CN111730325B - 一种多配件组装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明适用于组装生产线技术领域，提供了一种多配件组装生产线，包括依次排列的第一组装机构、第二组装机构、第三组装机构、第一机械手以及第二机械手，第一组装机构用于组装第一配件组，第二组装机构用于组装第一组件和第二配件组，第三组装机构用于组装第二组件和第三配件组。第一机械手用于将第一组件运输至第二组装机构处，第二机械手用于将第二组件运输至第三组装机构处。本发明提供的多配件组装生产线，第一机械手可以将第一组件运输至第二组装机构处，第二机械手将第二组件运输至第三组装机构处，可以实现多配件产品的自动组装，提高生产效率，降低生产成本，保证产品质量，提高产品良率以及产能。

Description

一种多配件组装生产线

技术领域

本发明属于组装生产线技术领域，更具体地说，是涉及一种多配件组装生产线。

背景技术

为了提高生产效率，适应大批量的生产需求，机械零件的加工过程应尽量提高加工设备的自动化程度。现有的组装生产线，其组装加工的零部件的输送主要由人工进行，但是该组装生产线人工需求多，占用资源大，人工及半自动组装，易出现人工长时间机械操作导致失误、错装或是少装某些配件，造成产品需要返修或是报废，难以保证组装产品的质量统一、稳定，且无法满足大批量的生产需求。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种多配件组装生产线，以解决现有的组装生产线人工或者半人工效率低，且无法满足大批量的生产需求的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种多配件组装生产线，包括依次排列的第一组装机构、第二组装机构以及第三组装机构，所述第一组装机构用于组装第一配件组，以形成第一组件；所述第二组装机构用于组装所述第一组件和第二配件组，以形成第二组件，所述第三组装机构用于组装所述第二组件和第三配件组，以形成成品；所述多配件组装生产线还包括：

第一机械手，设置于所述第一组装机构和所述第二组装机构之间，用于将所述第一组件运输至所述第二组装机构处；

第二机械手，设置于所述第二组装机构和所述第三组装机构之间，用于将所述第二组件运输至所述第三组装机构处。

本发明提供的多配件组装生产线的有益效果在于：与现有技术相比，本发明多配件组装生产线，通过第一组装机构、第二组装机构以及第三组装机构可以分别组装第一组件、第二组件以及成品，第一机械手可以实现第一组装机构和第二组装机构之间的联系，将第一组件运输至第二组装机构处，第二机械手可以实现第二组装机构和第三组装机构之间的联系，将第二组件运输至第三组装机构处，可以实现多配件产品的自动组装，提高生产效率，降低生产成本，保证产品质量，提高产品良率以及产能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的多配件组装生产线的立体结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的第一组装机构的立体结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的第一夹具的立体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的第二组装机构的立体结构示意图；

图5为本发明实施例提供的第二夹具和第四上料组件的立体结构示意图；

图6为本发明实施例提供的第三组装机构和第三机械手的立体结构示意图；

图7为本发明实施例提供的第三夹具和电动螺丝刀的立体结构示意图；

图8为本发明实施例提供的第一组件、第二组件以及第三组件的爆炸分解结构图；

图9为本发明实施例提供的第七配件和第三配件的爆炸结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-第一组装机构；10-第一组件；100-第一配件组；101-第一配件；102-第二配件；11-第一操作台；12-第一夹具；121-第一夹具本体；122-第一驱动气缸；123-第一杠杆气缸；124-第一压块；13-第一上料组件；131-第一振盘；14-第二上料组件；141-第二振盘；142-第二机械臂；15-焊接机；16-滑台气缸；17-滑动导轨；

2-第二组装机构；20-第二组件；200-第二配件组；201-第三配件；202-第四配件；21-第二操作台；22-第二夹具；221-第二夹具本体；222-第二驱动气缸；223-第二杠杆气缸；224-第二压块；23-第三上料组件；231-第三振盘；232-第三机械臂；24-第四上料组件；241-第四锥料盒；242-第一直线气缸；

3-第三组装机构；30-成品；300-第三配件组；301-第五配件；302-第六配件；303-第七配件；304-第八配件；31-第三操作台；32-第三夹具；321-第三夹具本体；322-第三驱动气缸；323-第三杠杆气缸；324-第三压块；33-第五上料组件；331-第五振盘；34-第六上料组件；341-第六振盘；342-第六机械臂；35-第七上料组件；351-第七振盘；352-电动螺丝刀；36-第八上料组件；361-第八振盘；362-第八机械臂；363-电动风批；364-第二直线气缸；365-安装台；

4-第一机械手；5-第二机械手；6-第三机械手；7-底座；8-成品箱。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1、图3、图5及图8，现对本发明实施例提供的多配件组装生产线进行说明。所述多配件组装生产线，包括依次排列的第一组装机构1、第二组装机构2以及第三组装机构3，第一组装机构1用于组装第一配件组100，以形成第一组件10，第二组装机构2用于组装第一组件10和第二配件组200，以形成第二组件20，第三组装机构3用于组装第二组件20和第三配件组300，从而形成成品30。

进一步地，该多配件组装生产线还包括第一机械手4和第二机械手5，第一机械手4设置于第一组装机构1和第二组装机构2之间，用于将第一组件10运输至第二组装机构2处，第二机械手5设置于第二组装机构2和第三组装机构3之间，用于将第二组件20运输至第三组装机构3处。通过第一机械手4和第二机械手5的作用，可以实现各个组装机构之间连通，便于组装装配。

本发明提供的多配件组装生产线，与现有技术相比，第一组装机构1、第二组装机构2以及第三组装机构3可以分别组装第一组件10、第二组件20以及成品30，第一机械手4可以实现第一组装机构1和第二组装机构2之间的联系，将第一组件10运输至第二组装机构2处，第二机械手5可以实现第二组装机构2和第三组装机构3之间的联系，将第二组件20运输至第三组装机构3处，可以实现多配件产品的自动组装，提高生产效率，降低生产成本，保证产品质量，提高产品良率以及产能。

进一步地，参见图1，该生产线还包括底座7、成品箱8以及设置于第三组装机构3和成品箱8之间的第三机械手6。第一组装机构1、第一机械手4、第二组装机构2、第二机械手5、第三组装机构3、第三机械手6以及成品箱8均设置于底座7上。第三机械手6用于将成品30运输至成品箱8内，进一步辅助该生产线的自动化生产。

在本发明另一个实施例中，请一并参阅图1、图2、图3及图8，第一配件组100包括第一配件101和第二配件102，第一组装机构1包括第一操作台11、第一夹具12、第一上料组件13以及第二上料组件14。其中，第一操作台11设置于底座7上，第一夹具12设置于第一操作台11上，该第一夹具12用于夹紧第一配件101和第二配件102，并组装成第一组件10。第一上料组件13的出料口位于第一夹具12的上方，用于将第一配件101放置于第一夹具12上。第二上料组件14设置于第一夹具12的一侧，用于将第二配件102放置于第一配件101上。具体地，第一配件101为块状结构，第二配件102为杆状结构，第一配件101的一侧设有安装孔，第一配件101的一端插设于安装孔内，从而完成第一配件101和第二配件102的安装。

在本发明另一个实施例中，请参阅图2，为了完成第一配件101和第二配件102的自动上料。第一上料组件13包括第一振盘131，该第一振盘131位于第一夹具12的端部，且该第一振盘131的出料口位于第一夹具12的上方，用于直接将第一配件101输送至第一夹具12处，通过第一振盘131实现第一配件101的自动上料。

第二上料组件14包括第二振盘141和第二机械臂142。第二振盘141设置于第一夹具12的一侧，用于输送第二配件102。第二机械臂142设置于第一夹具12的一侧，并位于第一夹具12和第二振盘141之间，第二机械臂142用于夹持第二振盘141上的第二配件102并移送至第一夹具12处，以使第二配件102放置于第一配件101上。通过第一振盘131和第二振盘141，可以实现第一配件101和第二配件102上料的自动化，操作简单方便。

在本发明另一个实施例中，进一步参阅图3，第一夹具12包括第一夹具本体121、第一驱动气缸122以及第一杠杆气缸123。其中，第一夹具本体121的端部开设有第一定位孔(图未示)，第一配件101定位设置于第一定位孔内，第一驱动气缸122对应第一定位孔的开口侧设置，第一驱动气缸122的一端用于压紧第一配件101的端部。第一杠杆气缸123位于第一夹具本体121的上方，用于将第二配件102压紧于第一配件101上。

具体地，第一驱动气缸122为单轴气缸，该第一夹具12还包括第一压块124，对应第一驱动气缸122的驱动端设置。第一定位孔根据所放入的配件进行设置，只需将配件放入第一定位孔内，再联合第一驱动气缸122带动第一压块124压紧第一配件101的端部，用于将第一配件101定位，第一杠杆气缸123的压杆端部压紧第二配件102上，即可完成第一配件101和第二配件102的压紧和定位。

在本发明另一个实施例中，请参阅图2，第一组装机构1还包括焊接机15、滑台气缸16以及滑动导轨17。其中，焊接机15设置于第一操作台11的一侧，用于焊接第一组件10，滑台气缸16的驱动端与第一操作台11连接，滑动导轨17设置于第一操作台11的另一侧，并与第一操作台11滑动连接，滑动导轨17的一端延伸至焊接机15内。滑台气缸16推动第一操作台11沿滑动导轨17往复移动，以推动至焊接机15内。具体地：

启动滑台气缸16将安装好的第一配件101和第二配件102移动至焊接机15的焊接区域，启动焊接机15，待焊接完成后，以形成第一组件10，再启动滑台气缸16将第一组件10移动至初始位置，松开第一驱动气缸122和第一杠杆气缸123，启动第一机械手4，将初步组装好的第一组件10移送至第二组装机构2处。通过滑台气缸16完成配件的自动平移，移送以及放置的位置准确。

在本发明另一个实施例中，请参阅图1、图4、图5及图8，第二配件组200包括第三配件201和第四配件202，第二组装机构2包括第二操作台21、第二夹具22、第三上料组件23以及第四上料组件24。其中，第二操作台21靠近第二机械手5设置，第二夹具22设置于第二操作台21上，用于夹持第一组件10、第三配件201和第四配件202，并组装成第二组件20。第三上料组件23设置于第二夹具22的一侧，用于将第三配件201放置于第一组件10上，第四上料组件24设置于第二夹具22的另一侧，用于将第四配件202穿过第三配件201和第一配件101。具体地，第三配件201为板状结构，第四配件202为枢接杆，第一配件101与第三配件201通过第四配件202彼此枢转。

在本发明另一个实施例中，参阅图4及图5，第二夹具22包括第二夹具本体221、第二驱动气缸222以及第二杠杆气缸223。其中，第二夹具本体221的端部开设有第二定位孔(图未示)，第一组件10定位安装于第二定位孔内。第二驱动气缸222对应第二定位孔的开口侧设置，第二驱动气缸222的一端用于压紧第一组件10，第二杠杆气缸223用于将第三配件201压紧于第一组件10上。

具体地，第二驱动气缸222为单轴气缸，该第二夹具22还包括第二压块224，对应第二驱动气缸222的驱动端设置。第二定位孔根据所放入的配件进行设置，只需将配件放入第二定位孔内，再联合第二驱动气缸222带动第二压块224压紧第一组件10的端部，用于将第一组件10定位，第二杠杆气缸223的压杆端部压紧第三配件201上，即可完成第三配件201和第一组件10的压紧和定位。

在本发明另一个实施例中，参阅图4、图5及图8，第三上料组件23包括第三振盘231和第三机械臂232。其中，第三振盘231设置于第二夹具22的一侧，用于输送第三配件201。第三机械臂232位于第三振盘231和第二夹具22之间，用于夹持第三振盘231上的第三配件201，并移送至第二夹具22处，以放置于第一组件10上。

第四上料组件24包括第四锥料盒241和第一直线气缸242。其中，第四锥料盒241设置于第二夹具22的另一侧，用于输送所述第四配件202。第一直线气缸242的驱动端与第四锥料盒241的出料口连通，用于将第四配件202推送至第二夹具22处，并依次穿过第三配件201和第一配件101。

在本发明另一个实施例中，请参阅图1、图6、图8及图9，第三配件组300包括第五配件301、第六配件302、两个第七配件303以及第八配件304。第三组装机构3包括第三操作台31、第三夹具32、第五上料组件33、第六上料组件34、第七上料组件35以及第八上料组件36。其中，第三操作台31靠近第二机械手5设置。第三夹具32设置于第三操作台31上，用于夹持并压紧第二组件20、第五配件301、第六配件302、两个第七配件303以及第八配件304，并组装成成品30。第五上料组件33的出料口位于第三夹具32的上方，用于输送第五配件301，并使得第五配件301套设于第二配件102上。

第六上料组件34用于输送第六配件302至第三夹具32处，并使得第六配件302套设于第二配件102远离第一配件101的一端上。第七上料组件35分别设置于第三夹具32的相对的两侧，用于输送第七配件303至第三夹具32处，并锁紧于第三配件201两侧的螺丝孔处。

第八上料组件36用于将第八配件304放置于第六配件302的上端面，并将第八配件304锁紧于第二配件102的远离所述第一配件101的一端上。

具体地，第五配件301为弹簧件，第六配件302为块状结构，第五配件301和第六配件302均套设于第二配件102上。第七配件303为螺栓，依次穿过第三配件201侧边的螺丝孔并与第六配件302端部螺接。

在本发明另一个实施例中，进一步参阅图1、图6、图8及图9，第五上料组件33包括第五振盘331，该第五振盘331的出料口位于第三夹具32的上方，用于输送第五配件301，并将第五配件301套设于第二配件102上。

第六上料组件34包括第六振盘341和第六机械臂342。第六振盘341用于输送第六配件302，第六机械臂342用于夹持第六振盘341上的第六配件302，并移送至第三夹具32处，以使第六配件302套设于第二配件102的远离第一配件101的一端上。

第七上料组件35包括第七振盘351以及电动螺丝刀352。第七振盘351设置于第三夹具32的侧边，第七振盘351用于输送第七配件303至第三夹具32处，电动螺丝刀352对应第七振盘351的出料口设置，用于将第七配件303锁紧于第三配件201侧边的螺丝孔处，避免了人工锁紧过程导致锁不紧或过紧的问题。

第八上料组件36包括第八振盘361、第八机械臂362以及电动风批363。其中，第八振盘361用于输送第八配件304。第八机械臂362用于夹持第八振盘361上的第八配件304，并移送至第三夹具32处，以放置于第六配件302上。电动风批363设置于第三夹具32的上方，用于将第八配件304锁紧于第二配件102的远离第一配件101的一端上。

具体地，该第八上料组件36还包括第二直线气缸364以及用于安装第二直线气缸364的安装台365，该安装台365位于第三夹具32的上方，第二直线气缸364的驱动端与电动风批363连接，用于驱动电动风批363上下移动，以将第八配件304锁紧于第二配件102的远离第一配件101的一端上，避免了人工锁紧耗费人力且锁紧力度不统一的问题。

在本发明另一个实施例中，进一步参见图7，第三夹具32包括第三夹具本体321、第三驱动气缸322以及第三杠杆气缸323。其中，第三夹具本体321的端部开设有第三定位孔，第二组件20定位设置于第三定位孔内，第三驱动气缸322对应第三定位孔的开口侧设置，用于压紧第二组件20的侧边，第三杠杆气缸323的压紧端位于第三夹具本体321的上方，用于压紧第二组件20。

具体地，第三驱动气缸322为单轴气缸，该第三夹具32还包括第三压块324，对应第三驱动气缸322的驱动端设置。第三定位孔根据所放入的配件进行设置，只需将配件放入第三定位孔内，再联合第三驱动气缸322带动第三压块324压紧第二组件20的侧边，用于将第二组件20定位，第二杠杆气缸223的压杆端部压紧第二组件20上，便于第二组件20的压紧和定位，同时也便于其他配件的安装。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多配件组装生产线，其特征在于：包括依次排列的第一组装机构、第二组装机构以及第三组装机构，所述第一组装机构用于组装第一配件组，以形成第一组件；所述第二组装机构用于组装所述第一组件和第二配件组，以形成第二组件，所述第三组装机构用于组装所述第二组件和第三配件组，以形成成品；所述多配件组装生产线还包括：

第一机械手，设置于所述第一组装机构和所述第二组装机构之间，用于将所述第一组件运输至所述第二组装机构处；

第二机械手，设置于所述第二组装机构和所述第三组装机构之间，用于将所述第二组件运输至所述第三组装机构处；

所述第二配件组包括第三配件和第四配件，所述第二组装机构包括：

第二操作台，靠近所述第二机械手设置；

第二夹具，设置于所述第二操作台上，用于夹持并压紧所述第一组件和所述第二配件组，并组装成所述第二组件；

第三上料组件，设置于所述第二夹具的一侧，用于将所述第三配件放置于所述第一组件上；以及

第四上料组件，设置于所述第二夹具的另一侧，用于将所述第四配件穿过所述第三配件和所述第一配件；

所述第三配件组包括第五配件、第六配件、第七配件以及第八配件，所述第三组装机构包括：

第三操作台，靠近所述第二机械手设置；

第三夹具，设置于所述第三操作台上，用于夹持并压紧所述第二组件和所述第三配件组，并组装成所述第三组件；

第五上料组件，所述第五上料组件的出料口位于所述第三夹具的上方，用于输送所述第五配件，并使得所述第五配件套设于所述第二配件上；

第六上料组件，用于输送所述第六配件至所述第三夹具处，并使得所述第六配件套设于所述第二配件远离所述第一配件的一端上；

两个第七上料组件，分别设置于所述第三夹具的相对的两侧，用于输送所述第七配件至所述第三夹具处，并锁紧于所述第三配件上；以及

第八上料组件，用于将所述第八配件放置于所述第六配件的上端面，并将第八配件锁紧于所述第二配件的远离所述第一配件的一端上。

2.如权利要求1所述的多配件组装生产线，其特征在于：所述第一配件组包括第一配件和第二配件，所述第一组装机构包括：

第一操作台；

第一夹具，设置于第一操作台上，用于夹持并压紧所述第一配件和所述第二配件，并组装成所述第一组件；

第一上料组件，第一上料组件的出料口位于第一夹具的上方，用于将所述第一配件放置于所述第一夹具上；

第二上料组件，设置于所述第一夹具的一侧，用于将所述第二配件放置于所述第一配件上。

3.如权利要求2所述的多配件组装生产线，其特征在于：所述第一上料组件包括：

第一振盘，位于所述第一夹具的端部，所述第一振盘的出料口位于所述第一夹具的上方，用于输送所述第一配件；

所述第二上料组件包括：

第二振盘，设置于所述第一夹具的一侧，用于输送所述第二配件；以及

第二机械臂，设置于所述第一夹具的一侧，并位于所述第一夹具和所述第二振盘之间，用于夹持所述第二振盘上的所述第二配件并移送至所述第一夹具处，以使所述第二配件放置于所述第一配件上。

4.如权利要求2所述的多配件组装生产线，其特征在于：所述第一夹具包括：

第一夹具本体，所述第一夹具本体的端部开设有第一定位孔，所述第一配件定位设置于所述第一定位孔内；

第一驱动气缸，对应所述第一定位孔的开口侧设置，所述第一驱动气缸的一端用于压紧所述第一配件；以及

第一杠杆气缸，用于将所述第二配件压紧于所述第一配件上。

5.如权利要求2所述的多配件组装生产线，其特征在于：所述第一组装机构还包括：

焊接机，设置于所述第一操作台的一侧，用于焊接第一组件；

滑台气缸，所述滑台气缸的驱动端与所述第一操作台连接；以及

滑动导轨，设置于所述第一操作台的另一侧，并与所述第一操作台滑动连接，所述滑动导轨的一端延伸至所述焊接机内；

其中，所述滑台气缸推动所述第一操作台沿所述滑动导轨往复移动，以推动至焊接机处。

6.如权利要求1至5任一项所述的多配件组装生产线，其特征在于：所述第三上料组件包括：

第三振盘，设置于所述第二夹具的一侧，用于输送所述第三配件；

第三机械臂，位于所述第三振盘和所述第二夹具之间，用于夹持所述第三振盘上的所述第三配件，并移送至所述第二夹具处，以放置于所述第一组件上；

所述第四上料组件包括：

第四锥料盒，设置于所述第二夹具的另一侧，用于输送所述第四配件；以及

第一直线气缸，所述第一直线气缸的驱动端与所述第四锥料盒的出料口连通，用于将所述第四配件推送至第二夹具处，并依次穿过所述第三配件和所述第一配件。

7.如权利要求1至5任一项所述的多配件组装生产线，其特征在于：所述第二夹具包括：

第二夹具本体，所述第二夹具本体的端部开设有第二定位孔，所述第一组件定位安装于所述第二定位孔内；

第二驱动气缸，对应所述第二定位孔的开口侧设置，所述第二驱动气缸的一端用于压紧所述第一组件；以及

第二杠杆气缸，用于将所述第三配件压紧于所述第一组件上。

8.如权利要求1至5任一项所述的多配件组装生产线，其特征在于：所述第五上料组件包括：

第五振盘，所述第五振盘的出料口位于所述第三夹具的上方，用于输送所述第五配件，并将第五配件套设于所述第二配件上；

所述第六上料组件包括：

第六振盘，用于输送所述第六配件；以及

第六机械臂，用于夹持所述第六振盘上的所述第六配件，并移送至所述第三夹具处，以使所述第六配件套设于所述第二配件的远离所述第一配件的一端上；

所述第七上料组件包括：

第七振盘，设置于所述第三夹具的侧边，所述第七振盘用于输送所述第七配件至所述第三夹具处；以及

电动螺丝刀，所述电动螺丝刀对应所述第七振盘的出料口设置，用于将所述第七配件锁紧于所述第三配件上；

所述第八上料组件包括：

第八振盘，用于输送所述第八配件；

第八机械臂，用于夹持所述第八振盘上的所述第八配件，并移送至所述第三夹具处，以放置于所述第六配件上；以及

电动风批，设置于所述第三夹具的上方，用于将所述第八配件锁紧于所述第二配件的远离所述第一配件的一端上。

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