导轨上的传动带，且每个第二导轨上的传动带与该第二导轨上的第一导轨固定连接；

套装在所述传动轴上且与所述传动轴固定连接的两个驱动滑轮，所述两个驱动滑轮用于分别驱动所述两个传动带行进。

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