CN219539321U - 一种远程操控的消防机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种远程操控的消防机器人，包括机体和远程操控机构；机体：其前后两端均设置有履带，机体的内部设置有双轴电机，双轴电机的输出轴均与履带的传动轴通过联轴器固定连接，机体的内部分别设置有单片机一和蓄电池一，单片机一的输入端电连接蓄电池一的输出端，双轴电机的输入端电连接单片机一的输出端，机体的上端通过安装座设置有消防水管，消防水管的左端设置有喷头，消防水管的右端设置有连接法兰盘；本远程操控的消防机器人，能够对机器人和其上端的器件进行防护，防止火灾现场中掉落的物体对机器人造成损伤，便于对防护机构进行拆卸，操作简单，使用方便，应用范围较广。

Description

一种远程操控的消防机器人

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体为一种远程操控的消防机器人。

背景技术

消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。消防机器人能代替有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。采用远程操控消防机器人代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，现场指挥人员可以根据其远程反馈的结果及时对灾情做出科学判断，并对灾害事故现场工作做出正确、合理的决策。火灾现场的上方区域容易掉落物体，容易对消防机器人造成损伤，而消防机器人带动结构复杂精密，价格昂贵，受到损伤后造成的经济损失较大，为此，我们提出一种远程操控的消防机器人。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种远程操控的消防机器人，能够对机器人和其上端的器件进行防护，防止火灾现场中掉落的物体对机器人造成损伤，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种远程操控的消防机器人，包括机体和远程操控机构；

机体：其前后两端均设置有履带，机体的内部设置有双轴电机，双轴电机的输出轴均与履带的传动轴通过联轴器固定连接，机体的内部分别设置有单片机一和蓄电池一，单片机一的输入端电连接蓄电池一的输出端，双轴电机的输入端电连接单片机一的输出端，机体的上端通过安装座设置有消防水管，消防水管的左端设置有喷头，消防水管的右端设置有连接法兰盘；

远程操控机构：其设置于机体的内部，能够对机器人和其上端的器件进行防护，防止火灾现场中掉落的物体对机器人造成损伤，便于对防护机构进行拆卸，操作简单，使用方便，应用范围较广。

进一步的，所述远程操控机构包括信号传输器一、遥控盒、盒盖、蓄电池二、信号传输器二、显示屏和控制按钮，所述信号传输器一设置于机体的内部，信号传输器一与单片机一双向电连接，机体的右侧放置有遥控盒，遥控盒的上端卡接有盒盖，遥控盒的内部分别设置有蓄电池二、信号传输器二和单片机二，盒盖的上端分别设置有显示屏和控制按钮，蓄电池二的输出端电连接单片机二的输入端，信号传输器二和单片机二双向电连接，显示屏的输入端电连接单片机二的输出端，控制按钮的输出端电连接单片机二的输入端，信号传输器一与信号传输器二无线双向电连接，能够对机器人进行远程操控。

进一步的，所述远程操控机构还包括安装支架和摄像头，所述摄像头通过安装支架设置于机体的上端，摄像头的输出端电连接单片机一的输入端，能够使操控者远程就能看到火灾现场的场景。

进一步的，所述机体的前后两端均设置有滑轨，滑轨的上端均滑动连接有支撑板，支撑板的内部均滑动连接有滑动板，两个滑动板的上端均与弧形板的下端固定连接，支撑板的相背离外侧端均设置有斜板，能够对机器人进行防护。

进一步的，所述滑动板的下端均开设有滑孔，支撑板的底壁均设置有滑柱，滑柱分别与相邻的滑孔滑动连接，滑柱的外弧面均套设有弹簧，弹簧的上端分别与相邻的滑动板的下端固定连接，弹簧的下端分别与相邻的支撑板的底壁固定连接，能够减少振动对火灾机器人的影响。

进一步的，所述滑轨的右端均开设有卡槽，两个卡槽之间卡接有固定板，机体右端的螺纹孔内螺纹连接有固定螺栓，固定板的下端开设有与固定螺栓对应的弧形槽，固定螺栓与固定板配合安装，便于对支撑板进行拆卸。

进一步的，所述固定螺栓的右端设置有旋拧把手，便于转动固定螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本远程操控的消防机器人，具有以下好处：

在物体掉落至弧形板的上端时，在弧形板的弧形顶面的作用下，物体会快速滑下，斜板使得履带不会被物体破坏，在弧形板受到撞击时，弧形板带动滑动板在支撑板的内部向下滑动，带动弹簧收缩对冲击力进行吸收，减少消防机器人受到的振动，同时滑动板与支撑板产生相对滑动产生热能对振动的能量进行消耗，滑柱与滑孔的内壁面产生摩擦运动产生热能进一步对振动的能量进行消耗，大大减少了消防机器人受到的冲击力，能够有效对消防机器人和其上端的物品进行保护，使用安全，在需要对摄像头和消防水管进行检修时，通过旋拧把手旋转固定螺栓，使旋拧把手不再与固定板紧贴，将固定板拿起，即可将支撑板连同弧形板抽出，便于对摄像头和消防水管进行检修，操作简单，使用方便，应用范围较广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型右视结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图；

图4为本实用新型内部剖视结构示意图；

图5为本实用新型B处放大结构示意图。

图中：1机体、2履带、3双轴电机、4单片机一、5蓄电池一、6远程操控机构、61信号传输器一、62遥控盒、63盒盖、64蓄电池二、65信号传输器二、66显示屏、67控制按钮、68安装支架、69摄像头、7安装座、8消防水管、9喷头、10连接法兰盘、11滑轨、12支撑板、13滑动板、14弧形板、15斜板、16滑孔、17滑柱、18弹簧、19卡槽、20固定板、21固定螺栓、22旋拧把手、23弧形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实施例提供一种技术方案：一种远程操控的消防机器人，包括机体1和远程操控机构6；

机体1：其前后两端均设置有履带2，机体1的内部设置有双轴电机3，双轴电机3的输出轴均与履带2的传动轴通过联轴器固定连接，机体1的内部分别设置有单片机一4和蓄电池一5，单片机一4的输入端电连接蓄电池一5的输出端，双轴电机3的输入端电连接单片机一4的输出端，机体1的上端通过安装座7设置有消防水管8，消防水管8的左端设置有喷头9，消防水管8的右端设置有连接法兰盘10；

远程操控机构6：其设置于机体1的内部，远程操控机构6包括信号传输器一61、遥控盒62、盒盖63、蓄电池二64、信号传输器二65、显示屏66和控制按钮67，信号传输器一61设置于机体1的内部，信号传输器一61与单片机一4双向电连接，机体1的右侧放置有遥控盒62，遥控盒62的上端卡接有盒盖63，遥控盒62的内部分别设置有蓄电池二64、信号传输器二65和单片机二，盒盖63的上端分别设置有显示屏66和控制按钮67，蓄电池二64的输出端电连接单片机二的输入端，信号传输器二65和单片机二双向电连接，显示屏66的输入端电连接单片机二的输出端，控制按钮67的输出端电连接单片机二的输入端，信号传输器一61与信号传输器二65无线双向电连接，远程操控机构6还包括安装支架68和摄像头69，摄像头69通过安装支架68设置于机体1的上端，摄像头69的输出端电连接单片机一4的输入端，在使用时，首先通过连接法兰盘10将消防水管8与外部水源连通，通过控制按钮67对单片机二发出指令，单片机二将指令转换为数据发送给信号传输器二65，信号传输器二65通过无线信号将数据发送给信号传输器一61，信号传输器一61将数据发送给单片机一4，单片机一4接收到数据后控制双轴电机3开始运转，履带2包括履带轴和履带条，双轴电机3带动履带2的传动轴开始旋转，履带2的传动轴带动履带轴开始运转，履带轴带动履带条运动从而带动消防机器人进行运动，即可远程操控本消防机器人进入火灾现场，外部水源开始放水，即可对火灾现场进行灭火处理，摄像头69将火灾现场的场景数据发送给单片机一4，单片机一4将其发送给信号传输器一61，信号传输器一61通过无线信号将数据发送给信号传输器二65，信号传输器二65发送给单片机二，单片机二将其发送至显示屏66并显示出来，使得操作人员不必进入火灾现场即可看到火灾现场情景，使用方便；

其中：机体1的前后两端均设置有滑轨11，滑轨11的上端均滑动连接有支撑板12，支撑板12的内部均滑动连接有滑动板13，两个滑动板13的上端均与弧形板14的下端固定连接，支撑板12的相背离外侧端均设置有斜板15，滑动板13的下端均开设有滑孔16，支撑板12的底壁均设置有滑柱17，滑柱17分别与相邻的滑孔16滑动连接，滑柱17的外弧面均套设有弹簧18，弹簧18的上端分别与相邻的滑动板13的下端固定连接，弹簧18的下端分别与相邻的支撑板12的底壁固定连接，滑轨11的右端均开设有卡槽19，两个卡槽19之间卡接有固定板20，机体1右端的螺纹孔内螺纹连接有固定螺栓21，固定板20的下端开设有与固定螺栓21对应的弧形槽23，固定螺栓21与固定板20配合安装，固定螺栓21的右端设置有旋拧把手22，火灾现场中容易掉落物体对消防机器人造成损害，在物体掉落至弧形板14的上端时，在弧形板14的弧形顶面的作用下，物体会快速滑下，斜板15使得履带2不会被物体破坏，在弧形板14受到撞击时，弧形板14带动滑动板13在支撑板12的内部向下滑动，带动弹簧18收缩对冲击力进行吸收，减少消防机器人受到的振动，同时滑动板13与支撑板12产生相对滑动产生热能对振动的能量进行消耗，滑柱17与滑孔16的内壁面产生摩擦运动产生热能进一步对振动的能量进行消耗，大大减少了消防机器人受到的冲击力，能够有效对消防机器人和其上端的物品进行保护，使用安全，在需要对摄像头69和消防水管8进行检修时，通过旋拧把手22旋转固定螺栓21，使旋拧把手22不再与固定板20紧贴，将固定板20拿起，即可将支撑板12连同弧形板14抽出，便于对摄像头69和消防水管8进行检修，操作简单，使用方便，应用范围较广。

本实用新型提供的一种远程操控的消防机器人的工作原理如下：在使用时，首先通过连接法兰盘10将消防水管8与外部水源连通，通过控制按钮67对单片机二发出指令，单片机二将指令转换为数据发送给信号传输器二65，信号传输器二65通过无线信号将数据发送给信号传输器一61，信号传输器一61将数据发送给单片机一4，单片机一4接收到数据后控制双轴电机3开始运转，履带2包括履带轴和履带条，双轴电机3带动履带2的传动轴开始旋转，履带2的传动轴带动履带2的履带轴开始运转，履带2的履带轴带动履带2的履带条运动从而带动消防机器人进行运动，即可远程操控本消防机器人进入火灾现场，外部水源开始放水，即可对火灾现场进行灭火处理，摄像头69将火灾现场的场景数据发送给单片机一4，单片机一4将其发送给信号传输器一61，信号传输器一61通过无线信号将数据发送给信号传输器二65，信号传输器二65发送给单片机二，单片机二将其发送至显示屏66并显示出来，使得操作人员不必进入火灾现场即可看到火灾现场情景，使用方便，火灾现场中容易掉落物体对消防机器人造成损害，在物体掉落至弧形板14的上端时，在弧形板14的弧形顶面的作用下，物体会快速滑下，斜板15使得履带2不会被物体破坏，在弧形板14受到撞击时，弧形板14带动滑动板13在支撑板12的内部向下滑动，带动弹簧18收缩对冲击力进行吸收，减少消防机器人受到的振动，同时滑动板13与支撑板12产生相对滑动产生热能对振动的能量进行消耗，滑柱17与滑孔16的内壁面产生摩擦运动产生热能进一步对振动的能量进行消耗，大大减少了消防机器人受到的冲击力，能够有效对消防机器人和其上端的物品进行保护，使用安全，在需要对摄像头69和消防水管8进行检修时，通过旋拧把手22旋转固定螺栓21，使旋拧把手22不再与固定板20紧贴，将固定板20拿起，即可将支撑板12连同弧形板14抽出，便于对摄像头69和消防水管8进行检修，操作简单，使用方便，应用范围较广。

值得注意的是，以上实施例中所公开的双轴电机3可选用YSK100，单片机一4和单片机二可选用S7-1200，信号传输器一61和信号传输器二65可选用FA233W，摄像头可选用KBA127，显示屏66可选用JLX200-017-PC，单片机一4控制双轴电机3和信号传输器一61工作均采用现有技术中常用的方法，单片机二控制信号传输器二65和显示屏66工作均采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种远程操控的消防机器人，其特征在于：包括机体(1)和远程操控机构(6)；

机体(1)：其前后两端均设置有履带(2)，机体(1)的内部设置有双轴电机(3)，双轴电机(3)的输出轴均与履带(2)的传动轴通过联轴器固定连接，机体(1)的内部分别设置有单片机一(4)和蓄电池一(5)，单片机一(4)的输入端电连接蓄电池一(5)的输出端，双轴电机(3)的输入端电连接单片机一(4)的输出端，机体(1)的上端通过安装座(7)设置有消防水管(8)，消防水管(8)的左端设置有喷头(9)，消防水管(8)的右端设置有连接法兰盘(10)；

远程操控机构(6)：其设置于机体(1)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种远程操控的消防机器人，其特征在于：所述远程操控机构(6)包括信号传输器一(61)、遥控盒(62)、盒盖(63)、蓄电池二(64)、信号传输器二(65)、显示屏(66)和控制按钮(67)，所述信号传输器一(61)设置于机体(1)的内部，信号传输器一(61)与单片机一(4)双向电连接，机体(1)的右侧放置有遥控盒(62)，遥控盒(62)的上端卡接有盒盖(63)，遥控盒(62)的内部分别设置有蓄电池二(64)、信号传输器二(65)和单片机二，盒盖(63)的上端分别设置有显示屏(66)和控制按钮(67)，蓄电池二(64)的输出端电连接单片机二的输入端，信号传输器二(65)和单片机二双向电连接，显示屏(66)的输入端电连接单片机二的输出端，控制按钮(67)的输出端电连接单片机二的输入端，信号传输器一(61)与信号传输器二(65)无线双向电连接。

3.根据权利要求1所述的一种远程操控的消防机器人，其特征在于：所述远程操控机构(6)还包括安装支架(68)和摄像头(69)，所述摄像头(69)通过安装支架(68)设置于机体(1)的上端，摄像头(69)的输出端电连接单片机一(4)的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种远程操控的消防机器人，其特征在于：所述机体(1)的前后两端均设置有滑轨(11)，滑轨(11)的上端均滑动连接有支撑板(12)，支撑板(12)的内部均滑动连接有滑动板(13)，两个滑动板(13)的上端均与弧形板(14)的下端固定连接，支撑板(12)的相背离外侧端均设置有斜板(15)。

5.根据权利要求4所述的一种远程操控的消防机器人，其特征在于：所述滑动板(13)的下端均开设有滑孔(16)，支撑板(12)的底壁均设置有滑柱(17)，滑柱(17)分别与相邻的滑孔(16)滑动连接，滑柱(17)的外弧面均套设有弹簧(18)，弹簧(18)的上端分别与相邻的滑动板(13)的下端固定连接，弹簧(18)的下端分别与相邻的支撑板(12)的底壁固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种远程操控的消防机器人，其特征在于：所述滑轨(11)的右端均开设有卡槽(19)，两个卡槽(19)之间卡接有固定板(20)，机体(1)右端的螺纹孔内螺纹连接有固定螺栓(21)，固定板(20)的下端开设有与固定螺栓(21)对应的弧形槽(23)，固定螺栓(21)与固定板(20)配合安装。

7.根据权利要求6所述的一种远程操控的消防机器人，其特征在于：所述固定螺栓(21)的右端设置有旋拧把手(22)。