CN213900442U - 一种ccd相机安装结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种CCD相机安装结构，其包括支撑架、用于与CCD相机连接的治具及与支撑架连接的补光源，补光源位于CCD相机的下方，所述支撑架上位于设备的导带两侧竖直设置有导向柱，所述治具通过导向柱与支撑架滑移连接，且所述治具与支撑架之间设置有对治具进行定位的定位组件。本申请具有方便调整CCD相机的位置以适应变化的筛选精度要求，进而提升加工效率的效果。

Description

一种CCD相机安装结构

技术领域

本申请涉及测量仪器安装的领域，尤其是涉及一种CCD相机安装结构。

背景技术

CCD即电荷耦合元件，也可称为CCD图像传感器，属于半导体器件，其作用是能够把光学影像转化为数字信号，因此广泛应用于视觉传感、图像识别领域中。CCD相机就是采用这种原理，对导带上的产品、工件、物料等进行识别和筛选，从而代替人工筛选的旧模式，提升加工效率。

CCD上植入的微小光敏物质称作像素，而CCD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高，而画面分辨率提高的同时，识别的精度上限也能得到提升，而CCD相机的像素数量一般在出厂时就已经固定。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有由于CCD相机的像素数量有限，当需要识别筛选精度要求高的产品时，需要拆机调整CCD相机的拍摄距离，调小视野以提高图像精度，而当筛选精度要求较低时需要扩大视野以单次识别更多的产品，提升效率，因此CCD相机的安装位置需要频繁拆机调整，导致加工效率低的缺陷。

实用新型内容

为了方便调整CCD相机的位置以适应变化的筛选精度要求，提升加工效率，本申请提供一种CCD相机安装结构。

本申请提供的一种CCD相机安装结构，采用如下的技术方案：

一种CCD相机安装结构，包括支撑架、用于与CCD相机连接的治具及与支撑架连接的补光源，补光源位于CCD相机的下方，所述支撑架上位于设备的导带两侧竖直设置有导向柱，所述治具通过导向柱与支撑架滑移连接，且所述治具与支撑架之间设置有对治具进行定位的定位组件。

通过采用上述技术方案，补光源用于对导带上经过的产品提供照明，提升CCD相机拍摄时的视野亮度，从而提升拍摄的清晰度；而治具通过导向柱与支撑架滑移连接，并通过定位组件对CCD相机进行定位，以此方便调节CCD相机的高度以及CCD相机与产品的间距，从而方便调整CCD相机的位置以适应变化的筛选精度要求，进而提升加工效率。

优选的，所述导向柱与支撑架转动连接且其外周壁上设置有外螺纹，所述定位组件包括与导向柱螺纹配合的螺套及与导向柱连接的驱动部件，所述螺套与治具固定，且所述驱动部件用于带动多个导向柱同步转动。

通过采用上述技术方案，导向柱与螺套螺纹配合，形成丝杠结构，驱动部件带动多个导向柱同步转动，以此带动与螺套固定的治具升降，从而方便调整CCD相机的位置以适应变化的筛选精度要求，进而提升加工效率。

优选的，所述驱动部件包括固定套设于导向柱外的第一蜗轮、第一蜗杆以及与第一蜗杆连接的驱动件，第一蜗杆与至少两个第一蜗轮啮合连接。

通过采用上述技术方案，驱动件带动第一蜗杆转动，第一蜗杆带动第一蜗轮转动，从而同步带动多个导向柱相对螺套转动，实现调整CCD相机位置的功能。

优选的，所述导向柱至少有四个，所述第一蜗杆上同轴固定套设有第二蜗轮，所述驱动件包括设置于支撑架上的双轴伺服电机及与双轴伺服电机的输出轴同轴固定的第二蜗杆，所述第二蜗杆与至少两个第二蜗轮啮合连接。

通过采用上述技术方案，导向柱至少设置四个，以此提升对治具的支撑强度，且双轴伺服电机带动第二蜗杆转动，第二蜗杆带动至少两个第二蜗轮转动，第二蜗轮再带动第一蜗杆与第一蜗轮转动，从而带动治具升降，提升CCD相机的稳定性。

优选的，所述补光源采用环形灯管，环形灯管所在面与设备的导带上表面相互平行。

通过采用上述技术方案，环形灯管可以对产品进行多方位的照明，减少产品边缘的阴影现象，以此减少阴影产生的深色像素点对图像识别精度的影响。

优选的，所述支撑架上设置有与多个导向柱螺纹配合的安装板，所述补光源与安装板滑移连接，且所述补光源与安装板之间设置有锁紧件。

通过采用上述技术方案，安装板用于支撑补光源，且补光源可以相对安装板进行移动，即相对CCD相机的拍摄位置及产品位置进行移动，当产品的尺寸及导带停稳后产品的位置发生改变时，可以调整补光源的位置，从而提供最佳的照明环境，减少阴影对图像识别精度的影响。

优选的，所述安装板上开设有第一条形孔及第二条形孔，第一条形孔与第二条形孔相互垂直，所述锁紧件包括穿过第一条形孔或第二条形孔且与补光源螺纹连接的螺栓。

通过采用上述技术方案，螺栓穿过第一条形孔并与补光源螺纹配合时，及螺栓穿过第二条形孔并与补光源螺纹配合时，可以分别调节补光源在水平面上沿横向、纵向的位置，从而方便根据产品位置及CCD相机位置进行适应性的调整。

优选的，所述支撑架上设置有无线传输装置，所述驱动件上电连接有控制器，所述无线传输装置与控制器连接，用于接收并响应移动终端的远程信号，控制器用于接收并响应远程信号控制驱动件动作。

通过采用上述技术方案，无线传输装置用于方便操作人员通过平板电脑、手机等移动终端对驱动件进行控制，从而方便快速调整CCD相机的位置。

优选的，所述无线传输装置采用wifi路由器、GPRS无线模块或蓝牙接收器。

通过采用上述技术方案，wifi路由器、GPRS无线模块或蓝牙接收器均可以实现无线传输信号，从而提升操作效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的部分结构示意图，主要展示第一条形孔；

图3是本申请实施例的部分结构示意图，主要展示双轴伺服电机。

附图标记说明：1、支撑架；11、安装板；12、第一条形孔；13、第二条形孔；14、导向柱；2、治具；21、工装板；22、CCD相机；3、定位组件；31、螺套；4、驱动部件；41、第一蜗轮；42、第一蜗杆；43、第二蜗轮；44、驱动件；441、第二蜗杆；442、双轴伺服电机；5、补光源；51、锁紧件；53、无线传输装置；54、控制器。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种CCD相机22安装结构。参照图1、图2，CCD相机22安装结构包括支撑架1及用于与CCD相机22连接的治具2，治具2与支撑架1竖直滑移连接，且治具2与支撑架1之间设置有对治具2进行定位的定位组件3。导带传输时将产品运送至CCD相机22下方进行拍摄，并通过图像识别技术对产品进行识别与筛选。而操作人员通过定位组件3调整CCD相机22的高度位置以适应变化的筛选精度要求，进而提升加工效率。

支撑架1底部与色选机等加工设备通过螺钉固定，且支撑架1位于导带的两侧，产品在运输时经过支撑架1。支撑架1上位于设备的导带两侧竖直设置有导向柱14，本实施例中导向柱14优选为四个，四个分为两组，每组两个，且两组导向柱14的端部分别与导带两侧的支撑架1通过轴承转动连接。治具2包括供CCD相机22放置的呈方形的工装板21，四个导向柱14分别穿过工装板21的四个边角处，以此实现治具2与支撑架1的滑移连接。

且导向柱14上设置有外螺纹，定位组件3包括螺套31及与导向柱14连接的驱动部件4，螺套31与工装板21焊接固定，且与导向柱14螺纹配合。驱动部件4用于带动四个导向柱14同步转动，以此带动工装板21承载CCD相机22升降，实现CCD相机22高度位置的调节。

参照图2、图3，驱动部件4包括第一蜗轮41、第一蜗杆42以及与第一蜗杆42连接的驱动件44，第一蜗轮41有四个且与导向柱14一一对应，第一蜗轮41同轴固定套设于导向柱14的顶端，第一蜗杆42与导带两侧的两个第一蜗轮41啮合连接。且第一蜗杆42上同轴固定套设有第二蜗轮43，第二蜗轮43位于第一蜗杆42的中部，而驱动件44包括通过螺钉固定于支撑架1上的双轴伺服电机442及与双轴伺服电机442的输出轴同轴固定的第二蜗杆441，第二蜗杆441两端分别与两个第二蜗轮43啮合连接。当双轴伺服电机442启动时带动第二蜗杆441转动，第二蜗杆441带动两个第二蜗轮43转动，第二蜗轮43再带动第一蜗杆42与第一蜗轮41传动，从而带动CCD相机22升降。

支撑架1上设置有无线传输装置53，无线传输装置53可采用wifi路由器、GPRS无线模块或蓝牙接收器，本实施例优选可传输大容量数据的wifi路由器。而双轴伺服电机442上电连接有控制器54，控制器54可采用PLC控制器54或单片机，其与无线传输装置53连接，用于接收并响应手机、平板电脑等移动终端的远程信号，而控制器54用于接收并响应远程信号控制双轴伺服电机442正反转，以此远程快速控制CCD相机22升降。且wifi路由器可用于传输CCD相机22当前拍摄的图像，并传输至手机或平板电脑上，以此方便操作人员根据图像去辨别产品是否处于最佳的拍摄位置，从而方便及时纠正。

支撑架1上设置有与四个导向柱14均螺纹配合的安装板11，安装板11呈方形且与工装板21相互平行，安装板11位于工装板21的下方，其底面设置有补光源5，用于对导带上的产品提供照明。且补光源5与安装板11滑移连接，以此依据产品的位置及CCD相机22的位置调整补光源5的位置，提升拍摄效果，且补光源5与安装板11之间设置有锁紧件51，用于锁定补光源5的位置。

补光源5采用环形灯管，其发光侧与导带相对，环形灯管可以对产品进行多方位的照明，减少产品边缘的阴影现象，以此减少阴影产生的深色像素点对图像识别精度的影响。且环形灯管所在面与设备的导带上表面相互平行，以此减少产品表面因光照不均匀而产生的色差。

安装板11上开设有第一条形孔12及第二条形孔13，第一条形孔12与第二条形孔13均有两条，两个第一条形孔12沿安装板11中心对称分布，两个第二条形孔13沿安装板11中心对称分布，且第一条形孔12与第二条形孔13相互垂直。锁紧件51包括穿过第一条形孔12或第二条形孔13且与补光源5螺纹连接的螺栓。当螺栓穿过第一条形孔12并与补光源5螺纹配合时，补光源5可沿第一条形孔12长度方向滑动，并通过螺栓进行锁定；而当螺栓穿过第二条形孔13并与补光源5螺纹配合时，补光源5可沿第二条形孔13长度方向滑动，并通过螺栓进行锁定。第一条形孔12、第二条形孔13及螺栓的设置，可以方便操作人员调节补光源5在水平面上沿横向、纵向的位置，从而方便根据产品位置及CCD相机22位置进行适应性的调整。

本申请实施例一种CCD相机22安装结构的实施原理为：操作人员操作手机、平板电脑等移动终端通过无线传输装置53向控制器54发送远程信号，控制器54依据远程信号控制双轴伺服电机442正转或反转，以此带动第二蜗杆441转动。第二蜗杆441带动两个第二蜗轮43同步转动，第二蜗轮43带动第一蜗杆42转动，第一蜗杆42带动两个第一蜗轮41转动，以此带动四个导向柱14同步转动，从而控制工装板21、安装板11同步升降，以此方便调节CCD相机22的高度以及CCD相机22与产品的间距，从而方便调整CCD相机22的位置以适应变化的筛选精度要求，进而提升加工效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种CCD相机（22）安装结构，其特征在于：包括支撑架（1）、用于与CCD相机（22）连接的治具（2）及与支撑架（1）连接的补光源（5），补光源（5）位于CCD相机（22）的下方，所述支撑架（1）上位于设备的导带两侧竖直设置有导向柱（14），所述治具（2）通过导向柱（14）与支撑架（1）滑移连接，且所述治具（2）与支撑架（1）之间设置有对治具（2）进行定位的定位组件（3）。

2.根据权利要求1所述的CCD相机（22）安装结构，其特征在于：所述导向柱（14）与支撑架（1）转动连接且其外周壁上设置有外螺纹，所述定位组件（3）包括与导向柱（14）螺纹配合的螺套（31）及与导向柱（14）连接的驱动部件（4），所述螺套（31）与治具（2）固定，且所述驱动部件（4）用于带动多个导向柱（14）同步转动。

3.根据权利要求2所述的CCD相机（22）安装结构，其特征在于：所述驱动部件（4）包括固定套设于导向柱（14）外的第一蜗轮（41）、第一蜗杆（42）以及与第一蜗杆（42）连接的驱动件（44），第一蜗杆（42）与至少两个第一蜗轮（41）啮合连接。

4.根据权利要求3所述的CCD相机（22）安装结构，其特征在于：所述导向柱（14）至少有四个，所述第一蜗杆（42）上同轴固定套设有第二蜗轮（43），所述驱动件（44）包括设置于支撑架（1）上的双轴伺服电机（442）及与双轴伺服电机（442）的输出轴同轴固定的第二蜗杆（441），所述第二蜗杆（441）与至少两个第二蜗轮（43）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的CCD相机（22）安装结构，其特征在于：所述补光源（5）采用环形灯管，环形灯管所在面与设备的导带上表面相互平行。

6.根据权利要求1所述的CCD相机（22）安装结构，其特征在于：所述支撑架（1）上设置有与多个导向柱（14）螺纹配合的安装板（11），所述补光源（5）与安装板（11）滑移连接，且所述补光源（5）与安装板（11）之间设置有锁紧件（51）。

7.根据权利要求6所述的CCD相机（22）安装结构，其特征在于：所述安装板（11）上开设有第一条形孔（12）及第二条形孔（13），第一条形孔（12）与第二条形孔（13）相互垂直，所述锁紧件（51）包括穿过第一条形孔（12）或第二条形孔（13）且与补光源（5）螺纹连接的螺栓。

8.根据权利要求3所述的CCD相机（22）安装结构，其特征在于：所述支撑架（1）上设置有无线传输装置（53），所述驱动件（44）上电连接有控制器（54），所述无线传输装置（53）与控制器（54）连接，用于接收并响应移动终端的远程信号，控制器（54）用于接收并响应远程信号控制驱动件（44）动作。

9.根据权利要求8所述的CCD相机（22）安装结构，其特征在于：所述无线传输装置（53）采用wifi路由器、GPRS无线模块或蓝牙接收器。

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