CN217122358U - 一种用于在风铃管中加装卡簧的组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于在风铃管中加装卡簧的组装机，其包括架以及安装在机架上的上料机构、传送机构、内沟槽挖设机构、上簧机构以及出料机构，传送机构用于将风铃管自上料结构输送至出料机构，内沟槽挖设机构、上簧机构依次设置在在风铃管输送行程上，内沟槽挖设机构包括槽刀控制推送装置、车槽定位装置和三爪卡盘，上簧装置包括振动盘、卡簧筒组件、卡簧抓取推压装置、翻转辅助装置以及驱动装置，本实用新型自动化程度高，人工成本低，工作效率极高，内沟槽的挖设位置精准，卡簧也可以精准放置在内沟槽当中，全程无误触，不会破坏卡簧结构和风铃管结构，次品率低，适用于现代化工业的大规模生产加工。

Description

一种用于在风铃管中加装卡簧的组装机

技术领域

本实用新型涉及风铃加工设备技术领域，尤其是涉及一种用于在风铃管中加装卡簧的组装机。

背景技术

风铃是指在风吹动的情况下，可以发出声音的物品，多用来作为饰品。其可在风的吹动下，通过各个铃铛或其他物体的碰撞来发出声音。风铃的种类有很多，如日本风铃、八角风铃等。风铃既有视觉造型之美，又有听觉悦耳的享受，既是居家的小摆饰，同时也可以是宗教的重要器物。

风铃一般为由若干根风铃管通过挂绳悬挂在连接件上组合而成，目前市面上的风铃管表面一般会进行打洞，用来插设绑系挂绳的插销，或者是直接在洞口安装塑料气眼，塑料气眼上连接挂绳，但是打洞会在风铃管的外壁上留下痕迹，破坏风铃管外壁整体外观，影响美观度，而且打洞完毕后还需要对洞口边缘进行磨光，耗时耗力。插销形式的风铃中挂绳在插销上会产生位移，这样会影响风铃的音色，且插销在风铃晃动的过程中容易脱落，存在安全隐患。为解决上述问题，中国授权专利号为CN202120002567.8公开了一种一种新型风铃，该技术方案中，卡簧为匹配卡接在风铃管内壁的安装槽上，但是现有技术中，安装槽的挖设以及往风铃管中对应于安装槽位置安装卡簧的步骤均需通过人工进行，存在以下技术缺陷：

1、人工加工和组装效率极低，人工成本高；

2、安装槽的挖设尺寸无法达到卡簧标准件的卡接标准，会导致卡簧卡接不牢；

3、卡簧具备弹性，卡簧的边缘较为锋利，将卡簧内接于安装槽的过程中，势必需要使得卡簧弹性内缩，不论是采用人工或外在设备，均存在一定的安全隐患，并且容易破坏卡簧的结构，导致卡簧无法和挂绳很好的连接，或者是匹配卡接在安装槽中。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种用于在风铃管中加装卡簧的组装机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种用于在风铃管中加装卡簧的组装机，用于在风铃管中挖设内沟槽以及在内沟槽中安装卡簧；

所述组装机包括机架以及安装在机架上的上料机构、传送机构、内沟槽挖设机构、上簧机构以及出料机构；

所述上料机构安装在机架的初始端，用于风铃管的存料和上料；

所述传送机构用于接收自上料机构输出的风铃管，并将风铃管输送至出料机构，在风铃管输送过程中，会依次经过所述内沟槽挖设机构和所述上簧机构；所述内沟槽挖设机构包括：

槽刀控制推送装置，用于控制槽刀延伸至风铃管中，并驱使槽刀沿风铃管的径向往返位移，使得槽刀接触和离开风铃管的内壁；

车槽定位装置，用于定位风铃管位置；

三爪卡盘，用于驱使风铃管沿径向转动；

在风铃管转动过程中，槽刀在风铃管内壁中挖设内沟槽；

所述上簧机构包括：

振动盘，用于储存卡簧及输出卡簧；

卡簧筒组件，包括相互连接的卡簧筒和驱动气缸，卡簧筒的内部设有卡接结构；

卡簧抓取推压装置，用于抓取卡簧并将通过强缩套将卡簧推压至卡簧筒一端，此时卡簧沿径向压缩并卡接在所述卡接结构中；

翻转辅助装置，用于将内设有卡簧的卡簧筒翻转至和风铃管同轴；

驱动装置，用于将卡簧筒安装有卡簧的一端输送至风铃管内部，此时卡簧筒和风铃管内壁不接触，且驱动气缸同步驱动位于卡簧筒中的卡簧弹出，卡簧恢复形变后安装在所述内沟槽中；

所述出料机构用于输出组装完毕卡簧的风铃管。

需要注意的是，本实用新型中涉及的上料机构、传送机构、内沟槽挖设机构、上簧机构以及出料机构均通过plc实现控制，实现全自动化的风铃管输送，内沟槽挖设以及卡簧的安装，自动化程度极高。

优选的，所述上料机构包括风铃管放料架、送料装置、分料装置和管移辅助装置；

所述风铃管放料架用于存储风铃管；

所述送料装置包括安装架、安装在安装架上的若干个沿纵向错位且沿横向并排布置的活动顶杆、驱动所有活动顶杆共同上下同步位移的第一气缸以及供风铃管下滑的斜向布置的导向板；

所述分料装置用于接收自送料装置送出的风铃管并将风铃管间隔性的输出至管移辅助装置所在位置；

所述管移辅助装置用于将风铃管移动至所述传送机构上。

优选的，安装架包括有固定板，第一气缸安装在固定板的下端，固定板的上端连接有连接板，连接板上端固定设有若干个活动顶板，若干个活动顶杆均安装在活动顶板的上方，且活动顶杆之间设有隔板，隔板和活动顶杆的上端面均呈倾斜状且相互平滑过渡，隔板固定安装在安装架上。

第一气缸通过固定板固定，用于驱动连接板进行上下位移，当连接板向上位移时，会带动活动顶板向上位移，进而带动活动顶杆向上位移，由于隔板和活动顶杆的上端面均呈倾斜状，因此进入到隔板上端面的风铃管会滚动至活动顶杆的上端面，隔板是作为限位，并且当活动顶杆向上位移至衔接到下一个隔板的上端面时，风铃管会继续位移滚动至下一个隔板的上端面，依次类推，最终风铃管会被逐步的输送靠近分料装置。

优选的，分料装置包括分料板、推块和第二气缸，分料板的上端设有第一分料卡槽和第二分料卡槽，第一分料卡槽和第二分料卡槽均是通过限位块进行限位，风铃管经由导向板导向后会先卡接在第一分料卡槽中，第二气缸驱动推块上移，进而将风铃管上顶，此时风铃管会越过第一分料卡槽，并进入到第二分料卡槽中，当风铃管进入到第二分料卡槽后，管移辅助装置会将此处的风铃管取走。

优选的，管移辅助装置包括导轨安装板、第三气缸以及夹管组件，导轨安装板上设有斜向设置的导轨，夹管组件包括支撑架，支撑架上方安装有第四气缸，支撑架中安装有至少一个第五气缸，第五气缸的下端设有夹爪，第五气缸用于驱动夹爪工作，第四气缸用于驱动支撑架进行上下位移。第三气缸安装在导轨安装板上，第三气缸连接支撑架，且支撑架的一侧滑接在导轨中，第三气缸驱动支撑架在导轨上位移，并最终将通过夹爪夹持的风铃管输送至传送机构。

需要注意的是，上述的分料板和导轨安装板以及与其对应的结构均是前后对称安装的，确保风铃管可以被平稳的位移和输送。

这里，在管移辅助装置和传送机构之间一般会设置有放料传感器，当放料传感器未检测到有风铃管放置在传送机构上，会自动报警，一般是上料机构的其中一工序出现问题，可以及时排查机器故障。

优选的，所述传送机构包括至少两个沿风铃管输送方向布置且同步运行的链轮组件、用于驱动链轮组件工作的第三电机以及均匀间隔安装在链轮组件的链条上的管座，位于不同链轮组件上的管座沿风铃管的轴向分别一一位置对应，且共同用于支撑放置风铃管。

一般，链轮组件包括一个主动链轮和多个从动链轮，其中，主动链轮连接第三电机，主动链轮和从动链轮之间通过传动杆连接。链条一般设有两组，且前后相互对称，链条上除上述主动链轮外的所有链轮均为从动链轮。当其中一个主动链轮被第三电机驱动转动后，通过传动杆的传动，会带动其对应的从动链轮的转动，与主动链轮位于同一链条上的从动链轮也会转动，进而会带动两条链条都发生转动，且两条链条的转动为同步进行，进而安装在两条链条上的管座也会同步进行传动，确保风铃管的平稳定向输送。

优选的，所述槽刀控制推送装置包括第一直线电机模组、第二直线电机模组以及槽刀组件，所述槽刀组件包括基座以及安装在基座上延伸杆，所述槽刀安装在延伸杆的一端，所述第二直线电机模组安装在所述第一直线电机模组上，所述基座安装在所述第二直线电机模组上，当所述车槽定位装置定位完毕风铃管后，延伸杆和风铃管同轴，所述第一直线电机模组通过驱动第二电机模组的直线运动来驱动延伸杆及槽刀沿风铃管的长向延伸至风铃管内部，所述第二直线电机模组用于驱动所述槽刀沿风铃管的径向往返直线运动。安装在第一直线电机模组上的电机为第一电机，安装在第二直线电机模组上的电机为第二电机。

优选的，所述车槽定位装置包括接近传感器、呈上下位布置的上定位槽轮和下定位槽轮，以及用于驱动下定位槽轮上下位移的第六气缸，所述下定位槽轮有两个且相对间隔设置，当所述接近传感器检测到风铃管到达既定位置，第六气缸驱动两个下定位槽轮上升，此时上定位槽轮和两个下定位槽轮共同夹持住风铃管，风铃管的其中一自由端经由所述三爪卡盘的卡位口卡接。

这里，当接近传感器感应到风铃管到达到既定位置，第六气缸驱动下定位槽轮上升，风铃管会刚好卡接在两个下定位槽轮之间，直至上定位槽轮和两个下定位槽轮共同夹持住风铃管，此时风铃管的一自由端会被三爪卡盘的卡位口卡住。车槽定位装置的设计确保了卡位口和风铃管同轴定位，也保证了后续当延伸杆进入到风铃管中后，延伸杆和风铃管同轴，确保风铃管经由三爪卡盘驱动转动后，槽刀可以在风铃管的内壁中均匀且平整的沿径向切割出内沟槽。

优选的，所述上簧机构还包括直振输送装置，所述直振输送装置位于所述振动盘和所述卡簧抓取推压装置之间，且包括支架以及安装在支架上的直振器，所述直振器的上端设有输送板，所述输送板上设有供卡簧输送的第一输送槽，所述输送板连接至所述振动盘的出料端。

优选的，所述卡簧抓取推压装置包括上托板、安装在上托板上方的第七气缸、连接第七气缸的套座以及安装在套座上方的第八气缸，所述上托板上设有第一通孔、第二通孔和第二输送槽，所述第二输送槽连通至所述第一输送槽，所述第一通孔安装在第二输送槽远离第一输送槽的一端；位于所述上托板上，且对应于第一通孔所在位置设有第九气缸，第九气缸用于将输送至第一通孔上端的卡簧上顶，套座中设有抓料套，所述第七气缸用于驱动套座位移至第一通孔的上方，此时第八气缸驱动抓料套抓取卡簧，第七气缸驱动套座复位并使得抓料套对应至第二通孔的上方，所述强缩套设置在所述第二通孔中，此时第八气缸驱动位于抓料套中的卡簧经由强缩套压缩后推压至卡簧筒的一端。

通过上述技术方案设计，振动盘输出卡簧至输送板的第一输送槽中，直振器驱动卡簧输送至上托板的第二输送槽中，最终卡簧会进入到第一通孔所在位置，此时第九气缸驱动顶料块上顶，并将卡簧稍顶出，方便于后续抓料套的抓取。第七气缸驱动套座位移至第一通孔的上方，第八气缸驱动位移套座中的抓料套下压抓取卡簧。抓料套中会设有压块，抓取到卡簧后，第七气缸驱动套座复位至第二通孔的上方，此时第八气缸驱动压块将抓料套中的卡簧下压至强缩套中，并经过强缩套实现卡簧的弹性内缩，最终卡簧会被压至卡簧管当中。

优选的，所述驱动气缸为第十气缸，所述卡接结构为沿长向贯穿设置在卡簧筒内部的定针槽，所述第十气缸设置在卡簧筒远离卡簧的一端。

优选的，所述翻转辅助装置包括立板、转接座、连接座、转动件以及气缸推送模组，所述立板上设有斜向布置的导向轨道，所述卡簧筒组件和所述转动件连接，所述转动件的一端设有滚轮，所述滚轮滚动滑接在所述导向轨道中，所述转动件通过轴承安装在连接座上，所述连接座滑动安装在所述气缸推送模组的上方，所述立板固定安装在所述气缸推送模组上，气缸推送模组用于驱动连接座进行直线位移，此时卡簧筒通过转动件的转动实现同步翻转，直至和风铃管同轴，所述驱动装置为第三直线电机模组，所述气缸推送模组安装在所述第三直线电机模组上，第三直线电机模组用于驱动气缸推送模组进行直线位移。

通过上述技术方案设计，安装在气缸推送模组上的气缸为第十一气缸，当卡簧卡接在卡簧管的定针槽一端后，气缸推送模组驱动连接座进行直线位移，连接座的直线位移会带动连接在其上的转动件和转接座同步进行位移，由于转动件上的滚轮在呈斜向布置的导向轨道上运动，因此轴承和滚轮的相对高度会发生变化，且由于轴承的高度不变，转动件会发生转动，进而使得连接在转动件上的卡簧筒发生转动，最终使得卡簧筒转动至和风铃管同轴。

当风铃管和卡簧筒同轴后，位于机架上的第三直线电机模组驱动气缸推送模组整体进行直线位移，使得卡簧筒进入到风铃管当中，需要注意的是，卡簧筒和风铃管内壁全程不接触，当卡簧筒上的卡簧位移至内沟槽所在位置时，第十气缸驱动定针槽将卡簧顶出，并恢复形变，此时卡簧会匹配安装在内沟槽中，上述工作完成后，第三直线电机模组驱动气缸推送模组复位，同理，卡簧筒经由翻转辅助装置的辅助会翻转回归至竖直状态，去迎接下一个卡簧。

更优选的，所述机架上还设有滴油装置和吹风下屑装置，所述滴油装置用于滴油至所述内沟槽中，所述吹风下屑装置用于对挖设内沟槽过程中的屑料进行回收处理。

本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：

1、自动化程度高，人工成本低，工作效率极高；

2、内沟槽的挖设位置精准，卡簧也可以精准放置在内沟槽当中，全程多余结构不会误触到风铃管的内壁，次品率低；

3、避免了人工安装卡簧可能会导致的安全隐患，不会破坏卡簧结构，省时省力，适用于现代化工业的大规模生产加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的左侧视角整体结构图；

图2为本实用新型的右侧视角整体结构图；

图3为图2中的A部局部放大图；

图4为图2中的B部局部放大图；

图5为本实用新型中的上料机构轴侧结构图；

图6为本实用新型中的上料机构侧视图；

图7为本实用新型中的送料装置轴侧结构图；

图8为本实用新型中的分料装置轴侧结构图；

图9为本实用新型中传送装置结构示意图；

图10为图9中的C部局部放大图；

图11为图9中的D部局部放大图；

图12为本实用新型中的槽刀控制推送装置和车槽定位装置的组装结构图；

图13为本实用新型中的上簧机构整体结构图；

图14为本实用新型中的上簧机构整体侧视图；

图15为本实用新型中上簧机构去除振动盘后的第一视角结构图；

图16为本实用新型中上簧机构去除振动盘后的第二视角结构图；

图17为本实用新型中上簧机构去除振动盘后的第三视角结构图；

图18为本实用新型中上簧机构去除振动盘后针对卡簧抓取推压装置进行局部爆炸的第三视角图；

图19为图18中的E部局部放大图；

图20为本实用新型中的风铃管挖设内沟槽后的轴侧结构图；

图21为本实用新型中的其中一种卡簧平面示意图。

附图中标记为：a-风铃管、a1-内沟槽、b-卡簧、100-机架、110-支撑板、120-滑轨、200-上料机构、210-风铃管放料架、220-送料装置、221-安装架、222-第一气缸、223-固定板、224-活动顶板、225-活动顶杆、226-隔板、227-连接板、228-导向板、230-分料装置、231-分料板、2311-第一分料卡槽、2312-第二分料卡槽、2313-限位块、232-第二气缸、233-推块、240-管移辅助装置、241-第三气缸、242-导轨安装板、2421-导轨、2422-止位板、243-夹管组件、2431-第四气缸、2432-支撑架、2433-第五气缸、2434-夹爪、300-内沟槽挖设机构、310-槽刀控制推送装置、311-第一电机、312-第一直线电机模组、313-第二电机、314-第二直线电机模组、315-槽刀组件、3151-延伸杆、3152-槽刀、320-车槽定位装置、321-第六气缸、322-接近传感器、323-下定位槽轮、324-固定座、325-上定位槽轮、330-三爪卡盘、331-卡位口、400-传送机构、410-支撑底座、420-第三电机、430-链轮组件、431-主动链轮、432-传动杆、433-从动链轮、434-链条、440-管座、500-上簧机构、510-振动盘、520-直振输送装置、521-直振器、522-输送板、523-支架、5221-第一输送槽、530-卡簧抓取推压装置、531-上托板、5311-第二输送槽、5312-第一通孔、5313-第二通孔、532-第七气缸、533-第八气缸、534-第九气缸、535-抓料套、536-套座、537-压块、538-强缩套、540-卡簧筒组件、541-卡簧筒、5411-定针槽、542-第十气缸、550-翻转辅助装置、551-立板、5511-导向轨道、552-转接座、553-连接座、554-转动件、5541-轴承、5542-滚轮、560-第三直线电机模组、570-第四电机、580-气缸推送模组、590-第十一气缸、600-出料机构、610-出料管移装置、620-出料装置、630-出料输出端。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

具体实施方案：参阅图1-图21，本实用新型是一种用于在风铃管a中加装卡簧b的组装机，用于在风铃管a中挖设内沟槽a1以及在内沟槽a1中安装卡簧b；组装机包括机架100以及安装在机架100上的上料机构200、传送机构400、内沟槽挖设机构300、上簧机构500以及出料机构600；

上料机构200安装在机架100的初始端，用于风铃管a的存料和上料；

传送机构400用于接收自上料机构200输出的风铃管a，并将风铃管a输送至出料机构600，在风铃管a输送过程中，会依次经过内沟槽挖设机构300和上簧机构500；

内沟槽挖设机构300包括：

槽刀控制推送装置310，用于控制槽刀3152延伸至风铃管中，并驱使槽刀沿风铃管a的径向往返位移，使得槽刀3152接触和离开风铃管a的内壁；

车槽定位装置320，用于定位风铃管a位置；

三爪卡盘330，用于驱使风铃管a沿径向转动；

在风铃管a转动过程中，槽刀3152在风铃管a内壁中挖设内沟槽a1；

上簧机构500包括：

振动盘510，用于储存卡簧b及输出卡簧b；

卡簧筒组件540，包括相互连接的卡簧筒541和驱动气缸，卡簧筒541的内部设有卡接结构；

卡簧抓取推压装置530，用于抓取卡簧b并将通过强缩套538将卡簧b推压至卡簧筒541一端，此时卡簧b沿径向压缩并卡接在卡接结构中；

翻转辅助装置550，用于将内设有卡簧b的卡簧筒541翻转至和风铃管a同轴；驱动装置，用于将卡簧筒541安装有卡簧b的一端输送至风铃管a内部，此时卡簧筒541和风铃管a内壁不接触，且驱动气缸同步驱动位于卡簧筒541中的卡簧b弹出，卡簧b恢复形变后安装在内沟槽a1中；

出料机构600用于输出组装完毕卡簧b的风铃管a。

需要注意的是，本实用新型中涉及的上料机构200、传送机构400、内沟槽挖设机构300、上簧机构500以及出料机构600均通过plc实现控制，实现全自动化的风铃管a输送，内沟槽a1挖设以及卡簧b的安装，自动化程度极高。

具体的，上料机构200包括风铃管放料架210、送料装置220、分料装置230和管移辅助装置240；

风铃管放料架210用于存储风铃管a；

送料装置220包括安装架221、安装在安装架221上的若干个沿纵向错位且沿横向并排布置的活动顶杆225、驱动所有活动顶杆225共同上下同步位移的第一气缸222以及供风铃管a下滑的斜向布置的导向板228；

分料装置230用于接收自送料装置220送出的风铃管a并将风铃管a间隔性的输出至管移辅助装置240所在位置；

管移辅助装置240用于将风铃管a移动至传送机构400上。

在本实施例中，安装架221包括有固定板223，第一气缸222安装在固定板223的下端，固定板223的上端连接有连接板227，连接板227上端固定设有若干个活动顶板224，若干个活动顶杆225均安装在活动顶板224的上方，且活动顶杆225之间设有隔板226，隔板226和活动顶杆225的上端面均呈倾斜状且相互平滑过渡，隔板226固定安装在安装架221上。

第一气缸222通过固定板223固定，用于驱动连接板227进行上下位移，当连接板227向上位移时，会带动活动顶板224向上位移，进而带动活动顶杆225向上位移，由于隔板226和活动顶杆225的上端面均呈倾斜状，因此进入到隔板226上端面的风铃管a会滚动至活动顶杆225的上端面，隔板226是作为限位，并且当活动顶杆225向上位移至衔接到下一个隔板226的上端面时，风铃管a会继续位移滚动至下一个隔板226的上端面，依次类推，最终风铃管a会被逐步的输送靠近分料装置230。

此外，分料装置230包括分料板231、推块233和第二气缸232，分料板231的上端设有第一分料卡槽2311和第二分料卡槽2312，第一分料卡槽2311和第二分料卡槽2312均是通过限位块进行限位2313，风铃管a经由导向板228导向后会先卡接在第一分料卡槽2311中，第二气缸232驱动推块233上移，进而将风铃管a上顶，此时风铃管a会越过第一分料卡槽2311，并进入到第二分料卡槽2312中，当风铃管a进入到第二分料卡槽2312后，管移辅助装置240会将此处的风铃管a取走。

作为本实施例的一种优选实施方式，管移辅助装置240包括导轨安装板242、第三气缸241以及夹管组件243，导轨安装板242上设有斜向设置的导轨2421，夹管组件243包括支撑架2432，支撑架2432上方安装有第四气缸2431，支撑架2432中安装有至少一个第五气缸2433，第五气缸2433的下端设有夹爪2434，第五气缸2433用于驱动夹爪2434工作，第四气缸2431用于驱动支撑架2432进行上下位移。第三气缸241安装在导轨安装板242上，第三气缸241连接支撑架2432，且支撑架2432的一侧滑接在导轨2421中，第三气缸241驱动支撑架2432在导轨2421上位移，并最终将通过夹爪2434夹持的风铃管a输送至传送机构400。

需要注意的是，上述的分料板231和导轨安装板242以及与其对应的结构均是前后对称安装的，确保风铃管a可以被平稳的位移和输送。

这里，在管移辅助装置240和传送机构400之间一般会设置有放料传感器，当放料传感器未检测到有风铃管a放置在传送机构400上，会自动报警，一般是上料机构200的其中一工序出现问题，可以及时排查机器故障。

需要注意的是，出料机构600包括出料管移装置610、出料装置620和出料输出端630，这里出料管移装置610和管移辅助装置240结构基本一致，出料装置620和送料装置220结构基本一致，就不做过多阐述，主要用于将组装完毕的风铃管a完好的输出至出料输出端630，进而进入到下一工位。

然后，传送机构400包括至少两个沿风铃管a输送方向布置且同步运行的链轮组件430、用于驱动链轮组件430工作的第三电机420以及均匀间隔安装在链轮组件430的链条434上的管座440，位于不同链轮组件430上的管座440沿风铃管a的轴向分别一一位置对应，且共同用于支撑放置风铃管a。

一般，链轮组件430包括一个主动链轮431和多个从动链轮433，其中，主动链轮431连接第三电机420，主动链轮431和从动链轮433之间通过传动杆连接432。链条434一般设有两组，且前后相互对称，链条434上除上述主动链轮431外的所有链轮均为从动链轮433。当其中一个主动链轮431被第三电机420驱动转动后，通过传动杆432的传动，会带动其对应的从动链轮433的转动，与主动链轮431位于同一链条434上的从动链轮433也会转动，进而会带动两条链条434都发生转动，且两条链条434的转动为同步进行，进而安装在两条链条434上的管座440也会同步进行传动，确保风铃管a的平稳定向输送。

在本实施例中，链轮组件430会被放置在位于机架100上方的支撑板110上，支撑板110的下方会设有滑轨120，滑轨120用于辅助调整链轮组件430位置。

作为本实施例的另一种优选实施方式，槽刀控制推送装置300包括第一直线电机模组312、第二直线电机模组314以及槽刀组件315，槽刀组件315包括基座以及安装在基座上延伸杆3151，槽刀3152安装在延伸杆3151的一端，第二直线电机模组314安装在第一直线电机模组312上，基座安装在第二直线电机模组314上，当车槽定位装置320定位完毕风铃管a后，延伸杆3151和风铃管a同轴，第一直线电机模组312通过驱动第二电机模组314的直线运动来驱动延伸杆及槽刀3152沿风铃管a的长向延伸至风铃管a内部，第二直线电机模组314用于驱动槽刀3152沿风铃管a的径向往返直线运动。安装在第一直线电机模组312上的电机为第一电机311，安装在第二直线电机模组314上的电机为第二电机313。

接着，车槽定位装置320包括呈上下位布置的上定位槽轮325和下定位槽轮323、用于驱动下定位槽轮323上下位移的第六气缸321以及接近传感器322，下定位槽轮323有两个且相对间隔设置，当接近传感器322检测到风铃管a到达既定位置，第六气缸321驱动两个下定位槽轮323上升，此时上定位槽轮325和两个下定位槽轮323共同夹持住风铃管a，风铃管a的其中一自由端经由三爪卡盘330的卡位口331卡接。

这里，当接近传感器322感应到风铃管a到达到既定位置，第六气缸321驱动下定位槽轮323上升，风铃管a会刚好卡接在两个下定位槽轮323之间，直至上定位槽轮325和两个下定位槽轮323共同夹持住风铃管a，此时风铃管a的一自由端会被三爪卡盘330的卡位口331卡住。车槽定位装置320的设计确保了卡位口331和风铃管a同轴定位，也保证了后续当延伸杆3151进入到风铃管a中后，延伸杆3151和风铃管a同轴，确保风铃管a经由三爪卡盘330驱动转动后，槽刀3152可以在风铃管a的内壁中均匀且平整的沿径向切割出内沟槽a1。

在本实施例中，上簧机构500还包括直振输送装置520，直振输送装置520位于振动盘510和卡簧抓取推压装置530之间，且包括支架523以及安装在支架523上的直振器521，直振器521的上端设有输送板522，输送板522上设有供卡簧b输送的第一输送槽5221，输送板522连接至振动盘510的出料端。

然后，卡簧抓取推压装置530包括上托板531、安装在上托板531上方的第七气缸532、连接第七气缸532的套座536以及安装在套座536上方的第八气缸533，上托板531上设有第一通孔5312、第二通孔5313和第二输送槽5311，第二输送槽5311连通至第一输送槽5221，第一通孔5312安装在第二输送槽5311远离第一输送槽5221的一端；位于上托板531上，且对应于第一通孔5312所在位置设有第九气缸534，第九气缸534用于将输送至第一通孔5312上端的卡簧b上顶，套座536中设有抓料套535，第七气缸532用于驱动套座536位移至第一通孔5312的上方，此时第八气缸533驱动抓料套535抓取卡簧b，第七气缸532驱动套座536复位并使得抓料套535对应至第二通孔5313的上方，强缩套538设置在第二通孔5313中，此时第八气缸533驱动位于抓料套535中的卡簧b经由强缩套538压缩后推压至卡簧筒541的一端。

在本实施例中，振动盘510输出卡簧b至输送板522的第一输送槽5221中，直振器521驱动卡簧b输送至上托板531的第二输送槽5311中，最终卡簧b会进入到第一通孔5312所在位置，此时第九气缸534驱动顶料块上顶，并将卡簧b稍顶出，方便于后续抓料套535的抓取。第七气缸532驱动套座536位移至第一通孔5312的上方，第八气缸533驱动位移套座536中的抓料套535下压抓取卡簧b。抓料套535中会设有压块537，抓取到卡簧b后，第七气缸532驱动套座536复位至第二通孔5313的上方，此时第八气缸533驱动压块537将抓料套535中的卡簧b下压至强缩套538中，并经过强缩套538实现卡簧b的弹性内缩，最终卡簧b会被压至卡簧管541当中。

在本实施例中，驱动气缸为第十气缸542，卡接结构为沿长向贯穿设置在卡簧筒内部的定针槽5411，第十气缸542设置在卡簧筒541远离卡簧b的一端。

翻转辅助装置550包括立板551、转接座552、连接座553、转动件554以及气缸推送模组580，立板551上设有斜向布置的导向轨道5511，卡簧筒组件540和转动件554连接，转动件554的一端设有滚轮5542，滚轮5542滚动滑接在导向轨道5511中，转动件554通过轴承5541安装在连接座552上，连接座553滑动安装在气缸推送模组580的上方，立板551固定安装在气缸推送模组580上，气缸推送模组580用于驱动连接座553进行直线位移，此时卡簧筒541通过转动件554的转动实现同步翻转，直至和风铃管a同轴，机架100上设有第三直线电机模组560(驱动装置)，气缸推送模组580安装在第三直线电机模组560上，第三直线电机模组560用于驱动气缸推送模组580进行直线位移。

在本实施例中，安装在气缸推送模组580上的气缸为第十一气缸590，当卡簧b卡接在卡簧管541的定针槽5411一端后，气缸推送模组580驱动连接座553进行直线位移，连接座553的直线位移会带动连接在其上的转动件554和转接座552同步进行位移，由于转动件554上的滚轮5542在呈斜向布置的导向轨道5511上运动，因此轴承5541和滚轮5542的相对高度会发生变化，且由于轴承5541的高度不变，转动件554会发生转动，进而使得连接在转动件554上的卡簧筒541发生转动，最终使得卡簧筒541转动至和风铃管a同轴。

当风铃管a和卡簧筒541同轴后，位于机架100上的第三直线电机模组560驱动气缸推送模组580整体进行直线位移，使得卡簧筒541进入到风铃管a当中，需要注意的是，卡簧筒541和风铃管a内壁全程不接触，当卡簧筒541上的卡簧b位移至内沟槽a1所在位置时，第十气缸542驱动定针槽5411将卡簧b顶出，并恢复形变，此时卡簧b会匹配安装在内沟槽a1中，上述工作完成后，第三直线电机模组560驱动气缸推送模组580复位，同理，卡簧筒541经由翻转辅助装置550的辅助会翻转回归至竖直状态，去迎接下一个卡簧b。

更具体的，机架100上还设有滴油装置和吹风下屑装置，滴油装置用于滴油至内沟槽a1中，吹风下屑装置用于对挖设内沟槽a1过程中的屑料进行回收处理。

本实用新型的一种用于在风铃管中加装卡簧的组装机以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于在风铃管中加装卡簧的组装机，用于在风铃管中挖设内沟槽以及在内沟槽中安装卡簧，其特征在于：

所述组装机包括机架以及安装在机架上的上料机构、传送机构、内沟槽挖设机构、上簧机构以及出料机构；

所述上料机构安装在机架的初始端，用于风铃管的存料和上料；

所述传送机构用于接收自上料机构输出的风铃管，并将风铃管输送至出料机构，在风铃管输送过程中，会依次经过所述内沟槽挖设机构和所述上簧机构；

所述内沟槽挖设机构包括：

槽刀控制推送装置，用于控制槽刀延伸至风铃管中，并驱使槽刀沿风铃管的径向往返位移，使得槽刀接触和离开风铃管的内壁；

车槽定位装置，用于定位风铃管位置；

三爪卡盘，用于驱使风铃管沿径向转动；

在风铃管转动过程中，槽刀在风铃管内壁中挖设内沟槽；

所述上簧机构包括：

振动盘，用于储存卡簧及输出卡簧；

卡簧筒组件，包括相互连接的卡簧筒和驱动气缸，卡簧筒的内部设有卡接结构；

卡簧抓取推压装置，用于抓取卡簧并通过强缩套将卡簧推压至卡簧筒一端，此时卡簧沿径向压缩并卡接在所述卡接结构中；

翻转辅助装置，用于将内设有卡簧的卡簧筒翻转至和风铃管同轴；

驱动装置，用于将卡簧筒安装有卡簧的一端输送至风铃管内部，此时卡簧筒和风铃管内壁不接触，且驱动气缸同步驱动位于卡簧筒中的卡簧弹出，卡簧恢复形变后安装在所述内沟槽中；

所述出料机构用于输出组装完毕卡簧的风铃管。

2.根据权利要求1所述的一种用于在风铃管中加装卡簧的组装机，其特征在于，所述上料机构包括风铃管放料架、送料装置、分料装置和管移辅助装置；

所述风铃管放料架用于存储风铃管；

所述送料装置包括安装架、安装在安装架上的若干个沿纵向错位且沿横向并排布置的活动顶杆、驱动所有活动顶杆共同上下同步位移的第一气缸以及供风铃管下滑的斜向布置的导向板；

所述分料装置用于接收自送料装置送出的风铃管并将风铃管间隔性的输出至管移辅助装置所在位置；

所述管移辅助装置用于将风铃管移动至所述传送机构上。

3.据权利要求1所述的一种用于在风铃管中加装卡簧的组装机，其特征在于，所述传送机构包括至少两个沿风铃管输送方向布置且同步运行的链轮组件、用于驱动链轮组件工作的第三电机以及均匀间隔安装在链轮组件的链条上的管座，位于不同链轮组件上的管座沿风铃管的轴向分别一一位置对应，且共同用于支撑放置风铃管。

4.据权利要求1所述的一种用于在风铃管中加装卡簧的组装机，其特征在于，所述槽刀控制推送装置包括第一直线电机模组、第二直线电机模组以及槽刀组件，所述槽刀组件包括基座以及安装在基座上延伸杆，所述槽刀安装在延伸杆的一端，所述第二直线电机模组安装在所述第一直线电机模组上，所述基座安装在所述第二直线电机模组上，当所述车槽定位装置定位完毕风铃管后，延伸杆和风铃管同轴，所述第一直线电机模组通过驱动第二电机模组的直线运动来驱动延伸杆及槽刀沿风铃管的长向延伸至风铃管内部，所述第二直线电机模组用于驱动所述槽刀沿风铃管的径向往返直线运动。

5.根据权利要求4所述的一种用于在风铃管中加装卡簧的组装机，其特征在于，所述车槽定位装置包括接近传感器、呈上下位布置的上定位槽轮和下定位槽轮，以及用于驱动下定位槽轮上下位移的第六气缸，所述下定位槽轮有两个且相对间隔设置，当所述接近传感器检测到风铃管到达既定位置，第六气缸驱动两个下定位槽轮上升，此时上定位槽轮和两个下定位槽轮共同夹持住风铃管，风铃管的其中一自由端经由所述三爪卡盘的卡位口卡接。

6.根据权利要求1所述的一种用于在风铃管中加装卡簧的组装机，其特征在于，所述上簧机构还包括直振输送装置，所述直振输送装置位于所述振动盘和所述卡簧抓取推压装置之间，且包括支架以及安装在支架上的直振器，所述直振器的上端设有输送板，所述输送板上设有供卡簧输送的第一输送槽，所述输送板连接至所述振动盘的出料端。

7.根据权利要求6所述的一种用于在风铃管中加装卡簧的组装机，其特征在于，所述卡簧抓取推压装置包括上托板、安装在上托板上方的第七气缸、连接第七气缸的套座以及安装在套座上方的第八气缸，所述上托板上设有第一通孔、第二通孔和第二输送槽，所述第二输送槽连通至所述第一输送槽，所述第一通孔安装在第二输送槽远离第一输送槽的一端；位于所述上托板上，且对应于第一通孔所在位置设有第九气缸，第九气缸用于将输送至第一通孔上端的卡簧上顶，套座中设有抓料套，所述第七气缸用于驱动套座位移至第一通孔的上方，此时第八气缸驱动抓料套抓取卡簧，第七气缸驱动套座复位并使得抓料套对应至第二通孔的上方，所述强缩套设置在所述第二通孔中，此时第八气缸驱动位于抓料套中的卡簧经由强缩套压缩后推压至卡簧筒的一端。

8.根据权利要求7所述的一种用于在风铃管中加装卡簧的组装机，其特征在于，所述驱动气缸为第十气缸，所述卡接结构为沿长向贯穿设置在卡簧筒内部的定针槽，所述第十气缸设置在卡簧筒远离卡簧的一端。

9.根据权利要求8所述的一种用于在风铃管中加装卡簧的组装机，其特征在于，所述翻转辅助装置包括立板、转接座、连接座、转动件以及气缸推送模组，所述立板上设有斜向布置的导向轨道，所述卡簧筒组件和所述转动件连接，所述转动件的一端设有滚轮，所述滚轮滚动滑接在所述导向轨道中，所述转动件通过轴承安装在连接座上，所述连接座滑动安装在所述气缸推送模组的上方，所述立板固定安装在所述气缸推送模组上，气缸推送模组用于驱动连接座进行直线位移，此时卡簧筒通过转动件的转动实现同步翻转，直至和风铃管同轴，所述驱动装置为第三直线电机模组，所述气缸推送模组安装在所述第三直线电机模组上，第三直线电机模组用于驱动气缸推送模组进行直线位移。

10.根据权利要求1所述的一种用于在风铃管中加装卡簧的组装机，其特征在于，所述机架上还设有滴油装置和吹风下屑装置，所述滴油装置用于滴油至所述内沟槽中，所述吹风下屑装置用于对挖设内沟槽过程中的屑料进行回收处理。

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