CN114428079A - 一种机器视觉元器件缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器视觉元器件缺陷检测装置，其结构包括第一检测机构和第二检测机构，通过设置了第一检测机构在安装顶部底部，通过第一调节杆带动安装框进行高度调节动作，并通过电动滑块带动第一安装板在限位导轨内轨进行往复式移动，并通过CCD检测仪进行检测动作，然后通过第三电调节杆带动推料板推动次品元器件位移至次品卸料板，有利于提高检测效果，通过设置了辅助机构在传送带顶部，通过电容器和温度传感器控制电热管进行发热动作，通过设置了第二检测机构在安装顶部底部，通过第三调节杆带动第二安装板进行高度调节动作。

Description

一种机器视觉元器件缺陷检测装置

技术领域

本发明涉及缺陷检测设备技术领域，具体涉及一种机器视觉元器件缺陷检测装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作；缺陷检测通常是指对物品表面缺陷的检测，表面缺陷检测是采用先进的机器视觉检测技术，对工件表面的斑点、凹坑、划痕、色差和缺损等缺陷进行检测。

目前，公告号为CN201920237914.8的中国专利公开了一种高低压工程电气元件测试装置，包括测试装置主体，所述第一支撑缓震柱和第二支撑缓震柱的顶端固定设置有电气元件检测箱，所述温度管道连接头固定连接有控温管道，所述控温管道远离温度管道连接头的一端固定连接有温度调节器，所述气压管道连接头固定连接有控压管道。

目前大多数检测装置中都是同时人工手拿检测仪来进行检测，如遇到大规模检测时就会导致工作效率低下从而延缓工作进程；现有装置在检测到不合格产品时，需要人员手动将不合格品剔除，人员在剔除不合格品的过程中，容易将不合格品误放至合格品中，影响产品出厂时的合格率。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种机器视觉元器件缺陷检测装置，解决了目前大多数检测装置中都是同时人工手拿检测仪来进行检测，如遇到大规模检测时就会导致工作效率低下从而延缓工作进程；现有装置在检测到不合格产品时，需要人员手动将不合格品剔除，人员在剔除不合格品的过程中，容易将不合格品误放至合格品中，影响产品出厂时的合格率的问题。

（二）技术方案

本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种机器视觉元器件缺陷检测装置，包括检测箱、万向轮、固定架、传送电机、传送带、次品卸料板、安装顶部、控制面板、第一检测机构、第二检测机构、工业相机和PLC控制器，所述检测箱底部与万向轮螺栓连接，所述检测箱左右两侧开口均与固定架螺栓连接，所述固定架后端左侧与传送电机螺栓连接，所述传送电机轴动端与传送带转动连接，所述检测箱后端右侧与次品卸料板螺栓连接，所述检测箱顶部与安装顶部螺栓连接，所述检测箱前端左端与控制面板螺栓连接，所述安装顶部底部左侧与工业相机螺栓连接，所述检测箱内底部左侧与PLC控制器螺栓连接，所述传送电机、工业相机和PLC控制器均与控制面板电连接，所述第一检测机构设于安装顶部底部，所述第一检测机构包括第一调节杆、安装框、限位导轨、电动滑块、第一安装板、CCD检测仪、第三电调节杆、推料板、红外传感器和辅助机构，所述安装顶部底部右侧与第一调节杆固定杆螺栓连接，所述第一调节杆活塞杆底部与安装框顶部螺栓连接，所述安装框内槽壁与限位导轨螺栓连接，所述限位导轨内轨与电动滑块滑动连接，所述电动滑块分别与第一安装板前后两侧螺栓连接，所述第一安装板底部左侧与CCD检测仪螺栓连接，所述第一安装板顶部右侧与第三电调节杆固定杆螺栓连接，所述第三电调节杆活塞杆与推料板顶部螺栓连接，所述推料板与第一安装板底部右侧凹槽滑动连接，所述第一安装板底部右侧与红外传感器螺栓连接，所述传送带顶部设有辅助机构，所述第一调节杆、电动滑块、CCD检测仪、第三电调节杆和红外传感器均与控制面板电连接，所述第二检测机构设于安装顶部底部。

进一步的，所述辅助机构包括热塑橡胶块、电热管、电容器、隔热侧板、温度传感器和红外定位器，所述传送带顶部与热塑橡胶块底部固定连接，所述热塑橡胶块内槽壁与电热管固定连接，所述电热管内侧电缆与电容器固定连接，所述电容器与热塑橡胶块左端中侧螺栓连接，所述热塑橡胶块顶部左右两侧均与隔热侧板螺栓连接，所述隔热侧板前侧内槽与温度传感器螺栓连接，所述隔热侧板顶部后侧与红外定位器螺栓连接，所述电热管、电容器、温度传感器和红外定位器均与控制面板电连接。

进一步的，所述第二检测机构包括第三调节杆、第二安装板、限位杆、受压弹簧、限位板、X光射线仪和隔绝帘布，所述安装顶部底部中侧与第三调节杆固定杆螺栓连接，所述第三调节杆活塞杆底部与第二安装板螺栓连接，所述第二安装板左端通槽与限位杆滑动连接，所述限位杆与受压弹簧左端弹性连接，所述受压弹簧右端与第二安装板左端弹性连接，所述第二安装板底部凹槽与限位板滑动连接，所述限位板左端凹槽与限位杆滑动连接，所述限位板底部与X光射线仪螺栓连接，所述限位板底部四周均与隔绝帘布螺栓连接，所述第三调节杆和X光射线仪均与控制面板电连接。

进一步的，所述热塑橡胶块顶部与隔热侧板呈垂直关系，且隔热侧板的长度与传送带宽度相同。

进一步的，所述第二安装板和限位板左侧的通槽直径均与限位杆的直径相同，且限位杆的位移长度与限位板左侧通槽深度相同。

进一步的，所述推料板材质为橡胶。

进一步的，所述受压弹簧材质为高碳钢。

（三）有益效果

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

1）本发明所述一种机器视觉元器件缺陷检测装置，通过设置了第一检测机构在安装顶部底部，通过第一调节杆带动安装框进行高度调节动作，并通过电动滑块带动第一安装板在限位导轨内轨进行往复式移动，并通过CCD检测仪进行检测动作，然后通过第三电调节杆带动推料板推动次品元器件位移至次品卸料板，有利于提高检测效果。

2）本发明所述一种机器视觉元器件缺陷检测装置，通过设置了辅助机构在传送带顶部，通过电容器和温度传感器控制电热管进行发热动作，并通过热塑橡胶块将热量传递给元器件，提高对元器件在不同温度下进行检测效果。

3）本发明所述一种机器视觉元器件缺陷检测装置，通过设置了第二检测机构在安装顶部底部，通过第三调节杆带动第二安装板进行高度调节动作，并通过限位杆和受压弹簧将限位板和X光射线仪限位在第二安装板底部，有利于提高X光射线仪的检测效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的第一检测机构和检测箱立体结构示意图；

图3为本发明的第一检测机构和检测箱内部俯视结构示意图；

图4为本发明的第一检测机构左视结构示意图；

图5为本发明的辅助机构立体结构示意图；

图6为本发明的第二检测机构爆炸图结构示意图。

图中：检测箱-1、万向轮-2、固定架-3、传送电机-4、传送带-5、次品卸料板-6、安装顶部-7、控制面板-8、第一检测机构-9、第二检测机构-10、工业相机-11、PLC控制器-12、第一调节杆-91、安装框-92、限位导轨-93、电动滑块-94、第一安装板-95、CCD检测仪-96、第三电调节杆-97、推料板-98、红外传感器-99、辅助机构-910、热塑橡胶块-9101、电热管-9102、电容器-9103、隔热侧板-9104、温度传感器-9105、红外定位器-9106、第三调节杆-101、第二安装板-102、限位杆-103、受压弹簧-104、限位板-105、X光射线仪-106、隔绝帘布-107。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，本发明提供一种机器视觉元器件缺陷检测装置：包括检测箱1、万向轮2、固定架3、传送电机4、传送带5、次品卸料板6、安装顶部7、控制面板8、第一检测机构9、第二检测机构10、工业相机11和PLC控制器12，检测箱1底部与万向轮2螺栓连接，检测箱1左右两侧开口均与固定架3螺栓连接，固定架3后端左侧与传送电机4螺栓连接，传送电机4轴动端与传送带5转动连接，检测箱1后端右侧与次品卸料板6螺栓连接，检测箱1顶部与安装顶部7螺栓连接，检测箱1前端左端与控制面板8螺栓连接，安装顶部7底部左侧与工业相机11螺栓连接，检测箱1内底部左侧与PLC控制器12螺栓连接，传送电机4、工业相机11和PLC控制器12均与控制面板8电连接。

请参阅图2、图3、图4和图5，本发明提供一种机器视觉元器件缺陷检测装置，第一检测机构9设于安装顶部7底部，提高检测效果，第一检测机构9包括第一调节杆91、安装框92、限位导轨93、电动滑块94、第一安装板95、CCD检测仪96、第三电调节杆97、推料板98、红外传感器99和辅助机构910，安装顶部7底部右侧与第一调节杆91固定杆螺栓连接，提高第一调节杆91的固定效果，第一调节杆91活塞杆底部与安装框92顶部螺栓连接，提高第一调节杆91的带动效果，安装框92内槽壁与限位导轨93螺栓连接，提高限位导轨93的固定效果，限位导轨93内轨与电动滑块94滑动连接，提高电动滑块94的带动效果，电动滑块94分别与第一安装板95前后两侧螺栓连接，提高电动滑块94的带动效果，第一安装板95底部左侧与CCD检测仪96螺栓连接，提高CCD检测仪96的固定效果，第一安装板95顶部右侧与第三电调节杆97固定杆螺栓连接，提高第三电调节杆97的固定效果，第三电调节杆97活塞杆与推料板98顶部螺栓连接，提高第三电调节杆97的带动效果，推料板98与第一安装板95底部右侧凹槽滑动连接，提高推料板98的位移效果，第一安装板95底部右侧与红外传感器99螺栓连接，提高红外传感器99的固定效果，传送带5顶部设有辅助机构910，提高检测效果，第一调节杆91、电动滑块94、CCD检测仪96、第三电调节杆97和红外传感器99均与控制面板8电连接，第二检测机构10设于安装顶部7底部，提高检测效果，辅助机构910包括热塑橡胶块9101、电热管9102、电容器9103、隔热侧板9104、温度传感器9105和红外定位器9106，传送带5顶部与热塑橡胶块9101底部固定连接，提高热塑橡胶块9101的固定效果，热塑橡胶块9101内槽壁与电热管9102固定连接，提高电热管9102的固定效果，电热管9102内侧电缆与电容器9103固定连接，提高电热管9102的固定效果，电容器9103与热塑橡胶块9101左端中侧螺栓连接，提高电容器9103的控制效果，热塑橡胶块9101顶部左右两侧均与隔热侧板9104螺栓连接，提高电容器9103的固定效果，隔热侧板9104前侧内槽与温度传感器9105螺栓连接，提高温度传感器9105的固定效果，隔热侧板9104顶部后侧与红外定位器9106螺栓连接，提高红外定位器9106的固定效果，电热管9102、电容器9103、温度传感器9105和红外定位器9106均与控制面板8电连接，热塑橡胶块9101顶部与隔热侧板9104呈垂直关系，且隔热侧板9104的长度与传送带5宽度相同，提高隔热侧板9104的限位效果。

请参阅图6，本发明提供一种机器视觉元器件缺陷检测装置，第二检测机构10包括第三调节杆101、第二安装板102、限位杆103、受压弹簧104、限位板105、X光射线仪106和隔绝帘布107，安装顶部7底部中侧与第三调节杆101固定杆螺栓连接，提高第三调节杆101的固定效果，第三调节杆101活塞杆底部与第二安装板102螺栓连接，提高第三调节杆101的带动效果，第二安装板102左端通槽与限位杆103滑动连接，提高限位杆103的限位效果，限位杆103与受压弹簧104左端弹性连接，提高受压弹簧104的固定效果，受压弹簧104右端与第二安装板102左端弹性连接，提高受压弹簧104的带动效果，第二安装板102底部凹槽与限位板105滑动连接，提高限位板105的限位效果，限位板105左端凹槽与限位杆103滑动连接，提高限位杆103的限位效果，限位板105底部与X光射线仪106螺栓连接，提高X光射线仪106的固定效果，限位板105底部四周均与隔绝帘布107螺栓连接，提高隔绝帘布107的固定效果，第三调节杆101和X光射线仪106均与控制面板8电连接，第二安装板102和限位板105左侧的通槽直径均与限位杆103的直径相同，且限位杆103的位移长度与限位板105左侧通槽深度相同，提高限位杆103的限位效果。

本发明通过改进提供一种机器视觉元器件缺陷检测装置，工作原理如下；

第一，使用本设备时，首先将本装置放置在工作区域中，然后将设备与外部电源相连接，既可为本设备工作提供所需的电能；

第二，在进行检测工作时，工作人员通过外部传送装置将元器件传送至传送带5和热塑橡胶块9101顶部，此时通过控制面板8控制传送电机4和工业相机11以及电容器9103等部件同步进行工作，从而使传送电机4通过传送带5和热塑橡胶块9101带动元器件位移进入检测箱1内部，并通过工业相机11进行初步检测，此时电容器9103通过控制电热管9102进行发热工作，并通过温度传感器9105对热塑橡胶块9101和元器件的温度进行监测动作，有利于提高对元器件在不同温度下的检测效果，然后在经过X光射线仪106下方时，控制第三调节杆101带动第二安装板102和X光射线仪106向下位移至合适高度，并使隔绝帘布107与热塑橡胶块9101侧面进行接触，然后通过X光射线仪106照射对元器件内部的金属线路进行探照动作，有利于提高对元器件的深度检测效果；

第三，然后传送带5和热塑橡胶块9101带动元器件位移至安装框92下方，此时通过红外传感器99和红外定位器9106进行传感动作，从而使红外定位器9106控制传送电机4暂停工作，然后通过第一调节杆91带动安装框92进行高度调节动作，同时通过电动滑块94带动第一安装板95和CCD检测仪96进行前后方向的位移动作，从而使CCD检测仪96对元器件表面进行扫描动作，有利于提高对元器件的精密检测动作；

第四，当CCD检测仪96检测出元器件为次品时，待电动滑块94带动第一安装板95向后侧位移之前，控制第三电调节杆97带动推料板98向下位移，并在电动滑块94的控制作用下使推料板98推动元器件位移至次品卸料板6，有利于提高检测效果的同时提高卸料卸料，没有缺陷的元器件通过传送带5热塑橡胶块9101位移至检测箱1右侧；

第五，在进行检修动作时，工作人员通过拆卸安装顶部7便能将第一检测机构9和第二检测机构10进行拆卸，同时通过拉动限位杆103使受压弹簧104进行拉伸蓄力，从而使限位板105脱离第二安装板102底部凹槽，从而快速拆卸X光射线仪106，有利于提高对X光射线仪106的快速拆卸效果。

本发明所述一种机器视觉元器件缺陷检测装置，通过第一调节杆91带动安装框92进行高度调节动作，并通过电动滑块94带动第一安装板95在限位导轨93内轨进行往复式移动，并通过CCD检测仪96进行检测动作，然后通过第三电调节杆97带动推料板98推动次品元器件位移至次品卸料板6，有利于提高检测效果，通过电容器9103和温度传感器9105控制电热管9102进行发热动作，并通过热塑橡胶块9101将热量传递给元器件，提高对元器件在不同温度下进行检测效果，通过第三调节杆101带动第二安装板102进行高度调节动作，并通过限位杆103和受压弹簧104将限位板105和X光射线仪106限位在第二安装板102底部，有利于提高X光射线仪106的检测效果。

Claims (8)

1.一种机器视觉元器件缺陷检测装置，包括检测箱（1）和PLC控制器（12），所述检测箱（1）底部与万向轮（2）螺栓连接，所述检测箱（1）左右两侧开口均与固定架（3）螺栓连接，所述固定架（3）后端左侧与传送电机（4）螺栓连接，其特征在于：还包括第一检测机构（9）和第二检测机构（10），所述第一检测机构（9）设于安装顶部（7）底部，所述第一检测机构（9）包括第一调节杆（91）、安装框（92）、限位导轨（93）、电动滑块（94）、第一安装板（95）、CCD检测仪（96）、第三电调节杆（97）、推料板（98）、红外传感器（99）和辅助机构（910），所述第一调节杆（91）活塞杆底部与安装框（92）顶部螺栓连接，所述限位导轨（93）内轨与电动滑块（94）滑动连接，所述第一安装板（95）底部左侧与CCD检测仪（96）螺栓连接，所述第三电调节杆（97）活塞杆与推料板（98）顶部螺栓连接，所述第一安装板（95）底部右侧与红外传感器（99）螺栓连接，所述传送带（5）顶部设有辅助机构（910），所述第二检测机构（10）设于安装顶部（7）底部。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉元器件缺陷检测装置，其特征在于：所述辅助机构（910）包括热塑橡胶块（9101）、电热管（9102）、电容器（9103）、隔热侧板（9104）、温度传感器（9105）和红外定位器（9106），所述传送带（5）顶部与热塑橡胶块（9101）底部固定连接，所述热塑橡胶块（9101）内槽壁与电热管（9102）固定连接，所述电热管（9102）内侧电缆与电容器（9103）固定连接，所述电容器（9103）与热塑橡胶块（9101）左端中侧螺栓连接，所述热塑橡胶块（9101）顶部左右两侧均与隔热侧板（9104）螺栓连接，所述隔热侧板（9104）前侧内槽与温度传感器（9105）螺栓连接，所述隔热侧板（9104）顶部后侧与红外定位器（9106）螺栓连接，所述电热管（9102）、电容器（9103）、温度传感器（9105）和红外定位器（9106）均与控制面板（8）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器视觉元器件缺陷检测装置，其特征在于：所述第二检测机构（10）包括第三调节杆（101）、第二安装板（102）、限位杆（103）、受压弹簧（104）、限位板（105）、X光射线仪（106）和隔绝帘布（107），所述安装顶部（7）底部中侧与第三调节杆（101）固定杆螺栓连接，所述第三调节杆（101）活塞杆底部与第二安装板（102）螺栓连接，所述第二安装板（102）左端通槽与限位杆（103）滑动连接，所述限位杆（103）与受压弹簧（104）左端弹性连接，所述受压弹簧（104）右端与第二安装板（102）左端弹性连接，所述第二安装板（102）底部凹槽与限位板（105）滑动连接，所述限位板（105）左端凹槽与限位杆（103）滑动连接，所述第三调节杆（101）和X光射线仪（106）均与控制面板（8）电连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器视觉元器件缺陷检测装置，其特征在于：所述传送电机（4）轴动端与传送带（5）同轴转动，所述检测箱（1）后端右侧与次品卸料板（6）螺栓连接，所述检测箱（1）顶部与安装顶部（7）螺栓连接，所述检测箱（1）前端左端与控制面板（8）螺栓连接，所述安装顶部（7）底部左侧与工业相机（11）螺栓连接，所述检测箱（1）内底部左侧与PLC控制器（12）螺栓连接，所述传送电机（4）、工业相机（11）和PLC控制器（12）均与控制面板（8）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器视觉元器件缺陷检测装置，其特征在于：所述安装顶部（7）底部右侧与第一调节杆（91）固定杆螺栓连接，所述安装框（92）内槽壁与限位导轨（93）螺栓连接，所述电动滑块（94）分别与第一安装板（95）前后两侧螺栓连接，所述第一安装板（95）顶部右侧与第三电调节杆（97）固定杆螺栓连接，所述推料板（98）与第一安装板（95）底部右侧凹槽滑动连接，所述第一调节杆（91）、电动滑块（94）、CCD检测仪（96）、第三电调节杆（97）和红外传感器（99）均与控制面板（8）电连接。

6.根据权利要求2所述的一种机器视觉元器件缺陷检测装置，其特征在于：所述热塑橡胶块（9101）顶部与隔热侧板（9104）呈垂直关系，且隔热侧板（9104）的长度与传送带（5）宽度相同。

7.根据权利要求3所述的一种机器视觉元器件缺陷检测装置，其特征在于：所述第二安装板（102）和限位板（105）左侧的通槽直径均与限位杆（103）的直径相同，且限位杆（103）的位移长度与限位板（105）左侧通槽深度相同。

8.根据权利要求3所述的一种机器视觉元器件缺陷检测装置，其特征在于：所述限位板（105）底部与X光射线仪（106）螺栓连接，所述限位板（105）底部四周均与隔绝帘布（107）螺栓连接。

Images