CN216328300U - 一种六关节工业防爆机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种六关节工业防爆机器人，所述控制箱的上表面设置有第六关节，所述第六关节上端设置有第五关节，所述第五关节的外部设置有第二固定板，所述第二固定板的内部顶端位置设置有第四关节，所述第四关节的一端设置有第三关节，所述第三关节的外部设置有第一固定板，所述第一固定板的内部顶端位置设置有第二关节，所述第二关节的一端设置有第一关节，所述安装板的一侧靠近第二关节的位置设置有控制板。通过控制板的一侧设置有摄像头，这样可实时监测机器人工作时的状态，同时利用控制板内部的控制器与无线传输模块，可将摄像头采集的视频进行传输，这样能够便于工作人员操作。

Description

一种六关节工业防爆机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种六关节工业防爆机器人。

背景技术

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，可服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，其中防爆机器人主要是用于销毁一些人工不便销毁的危险品，这样可保证工作人员的安全，一般防爆机器人都是关节型机器人，关节型机器人的转向方便，安全性更高。

中国专利公开了一种可自由旋转的六关节工业防爆机器人（授权公告号 CN208342877 U），该专利技术能够通过主动轮电机带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮旋转，由从动轮带动连接板旋转，从而带动夹板进行自由旋转，调整好角度之后，通过一号电机带动一号转轴转动，利用一号转轴上的一号齿轮和一号内杆一侧的一号齿轮使得一号内杆带动夹板自由伸缩，同理，通过二号电机使得二号内杆推动移动板在滑轨上自由移动，使得移动板和固定板将所需要夹取的物品固定，通过设置有后轮、转向轮和万向轮能够使得本装置自由移动，便有将夹取的物品移动到任何地方，但是，该专利设置的机器人在使用时无法对前端操作进行观察，不便于使用者操作，并且在安装拆卸机器人整体时也不方便。因此，本领域技术人员提供了一种六关节工业防爆机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六关节工业防爆机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种六关节工业防爆机器人，包括底座以及设置在底座上表面的控制箱，所述底座的下方设置有安装座，所述控制箱的上表面设置有第六关节，所述第六关节上端设置有第五关节，所述第五关节的外部设置有第二固定板，所述第二固定板的内部顶端位置设置有第四关节，所述第四关节的一端设置有第三关节，所述第三关节的外部设置有第一固定板，所述第一固定板的内部顶端位置设置有第二关节，所述第二关节的一端设置有第一关节，所述第一固定板的外部通过螺丝安装有安装板，所述安装板的一侧靠近第二关节的位置设置有控制板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制板的一侧靠近安装板的位置处设置有“U”型的连接板，所述连接板的上表面对称设置有螺丝。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制板的一侧从上到下分别设置有照明灯和摄像头，且控制板的内部设置有控制器，所述控制板的内侧设置有无线传输模块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制器的输出端与无线传输模块的输入端连接，所述摄像头的输出端连接在控制器的输入端，且摄像头在控制板的一侧设置有两组。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装座的内侧设置有夹紧板，所述夹紧板的一侧设置有第一防滑层，所述第一防滑层的一侧设置有防滑凸点。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹紧板的一侧设置有连接杆，所述连接杆的外部转动安装有紧固套，所述紧固套的一侧设置有第二防滑层，所述第二防滑层的一侧与安装座的内侧接触。

作为本实用新型再进一步的方案：所述紧固套与连接杆的长度相同，且紧固套在夹紧板的一侧至少设置有三组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在安装板的一侧设置有控制板，并且在控制板的一侧设置有摄像头，这样可实时监测机器人工作时的状态，便于工作人员操作，同时在控制板的一侧设置有照明灯，这样可为摄像头提供很好的光线，便于摄像，同时利用控制板内部的控制器与无线传输模块，可将摄像头采集的视频传输至外部显示屏，这样能够便于工作人员进行操作；

2、将底座安装到安装座的内部，并且将夹紧板安装到安装座的内部，同时旋转连接杆外部的紧固套，会使得紧固套与连接杆之间的距离增大，这样会使得夹紧板向底座的外侧移动，这样随着紧固套与连接杆之间的转动，可利用夹紧板对底座进行夹紧固定，该设置操作简单，可利用夹紧板对底座进行夹紧安装，也便于对底座进行拆卸，方便维修。

附图说明

图1为一种六关节工业防爆机器人的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为一种六关节工业防爆机器人中控制箱的结构示意图；

图4为一种六关节工业防爆机器人中夹紧板的结构示意图。

图中：1、第一关节；2、第二关节；3、安装板；4、第一固定板；5、第三关节；6、第四关节；7、第二固定板；8、第五关节；9、第六关节；10、控制箱；11、底座；12、安装座；13、连接板；14、控制板；15、照明灯；16、摄像头；17、控制器；18、无线传输模块；19、夹紧板；20、第一防滑层；21、紧固套；22、连接杆。

具体实施方式

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种六关节工业防爆机器人，包括底座11以及设置在底座11上表面的控制箱10，底座11的下方设置有安装座12，安装座12的内侧设置有夹紧板19，夹紧板19的一侧设置有第一防滑层20，第一防滑层20的一侧设置有防滑凸点，夹紧板19的一侧设置有连接杆22，连接杆22的外部转动安装有紧固套21，紧固套21的一侧设置有第二防滑层，第二防滑层的一侧与安装座12的内侧接触，紧固套21与连接杆22的长度相同，且紧固套21在夹紧板19的一侧至少设置有三组，将底座11安装到安装座12的内部，并且将夹紧板19安装到安装座12的内部，同时旋转连接杆22外部的紧固套21，会使得紧固套21与连接杆22之间的距离增大，这样会使得夹紧板19向底座11的外侧移动，这样随着紧固套21与连接杆22之间的转动，可利用夹紧板19对底座11进行夹紧固定，该设置操作简单，可利用夹紧板19对底座11进行夹紧安装，也便于对底座11进行拆卸，方便维修。

在图1、图2和图3中：控制箱10的上表面设置有第六关节9，第六关节9上端设置有第五关节8，第五关节8的外部设置有第二固定板7，第二固定板7的内部顶端位置设置有第四关节6，第四关节6的一端设置有第三关节5，第三关节5的外部设置有第一固定板4，第一固定板4的内部顶端位置设置有第二关节2，第二关节2的一端设置有第一关节1，第一固定板4的外部通过螺丝安装有安装板3，安装板3的一侧靠近第二关节2的位置设置有控制板14，控制板14的一侧靠近安装板3的位置处设置有“U”型的连接板13，连接板13的上表面对称设置有螺丝，控制板14的一侧从上到下分别设置有照明灯15和摄像头16，且控制板14的内部设置有控制器17，控制板14的内侧设置有无线传输模块18，控制器17的输出端与无线传输模块18的输入端连接，摄像头16的输出端连接在控制器17的输入端，且摄像头16在控制板14的一侧设置有两组，本实用新型通过在安装板3的一侧设置有控制板14，并且在控制板14的一侧设置有摄像头16，这样可实时监测机器人工作时的状态，便于工作人员操作，同时在控制板14的一侧设置有照明灯15，这样可为摄像头16提供很好的光线，便于摄像，同时利用控制板14内部的控制器17与无线传输模块18，可将摄像头16采集的视频传输至外部显示屏，这样能够便于工作人员进行操作。

本实用新型的工作原理是：在使用时，其第二关节2可在第一固定板4的内部转动，同时第三关节5可带动第一固定板4转动，在第一固定板4的外部通过螺丝安装有安装板3，并且将连接板13同样通过螺丝将连接板13与安装板3进行安装，在连接板13的一侧安装有控制板14，在控制板14的一侧从上到下分别设置有照明灯15和摄像头16，利用摄像头16可实时监测机器人工作时的状态，便于工作人员操作，而照明灯15的设置，这样可为摄像头16提供很好的光线，便于摄像，在控制板14的内部设置有控制器17与无线传输模块18，摄像头16可将采集的图像利用控制器17控制无线传输模块18将其传输至外部显示屏，这样可便于工作人员进行操作，同时在将底座11与安装座12进行安装时，可将夹紧板19放置到安装座12的内部，在安装座12的一侧对称设置有连接杆22，而连接杆22的外部螺纹连接有紧固套21，在使用时，先将夹紧板19的一侧与底座11的外侧接触，同时将紧固套21进行转动，这样会使得紧固套21与连接杆22之间的距离增大，并且会使得紧固套21向安装座12的内侧移动，而随着不断转动，会使得紧固套21与安装座12的内侧接触，这样可会使得夹紧板19对底座11进行夹紧固定，该设置操作简单，可利用夹紧板19对底座11进行夹紧安装，也便于对底座11进行拆卸，方便维修。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种六关节工业防爆机器人，包括底座（11）以及设置在底座（11）上表面的控制箱（10），其特征在于，所述底座（11）的下方设置有安装座（12），所述控制箱（10）的上表面设置有第六关节（9），所述第六关节（9）上端设置有第五关节（8），所述第五关节（8）的外部设置有第二固定板（7），所述第二固定板（7）的内部顶端位置设置有第四关节（6），所述第四关节（6）的一端设置有第三关节（5），所述第三关节（5）的外部设置有第一固定板（4），所述第一固定板（4）的内部顶端位置设置有第二关节（2），所述第二关节（2）的一端设置有第一关节（1），所述第一固定板（4）的外部通过螺丝安装有安装板（3），所述安装板（3）的一侧靠近第二关节（2）的位置设置有控制板（14）。

2.根据权利要求1所述的一种六关节工业防爆机器人，其特征在于，所述控制板（14）的一侧靠近安装板（3）的位置处设置有“U”型的连接板（13），所述连接板（13）的上表面对称设置有螺丝。

3.根据权利要求1所述的一种六关节工业防爆机器人，其特征在于，所述控制板（14）的一侧从上到下分别设置有照明灯（15）和摄像头（16），且控制板（14）的内部设置有控制器（17），所述控制板（14）的内侧设置有无线传输模块（18）。

4.根据权利要求3所述的一种六关节工业防爆机器人，其特征在于，所述控制器（17）的输出端与无线传输模块（18）的输入端连接，所述摄像头（16）的输出端连接在控制器（17）的输入端，且摄像头（16）在控制板（14）的一侧设置有两组。

5.根据权利要求1所述的一种六关节工业防爆机器人，其特征在于，所述安装座（12）的内侧设置有夹紧板（19），所述夹紧板（19）的一侧设置有第一防滑层（20），所述第一防滑层（20）的一侧设置有防滑凸点。

6.根据权利要求5所述的一种六关节工业防爆机器人，其特征在于，所述夹紧板（19）的一侧设置有连接杆（22），所述连接杆（22）的外部转动安装有紧固套（21），所述紧固套（21）的一侧设置有第二防滑层，所述第二防滑层的一侧与安装座（12）的内侧接触。

7.根据权利要求6所述的一种六关节工业防爆机器人，其特征在于，所述紧固套（21）与连接杆（22）的长度相同，且紧固套（21）在夹紧板（19）的一侧至少设置有三组。

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