CN220679931U - 一种线圈骨架的衬套压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机组装技术领域，公开了一种线圈骨架的衬套压装设备，包括：骨架上料装置，用于输送线圈骨架；衬套上料装置，用于输送衬套；压装装置，包括骨架定位件、衬套定位件及冲压件；骨架搬运装置，用于将所述骨架上料装置输送的线圈骨架搬运至所述骨架定位件；衬套搬运装置，用于将所述衬套上料装置输送的衬套搬运至所述衬套定位件；其中，所述冲压件能够将所述衬套定位件上的衬套压合至所述骨架定位件上的线圈骨架。本实用新型提供的方案能够自动对线圈骨架压装衬套，保证压装的质量、降低人工成本。

Description

一种线圈骨架的衬套压装设备

技术领域

本实用新型涉及电机组装技术领域，特别是涉及一种线圈骨架的衬套压装设备。

背景技术

由于新能源汽车销量急速增加，市场对线圈骨架的需求量和质量要求也大大增加。线圈骨架多为塑料件，在组装时需要在骨架上压装金属衬套，以保证骨架各部分之间的连接强度。

目前，在线圈骨架上压装衬套多采用人工借助工具手动压装的方式，然而采用人工压装的方式很依赖操作人员的操作方式和操作技能，易出现产品压装质量不合格、同批次产品质量的一致性差异大的问题，并且人工操作效率低、成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自动对线圈骨架压装衬套的设备，保证压装的质量、降低人工成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种线圈骨架的衬套压装设备，包括：骨架上料装置，用于输送线圈骨架；衬套上料装置，用于输送衬套；压装装置，包括骨架定位件、衬套定位件及冲压件；骨架搬运装置，用于将所述骨架上料装置输送的线圈骨架搬运至所述骨架定位件；衬套搬运装置，用于将所述衬套上料装置输送的衬套搬运至所述衬套定位件；其中，所述冲压件能够将所述衬套定位件上的衬套压合至所述骨架定位件上的线圈骨架。

进一步的，所述压装装置还包括第一连接板和立架，所述第一连接板滑动连接于所述立架，并能够相对所述立架上下滑动；

所述衬套定位件与所述第一连接板连接，所述衬套定位件位于所述骨架定位件上侧，所述冲压件设于所述第一连接板并能够相对所述第一连接板上下移动，当所述冲压件下压时能够将所述衬套定位件上的衬套压合至所述骨架定位件上的线圈骨架。

进一步的，所述衬套定位件设有用于放置衬套的限位孔，所述限位孔上下贯穿所述衬套定位件，所述冲压件能够将衬套从所述限位孔的上端下压至所述限位孔的下端，并从所述限位孔的下端压出至线圈骨架；

所述冲压件包括冲压针和设于所述冲压针上端的冲压座，所述冲压针的下端在压合时与所述衬套抵接。

进一步的，所述压装装置还包括设于所述立架上的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一连接板滑动；

所述压装装置还包括设于所述第一连接板的第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述冲压件上下移动。

进一步的，上述线圈骨架的衬套压装设备还包括骨架暂存装置，所述骨架上料装置用于将线圈骨架输送至骨架暂存装置，所述骨架暂存装置位于所述骨架上料装置和所述压装装置之间；

所述骨架搬运装置包括第一驱动装置、第一骨架夹爪和第二骨架夹爪，所述第一驱动装置用于驱动所述第一骨架夹爪和所述第二骨架夹爪同步移动，所述第一骨架夹爪用于将所述骨架暂存装置上的线圈骨架转移至所述压装装置，所述第二骨架夹爪用于将所述压装装置上压装后的线圈骨架转移至收集位置处。

进一步的，所述骨架上料装置包括传送带组件和设于所述传送带组件上的轨道，所述传送带组件的传送带转动时带动线圈骨架沿所述轨道移动；

所述骨架暂存装置包括暂存件和用于驱动所述暂存件移动的第二驱动装置，所述暂存件设有用于放置线圈骨架的放置槽。

进一步的，上述线圈骨架的衬套压装设备还包括设于所述收集位置处的收集通道，所述第二骨架夹爪用于将所述压装装置上压装后的线圈骨架转移至所述收集通道。

进一步的，上述线圈骨架的衬套压装设备还包括衬套暂存装置，所述衬套上料装置用于将衬套输送至所述衬套暂存装置；

所述衬套搬运装置包括第三驱动装置和衬套夹爪，所述第三驱动装置用于驱动所述衬套夹爪在所述衬套暂存装置和所述压装装置之间移动，所述衬套夹爪用于将所述衬套暂存装置上的衬套转移至所述压装装置。

进一步的，所述衬套夹爪包括夹爪气缸和相对设于所述夹爪气缸上的两个衬套夹持臂，所述衬套夹持臂的一端与所述夹爪气缸连接，另一端设有向下延伸的夹持部；

所述衬套暂存装置设有入口通道和衬套放置槽，所述衬套放置槽设有与所述入口通道连通的开口，所述衬套上料装置将衬套从所述入口通道送入所述衬套放置槽。

进一步的，所述衬套暂存装置包括错位驱动件、第一连接件和与所述第一连接件滑动连接的第二连接件，所述入口通道设于所述第一连接件，所述衬套放置槽设于所述第二连接件；

所述错位驱动件用于驱动所述第二连接件相对所述第一连接件滑动，以使所述衬套放置槽的开口与所述入口通道对齐或错开。

上述技术方案所提供的一种线圈骨架的衬套压装设备，与现有技术相比，其有益效果在于：通过骨架上料装置输送线圈骨架，衬套上料装置输送衬套，骨架搬运装置将骨架上料装置输送的线圈骨架搬运至骨架定位件，衬套搬运装置将衬套上料装置输送的衬套搬运至衬套定位件，然后冲压件将衬套定位件上的衬套压合至骨架定位件上的线圈骨架，因此上述线圈骨架的衬套压装设备能够实现对线圈骨架压装衬套的自动化，降低人工成本，在对线圈骨架和衬套分别定位的情况下经过冲压件进行压装，能够保证压装的质量及同批次产品质量的一致性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的线圈骨架的衬套压装设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的线圈骨架的衬套压装设备的俯视示意图；

图3是本实用新型实施例的压装装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的骨架定位件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的衬套定位件的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的冲压针的结构示意图；

图7是本实用新型实施例的骨架搬运装置的结构示意图；

图8是本实用新型实施例的骨架上料装置的结构示意图；

图9是本实用新型实施例的骨架暂存装置的结构示意图；

图10是本实用新型实施例的衬套搬运装置的结构示意图；

图11是本实用新型实施例的衬套夹持臂的结构示意图；

图12是本实用新型实施例的衬套暂存装置的结构示意图；

图13是本实用新型实施例的第一连接件和第二连接件的装配示意图；

图14是本实用新型实施例的第二连接件的结构示意图。

其中，附图标记：

1-骨架上料装置，11-传送带组件，12-轨道；

2-骨架暂存装置，21-暂存件，22-第二驱动装置，221-升降驱动件，222-平移驱动件；

3-压装装置，31-骨架定位件，32-衬套定位件，321-限位孔，322-避空槽，33-冲压件，331-冲压针，3311-上段，3312-中段，3313-下段，332-冲压座，34-第一连接板，35-立架，36-第二连接板，37-第一驱动件，38-第二驱动件，39-支撑座；

4-骨架搬运装置，41-第一驱动装置，411-第一X轴移动件，412-第一Y轴移动件，413-第一Z轴移动件，414-第一立板，42-第一骨架夹爪，43-第二骨架夹爪，44-夹爪连接板；

5-收集通道；

6-衬套上料装置，61-振动盘，62-振动轨道；

7-衬套暂存装置，71-错位驱动件，72-第一连接件，721-入口通道，73-第二连接件，731-衬套放置槽，732-开口，733-避空槽；

8-衬套搬运装置，81-第三驱动装置，811-第二X轴移动件，812-第二Y轴移动件，813-第二Z轴移动件，814-第二立板，82-衬套夹爪，821-衬套夹持臂，8211-夹持部；

9-人机交互装置，10-线圈骨架，20-衬套，30-指示灯，40-气缸控制电磁阀。

实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型实施例所提供的是一种线圈骨架的衬套压装设备，包括骨架上料装置1、衬套上料装置6、压装装置3、骨架搬运装置4和衬套搬运装置8。

骨架上料装置1用于输送线圈骨架。衬套上料装置6用于输送衬套。如图3所示，压装装置3包括骨架定位件31、衬套定位件32及冲压件33。骨架搬运装置4用于将骨架上料装置1输送的线圈骨架搬运至骨架定位件31，衬套搬运装置8用于将衬套上料装置6输送的衬套搬运至衬套定位件32。其中，冲压件33能够将衬套定位件32上的衬套压合至骨架定位件31上的线圈骨架。

基于上述方案，通过骨架上料装置1输送线圈骨架，衬套上料装置6输送衬套，骨架搬运装置4将骨架上料装置1输送的线圈骨架搬运至骨架定位件31，衬套搬运装置8将衬套上料装置6输送的衬套搬运至衬套定位件32，然后冲压件33将衬套定位件32上的衬套压合至骨架定位件31上的线圈骨架，因此上述线圈骨架的衬套压装设备能够实现对线圈骨架压装衬套的自动化，降低人工成本，在对线圈骨架和衬套分别定位的情况下经过冲压件33进行压装，能够保证压装的质量及同批次产品质量的一致性。

在一实施例中，如图3至图5所示，压装装置3还包括第一连接板34和立架35，第一连接板34滑动连接于立架35，并能够相对立架35上下滑动。衬套定位件32与第一连接板34连接，衬套定位件32位于骨架定位件31上侧。骨架定位件31用于对线圈骨架10定位，衬套定位件32用于对衬套20定位。冲压件33设于第一连接板34并能够相对第一连接板34上下移动，当冲压件33下压时能够将衬套定位件32上的衬套20压合至骨架定位件31上的线圈骨架10。

通过骨架定位件31对线圈骨架10进行定位，衬套20置于衬套定位件32，衬套定位件32对衬套20进行定位，第一连接板34在立架35上滑动时带动衬套定位件32上下移动，压装时，第一连接板34带动衬套定位件32向下移动至与骨架定位件31上的线圈骨架10相贴合，然后冲压件33下压可将衬套定位件32上的衬套20向下压合至骨架定位件31上的线圈骨架10；因此，上述压装装置3在对线圈骨架10和衬套20分别定位的情况下经过冲压件33进行压装，能够保证压装的质量及同批次产品质量的一致性。

如图4所示，骨架定位件31上可设置对线圈骨架10定位的槽位，骨架搬运装置4将线圈骨架10搬运至骨架定位件31的槽位上。

如图5所示，在一实施例中，衬套定位件32设有用于放置衬套20的限位孔321，限位孔321上下贯穿衬套定位件32，冲压件33能够将衬套20从限位孔321的上端下压至限位孔321的下端，并从限位孔321的下端压出至线圈骨架10。

具体的，因衬套20为开口环结构，受挤压会产生一定变形且直径会变小，限位孔321的直径可小于衬套20自然状态下的直径大小，衬套20在限位孔321内时会受挤压直径缩小，这样便于冲压件33将衬套20压装进线圈骨架10的安装孔。在压装时，衬套定位件32的下端可贴合线圈骨架10，使限位孔321的下端与线圈骨架10用于安装衬套20的安装孔对齐。

在一实施例中，衬套定位件32上位于限位孔321的上端的两侧设有避空槽322。具体的，避空槽322为衬套夹持臂821留出避让空间，便于衬套夹持臂821将衬套20放置于限位孔321内。

在一实施例中，限位孔321和冲压件33具有多个，多个冲压件33和多个限位孔321一一对应设置，这样可以一次对线圈骨架压装多个衬套。如图3和图5所示，本实施例中，限位孔321和冲压件33的数量为两个，并呈对角设置。

在一实施例中，如图3所示，冲压件33包括冲压针331和设于冲压针331上端的冲压座332，冲压针331的下端在压合时与衬套20抵接，冲压针331可伸入限位孔321。

如图6所示，在一实施例中，冲压针331包括依次连接且直径依次减小的上段3311、中段3312和下段3313，上段3311与冲压座332连接，上段3311的直径大于限位孔321的直径，以防止冲压针331下压距离过大。中段3312的直径小于限位孔321的直径，并能够伸入限位孔321内，中段3312的下端在压合时与衬套20抵接。下段3313能够伸入衬套20的内径，这样可放置冲压针331偏移，保证下压时的平稳性。

如图3所示，在一实施例中，压装装置3还包括设于立架35上的第二连接板36，第一连接板34与第二连接板36滑动连接。第二连接板36与立架35固定连接，第一连接板34和第二连接板36之间可通过滑轨滑动连接。

如图3所示，在一实施例中，压装装置3还包括设于立架35上的第一驱动件37，第一驱动件37用于驱动第一连接板34滑动。具体的，第一驱动件37设置在第二连接板36上，第一驱动件37可为气缸。

如图3所示，在一实施例中，压装装置3还包括设于第一连接板34的第二驱动件38，第二驱动件38用于驱动冲压件33上下移动。具体的，第二驱动件38与冲压座332连接，第二驱动件38可为气缸。

如图3所示，在一实施例中，压装装置3还包括支撑座39，骨架定位件31设于支撑座39上。

如图2和图9所示，本实施例的线圈骨架的衬套压装设备还包括骨架暂存装置2，骨架上料装置1用于将线圈骨架输送至骨架暂存装置2，骨架暂存装置2位于骨架上料装置1和压装装置3之间。

骨架搬运装置4包括第一驱动装置41、第一骨架夹爪42和第二骨架夹爪43，第一驱动装置41用于驱动第一骨架夹爪42和第二骨架夹爪43同步移动，第一骨架夹爪42用于将骨架暂存装置2上的线圈骨架转移至压装装置3，第二骨架夹爪43用于将压装装置3上压装后的线圈骨架转移至收集位置处。

通过骨架上料装置1向骨架暂存装置2输送线圈骨架，第一骨架夹爪42将骨架暂存装置2上的线圈骨架转移至压装装置3，压装装置3将衬套压装在线圈骨架上，然后第二骨架夹爪43将压装装置3上压装后的线圈骨架转移至收集位置处，实现对线圈骨架的自动上下料。骨架暂存装置2位于骨架上料装置1和压装装置3之间，第一驱动装置41驱动第一骨架夹爪42和第二骨架夹爪43同步移动，即在第二骨架夹爪43将压装装置3上压装后的线圈骨架转移至收集位置处的同时，第一骨架夹爪42同步将骨架暂存装置2上的线圈骨架转移至压装装置3，从而提高生产效率。

在一实施例中，如图7所示，骨架搬运装置4还包括与第一驱动装置41连接的夹爪连接板44，第一骨架夹爪42和第二骨架夹爪43相对设于夹爪连接板44的两端。具体的，第一驱动装置41驱动夹爪连接板44移动，从而驱动第一骨架夹爪42和第二骨架夹爪43同步移动。

在一实施例中，如图7所示，第一驱动装置41包括第一X轴移动件411、设于第一X轴移动件411的第一Y轴移动件412、以及设于第一Y轴移动件412的第一Z轴移动件413，夹爪连接板44与第一Z轴移动件413连接。通过第一X轴移动件411、第一Y轴移动件412和第一Z轴移动件413能够驱动夹爪连接板44在X、Y和Z三个空间轴上移动，进而驱动两个骨架夹爪在三维空间中移动。第一X轴移动件411、第一Y轴移动件412和第一Z轴移动件413均可通过气缸或电机驱动。

在一实施例中，如图7所示，第一驱动装置41还包括第一立板414，第一Z轴移动件413通过第一立板414与第一Y轴移动件412连接，夹爪连接板44与第一立板414在竖直方向上滑动连接。具体的，夹爪连接板44与第一立板414可通过滑轨滑动连接。

在一实施例中，如图8所示，骨架上料装置1包括传送带组件11和设于传送带组件11上的轨道12，传送带组件11的传送带转动时带动线圈骨架沿所述轨道12移动。

具体的，轨道12沿传送带的传送方向延伸，轨道12的下端开口，线圈骨架的下端与传送带接触并受传送带的摩擦力作用，从而传送带带动线圈骨架在轨道12上滑动。

在一实施例中，如图9所示，骨架暂存装置2包括暂存件21和用于驱动暂存件21移动的第二驱动装置22，暂存件21设有用于放置线圈骨架的放置槽。

具体的，暂存件21上的放置槽的一侧开口，第二驱动装置22驱动暂存件21移动至放置槽的开口与轨道12的出口对接，以便于暂存件21接收线圈骨架。在暂存件21上放置了线圈骨架后，第二驱动装置22能够驱动暂存件21移动至第一骨架夹爪42的取料位，便于第一骨架夹爪42取料。

在一实施例中，第二驱动装置22包括升降驱动件221和设于升降驱动件221的平移驱动件222，暂存件21与平移驱动件222连接。升降驱动件221可驱动平移驱动件222及暂存件21升降，平移驱动件222可驱动暂存件21在水平方向上平移。可选的，升降驱动件221和平移驱动件222均为气缸。

在一实施例中，如图2所示，线圈骨架的压装输送装置还包括设于收集位置处的收集通道5，第二骨架夹爪43用于将压装装置3上压装后的线圈骨架转移至收集通道5。

在一实施例中，如图2和图10所示，线圈骨架的衬套压装设备还包括衬套暂存装置7，衬套上料装置6用于将衬套输送至衬套暂存装置7。衬套搬运装置8包括第三驱动装置81和衬套夹爪82，第三驱动装置81用于驱动衬套夹爪82在衬套暂存装置7和压装装置之间移动，衬套夹爪82用于将衬套暂存装置7上的衬套转移至压装装置。

具体的，通过衬套上料装置6将衬套输送至衬套暂存装置7，第三驱动装置81驱动衬套夹爪82在衬套暂存装置7和压装装置3之间移动，衬套夹爪82将衬套暂存装置7上的衬套转移至压装装置3，然后压装装置3将衬套压装在线圈骨架上，这样在压装时能够自动对衬套进行上料，不需要人工手动操作，进而提高生产效率和降低人工成本。

在一实施例中，如图10所示，第三驱动装置81包括第二X轴移动件811、设于第二X轴移动件811的第二Y轴移动件812、以及设于第二Y轴移动件812的第二Z轴移动件813，衬套夹爪82与第二Z轴移动件813连接。具体的，通过第二X轴移动件811、第二Y轴移动件812和第二Z轴移动件813能够驱动衬套夹爪82在X、Y和Z三个空间轴上移动。第二X轴移动件811411、第二Y轴移动件812412和第二Z轴移动件813413均可通过气缸或电机驱动。

在一实施例中，第三驱动装置81还包括第二立板814，第二Z轴移动件813通过第二立板814与第二Y轴移动件812连接，衬套夹爪82与第二立板814在竖直方向上滑动连接。具体的，衬套夹爪82可通过滑轨与第二立板814滑动连接。

在一实施例中，衬套夹爪82包括夹爪气缸和相对设于夹爪气缸上的两个衬套夹持臂821，夹爪气缸与第二立板814滑动连接，第二Y轴移动件812与夹爪气缸连接，并能够驱动夹爪气缸上下移动。夹爪气缸用于驱动两个衬套夹持臂821开合，从而夹持或松开衬套。如图10和图11所示，衬套夹持臂821的一端与夹爪气缸连接，另一端设有向下延伸的夹持部8211，夹持部8211用于夹持衬套。其中，夹持部8211设有用于抵接衬套的夹持槽，可选的，夹持槽为V形槽。

在一实施例中，如图12和图13所示，衬套暂存装置7设有入口通道721和衬套放置槽731，衬套放置槽731设有与入口通道721连通的开口732，衬套上料装置6将衬套20从入口通道721送入衬套放置槽731。衬套放置槽731用于暂存衬套20并对衬套20限位，以供衬套夹爪82夹持。

在一实施例中，如图13和图14所示，衬套放置槽731的两侧设有避空槽733，避空槽733为夹持衬套时留出空间，以便两个衬套夹持臂821的夹持部8211从两侧夹持衬套。

在一实施例中，如图12至图14所示，衬套暂存装置7包括错位驱动件71、第一连接件72和与第一连接件72滑动连接的第二连接件73，入口通道721设于第一连接件72，衬套放置槽731设于第二连接件73。

错位驱动件71用于驱动第二连接件73相对第一连接件72滑动，以使衬套放置槽731的开口732与入口通道721对齐或错开。

具体的，当衬套放置槽731的开口732与入口通道721对齐时，衬套上料装置6将衬套20经过入口通道721后从衬套放置槽731的开口732进入衬套放置槽731，然后错位驱动件71驱动第二连接件73相对第一连接件72滑动，使衬套放置槽731的开口732与入口通道721错开，这样，因衬套20为开口环结构，衬套放置槽731内的衬套20会与第一连接件72的侧壁接触并受挤压产生一定的弹性形变，使衬套20的直径缩小，从而便于对衬套20定位和夹取。

在一实施例中，如图2所示，衬套上料装置6包括振动盘61和振动轨道62，衬套依次经过振动盘61和振动轨道62后被输送至衬套暂存装置7。具体的，第一连接件72的入口通道721与振动轨道62对接。

在一实施例中，如图1和图2所示，线圈骨架的衬套压装设备还包括人机交互装置9、指示灯30和气缸控制电磁阀40。人机交互装置9具有人机交互界面，用于操作人员控制。指示灯30可采用具有三种不同颜色的指示灯，分别指示运行、故障和暂停三种状态。人机交互装置9和指示灯30设于设备柜体外部。气缸控制电磁阀40用于与驱动气缸连接。

综上，本实用新型实施例提供一种线圈骨架的衬套压装设备，能够自动对线圈骨架压装衬套，保证压装的质量、降低人工成本。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种线圈骨架的衬套压装设备，其特征在于，包括：

骨架上料装置，用于输送线圈骨架；

衬套上料装置，用于输送衬套；

压装装置，包括骨架定位件、衬套定位件及冲压件；

骨架搬运装置，用于将所述骨架上料装置输送的线圈骨架搬运至所述骨架定位件；

衬套搬运装置，用于将所述衬套上料装置输送的衬套搬运至所述衬套定位件；

其中，所述冲压件能够将所述衬套定位件上的衬套压合至所述骨架定位件上的线圈骨架。

2.根据权利要求1所述的线圈骨架的衬套压装设备，其特征在于：

所述压装装置还包括第一连接板和立架，所述第一连接板滑动连接于所述立架，并能够相对所述立架上下滑动；

所述衬套定位件与所述第一连接板连接，所述衬套定位件位于所述骨架定位件上侧，所述冲压件设于所述第一连接板并能够相对所述第一连接板上下移动，当所述冲压件下压时能够将所述衬套定位件上的衬套压合至所述骨架定位件上的线圈骨架。

3.根据权利要求2所述的线圈骨架的衬套压装设备，其特征在于：

所述衬套定位件设有用于放置衬套的限位孔，所述限位孔上下贯穿所述衬套定位件，所述冲压件能够将衬套从所述限位孔的上端下压至所述限位孔的下端，并从所述限位孔的下端压出至线圈骨架；

所述冲压件包括冲压针和设于所述冲压针上端的冲压座，所述冲压针的下端在压合时与所述衬套抵接。

4.根据权利要求2所述的线圈骨架的衬套压装设备，其特征在于：

所述压装装置还包括设于所述立架上的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一连接板滑动；

所述压装装置还包括设于所述第一连接板的第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述冲压件上下移动。

5.根据权利要求1所述的线圈骨架的衬套压装设备，其特征在于：

还包括骨架暂存装置，所述骨架上料装置用于将线圈骨架输送至骨架暂存装置，所述骨架暂存装置位于所述骨架上料装置和所述压装装置之间；

所述骨架搬运装置包括第一驱动装置、第一骨架夹爪和第二骨架夹爪，所述第一驱动装置用于驱动所述第一骨架夹爪和所述第二骨架夹爪同步移动，所述第一骨架夹爪用于将所述骨架暂存装置上的线圈骨架转移至所述压装装置，所述第二骨架夹爪用于将所述压装装置上压装后的线圈骨架转移至收集位置处。

6.根据权利要求5所述的线圈骨架的衬套压装设备，其特征在于：

所述骨架上料装置包括传送带组件和设于所述传送带组件上的轨道，所述传送带组件的传送带转动时带动线圈骨架沿所述轨道移动；

所述骨架暂存装置包括暂存件和用于驱动所述暂存件移动的第二驱动装置，所述暂存件设有用于放置线圈骨架的放置槽。

7.根据权利要求5所述的线圈骨架的衬套压装设备，其特征在于：

还包括设于所述收集位置处的收集通道，所述第二骨架夹爪用于将所述压装装置上压装后的线圈骨架转移至所述收集通道。

8.根据权利要求1所述的线圈骨架的衬套压装设备，其特征在于：

还包括衬套暂存装置，所述衬套上料装置用于将衬套输送至所述衬套暂存装置；

所述衬套搬运装置包括第三驱动装置和衬套夹爪，所述第三驱动装置用于驱动所述衬套夹爪在所述衬套暂存装置和所述压装装置之间移动，所述衬套夹爪用于将所述衬套暂存装置上的衬套转移至所述压装装置。

9.根据权利要求8所述的线圈骨架的衬套压装设备，其特征在于：

所述衬套夹爪包括夹爪气缸和相对设于所述夹爪气缸上的两个衬套夹持臂，所述衬套夹持臂的一端与所述夹爪气缸连接，另一端设有向下延伸的夹持部；

所述衬套暂存装置设有入口通道和衬套放置槽，所述衬套放置槽设有与所述入口通道连通的开口，所述衬套上料装置将衬套从所述入口通道送入所述衬套放置槽。

10.根据权利要求9所述的线圈骨架的衬套压装设备，其特征在于：

所述衬套暂存装置包括错位驱动件、第一连接件和与所述第一连接件滑动连接的第二连接件，所述入口通道设于所述第一连接件，所述衬套放置槽设于所述第二连接件；

所述错位驱动件用于驱动所述第二连接件相对所述第一连接件滑动，以使所述衬套放置槽的开口与所述入口通道对齐或错开。