CN115415768A - 连续组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动加工技术领域，更具体地说，是涉及一种连续组装装置，包括链条，链条上设有沿其运输方向间隔设置的多个治具；工作台，工作台上设有第一旋转件、第二旋转件和第三旋转件；第一旋转件上固定有第一链轮，第二旋转件上固定有第二链轮，第三旋转件上固定有第三链轮；多个第一夹持件，设于第一旋转件上并沿圆周方向分布；多个第二夹持件，包括设于第二旋转件上并沿圆周方向分布；多个铆压件，设于第三旋转件上并沿圆周方向分布；链条依次与第一链轮、第二链轮和第三链轮啮合，分别同步带动第一旋转件绕其轴线转动、第二旋转件绕其轴线转动以及第三旋转件绕其轴线转动。本发明提供的连续组装装置，可以极大地提高连续组装装置的效率。

Description

连续组装装置

技术领域

本发明属于自动加工技术领域，更具体地说，是涉及一种连续组装装置。

背景技术

现有的LED(light-emitting diode，发光二极管)灯管两头的铜针插头组装是通过半自动化设备人工操作完成，铜针插头主要由铜针、环氧树脂片组成，其组装过程就是先把铜针准确插入环氧树脂片中的孔中而后进行铆压，过程虽然比较简单，但半自动化设备人工操作效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连续组装装置，以解决现有技术中存在的铜针插头组装通过半自动化设备人工操作完成而效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种连续组装装置，用于对第一物料和第二物料进行组装和铆压，包括：链条，所述链条上设有沿其运输方向间隔设置的多个治具；工作台，所述工作台上设有第一旋转件、第二旋转件和第三旋转件；所述第一旋转件上固定有第一链轮，所述第二旋转件上固定有第二链轮，所述第三旋转件上固定有第三链轮；多个第一夹持件，设于所述第一旋转件上并沿圆周方向分布，所述第一夹持件用于将所述第一物料上料至所述治具中；多个第二夹持件，包括设于所述第二旋转件上并沿圆周方向分布，所述第二夹持件用于将所述第二物料上料至所述治具中并与所述第一物料配合；多个铆压件，设于所述第三旋转件上并沿圆周方向分布，所述铆压件用于对所述治具上的所述第一物料和所述第二物料进行铆压以形成组装件；所述链条依次与所述第一链轮、所述第二链轮和所述第三链轮啮合，分别同步带动所述第一旋转件绕其轴线转动、所述第二旋转件绕其轴线转动以及所述第三旋转件绕其轴线转动。

进一步地，所述连续组装装置还包括设于所述工作台的第四旋转件和设于所述第四旋转件上并沿圆周方向分布的多个下料件，所述下料件用于夹取所述组装件并对其进行下料；所述第四旋转件上固定有第四链轮，所述第四链轮与所述链条啮合。

进一步地，相邻两个所述治具之间对应所述链条的线长、相邻两个所述第一夹持件之间对应所述链条的线长、相邻两个所述第二夹持件之间对应所述链条的线长、相邻两个所述铆压件之间对应所述链条的线长以及相邻两个所述下料件之间对应所述链条的线长相等。

进一步地，所述工作台上固定有第一支撑件，所述第一旋转件环绕于所述第一支撑件的外侧，所述第一支撑件上开设有闭环状的第一凸轮槽；所述第一夹持件的一端滑动设于所述第一凸轮槽，所述第一夹持件的另一端沿轴向滑动设于所述第一旋转件上，所述第一夹持件随所述第一凸轮槽相对所述工作台的高度变化而相对所述第一旋转件轴向移动。

进一步地，所述第一夹持件包括第一连接块、连接管和真空吸嘴，所述第一连接块的一端滑动设于所述第一凸轮槽，所述第一连接块的另一端沿轴向滑动设于所述第一旋转件，所述连接管固定于所述第一连接块背离所述第一旋转件的一侧，所述连接管的一端与抽真空设备连接，所述连接管的另一端与所述真空吸嘴连接。

进一步地，所述第一夹持件还包括定位件，所述定位件用于对所述第一物料进行定位。

进一步地，所述工作台上固定有第二支撑件，所述第三旋转件环绕于所述第二支撑件的外侧，所述第二支撑件上开设有闭环状的第二凸轮槽；所述铆压件的一端滑动设于所述第二凸轮槽，所述铆压件的另一端沿轴向滑动设于第三旋转件上，所述铆压件随所述第二凸轮槽相对所述工作台的高度变化而相对所述第三旋转件轴向移动。

进一步地，所述连续组装装置还包括设于所述工作台的第一振动盘和第一集料盘，所述第一集料盘上设有沿圆周方向分布且用于放置第一物料的多个第一物料槽，所述第一物料槽用于对所述第一夹持件提供所述第一物料；所述第一振动盘和所述第一集料盘对应，用于供第一物料依次到达各所述第一物料槽内；所述第一旋转件上固定有第一传动件，所述第一集料盘上固定有第二传动件，所述第一传动件和所述第二传动件传动连接。

进一步地，所述连续组装装置还包括设于所述工作台的第二振动盘和第二集料盘，所述第二集料盘上设有沿圆周方向分布且用于放置第二物料的多个第二物料槽，所述第二物料槽用于对所述第二夹持件提供所述第二物料；所述第二振动盘和所述第二集料盘对应，用于供第二物料依次到达各所述第二物料槽内；所述第二旋转件上固定有第三传动件，所述第二集料盘上固定有第四传动件，所述第三传动件和所述第四传动件传动连接。

进一步地，所述连续组装装置还包括设于所述工作台上且与所述链条啮合的张紧组件，所述张紧组件用于调节所述链条的张紧程度。

本发明提供的连续组装装置，与现有技术相比，治具设于链条上，第一旋转件上固定有第一链轮，第二旋转件上固定有第二链轮，第三旋转件上固定有第三链轮，通过链条依次与第一链轮、第二链轮和第三链轮啮合，当链条运输时，不仅能沿链条的运输方向运输治具，还能带动第一旋转件、第二旋转件、第三旋转件同步转动，进而使得第一夹持件、第二夹持件和铆压件分别同步完成第一物料的上料、第二物料的上料以及第一物料和第二物料的铆压，使得第一物料和第二物料的各个加工工序能够同步且连续进行，从而极大地提高连续组装装置的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的连续组装装置的俯视图；

图2为本发明实施例提供的连续组装装置的立体图；

图3为本发明实施例提供的连续组装装置的第一旋转件、第一夹持件和第一集料盘的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的连续组装装置的第一夹持件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的连续组装装置的第二旋转件、第二夹持件和第二集料盘的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的连续组装装置的第三旋转件和铆压件的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的连续组装装置的铆压件的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的连续组装装置的张紧组件的主视图；

图9为本发明实施例提供的连续组装装置的张紧组件的俯视图。

其中，图中各附图标记：

1-链条；11-治具；2-工作台；21-第一旋转件；211-第一链轮；212-第一传动件；213-导轨；22-第二旋转件；221-第二链轮；222-第三传动件；23-第三旋转件；231-第三链轮；232-支架；24-第四旋转件；241-第四链轮；25-第一支撑件；251-第一凸轮槽；26-第二支撑件；261-第二凸轮槽；3-第一夹持件；31-第一连接块；311-第一凸轮随动器；312-滑块；32-连接管；33-真空吸嘴；4-第二夹持件；5-铆压件；51-第二凸轮随动器；6-下料件；7-第一振动盘；8-第一集料盘；82-第二传动件；9-第二振动盘；10-第二集料盘；102-第四传动件；20-张紧组件；201-第五旋转件；202-第五链轮；203-调节板；204-螺杆；205-安装块。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1和图2，现对本发明提供的连续组装装置进行说明，该连续组装装置用于对第一物料和第二物料进行组装和铆压，包括：链条1，链条1上设有沿其运输方向间隔设置的多个治具11，治具11设于链条1上的方式可以有多种，例如，治具11可以与链条1螺纹连接，这样可以将治具11固定于链条1上，还可以方便更换不同型号和尺寸的治具11，治具11还可以通过其他方式固定于链条1上，本领域技术人员可根据实际需要选择设置；工作台2，工作台2上设有第一旋转件21、第二旋转件22和第三旋转件23；第一旋转件21上固定有第一链轮211，第二旋转件22上固定有第二链轮221，第三旋转件23上固定有第三链轮231，链条1依次与第一链轮211、第二链轮221和第三链轮231啮合，分别同步带动第一旋转件21绕其轴线转动、第二旋转件22绕其轴线转动以及第三旋转件23绕其轴线转动；多个第一夹持件3，设于第一旋转件21上并沿圆周方向分布，各第一夹持件3用于在旋转过程中将第一物料依次上料至对应的治具11中；多个第二夹持件4，包括设于第二旋转件22上并沿圆周方向分布，各第二夹持件4用于在旋转过程中将第二物料依次上料至对应的治具11中并与第一物料配合；多个铆压件5，设于第三旋转件23上并沿圆周方向分布，各铆压件5用于在旋转过程中对对应的治具11上的第一物料和第二物料进行铆压以形成组装件。

本发明提供的连续组装装置的工作过程如下：

动力轮驱动链条1开始运输，带动与其啮合的第一链轮211、第二链轮221和第三旋链轮同步转动，进而带动第一旋转件21、第二旋转件22和第三旋转件23同步转动；链条1运输时，位于链条1上的多个治具11随着链条1一起移动，位于第一旋转件21上的多个第一夹持件3跟随第一旋转件21一起转动，当第一个第一夹持件3和第一个治具11转动至位置对应时，第一个第一夹持件3将第一物料上料至第一个治具11中，随着链条1的运输，第一个第一夹持件3和第一个治具11分离，第二个第一夹持件3与第二个治具11转动至位置对应，第二个第一夹持件3将第一物料上料至第二个治具11中，其他第一夹持件3也是如此上料，当所有第一夹持件3都完成一轮上料后，继续进入下一轮的第一物料的上料；位于第二旋转件22上的多个第二夹持件4跟随第二旋转件22一起转动，当第一个第二夹持件4和第一个治具11转动至位置对应时，第一个第二夹持件4将第二物料上料至第一个治具11中，且第二物料与第一物料配合，随着链条1的运输，第一个第二夹持件4和第一个治具11分离，第二个第二夹持件4和第二个治具11转动至位置对应，第二个第二夹持件4将第二物料上料至第二个治具11中，且第二物料与第一物料配合，其他第二夹持件4也是如此上料，当所有第二夹持件4都完成一轮上料后，继续进入下一轮的第二物料的上料；位于第三旋转件23上的多个铆压件5跟随第三旋转件23一起转动，当第一个铆压件5和第一个治具11转动至位置对应时，第一个铆压件5对第一治具11上的第一物料和第二物料进行铆压形成组装件，链条1继续运输，第一个铆压件5和第一个治具11分离，第二个铆压件5和第二个治具11转动至位置对应，第二个铆压件5对第二治具11上的第一物料和第二物料进行铆压形成组装件，其他铆压件5也是如此进行铆压，当所有铆压件5都完成一轮铆压后，继续进入下一轮的铆压，如此循环往复。

本发明提供的连续组装装置，与现有技术相比，治具11设于链条1上，第一旋转件21上固定有第一链轮211，第二旋转件22上固定有第二链轮221，第三旋转件23上固定有第三链轮231，通过链条1依次与第一链轮211、第二链轮221和第三链轮231啮合，当链条1运输时，不仅能沿链条1的运输方向运输治具11，还能带动第一旋转件21、第二旋转件22、第三旋转件23同步转动，进而使得第一夹持件3、第二夹持件4和铆压件5分别同步完成第一物料的上料、第二物料的上料以及第一物料和第二物料的铆压，使得第一物料和第二物料的各个加工工序能够同步且连续进行，从而极大地提高连续组装装置的效率。

在此需要说明的是，连续组装装置可以应用于多个产品的生产，例如在LED灯管领域，第一物料可以是铜针，第二物料可以是环氧树脂片；第一物料还可以是环氧树脂片、第二物料还可以是铜针；第一物料和第二物料还可以是其他需要组装和铆压的产品的生产，对此不做限定，本领域技术人员可根据实际需要选择设置。

在实际应用中，对于组装件中需要多个第一物料的情况：每个第一夹持件3可以同时将多个第一物料上料至治具11中；也可以是，每个第一夹持件3仅能一次将一个第一物料上料至治具11中，此时，第一旋转件21和在第一旋转件21上沿圆周方向分布的多个第一夹持件3可以设置有或者多组，这样可以通过多组第一旋转件21和其上的第一夹持件3依次将多个第一物料上料至治具11中，例如，当组装件中需要两个第一物料时，第一旋转件21和其上的多个第一夹持件3可以设置有两组，其中第一组的第一旋转件21和其上的多个第一夹持件3将第一个第一物料上料至治具11中，接着第二组的第一旋转件21和其上的多个第一夹持件3将第二个第一物料上料至装有第一物料的治具11中，再将装有两个第一物料的治具11运输至第二物料的上料工位。同理，对于组装件中需要多个第二物料的情况也是如此，在此不再赘述。

在一实施例中，如图1和图2所示，连续组装装置还包括设于工作台2上的第四旋转件24和设于第四旋转件24上并沿圆周方向均匀分布的多个下料件6，下料件6用于夹取组装件并对其进行下料；第四旋转件24上固定有第四链轮241，第四链轮241与链条1啮合，在链条1的运输方向上，第四旋转件24位于第三旋转件23和第一旋转件21之间。在实际应用中，下料件6可以与第一夹持件3或第二夹持件4的结构相同，也可以不同，具体可根据实际需要选择设置，对此不做限定。

在一实施例中，相邻两个治具11之间对应链条1的线长、相邻两个第一夹持件3之间对应链条1的线长、相邻两个第二夹持件4之间对应链条1的线长、相邻两个铆压件5之间对应链条1的线长以及相邻两个下料件6之间对应链条1的线长相等，如此设置，可以使得链条1运输时，各治具11和一个第一夹持件3、各治具11和一个第二夹持件4、各治具11和一个铆压件5以及各治具11和一个下料件6能够恰好转动至同一位置。

在一实施例中，如图3所示，工作台2上固定有第一支撑件25，第一旋转件21环绕于第一支撑件25的外侧，第一支撑件25上开设有闭环状的第一凸轮槽251；第一夹持件3的一端滑动设于第一凸轮槽251，第一夹持件3的另一端沿轴向滑动设于第一旋转件21上，第一夹持件3随第一凸轮槽251相对工作台2的高度变化而相对第一旋转件21轴向移动。在此需要说明的是，本申请所涉及的“轴向”均是指垂直于工作台2的方向，为方便说明，下面以“轴向”为上下方向，工作台2设有背离第一旋转件21的一侧为下侧，工作台2设有第一旋转件21的一侧为上侧。具体地，由于第一支撑件25固定于工作台2上，第一夹持件3的一端滑动设于第一凸轮槽251，第一夹持件3的另一端沿轴向滑动设于第一旋转件21上，当第一旋转件21转动时，带动第一夹持件3在转动的同时还会有沿轴向的移动，使得第一夹持件3能够对第一物料进行夹取和将第一物料置于治具11中。第一凸轮槽251在周向各处相对于工作台2的高度根据第一夹持件3需要夹持或松开的位置进行设置，例如，在第一夹持件3夹取第一物料和将第一物料置于治具11的位置，第一凸轮槽251相对于工作台2的高度最小。

在一实施例中，如图4所示，第一夹持件3包括第一连接块31、连接管32和真空吸嘴33，第一连接块31的一端滑动设于第一凸轮槽251，第一连接块31的另一端沿轴向滑动设于第一旋转件21，连接管32固定于第一连接块31背离第一旋转件21的一侧，连接管32的一端与抽真空设备连接，连接管32的另一端与真空吸嘴33连接。具体地，第一连接块31的一端可以通过第一凸轮随动器311滑动设于第一凸轮槽251，第一连接块31的另一端可以设有滑块312，第一旋转件21上可以设置沿圆周方向均匀分布且沿轴向延伸的导轨213，通过滑块312在导轨213上轴向滑动实现第一连接块31轴向滑动设于第一旋转件21上。当需要对第一物料进行吸取时，抽真空设备开启，通过连接管32对真空吸嘴33提供真空吸附力，真空吸嘴33与第一物料接触并吸取第一物料，当需要将第一物料置于治具11中时，抽真空设备停止工作，真空吸嘴33停止对第一物料的吸附。

在一实施例中，第一夹持件3还包括定位件(图未示)，定位件用于对第一物料进行定位，如此设置，可以保证第一夹持件3能够准确的将第一物料放入治具11内的预设位置并与第二物料配合。定位件可以根据第一物料、第二物料以及治具11等的相关特征来进行选择，对此不做限定，本领域技术人员可根据实际需要选择设置。

在实际应用中，第二夹持件4的结构和工作原理可以与第一夹持件3的结构相同，也可以如图5所示，第二夹持件4的结构与第一夹持件3的结构不相同，第二旋转件22和第二夹持件4之间的连接关系与第一旋转件21和第一夹持件3之间的连接关系可以相同，也可以不同，对此不做限定，本领域技术人员可根据实际需要选择设置。

在一实施例中，如图6和图7所示，工作台2上固定有第二支撑件26，第三旋转件23环绕于第二支撑件26的外侧，第二支撑件26上开设有闭环状的第二凸轮槽261；铆压件5的一端滑动设于第二凸轮槽261，铆压件5的另一端沿轴向滑动设于第三旋转件23上，铆压件5随第二凸轮槽261相对工作台2的高度变化而相对第三旋转件23轴向移动。具体地，由于第二支撑件26固定于工作台2上，铆压件5的一端滑动设于第二凸轮槽261，铆压件5的另一端沿轴向滑动设于第三旋转件23上，当第三旋转件23转动时，带动铆压件5在转动的同时还会有沿轴向的移动，使得铆压件5能够对第一物料和第二物料进行铆压。第二凸轮槽261在周向各处相对于工作台2的高度根据铆压件5需要铆压的位置进行设置，也即，在铆压件5进行铆压的位置，第二凸轮槽261相对于工作台2的高度最小。

在实际应用中，如图6和图7所示，第三旋转件23上可以固定有支架232，铆压件5的一端通过第二凸轮随动器51滑动设于第二凸轮槽261，铆压件5的另一端轴向滑动穿设于支架232上，铆压件5的两端分别位于支架232轴向上的两侧。为避免铆压时力过大而对第一物料和第二物料造成损伤，可以设置弹性件，弹性件的两端分别连接支架232和铆压件5，以在铆压件5向下移动时提供缓冲。

在一实施例中，如图1和图2所示，连续组装装置还包括设于工作台2的第一振动盘7和第一集料盘8，第一集料盘8上设有沿圆周方向分布且用于放置第一物料的多个第一物料槽(图未示)，第一物料槽用于对第一夹持件3提供第一物料；第一振动盘7和第一集料盘8对应，用于供第一物料依次到达各第一物料槽内；第一旋转件21上固定有第一传动件212，第一集料盘8上固定有第二传动件82，第一传动件212和第二传动件82传动连接。如此设置，在链条1转动时，不仅可以对治具11进行运输，驱动第一旋转件21、第二旋转件22和第三旋转件23转动，还可以在第一旋转件21转动时，同时带动第一集料盘8转动对第一夹持件3供料，可以提高连续组装装置的效率。

其中，第一传动件212可以是与第一链轮211同轴的齿轮，第二传动件82可以是与第一传动件212直接啮合或者通过同步带等连接的齿轮。

同理，在一实施例中，如图1和图2所示，连续组装装置还包括设于工作台2的第二振动盘9和第二集料盘10，第二集料盘10上设有沿圆周方向分布且用于放置第二物料的多个第二物料槽(图未示)，第二物料槽用于对第二夹持件4提供第二物料；第二振动盘9和第二集料盘10对应，用于供第二物料依次到达各第二物料槽内；第二旋转件22上固定有第三传动件222，第二集料盘10上固定有第四传动件102，第三传动件222和第四传动件102传动连接。具体可参考上述描述，在此不再赘述。第三传动件222和第四传动件102参考上面第一传动件212和第二传动件82的描述，具体不再赘述。

在一实施例中，如图1、图8和图9所示，连续组装装置还包括设于工作台2上且与链条1啮合的张紧组件20，张紧组件20用于调节链条1的张紧程度，张紧组件20可以设置在链条1的任意位置，本领域技术人员可根据实际布局需要来选择设置。具体地，张紧组件20可以包括第五旋转件201，第五旋转件201上可以固定有第五链轮202，第五链轮202与链条1啮合。张紧组件20还包括设于工作台2的调节板203，第五旋转件201可调节地固定于调节板203上，例如，调节板203上设置轴向贯通的长条形孔，工作台2上开设有安装孔，紧固件依次穿过条形孔和安装孔将调节板203固定于工作台2上，通过调节条形孔不同位置与安装孔的对应，可以调节调节板203相对工作台2的位置，从而可以调节第五链轮202相对工作台2的位置，进而可以调节链条1的张紧程度。在实际应用中，可以在工作台2上设有与调节板203相对设置的安装块205，在安装块205上开设轴线平行于工作台2的螺纹孔，螺杆204穿设于螺纹孔且两端分别位于安装块205的两侧，螺杆204靠近调节板203的一侧抵接于调节板203，当需要调节链条1的张紧程度时，松开位于安装块205和条形孔的紧固件，然后通过拧动螺杆204，可以推动调节板203相对工作台2移动，实现链条1张紧程度的调节。当然可以理解的是，本领域技术人员还可以选择本领域其他的常规的方式来调节张紧程度，对此不做限定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.连续组装装置，用于对第一物料和第二物料进行组装和铆压，其特征在于，包括：

链条，所述链条上设有沿其运输方向间隔设置的多个治具；

工作台，所述工作台上设有第一旋转件、第二旋转件和第三旋转件；所述第一旋转件上固定有第一链轮，所述第二旋转件上固定有第二链轮，所述第三旋转件上固定有第三链轮；

多个第一夹持件，设于所述第一旋转件上并沿圆周方向分布，所述第一夹持件用于将所述第一物料上料至所述治具中；

多个第二夹持件，包括设于所述第二旋转件上并沿圆周方向分布，所述第二夹持件用于将所述第二物料上料至所述治具中并与所述第一物料配合；

多个铆压件，设于所述第三旋转件上并沿圆周方向分布，所述铆压件用于对所述治具上的所述第一物料和所述第二物料进行铆压以形成组装件；

所述链条依次与所述第一链轮、所述第二链轮和所述第三链轮啮合，分别同步带动所述第一旋转件绕其轴线转动、所述第二旋转件绕其轴线转动以及所述第三旋转件绕其轴线转动。

2.如权利要求1所述的连续组装装置，其特征在于，所述连续组装装置还包括设于所述工作台的第四旋转件和设于所述第四旋转件上并沿圆周方向分布的多个下料件，所述下料件用于夹取所述组装件并对其进行下料；

所述第四旋转件上固定有第四链轮，所述第四链轮与所述链条啮合。

3.如权利要求2所述的连续组装装置，其特征在于，相邻两个所述治具之间对应所述链条的线长、相邻两个所述第一夹持件之间对应所述链条的线长、相邻两个所述第二夹持件之间对应所述链条的线长、相邻两个所述铆压件之间对应所述链条的线长以及相邻两个所述下料件之间对应所述链条的线长相等。

4.如权利要求1至3中任一项所述的连续组装装置，其特征在于，所述工作台上固定有第一支撑件，所述第一旋转件环绕于所述第一支撑件的外侧，所述第一支撑件上开设有闭环状的第一凸轮槽；

所述第一夹持件的一端滑动设于所述第一凸轮槽，所述第一夹持件的另一端沿轴向滑动设于所述第一旋转件上，所述第一夹持件随所述第一凸轮槽相对所述工作台的高度变化而相对所述第一旋转件轴向移动。

5.如权利要求4所述的连续组装装置，其特征在于，所述第一夹持件包括第一连接块、连接管和真空吸嘴，所述第一连接块的一端滑动设于所述第一凸轮槽，所述第一连接块的另一端沿轴向滑动设于所述第一旋转件，所述连接管固定于所述第一连接块背离所述第一旋转件的一侧，所述连接管的一端与抽真空设备连接，所述连接管的另一端与所述真空吸嘴连接。

6.如权利要求4所述的连续组装装置，其特征在于，所述第一夹持件还包括定位件，所述定位件用于对所述第一物料进行定位。

7.如权利要求1至3中任一项所述的连续组装装置，其特征在于，所述工作台上固定有第二支撑件，所述第三旋转件环绕于所述第二支撑件的外侧，所述第二支撑件上开设有闭环状的第二凸轮槽；

所述铆压件的一端滑动设于所述第二凸轮槽，所述铆压件的另一端沿轴向滑动设于第三旋转件上，所述铆压件随所述第二凸轮槽相对所述工作台的高度变化而相对所述第三旋转件轴向移动。

8.如权利要求1至3中任一项所述的连续组装装置，其特征在于，所述连续组装装置还包括设于所述工作台的第一振动盘和第一集料盘，所述第一集料盘上设有沿圆周方向分布且用于放置第一物料的多个第一物料槽，所述第一物料槽用于对所述第一夹持件提供所述第一物料；所述第一振动盘和所述第一集料盘对应，用于供第一物料依次到达各所述第一物料槽内；

所述第一旋转件上固定有第一传动件，所述第一集料盘上固定有第二传动件，所述第一传动件和所述第二传动件传动连接。

9.如权利要求1至3中任一项所述的连续组装装置，其特征在于，所述连续组装装置还包括设于所述工作台的第二振动盘和第二集料盘，所述第二集料盘上设有沿圆周方向分布且用于放置第二物料的多个第二物料槽，所述第二物料槽用于对所述第二夹持件提供所述第二物料；所述第二振动盘和所述第二集料盘对应，用于供第二物料依次到达各所述第二物料槽内；

所述第二旋转件上固定有第三传动件，所述第二集料盘上固定有第四传动件，所述第三传动件和所述第四传动件传动连接。

10.如权利要求1至3中任一项所述的连续组装装置，其特征在于，所述连续组装装置还包括设于所述工作台上且与所述链条啮合的张紧组件，所述张紧组件用于调节所述链条的张紧程度。

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